有向图中任意两点之间的最短路径
两点之间最短路径算法
两点之间最短路径的算法有三种:Dijkstra算法、Floyd-Warshall 算法、Bellman-Ford算法。
1. Dijkstra算法:该算法使用贪心策略,每次选择距离起点最近的节点进行扩展,直到到达终点。
它适用于有向图和无向图,但不适用于存在负权边的图。
2. Floyd-Warshall算法:该算法使用动态规划策略,通过计算每个节点到其他所有节点的距离,来寻找最短路径。
它适用于有向图和无向图,也可以处理负权边,但不适用于存在负权环的图。
3. Bellman-Ford算法:该算法结合了Dijkstra 算法和Floyd-Warshall 算法的优点,可以在存在负权边的图中寻找最短路径,同时可以检测出是否存在负权环。
具体选择哪种算法,要根据实际情况和需求来确定。
图论中的连通性与最短路径问题的解法
最短路径问题的变种问题
无向图中最小生成树问题
定义:在无向图中,最小生成树问题是指寻找一棵包含所有顶点的树,使得这棵树的边的权值和最小。 算法:常见的最小生成树算法有Kruskal算法和Prim算法。Kruskal算法基于并查集,通过不断添加边来形 成最小生成树;Prim算法基于优先队列,每次选择权值最小的边,直到所有顶点都被包含在树中。 应用:最小生成树问题在计算机网络中有着广泛的应用,如路由协议、网络设计、通信网络等。
交通规划:在道路 网络中,连通性分 析可以帮助优化路 径选择和交通流分 配。
计算机网络:在网 络拓扑结构中,连 通性分析可以用于 路由优化和容错设 计。
最短路径问题的解法
Dijkstra算法
定义:Dijkstra算法 是一种用于求解最短 路径问题的贪心算法
原理:通过不断选择 当前距离最短的边, 逐步扩展最短路径的 搜索范围,直到找到 最短路径
汇报人:XX
适用场景:适用 于稀疏图或稠密 图,但更适用于 稠密图。
Johnson算法
定义:Johnson 算法是一种用于求 解加权图中所有顶 点对间最短路径的 算法
适用场景:适用 于稀疏图,即边 的数量相对较少 的情况
算法思想:通过 预处理阶段和主 算法阶段实现最 短路径的求解
时间复杂度: O(V+E^2),其 中V是顶点数,E 是边数
时间复杂度:O(VE),其中V是顶点数,E是边数
Floyd-Warshall算法
简介:FloydWarshall算法是 一种用于求解所 有顶点对之间最 短路径的动态规 划算法。
算法思想:通过 构建一个距离矩 阵,逐步更新最 短路径,最终得 到所有顶点对之 间的最短路径。
时间复杂度: O(V^3),其中V 是顶点数。
弗洛伊德算法c语言
弗洛伊德算法c语言弗洛伊德算法(Floyd algorithm),又称为插点法,解决的是任意两点之间的最短路径问题,能够处理有向图或负权边的情况。
下面是使用c语言实现弗洛伊德算法的示例代码:```c。
#include <stdio.h>。
#include <stdlib.h>。
#define INF 99999 // 代表不连通。
void floyd(int **adj, int n) 。
int i, j, k;。
//先进行初始化。
for(i = 0; i < n; i++) 。
for(j = 0; j < n; j++) 。
if(adj[i][j] == 0) { // 如果是没有连通的,则初始化为无穷大。
adj[i][j] = INF;。
}。
}。
}。
//进行动态规划。
for(k = 0; k < n; k++) { // 可以理解为依次插入节点。
for(i = 0; i < n; i++) 。
for(j = 0; j < n; j++) 。
if(adj[i][j] > adj[i][k] + adj[k][j]) 。
adj[i][j] = adj[i][k] + adj[k][j];。
}。
}。
}。
}。
}。
int main() 。
int n, m;。
printf("请输入节点的数量:");。
scanf("%d", &n);。
printf("请输入边的数量:");。
scanf("%d", &m);。
printf("请输入每条边的起点、终点、长度:\n");。
int **adj = (int **)malloc(sizeof(int *) * n);。
int i, j;。
for(i = 0; i < n; i++) 。
数据结构 有向图最短距离
数据结构实验报告图的最小路径查找设计思路:最小路径的查找,在顶点处设一个存贮此点到始发点的最短距离,记为dist[i],初始化为1000,通过此值与弧的权值相加并于弧的指向节点的最短距离做比较,保留下较小的值。
并保留下较小的这个路径片段,记为1。
否则依旧是初始值零。
#include<iostream.h>#define MAX_VERTEX_NUM 10 // 最大顶点个数//------------------------图的邻接表存储表示-----------------typedef struct ArcNode {int adjvex; // 该弧所指向的顶点的位置struct ArcNode *nextarc; // 指向下一条弧的指针int weight;}ArcNode;typedef struct VNode {char data; // 顶点信息ArcNode *firstarc; // 指向第一条依附该顶点的弧}VNode, AdjList[MAX_VERTEX_NUM];typedef struct {AdjList vertices;int vexnum, arcnum; // 图的当前顶点数和弧数}ALGraph;//元素在图中的位置int locateALG(ALGraph g,char v){for(int i=0;i<g.vexnum;i++){if(g.vertices[i].data==v)return i;}return -1;}(图的创建)void CreateADG(ALGraph &g){int i,j,k,l,q;ArcNode *p;char m,n;char c;cout<<"请输入有向图的顶点数:";cin>>g.vexnum;while(g.vexnum>MAX_VERTEX_NUM){cout<<"请输入有向图的顶点数:";cin>>g.vexnum;}i=g.vexnum*(g.vexnum-1);cout<<"请输入有向图的边数:";cin>>g.arcnum;while(g.arcnum>i){cout<<"请输入有向图的边数:";cin>>g.arcnum;}cout<<"请依次输入有向图的各个顶点:";for(i=0;i<g.vexnum;i++){//输入顶点信息cin>>c;l=locateALG(g,c);if(l>=0){cout<<"输入的顶点重复,请重新输入";i--;continue;}g.vertices[i].data=c;g.vertices[i].firstarc=NULL;}for(k=0;k<g.arcnum;k++){//输入边的信息cout<<"请输入第"<<k+1<<"条弧的起点与终点及权值:";cin>>m>>n>>q;i=locateALG(g,m);j=locateALG(g,n);if(i<0||j<0||i==j){k--;continue;}p=new ArcNode;//建立结点p->weight=q;p->adjvex=j;p->nextarc=g.vertices[i].firstarc;//顶点i的链表g.vertices[i].firstarc=p;//添加到最左边}cout<<"有向图的邻接表创建成功"<<endl;}void printGra(ALGraph g){ArcNode *p;int i;cout<<"图中有"<<g.vexnum<<"个顶点,"<<g.arcnum<<"条弧"<<endl;for(i=0;i<g.vexnum;i++){p=g.vertices[i].firstarc;cout<<g.vertices[i].data<<' ';while(p){cout<<"<"<<g.vertices[i].data<<","<<g.vertices[p->adjvex].data<<">"<<' '<<p->weight<<' ';p=p->nextarc; }cout<<'\n';}}void shortpath(int s,ALGraph g,int disk[MAX_VERTEX_NUM],int p[MAX_VERTEX_NUM][MAX_VERTEX_NUM])用Dijkstra算法求有向网g的s顶点到其余顶点的最短路径,及其带权长度disk[v] ,若p[i][j]为1,则j是从s到i当前求得最短路径上的顶点。
几种常用的最短路径算法
简述几种常用的最短路径算法摘要:随着社会的发展,最短路径问题在现实生活中占据的地位越来越重要。
求解这一类问题的方法有很多,包括Floyd算法、Dijkstra算法、Bellman-Ford算法、动态规划算法和智能优化算法。
其中较为常用的是Floyd算法、Dijkstra算法和Bellman-Ford算法。
本文将简单介绍这三种最短路径算法,通过比较各种方法的优劣使对其有更进一步的认识和学习。
关键字:最短路径;最短路径算法;Floyd算法;Dijkstra算法;Bellman-Ford算法随着计算机科学的发展,人们生产生活效率要求的提高,最短路径问题逐渐成为计算机科学、运筹学、地理信息科学等学科的一个研究热点。
也正因为最短路径问题在实际生产生活中应用广泛,优化该算法和提高算法的求解效率具有重大的现实意义。
1.最短路径概述最短路径问题是指在一个赋权图的两个节点之间找出一条具有最小权的路径,这是图论的描述,也是图论中研究的一个重要问题。
现实生活中我们可以看到这些最短路径问题的例子,公交车辆的最优行驶路线和旅游线路的选择等;军事领域中也有应用,作战部队的行军路线等问题就与寻找一个图的最短路径密切相关,因此对最短路径问题的深入研究和广泛应用具有重要意义和实用价值。
在线路优化问题中,如果优化指标与路程的相关性较强,而和其他因素相关性较弱时,即以最短路程为准则,则考虑转化为最短路径问题。
比如军事行军线路选取时,假如从出发地到目的地之间有多种线路可以选取,危险指数在预测概率相等时,就要考虑最短路径问题。
2.最短路径算法概述最短路径算法问题是图论研究中的一个经典算法问题,旨在寻找图(由结点和路径组成的)中两结点之间的最短路径。
算法具体的形式包括:确定起点的最短路径问题- 即已知起始结点,求最短路径的问题。
确定终点的最短路径问题- 与确定起点的问题相反,该问题是已知终结结点,求最短路径的问题。
在无向图中该问题与确定起点的问题完全等同,在有向图中该问题等同于把所有路径方向反转的确定起点的问题。
最短路径问题 ppt课件
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图论及其应用 作业 用Dijkstra算法求出下图中从顶点a到其它所有 顶点的最短路径及及长度。
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图论及其应用
有向图中求最短路径的Dijkstra算法
设Sj是带权有向图G中自顶点1到顶点j的最短有向路的长度 步骤1:置P={1},T={2,3,…,n}且S1=0,Sj=w1j, j=2,3,…,n 。 步骤2:在T中寻找一点k,使得Sk=min{Sj},置P=P{k}, T=T- {k}。若T=,终止;否则,转向步骤3。 步骤3:对T中每一点j,置Sj=min {Sj ,Sk+ wkj},然后转向步 骤2。 算法经过n-1 次循环结束。
6
1-6-8-B
6-8-B
13
10
5
图论及其应用
指定点到其它所有点的最短路径
解决这一问题最著名的方法是 Dijkstra算法,这个算法是由荷 兰计算机科学教授Edsger W.Dijkstra在1959年提出的。 他在1972年获得美国计算机协 会授予的图灵奖,这是计算机 科学中最具声望的奖项之一。
最终,起点上方的最短路线及权值即为起点到终点的最 短路线及长度。
3
图论及其应用
例 使用回溯法求下图中结点1到结点10的最短路径
2-6-9-10 600
1-4-6-9-10 650
4-6-9-10 500
6-9-10
300
9-10
100 5-8-10
400
8-10
150
3-5-8-10 600
7-8-10 275
定义2 已知矩阵A=(aij)m n ,B =(bij)mn,规定C=AB=(dij)mn,
其中dij=min(aij, bij)
有向图中任意两点之间的最短路径
有向图中任意两点之间的最短路径一.问题求出有向图中任意两点之间的最短路径并打印结果二.语言环境C++三.问题分析要解决有向图中任意两点之间的最短路径问题首先应解决的问题是1.从源点到其余各点的最短路径问题2.每一对定点之间的最短路径问题对于”○1从源点到其余各点的最短路径问题”有经典算法-------“迪杰斯特拉算法”.该算法的思想是:(1). 如图(A)图(A )路径长度最短的最短路径的特点:<V0,V2,V3,V4>13 <V0,V2>2113长度最短路径<V0,V1><V0,V2,V3><V0,V2,V3,V4,V5><V0,V1,V6>81920在这条路径上,必定只含一条弧,并且这条弧的权值最小。
下一条路径长度次短的最短路径的特点:它只可能有两种情况:或者是直接从源点到该点(只含一条弧);或者是从源点经过顶点v1,再到达该顶点(由两条弧组成)。
再下一条路径长度次短的最短路径的特点:它可能有三种情况:或者是直接从源点到该点(只含一条弧);或者是从源点经过顶点v1,再到达该顶点(由两条弧组成);或者是从源点经过顶点v2,再到达该顶点。
其余最短路径的特点:它或者是直接从源点到该点(只含一条弧);或者是从源点经过已求得最短路径的顶点,再到达该顶点。
由以上特点可知:假设S为已求得最短路径的终点的集合,则可证明:下一条最短路径(设其终点为x)或者是弧(v,x),或者是中间只经过S中的顶点而最后到达终点x的路径。
假设此路径上有一个顶点不在S中,则说明存在一条终点不在S中,而长度比此路径短的路径。
但这是不可能的,因为我们是按路径长度递增的次序来产生最短路径的,故长度比此路径短的所有路径均已产生,他们的终点必定在S中,即假设不成立。
设置辅助数组Dist,其中每个分量Dist[k] 表示当前所求得的从源点到其余各顶点k 的最短路径。
一般情况下,Dist[k] = <源点到顶点 k 的弧上的权值>或者 = <源点到S中某顶点j的路径长度>+ <顶点j到顶点 k 的弧上的权值>。
算法 最短路径
算法最短路径最短路径算法是一种在图中寻找两个节点之间最短路径的方法。
它在许多实际应用中都有广泛的应用,比如导航系统、网络路由和物流规划等。
本文将介绍几种常见的最短路径算法,并对它们的原理和应用进行详细解析。
一、Dijkstra算法Dijkstra算法是最短路径算法中最常用的一种。
它通过不断更新起始节点到其他节点的距离,逐步找到最短路径。
具体步骤如下:1. 初始化起始节点的距离为0,其他节点的距离为无穷大。
2. 选择距离起始节点最近的节点,并标记为已访问。
3. 更新与该节点相邻节点的距离,如果经过该节点到达相邻节点的距离更短,则更新距离。
4. 重复步骤2和3,直到所有节点都被访问过或者没有可更新的节点。
Dijkstra算法的时间复杂度为O(V^2),其中V为节点的数量。
它适用于没有负权边的图,可以求解单源最短路径问题。
二、Bellman-Ford算法Bellman-Ford算法是一种可以处理带有负权边的图的最短路径算法。
它通过对所有边进行松弛操作,逐步逼近最短路径。
具体步骤如下:1. 初始化起始节点的距离为0,其他节点的距离为无穷大。
2. 对所有边进行V-1次松弛操作,其中V为节点的数量。
3. 检查是否存在负权环,如果存在,则说明图中存在无穷小的最短路径,算法结束。
Bellman-Ford算法的时间复杂度为O(VE),其中V为节点的数量,E为边的数量。
它适用于解决单源最短路径问题,并且可以处理带有负权边的图。
三、Floyd-Warshall算法Floyd-Warshall算法是一种可以求解任意两个节点之间最短路径的算法。
它通过动态规划的思想,逐步更新节点之间的距离。
具体步骤如下:1. 初始化节点之间的距离矩阵,如果两个节点之间有直接边,则距离为边的权重,否则为无穷大。
2. 对于每一个节点k,遍历所有节点对(i, j),如果经过节点k的路径比直接路径更短,则更新距离矩阵中的值。
3. 重复步骤2,直到所有节点对的距离都被更新。
图论中的最长路径问题与最短路径问题
图论中的最长路径问题与最短路径问题在图论中,最长路径问题和最短路径问题是两个重要且常见的问题。
最长路径问题旨在寻找图中两个顶点之间的最长路径,而最短路径问题则是寻找图中两个顶点之间的最短路径。
本文将分别介绍这两个问题,并讨论它们的应用和解决方法。
首先,我们来讨论最长路径问题。
最长路径问题在实际应用中有着广泛的应用,例如交通规划、通信网络以及电路设计等。
在图中,路径是由一系列顶点连接而成的。
最长路径问题的目标是找到两个顶点之间的路径中具有最大权值的路径。
最长路径问题可以通过深度优先搜索(DFS)算法来解决。
深度优先搜索是一种用于遍历或搜索图的算法,它从一个顶点开始,沿着路径尽可能地往下搜索,直到达到无法再继续搜索的顶点为止。
在深度优先搜索的过程中,我们可以记录下每个顶点的最大路径长度,最终找到两个顶点之间的最长路径。
接下来,我们将讨论最短路径问题。
最短路径问题在实际应用中同样具有重要性,例如导航系统、网络路由以及货物运输等。
最短路径问题的目标是找到两个顶点之间的路径中具有最小权值之和的路径。
最短路径问题可以通过使用迪杰斯特拉算法(Dijkstra algorithm)来解决。
迪杰斯特拉算法是一种用于解决单源最短路径问题的贪婪算法。
它从一个起始顶点开始,逐步地计算到达其他顶点的最短路径长度。
通过不断更新路径长度,并选择当前路径长度最小的顶点进行下一步计算,最终可以确定出起始顶点到其他顶点的最短路径。
最长路径问题和最短路径问题在实际应用中有着广泛的应用。
最长路径问题可以帮助我们优化电路设计,提高通信网络的稳定性,也可以提供交通规划的参考。
而最短路径问题可以帮助我们制定最优的导航路线,提高货物运输的效率,也可以优化网络路由的选择。
综上所述,最长路径问题和最短路径问题是图论中两个重要的问题。
通过深度优先搜索和迪杰斯特拉算法,我们可以解决这两个问题,并在实际应用中获得丰富的应用场景。
无论是最长路径问题还是最短路径问题,它们都展示了图论在实际生活中的重要性和广泛的应用前景。
几种常用的最短路径算法
几种常用的最短路径算法在图论中,最短路径算法是解决许多实际问题的重要工具。
最短路径算法主要用于在加权图中查找两个节点之间的最短路径。
以下是几种常用的最短路径算法:1. Dijkstra算法Dijkstra算法是一种贪心算法,用于求解带权有向图中单源最短路径问题。
该算法从起点出发,逐步确定离起点最近的节点,并更新起点到其他节点的距离。
Dijkstra算法能够求解非负权重的最短路径,时间复杂度为O(V^2),其中V是图中节点的数量。
2. Bellman-Ford算法Bellman-Ford算法用于解决带负权边的单源最短路径问题。
该算法通过反复松弛边的方式逐渐找到最短路径。
Bellman-Ford算法可以处理带有负权边但没有负权环的图,时间复杂度为O(V·E),其中V是图中节点的数量,E是图中边的数量。
3. Floyd-Warshall算法Floyd-Warshall算法用于解决所有节点对之间的最短路径问题。
该算法通过动态规划的方式逐步更新节点对之间的最短路径。
Floyd-Warshall算法适用于带权有向图,它可以处理带有负权边但没有负权环的图,时间复杂度为O(V^3),其中V是图中节点的数量。
4.A*算法A*算法是一种启发式算法,常用于解决的问题是在有向加权图中找到两个节点之间的最短路径。
该算法利用启发式函数估计从当前节点到目标节点的最短距离,并以此为依据选择下一个节点进行展开。
A*算法通常比Dijkstra算法效率更高,但需要适当的启发式函数来保证结果的正确性。
以上是几种常用的最短路径算法,它们各自适用于不同的场景和问题。
选择合适的算法主要取决于图的类型、权重性质和问题要求等因素。
在实际应用中,根据具体情况进行算法选择非常重要,以获得更高效的求解结果。
应用邻接矩阵求有向图的最短路径
应用邻接矩阵求有向图的最短路径
袁威威
【摘要】有向图方法在工程设计中应用广泛,应用这种方法最有利于求解有向图中任意两顶点的距离,但一般情况下计算方法过程比较复杂.定义邻近矩阵的算法是改进的新算法,能够较简便的求解有向图中任意两顶点的最短距离及路径.
【期刊名称】《黑河学院学报》
【年(卷),期】2017(008)004
【总页数】2页(P217-218)
【关键词】矩阵运算;邻接矩阵;有向图
【作者】袁威威
【作者单位】黑河学院理学院,黑龙江黑河 164300
【正文语种】中文
【中图分类】O151.21
地理选址、交通网络布控、计算机数据结构等很多领域都能用到有向图。
由于有向图的可以应用到很多领域,因此,有向图是当代很多学者都在探讨的热点。
介绍应用新定义的算法求有向图[1]任意两顶点的最短距离及最短路径。
主要给出两种算法,应用邻接矩阵运算求得简单无向图任意两顶点的最短距离及路径。
由于算法一计算量较大,文中又将算法一进行了改进,算法二不仅简化了计算过程,还能够准确得出任意两点间的距离及路径,可以应用到有向图的最优化问题
中。
【相关文献】
[1]左孝陵.离散数学[M].上海:上海科学技术出版社,1985:280-311.
[2]耿素云,屈婉玲.离散数学[M].北京:北京大学出版社,2002:157-167.
[3]李蔚萱.图论[M].长沙:湖南科学技术出版社,1980:91-115;董洁磐.离散数学导论[M].北京:高等教育出版社,1991:149-162.
[4]李刚.离散数学[M].上海:复旦大学出版社,2006:225-249.。
最短路径dijkstra算法例题
最短路径dijkstra算法例题简介最短路径问题是在图中寻找两个节点之间最短路径的问题,其中最短路径可以根据不同的评估标准来定义,比如路径中经过的边的权重之和。
dijkstra算法是解决最短路径问题的一种经典算法,它能够在具有非负权重的有向图或无向图中找到最短路径。
问题描述假设我们有一个有向图,图中的每个节点表示一个城市,图中的边表示两个城市之间的道路,每条边都有一个非负的权重表示两个城市之间的距离。
我们需要从给定的起始城市出发,找到到达目标城市的最短路径。
算法步骤1.创建一个节点集合,其中包含了所有的图中的节点。
2.初始化起始节点的最短路径为0,其他节点的最短路径为无穷大。
3.从起始节点开始,计算起始节点到所有邻接节点的最短路径,并更新最短路径和前驱节点。
4.将未被访问的节点中最短路径最小的节点标记为已访问,将其加入到已访问节点集合中。
5.重复步骤3和步骤4,直到目标节点被标记为已访问或者所有节点都被标记为已访问。
6.如果目标节点被标记为已访问,则从目标节点逆向遍历前驱节点,即可得到最短路径。
例题解析假设我们有以下的有向图,其中的节点表示城市,边表示距离,权重表示距离的大小。
A --4-->B --1--> C\ | |\--6--> D --3--> E| |\--2--/我们需要从城市A出发,找到到达城市E的最短路径。
1.初始化起始节点的最短路径为0,其他节点的最短路径为无穷大。
节点起始节点到该节点的最短路径A 0B ∞C ∞D ∞E ∞2.从起始节点开始,计算起始节点到所有邻接节点的最短路径,并更新最短路径和前驱节点。
节点起始节点到该节点的最短路径前驱节点A 0 NoneB 4 AC ∞NoneD 6 AE ∞None3.将未被访问的节点中最短路径最小的节点标记为已访问,将其加入到已访问节点集合中。
当前最短路径最小的节点是B,将其标记为已访问。
4.重复步骤3和步骤4,直到目标节点被标记为已访问或者所有节点都被标记为已访问。
佛洛依德算法
佛洛依德算法佛洛依德算法(Floyd-Warshallalgorithm)是一种经典的图论算法,用于求解任意两点之间的最短路径。
它由美国计算机科学家罗伯特·弗洛伊德(Robert Floyd)和另一位科学家斯蒂芬·沃沃舍尔(Stephen Warshall)在1959年独立提出,因此得名。
该算法的基本思想是动态规划。
具体来说,它通过不断更新每个顶点到其他顶点的最短路径长度,逐步得到所有顶点之间的最短路径。
该算法的时间复杂度为 O(n^3),其中 n 表示图的顶点数,因此它适用于较小规模的图。
下面我们来详细介绍一下佛洛依德算法的实现过程。
1. 初始化首先,我们需要将每个顶点之间的距离初始化为它们之间的实际距离(如果存在直接连接的边),或者无穷大(如果它们之间没有直接连接的边)。
同时,对于每个顶点 i,我们将其到自身的距离设为0。
2. 逐步更新接下来,我们通过逐步更新每个顶点之间的距离,逐步得到它们之间的最短路径。
具体来说,我们假设 k 是当前已经处理完的顶点中的最大编号,然后对于每一对顶点 i 和 j,我们检查是否存在一条从 i 到 j 经过顶点 k 的路径,如果存在,就更新 i 到 j 的最短距离为 i 到 k 的距离加上 k 到 j 的距离,即:dist[i][j] = min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j])其中 dist[i][j] 表示顶点 i 到顶点 j 的最短距离。
这个公式的含义是,我们考虑从 i 到 j 经过顶点 k 的路径是否更短,如果更短,就更新最短距离。
3. 完成最后,当 k 逐渐增大直到达到 n-1(即所有顶点都被处理完毕),我们就得到了所有顶点之间的最短路径。
下面是佛洛依德算法的具体实现代码(使用 Python 语言):```pythondef floyd_warshall(graph):n = len(graph)dist = [[float('inf') for _ in range(n)] for _ in range(n)] for i in range(n):for j in range(n):if i == j:dist[i][j] = 0elif graph[i][j] != 0:dist[i][j] = graph[i][j]for k in range(n):for i in range(n):for j in range(n):dist[i][j] = min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j])return dist```该函数的参数 graph 表示输入的邻接矩阵,返回值 dist 表示每个顶点之间的最短距离。
图的最短路径
后,要以Vj作为新考虑的中间点,用Vi到Vj的最
短路径长度和Vi到其它尚未求出最短路径的那些
终点的当前最短路径长度进行比较、修改,使它
成为当前新的最短路径长度,当进行n-2次后算 法结束。
14
如图所示:
(1)设置一个集合数组S,作用是标记已经求得最短路 径的终点号,初始值只有一个源点,每找到一个最短路径 的终点,将该终点并入S集合中,以便作为新的中间点。 若选取为1否则为0 (2)设置数组dist,该数组的第j个元素dist[j]用来保 存从源点Vi到Vj的目前最短边的路径长度。
(0,6,2,4,0,4), (0,0,0,9,4,0));
8
type fg=set of 1..m ;
var
city,pnt:array[1..100 ] of byte ;
flag : array[1..100 ] of fg ; flags:fg ;
i,k,n,r,f:integer ; path :array[1..10] of 1..m ;
访问过的城市。在搜索中注意本问题中,最先找到的路
径未必是最短路径,只是走过城市最少的路径。
顶点 1 2 3 4 5 6
1 0 4 8 0 0 0
2 4 0 3 4 6 0
3 8 3 0 2 2 0
4 0 4 2 0 4 9
5 0 6 2 4 0 4
6 0 0 0 9 4 0
7
•(3)判断当前的路径是否是最短路径
end;
20
(2) for k:=1 to n-2 do { 计算到各顶点的最短路径 } begin (a) w:=max ; m:=I; for j:=1 to n do { 求出第K个终点Vm } if (s[j]=0 ) and (dist[j]<w) then [ m:=j; w:=dist[j] ] (b) if m<>i then s[m]:=1 else exit { 若条件成立,把Vm并入到S集合中 ,否则 剩余终点路最短径长度均为max}
图论中最短路径问题
2最短路径问题
最短路径问题是图论中的一个基本问题。在赋 权图中,每条边都有一个数值(长度、成本、时间等), 找出两节点之间总权和最小的路径就是最短路径问 题。最短路径问题,通常归属为三类:(1)单源最短 路径问题:包括确定起点的最短路径问题和确定终 点的最短路径问题。确定终点与确定起点的最短路 径问题相反,该问题是已知终点,求最短路径问题。 在无向图中该问题与确定起点的问题完全等同,在 有向图中该问题等同于把所有路径方向反转的确定 起点的问题。(2)确定起点终点的最短路径问题:即 已知起点和终点,求两结点之间的最短路径。(3)全
2009年12月 第25卷第12期
武警学院学报 JOURNAL OF CHINESE PEOPLE’S ARMED POLICE FORCE ACADEMY
Dee.2009 V01.25 No.12
图论最短路径问题 在消防选址中的应用
●姬 东
(武警学院研究生队,河北廊坊065000)
摘要:最短路径问题是图论解决的典型实际问题之一,可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际 问题。介绍了图论最短路径问题及其算法,并应用图论最短路径问题的分析方法,解决城市消防站的选址问题。 关键词:最短路径;Floyd算法;消防 中图分类号:0243;D631.6 文献标识码:A 文章编号:1008—2077(2009)12—0010—03
4
6 13O 57 567 8
5
542 805 648 9
6
10 9 7 10 6 0 5 2 7 8
ll,e(v4)=8,e(如)=9,e(%)=10,e(737)=10, e(v。)=9,e(v。)=12,e(v。o)=13。其中口。点具有最 小的最大服务距离,所以把消防队建在%处最合理。 5结论
Dijkstra算法-寻找有向图中最短路径
Dijkst ra算法-寻找有向图中最短路径Dijkst ra算法是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻发现的。
算法解决的是有向图中最短路径问题。
举例来说,如果图中的顶点表示城市,而边上的权重表示著城市间开车行经的距离。
Dijkst ra算法可以用来找到两个城市之间的最短路径。
Dijkst ra算法的输入包含了一个有权重的有向图G,以及G中的一个来源顶点S。
我们以V表示G中所有顶点的集合。
图中的每一个边,都是两个顶点所形成的有序元素对。
(u,v)表示从顶点u到v有路径相连。
假设E为所有边的集合,而边的权重则由权重函数w: E→ [0, ∞]定义。
因此,w(u,v)就是从顶点u到顶点v的非负花费值(cost)。
边的花费可以想像成两个顶点之间的距离。
任两点间路径的花费值,就是该路径上所有边的花费值总和。
已知有V中有顶点s及t,Dijkst ra算法可以找到s到t的最低花费路径(i.e. 最短路径)。
这个算法也可以在一个图中,找到从一个顶点s到任何其他顶点的最短路径。
算法描述这个算法是通过为每个顶点v保留目前为止所找到的从s到v的最短路径来工作的。
初始时,源点s的路径长度值被赋为0(d[s]=0),同时把所有其他顶点的路径长度设为无穷大,即表示我们不知道任何通向这些顶点的路径(对于V 中所有顶点v除s外d[v]= ∞)。
当算法结束时,d[v]中储存的便是从s到v的最短路径,或者是无穷大(如果路径不存在的话)。
Dijstr a算法的基础操作是边的拓展:如果存在一条从u到v的边,那么从s 到v的最短路径可以通过将边(u,v)添加到s到u的尾部来拓展。
这条路径的长度是d[u]+w(u,v)。
如果这个值比目前已知的d[v]的值要小,我们可以用新值来替代当前d[v]中的值。
图的最短路径
算法实现: for (int k=1;k<=n;k++) for (int i=1;i<=n;i++) for (int j=1;j<=n;j++) if (d[i][k]+d[k][j]<d[i][j]) d[i][j]=d[i][k]+d[k][j]; 初始化条件: D[ i ][ i ]=0; //自己到自己为0;对角线为0; D[ i ][ j ]=边权,i与j有直接相连的边 D[ i ][ j ]= +∞ ,i与j无直接相连的边。 // 如果是int数组,采用memset(d, 0x7f, sizeof(d))可 全部初始化为一个很大的数
(二)floyed输出最短路径路线 方法一: 定义二维数组Path[n][n](n为图的顶点数) ,元素Path[i][j]保存 从Vi到Vj的最短路径所经过的顶点。 ①初始化为Path[i][j]= - 1,表示从Vi到Vj 不经过任何(S中的中 间)顶点。 ②当某个顶点Vk加入到S中后使A[i][j]变小时,令Path[i][j]=k。 若Path[i][j]==k:从Vi到Vj 经过Vk ,最短路径序列是(Vi , …, Vk , …, Vj) ,则路径子序列:(Vi , …, Vk)和(Vk , …, Vj)一定是 从Vi到Vk和从Vk到Vj 的最短路径。从而可以根据Path[i][k]和 Path[k][j]的值再找到该路径上所经过的其它顶点,…依此类推。
3.5.2 图的最短路径
[引例]:
已知各个城市之间的道路情况如下:
4
1 5
2
5
8
2 3
8
5
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有向图中任意两点之间的最短路径一.问题求出有向图中任意两点之间的最短路径并打印结果二.语言环境C++三.问题分析要解决有向图中任意两点之间的最短路径问题首先应解决的问题是1.从源点到其余各点的最短路径问题2.每一对定点之间的最短路径问题对于”○1从源点到其余各点的最短路径问题”有经典算法-------“迪杰斯特拉算法”.该算法的思想是:(1). 如图(A)图(A )路径长度最短的最短路径的特点:<V0,V2,V3,V4>13 <V0,V2>2113长度最短路径<V0,V1><V0,V2,V3><V0,V2,V3,V4,V5><V0,V1,V6>81920在这条路径上,必定只含一条弧,并且这条弧的权值最小。
下一条路径长度次短的最短路径的特点:它只可能有两种情况:或者是直接从源点到该点(只含一条弧);或者是从源点经过顶点v1,再到达该顶点(由两条弧组成)。
再下一条路径长度次短的最短路径的特点:它可能有三种情况:或者是直接从源点到该点(只含一条弧);或者是从源点经过顶点v1,再到达该顶点(由两条弧组成);或者是从源点经过顶点v2,再到达该顶点。
其余最短路径的特点:它或者是直接从源点到该点(只含一条弧);或者是从源点经过已求得最短路径的顶点,再到达该顶点。
由以上特点可知:假设S为已求得最短路径的终点的集合,则可证明:下一条最短路径(设其终点为x)或者是弧(v,x),或者是中间只经过S中的顶点而最后到达终点x的路径。
假设此路径上有一个顶点不在S中,则说明存在一条终点不在S中,而长度比此路径短的路径。
但这是不可能的,因为我们是按路径长度递增的次序来产生最短路径的,故长度比此路径短的所有路径均已产生,他们的终点必定在S中,即假设不成立。
设置辅助数组Dist,其中每个分量Dist[k] 表示当前所求得的从源点到其余各顶点k 的最短路径。
一般情况下,Dist[k] = <源点到顶点 k 的弧上的权值>或者 = <源点到S中某顶点j的路径长度>+ <顶点j到顶点 k 的弧上的权值>。
(1). 在所有从原点出发的弧中选取一条权值最小的弧即为第一条最短路径(如图(a ))V0和k 之间存在弧 V0和k 之间不存在弧其中的最小值即为最短路径的长度。
(2). 修改其它各顶点的Dist [k ]值。
假设求得最短路径的顶点为u ,若 Dist [u ]+G .arcs [u ][k ]<Dist [k ] 则将 Dist [k ] 改为 Dist [u ]+G .arcs [u ][k ]。
迪杰斯特拉算法程序段Shortpath(Mgraph G ,int v0, int path[], int dist[]) //path[v]为从v0到v 的最短路径的前驱顶点, //dist[v]为其当前的最短距离.s 为全局变量,s[v]=1,//表示v 已在S 集合中,即已求得从v0到v 的最短距离。
{ For(v=0;v<G .vexnum;++v){ s[v]=0; dist[v]=G .arcs[v0][v];If(dist[v]<infinity) path[v]=v0; //v0是v 的前驱 else path[v]=-1; //v 无前驱 }dist[v0]=0; s[v0]=1; //S 集中开始时只有v0 { For(i=1;i<G .vexnum;++i){ min=infinity;for(w=0;w<G .vexnum;++w) if(s[w]==0) //w ∈V-Sif(dist[w]<min) {v=w; min=dist[w];}s[v]=1; //将v 加入Sfor(w=0;w<G .vexnum;++w) //调整其余在V-S 的点 if(s[w]==0 &&(dist[v]+G .arcs[v][w]<dist[w])) { dist[w]= dist[v] + G .arcs[v][w]; path[w]=v; } } } }⎩⎨⎧=INFINITYk v arcs G k Dist ]][0[.][对于” ○2每一对定点之间的最短路径问题”有经典算法――弗洛伊德算法 从 vi 到 vj 的所有可能存在的路径中,选出一条长度最短的路径。
若<vi,vj>存在,则存在路径{vi,vj}// 路径中不含其它顶点 若<vi,v1>,<v1,vj>存在,则存在路径{vi,v1,vj}∞ ∞ 10 ∞ 30 100 ∞ ∞ 5 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 50 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 10 ∞ ∞ ∞ 20 ∞ 60 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞// 路径中所含顶点序号不大于1 若{vi,…,v2}, {v2,…,vj}存在, 则存在一条路径{vi, …, v2, …vj} // 路径中所含顶点序号不大于2 …依次类推,则 vi 至 vj 的最短路径应是上述这些路径中,路径长度最小者。
如图(B )a b ca0 4 11b 6 0 2c 3 ∞ 0图(B )实现任意两点之间的最短路径的计算和显示可采用两种实验方法:1. 先采用弗洛伊德算法计算出图中所有结点之间的最短路径,将最短路径权值和最短路径路径分别存入相应的数组中,然后用户输入所要查询的两点序号,直接便可查询出最短路径权值和最短路径。
2. 由迪杰斯特拉算法的思想,将所输入的节点“V1” “V2”中任意一点作为源点,运行迪杰斯特拉算法,当求出“v1”“v2”之间的最短路径之后就终止程序的运行。
(只用加入一个条件判断语句就可实现) 程序如下 因为第一种算法需要求出所有点之间的最短路径,所以执行效率较低,我采用第二种算法.a b四.算法实现(程序)#include <iostream.h>const int max=36727;//创建图类public class G{int vexNum; //图中的节点总数int arcs[][vexNum]; //图的带权邻接矩阵int dist[vexNum]; //图的最短路径权值矩阵int path[vexNum]; //用于记录最短路径的前驱顶点publicG() //构造函数{vexNum=0;}void initiateArcs(int vex) //带权邻接矩阵初始化{vexNum= vex;for(int j=0; j<vexNum; ++j)for(int k=0; k<vexNum; ++k)cin << arcs[j][k];}void Shortpath(int v1,int v2 ) //求任意两点之间的最短路径//path[v]为从v0到v的最短路径的前驱顶点,//dist[v]为其当前的最短距离.s为全局变量,s[v]=1,//表示v已在S集合中,即已求得从v0到v的最短距离。
{for (v=0; v<vexnum; ++v){s[v]=0;dist[v]=arcs[v1][v];if (dist[v]<infinity) path[v]=v0; //v0是v的前驱else path[v]=-1; //v无前驱}dist[v1]=0;s[v1]=1; //S集中开始时只有v0for (i=1; i<vexnum; ++i){int min=max;for (int w=0; w<vexnum; ++w)if (s[w]==0) //w∈V-S if(dist[w] < min){v=w; min=dist[w];}s[v]=1; //将v加入Sfor(w=0;w < vexnum; ++w) //调整其余在V-S的点if(s[w] == 0 && (dist[v] + arcs[v][w] < dist[w])){dist[w]= dist[v] + arcs[v][w];path[w]=v;}if(v = v2)break;}}void printpath(int v1,int v2) //打印路径{cout < path[v2]<< "--"; //运用第归if (v1 != path[v2])printpath(v1,path[v2]);}void printResult ( int v1,int v2){cout << "The shortest path between v["<< v1<< "] and v["<< v2<< "] is:";printpath(v1,v2);cout << "The value of the shortest path is:";cout << dist[v1][v2]<< endl;}}main() //主函数{G graph();int v1,v2; //用户输入任意两点int vexNum;cout << "Input vexNumber :"; //输入图节点总数cin << vexNum;graph.initiateArcs(vexNum); //输入图的带权邻接矩阵cout << "Input two vexes:"; //输入任意两个节点cin << v1<< v2;graph.shortPath(v1,v2); //求出V1、V2之间的最短路径graph.printResult(v1,v2); //打印输出结果return 1;}。