FANUC机器人SRVO-50处理预案
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维修作业指导书
作业设备：FANUC ROBOT
FANUC机器人SRVO-50处理预案
现状描述：操作台GP画面显示32A ROBOT MOJOR ERROR ,查看示教器机器人出现SRVO-50碰撞检测报警
NO 1 检查当时的机器人状态
作业步骤
2 点动异常轴和其它关节轴
3 查看碰撞检测极限，适当的更改极限值（图示1）
√
Βιβλιοθήκη Baidu
安全要点
示教器操作步骤： STATUS=》F1 TYPE=》 √
AXIS=》DISTUURB
电机的异常有有没有磨损 和松动
√
目视
√
目视
√
恢复异常轴的原点数据 √
恢复异常轴的原点数据 √
批准 科长
确认 系长
确认 班长
作成
图解
图示1
4 检查电机抱闸线及接头 5 检查电机和转动轴承有无异常（无异常执行 6 步，异常执行 7步） 6 检查减速机的传动系统有无异常（无异常执行 7 步，异常执行 8步） 7 更换电机 8 更换减速机
作业要点/基准
作业人员
使用工具
保全 OP 其他 辅助材料
是否机器人与工件或者其 他部位存在干涉
√
检查轴有无异常
作业设备：FANUC ROBOT
FANUC机器人SRVO-50处理预案
现状描述：操作台GP画面显示32A ROBOT MOJOR ERROR ,查看示教器机器人出现SRVO-50碰撞检测报警
NO 1 检查当时的机器人状态
作业步骤
2 点动异常轴和其它关节轴
3 查看碰撞检测极限，适当的更改极限值（图示1）
√
Βιβλιοθήκη Baidu
安全要点
示教器操作步骤： STATUS=》F1 TYPE=》 √
AXIS=》DISTUURB
电机的异常有有没有磨损 和松动
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目视
√
目视
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恢复异常轴的原点数据 √
恢复异常轴的原点数据 √
批准 科长
确认 系长
确认 班长
作成
图解
图示1
4 检查电机抱闸线及接头 5 检查电机和转动轴承有无异常（无异常执行 6 步，异常执行 7步） 6 检查减速机的传动系统有无异常（无异常执行 7 步，异常执行 8步） 7 更换电机 8 更换减速机
作业要点/基准
作业人员
使用工具
保全 OP 其他 辅助材料
是否机器人与工件或者其 他部位存在干涉
√
检查轴有无异常