机床上下料操作说明书

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桁架机械手说明书

桁架上下料机械手使用说明书一、上下料机械手的用途本机械手为机床上下料所用。

它负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。

二、上下料机械手的组成及作用本上下料机械手由两部分组成：1．机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。

其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。

其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

2．顶升定位装置本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。

其动作有：两V型板上升，下降。

其中上升、下降动作分别位汽缸驱动。

本文所涉及的左、右方向规定：机械手在机床一侧为左方向，机械手在上料一侧为右方向。

三、上下料机械手的控制1、下料机械手信号的布置及定义（图一）图 1 上下料机械手信号布置图2、机械手控制过程（1）上料动作机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。

当机床需要上料时，向机械手发出上料信号，升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运行区域信号（KA3），下降到左下位，PLC发出手爪打开信号（YV1），手爪打开将工件放到机床内。

机械手上升到左上位，同时发给机床机械手下料就绪信号（KA2），就绪灯（绿灯）亮，等待机床发给下料指令。

（2）下料动作当机床加工结束并打开机床门后，机床向机械手发出下料指令。

机械手下降的同时发给机床机械手运行区域信号（KA3），下降到左下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到左上位，右行，右行到右上位，升降汽缸得信号（YV2），两V型块下降至初始状态，同时机械手下降，下降到右下位发出手爪阀打开信号（YV1），手爪打开，将工件放到上下料轨道上。

MITSUBISHI机床使用说明书

MITSUBISHI机床使用說明書（通用型）系統型號M70/M80機械型號VMC/HMC面板型號刀库类型圆盘式 / 斗笠式版本號Ver.08.2目錄第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範第一次啟動前注意事項機床用電安全機床操作注意事項1.2 機床接地及注意事項1.3 開機/關機順序開機操作順序關機操作順序機械原點複歸2.4 緊急停止及恢復第二章操作面板2.1 機械操作面板外觀圖2.2 機械操作面板功能說明A. 電源及緊急停止區B. 模式選擇區C. 軸的移動以及速度/倍率選擇區D. 主軸控制區E. 自動操作功能區F. 周邊功能區G. 警示燈區H. 指示燈區第三章M功能代碼表第四章異警排除附錄 A ATC設定與調整A、刀臂式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整3. 刀庫分解動作說明B、斗笠式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整C、刀具表重新排列步驟附錄 B I/O列表附錄 C 掃描面板地址表第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範本機床目的是用於金屬切削。

例如銅、鐵、不銹鋼、鋼、鋁以及鋁合金屬。

其他金屬或用途是不允許的。

而且不適合使用在易燃物質或硬脆材質如鎂、陶瓷、木頭、玻璃和有毒物質等。

假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。

第一次啟動前注意事項●操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊●由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查XYZ三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。

●在機床運行之前，必須檢查XYZ三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。

●首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待15分鐘，待機床充分潤滑後，再操作機床。

●在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。

pl700数控机床操作手册

PL700数控机床操作手册一、简介本操作手册旨在为PL700数控机床的操作人员提供全面的操作指南和注意事项。

PL700数控机床是一款高效、高精度的加工设备，广泛应用于机械制造、模具制造等领域。

通过阅读本手册，您将了解如何安全、准确地操作该设备，提高生产效率和加工质量。

二、设备安全操作规程1.操作前必须穿戴好防护用品，如工作服、手套、安全鞋等。

2.机床周围保持清洁，无杂物堆积，以免影响操作和安全。

3.确保电源、气源、液压等系统正常供应，无异常情况。

4.开机前应检查刀具、工件是否正确安装，确保安全牢固。

5.操作过程中不得随意触碰移动部件，防止意外伤害。

6.发现异常情况应立即停机检查，排除故障后方可继续操作。

7.操作结束后应关闭电源，整理工具，清理现场。

三、机床基本操作1.开机：接通电源，启动数控系统，检查显示屏是否正常。

2.回参考点：按照系统提示，操作机床回参考点，确保坐标系正确建立。

3.工件坐标系建立：根据加工需求，建立工件坐标系，确保工件正确放置。

4.选择加工模式：根据需要选择合适的加工模式，如铣削、车削等。

5.输入加工参数：在系统界面输入合适的加工参数，如切削速度、进给量等。

6.开始加工：确认参数无误后，启动加工过程。

7.加工监控：实时监控加工状态，确保加工过程顺利进行。

8.停机：加工完成后，按照系统提示关闭机床，整理工具，清理现场。

四、机床编程语言及代码PL700数控机床采用G代码进行编程。

以下是常用G代码的含义及示例：1.G00：快速定位。

例如：G00 X10 Y20 Z5。

2.G01：直线插补。

例如：G01 X20 Y30 Z10 F100。

3.G02：顺时针圆弧插补。

例如：G02 X30 Y40 I10 J20 F80。

4.G03：逆时针圆弧插补。

例如：G03 X40 Y50 I-10 J-20 F120。

5.G28：返回参考点。

例如：G28 X0 Y0 Z0。

6.G90/G91：绝对坐标/相对坐标编程。

机床上下料机械手设计说明书(65页)

第1章绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。

因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。

目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。

为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

数控车床操作说明书.

诚邀你访问 GSK980TA小型数控车床操作说明书※广州航海高等专科学校轮机实验中心※2006年5月制一、机床操作流程1 开机前的准备必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。

掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。

2 机床润滑对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。

并在每班开机前对机床提供一次润滑。

检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。

X、Z方向的定位行程撞块是否松动和缺损。

检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。

检查X、Z轴的三个运动方向是否正确无误。

3机床开机：在确认急停开关按下的情况下，打开电源开关---打开机床开关---按下绿色开关（控制系统上电）---向右旋转急停开关---这样机床就可以工作了。

4机床关机：---按下红色开关（控制系统下电）---关机床开关---关电源开关---完成。

数控车床操作流程图如下7 对刀：（刀具偏置值/ 刀补的测量与输入）采用此方式对刀比较方便,但必须具备有回机械零点功能1、打开机床总电源及数控系统电源后，首先回机床机械零点。

2、装夹好工件及刀具，起动主轴。

3、选择1号刀，手动切削外圆一刀，X轴不动，仅Z轴方向释放刀具，并停止主轴，测量工件直径“d”，按“刀补”键，用翻页键找101号刀补。

把光标移到该偏置号处，按“X”键输入测量直径“d”再按“输入”键，这样1号刀X向刀偏被设定。

4、手动切削端面一刀，Z轴不动，仅X轴释放刀具，按“刀补”键，找到101号刀偏，按“Z”键。

输入“O”（以工件前端面为零点）或工件长度，（以工件后端面为零点）如“100”再按“输入”键；按“Z”键，输入“0”或工件长度（如“100”）再按“输入”键。

这样1号刀Z向刀偏值设定。

5、把刀架移到安全距离，选择2号刀，用2号刀接近刚才1号刀切出的交角处。

机床上下料装置ppt教材

隔料器
料斗是盛装工件的容器，工件在料斗中应完成定向过程，并按次序送到料斗的出口处，即送料槽，故在料斗中装有定向器。料仓的侧壁往往做成可调节的，以适应不同长度的工件。
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个) n——定向器每分钟的工作循环数，单位为r／min或双行程次数／min；
在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的时间，同时也消耗体力。
上料杆
2)靠上料杆的行程使毛
坯顶到所要求的位置，
图6—6f所示的上料杆装
1)采用挡块来限
在转塔刀架的工具孔中，
制毛坯送进的位
置，挡块可利用
筒夹上的台肩。
转塔刀架带动上料杆将毛
•采用挡块来限制毛坯•如送图d和e所坯示准，确采地用顶的人上图料c所杆示的
进的位置，挡块可装应在带主有缓冲主弹轴簧筒，夹上孔料内杆。行上程料略杆行
6—4所示。由计算机控制，小车可以准确停在任一个装载台或卸载台，进行物料装卸。
Q平均——料斗获取工件的平均生产率(件／min)；
•2.杆式隔料器最大负重量为1000kg。
较长的自动线不宜采用这种型式。
(料根管在对一斗据子小于）式存转车前料料放动前者斗仓物时方采式(品，装用上图•料将的料•复一质率器位的工有料•料圆成这产料e杆1)由多件两仓特装这由器料缺器摆个量的每置少即个送槽盘形种率点置式带，可感料是的类上送仓点的动毛不情次，可定应机落或槽隔和能组隔有以向接构容成隔料毛的是上运坯再况往工设落受，人鼓可料避纳料成置人天由大料器坯通隔表动，压下复作若，线人圆轮很器免量器形干落，工的器兼到道料面。由在，的就个人在按盘的多能毛毛如槽多管行一坯的作加隔时，隔上上即时不层子走定的外，在坯。图的货的过方构隔工断料使料料料间可5架工程向成圆圆低因c0圆，件中装造、料位，槽上器器器很靠～装通类入形面盘速受盘轨向似料最d器置完内料每将上短7.道送动仓槽用每下冲所0或，料物中简的成所器作其。，件供槽触；内来转保击示鼓堆。角单过隔有运一送这工／装一，隔一证而•个序使序排，轮图机样，程料毛动次走类件m行，靠离周平损送交两列隔i做f走接如中功坯阻往。隔因n所，受圆送能稳坏料替种。料。成如制图，能的力复采料其示图导盘料送地。槽地毛器当，电6a上。质大运用器惯—的缆的槽出工中送坯作、3生如产8料这量，动杆大性所隔生转中相作的到在往b示产图的所器类都且，式多有。料交动的当，毛下送复率e变示的隔作易从隔应可所器磁将毛多并坯面料直更场。上料用于料料用能，示。其坯的能，的槽线高当表方在磨槽器在进可。送。毛保按送中运时上面法上损中，中不使毛至圆坯证一料按动，。分毛等了装坯上盘。高定槽一或隔离坯生隔在从料上因的的中定往料出的产料两送器的此生次，次。

机床上下料装置教程文件

2.自动上料装置采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位置，进行定位和夹紧。
6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成料仓式上料装置应用在大量和大批生产中，所运送的毛坯可以是锻件、铸件或由棒料加工成的毛坯和半成品。由于料仓式上料装置要手工加料，因此适于加工时间较长的零件，即加工时间为5～30s左右。加工时间较短(0.5～5s)的零件，人工加料将使工人十分紧张，影响生产率的提高。料仓式上料装置用于加工时间较长的零件，便于进行一人多机床操作，可明显地提高劳动生产率。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床，毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即靠毛坯的白重送进和强制送进。
•圆料的的的•面表•情的•制的在垂结通•状方仓螺管•斗类的的柱仓锥式螺在要面况工料造钢管直•以位上为一构常和便的旋式料容料上位体的度样旋曲经粗。件斗这管上或加装，了个最料倾、槽式料斗积仓面置。形不，。线过糙料。式种。做倾快好揭使料简仓斜最中的仓／较的，可料状大如式热度仓料料料为出斜装，开毛仓单的角大可料(料大落毛以仓和，果料处。的仓仓图仓了两地料当料坯常。两度的靠仓箱，料坯调由大而送仓理侧位d(可便道装的料箱有配料壁的容而式()图每口堆节薄小长进(使壁置图用用于纵在速斗的足备仓做图选量平料e次处成，铜决度短硬往可c来)内观向机度需活够几系成b择以稳仓)特人常拱以板定相的)度往以多送表察槽床。要动的个用开中要及地点(工有形适制于当圆达做是半进图面和。上事装底储料薄式，考保运是装毛而用成毛大锥到成垂用平f经便管先料板备箱钢，·虑证动能)料坯堵不，坯时体可直4来的的过于式将时，量。板以曲到毛。5容可搅塞同很的，，调的～送圆特很装料毛，毛，制便线装坯纳以动出长少尺则螺节或5进盘点好填仓坯把坯以成观的料在0大间机口度用寸料旋的倾H圆料是加毛可在装就便。看形的料R量隔构。的铸和仓式，斜C锥。采工坯以料满从长料毛，的较，料毛件锥可以的体用，箱的运具坯的止式。做。成可应具箱按箱落连导动有。时在料，如一做不有进一放于续向及较由间落仓螺果圈成同轴行定在料工槽装高于。料侧旋毛螺多长肩装的料斗作表料的料这口壁式坯旋圈度的料方斗内，，。

FANUC智能化机床上下料系统介绍

FANUC
智能化机床上下料系统介绍
可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。

机器人智能化自动搬运系统作为减速器壳体加工的重要生产环节，已经在国内重型汽车厂内取得成功地应用，但在国内应用还不广泛。

在国家经济建设飞速发展的进程中，重型载重汽车的生产能力及生产力水平亟
图1 现场布局
3 项目描述
该系统使用1台机器人完成服务5台机床进行上下料的作业，上海发那科机器人有限公司
摘要：本文以一个机床上下料应用实例，介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术，以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。

着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运（2D 视觉技术）以及3D 视觉定位技术。

关键词：自动柔性搬运；定位；视觉定位技术
图2 手爪
图3 行走轴
台上下料滑台：每个上下料滑台上有4
盘分别可以存放一个工件。

实现待加工工件的上料，以及加工完
图4 3DL视觉支架
•5台抽检滑台：针对每台机床有一个抽检滑台，实现随时对该机床工件加工工件质量的检测。

•电气控制系统：运用人机界面对整个系统的运行状态进
图5 系统流程图
图6 2DV视觉布置
`
图7 2DV视觉系统操作流程
图8 3DL视觉布置
图9 3DL视觉标定画面
补充：2DV是通过摄像头计算平面变化量，3DL是通过摄像。

数控送料机使用说明书

三、操作 1、主界面
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数控冲床CNC系统
文件（F) 编辑（E) 设置（S) 查看（Y) 帮助（H)
设为零点F12 校对代码F4 设置断点F5 连续模式F7 继续加工F8 开始加工F9 仿真模式F10 模拟模式F11
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一、开机准备 1、控制系统电压：单相 220V +/- 10% ; 2、气夹气压：0.5Mpa ; 3、同步传感器位置: 当曲轴位于最低点时，感应铁片触发同步信号 Q1；当曲轴离开加工板材 2 毫米时感应
连续模式：系统根据加工文件自动完成全部加工；
开始加工：用于全部开始或停止加工，快捷键为 CTRL + F8 ；
仿真模式：使系统加工时冲头和工作台都不动作，快捷键为 CTRL+F10；模拟模式：使系统加工时冲头不动作，仅移动工作台，快捷键为 CTRL+F11；手动控制：
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X坐标 Y坐标步数已冲次数
同步次数文件记录 G64 U10 V15 M10 N4 G00 X100 Y-300
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X/Y 坐标：机器工作平台当前相对参考零点的坐标；已冲次数：系统加工的孔记录数；同步次数：系统检测的同步次数；文件记录：系统加工的所有记录数（包括延时、定位等）；其他空白区为加工文件代码显示区，用户可以直接修改加工代码；

MAZAK机床操作说明书

MAZAK 机床操作说明书操作说明书 MAZATROL MATRIX (INTEGREX IV 规格) NC 单元的操作和自动运行准备说明书编号: H740S30030C 机械编号: 在使用本机之前，请充分掌握本说明书内容，进行正确的操作或作业。

如果有任何疑问之处，请与就近的MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。

重要说明 1. 务必遵守说明书内的安全事项，以及贴在机械上的安全铭牌的内容。

如果没有遵从这些内容，可能会造成重大的人身事故或物品损害。

如果需要交换用的安全铭牌，请向MAZAK 技术服务中心或技术中心订购。

2. 切忌擅自进行影响机械安全性的任何改造。

如果希望进行改造，请与MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。

3. 为说明细节部分，本说明书中部分例图以卸下护罩或门的状态画出。

请注意，为安全起见，在实际运转时必须装好。

4. 本说明书根据最新材料编写，然而因为不断的技术革新而万一在所购买的机械与本说明书内容有所不同，请与MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。

MAZAK 技术服务中心或技术中心将会提供正确的资料。

5. 请将本使用说明书保管在机械附近，以便随时查阅。

6. 要重新订购说明书时，请与说明书编号（或机械名称、机械编号、说明书名称）一并与就近的 MAZAK 技术服务中心或技术中心联系。

说明书制作: YAMAZAKI MAZAK CORP. 说明书编辑科02. 2006 第3 部NC 单元的操作和自动运行准备INTEGREX IV 规格H740S30030C 安全注意事项S-1 安全注意事项前言为进一步安全使用安装有CNC（电脑数控）装置（以下简称NC）的本机，下面说明有关NC 的安全注意事项。

为此，不仅是进行程序设计的人员，而且是进行机械操作等的人员也需要充分掌握本说明书内容后进行作业。

另外，根据所使用的NC 不同，由于没有对应的功能、任选装置，因此会有不符合的注意事项，但希望通读一下。

机床操作使用说明书

操作说明书MK84系列数控全自动轧辊磨床汇峰（昆山华辰机器制造有限公司）2005年9月18日目录概述.....................................................- 4 -第一部分：汇峰加工.......................................- 4 -机床操纵面板.........................................- 4 -1．手动磨削(汇峰加工屏幕1)..........................- 10 -1.1 砂轮、工件、及拖板的起/停...................- 10 -1.2 纸带过滤器走纸控制..........................- 10 -1.3 砂轮、工件、拖板及磨架的速度设定............- 10 -1.4头架启动装置的控制...........................- 11 -1.5 返回参考点..................................- 11 -2．伺服轴调整(点动和电子手轮进给)及辅助功能.........- 11 -2.1测量臂手动操作 (汇峰加工屏幕2)..............- 12 -2.2 托瓦归零....................................- 12 -2.3 轧辊手动测量................................- 13 -3．程序步骤及工序取舍(汇峰加工屏幕3)................- 14 -3.1 程序步骤选择................................- 14 -3.2 磨削加工工序取舍及测量和探伤的选择..........- 14 -4．自动磨削及自动测量(汇峰加工屏幕4)................- 17 -4.1 准备........................................- 17 -4.2 启动自动循环................................- 17 -4.3 暂停自动循环................................- 18 -4.4 终止自动循环................................- 18 -4.5 提前结束自动循环............................- 18 -4.6 磨削行程的增减..............................- 19 -4.7 跳过当前磨削工序............................- 19 -4.8 进给倍率和进给停止..........................- 19 -4.9 主轴倍率(砂轮和头架)........................- 19 -4.10 砂轮直径和轧辊磨除量在线测量...............- 20 -4.11 手动补偿(干预).............................- 20 -4.12 磨削中断（只对无测量系统的磨床有效）.......- 20 -4.13 观察曲线(汇峰加工屏幕7)....................- 21 -4.14 实时测量...................................- 21 -4.15 实时轧辊探伤（测量）.......................- 22 -5．工艺优化(汇峰加工屏幕5)..........................- 23 -5.1 选择工序....................................- 23 -5.2 修改工艺参数................................- 23 -5.3 生效........................................- 23 -6．砂轮修整功能(汇峰加工屏幕6)......................- 24 -6.1 准备........................................- 24 -6.2 设定砂轮自动修整参数........................- 25 -6.3 砂轮自动修整................................- 25 -7．校对基准直径(汇峰加工屏幕6)......................- 26 -7.1 准备........................................- 26 -7.2 执行........................................- 26 -第二部分：汇峰编程......................................- 28 -1．轧辊编程(汇峰编程屏幕1)..........................- 28 -1.1 轧辊编程....................................- 28 -1.2 保存轧辊(存盘)..............................- 29 -1.3 打开轧辊程序(文件)..........................- 29 -1.4 删除轧辊程序................................- 29 -1.5 装载(传送)轧辊程序..........................- 29 -2．机床基本参数(汇峰编程屏幕2)......................- 30 -2.1 输入口令....................................- 30 -2.2 修改基本参数................................- 30 -2.4 传送参数--->NC..............................- 31 -2.5 设定时间....................................- 31 -3．轧辊记录(汇峰编程屏幕3)..........................- 32 -3.1 查找计录(并打开)............................- 32 -3.2 打开计录....................................- 32 -3.3 观察曲线和数据..............................- 32 -3.4 打印轧辊记录................................- 33 -3.5 打印轧辊数据表..............................- 33 -3.6 删除轧辊记录................................- 34 -3.7 将轧辊记录保存到软盘........................- 34 -3.8显示轧辊磨削日报.............................- 34 -3.8显示轧辊磨削月报.............................- 34 -4．标准曲线编程(汇峰编程屏幕4)......................- 35 -4.1 标准曲线文件操作............................- 35 -4.2 正弦曲线编程................................- 36 -4.3 CVC曲线编程.................................- 36 -4.4 锥度编程....................................- 36 -4.5 显示曲线图形................................- 37 -5．任意曲线编程(汇峰编程屏幕5)......................- 38 -5.1 任意曲线文件操作............................- 38 -5.2 标准曲线转化为任意曲线......................- 38 -5.3 逐点输入曲线点数据..........................- 38 -5.4 修改任意曲线数据............................- 39 -5.5 清除曲线数据................................- 39 -5.6 显示曲线图形................................- 39 -6．工艺编程(汇峰编程屏幕6)..........................- 41 -6.1 工序选择....................................- 41 -6.2 工艺文件操作................................- 41 -6.3 输入工艺数据................................- 41 -第三部分：报警说明......................................- 43 -1．总体说明：.......................................- 43 -2．严重故障报警说明.................................- 43 -3．一般故障报警说明：...............................- 48 -概述HF998轧辊磨床数控系统的人机界面主要包括2个程序，即汇峰编程；汇峰加工。

机床上下料操纵使用说明

文件编号：机床上下料工作站操作说明书固高科技（深圳）有限公司Googol Technology Ltd.版权所有，侵权必究目录一、设备上电及检测步骤 (3)1、机器人上电顺序及指示灯状态 (3)2．机床上电顺序 (4)3、机床调用程序并启动程序 (6)4、机器人程序调用及启用 (6)二、设备关机步骤 (9)三、运动控制程序说明 (10)1、机器人程序说明 (10)1.1 main主程序说明 (11)1.2 place码垛子程序说明 (13)1.3 pick拆垛子程序说明 (15)1.4 shangliao上料子程序说明 (16)1.4 xialiao 下料子程序说明 (17)2、机床例程代码说明 (19)四、变量说明 (20)注意：假如有报警或者警告信息出现，请先清除再操作设备，以免发生意外。

一、设备上电及检测步骤1、机器人上电顺序及指示灯状态图1在确保图1红色按钮处于拔起状态的情况下进行上电,上电顺序如下：1）、旋转图（2）中的旋转按钮到ON中；2）、按下图（2）中的绿色按钮，此时按钮上的绿色灯亮起；图2等待数秒钟待手持盒界面彻底亮起，并显示系统界面如图3。

图32．机床上电顺序在确保图4中红色急停按钮拔起状态下按下图4中绿色按钮；图4待设备彻底启动后显示介面如图5所示。

图5如图（5）按下自动模式，只是会跳入运行界面，自动会选择默认程序如图（6）；图63、机床调用程序并启动程序按下图（7）中的绿色运行按钮，这时自动程序已经启动；机床处于运行状态；等待机器人上料；4、机器人程序调用及启用进入程序——程序选择界面，如图（8）选择主程序“main”图8将视角盒上面的旋钮达到在线模式如图（9）；图（9）点击手持盒上面的伺服准备按钮如（10）；此时按钮下的绿色按钮会变为绿色，此时可以听到电机上使能的声音；图10 按下手持盒图11绿色按钮；此时机器人程序进入自动模式；整套系统进入加工中；图11注意事项：在机器人运行过程中机器人运行范围中请勿走动；（注意：假如有报警信息出现，请先清除报警再开始运行程序，如果报警信息无法清除，请勿继续操作设备，以免发生意外。

数控机床上机操作指导书

数控机床上机操作指导书一．目的使学生能操作数控机床，并通过操作数控机床对CAD/CAM各种软件的使用有一定的了解二．要求1）熟悉数控机床操作面板上和数据输入面板上的功能和操作;2）掌握设置加工参数的操作；3）掌握程序编辑，自动运行程序的操作；4）掌握数据输入，输出及DNC传输操作；三．使用设备四．数控车床操作操作一机床操作按键要求：熟悉车床各主要按键的功能以及其所在位置目的：了解此类车床的各按键功能1 机床操作按键布局2 数据输入面板按键介绍1）页面显示键[POS] 按下此键显示位置页面[PROG] 按下此键显示程序页面[OFFSETSETTING] 按下此键显示偏置/设定页面[SYSTEM] 按下此键显示系统页面[MESSAGE] 按下此键显示信息页面[CUSTOMGRAPH] 按下此键显示图形页面2）功能键[INPUT] 输入键[EOB..E]“；”号键[SHIFT] 转换键[CAN] 清除键[ALTER] 替换键[DELETE] 删除键[RESET] 复位键[↓] 光标移动键[PAGE ] 翻页键[INSERT] 输入键3 机床操作面板按键介绍1）操作方式选择键及其功能a)编辑方式(EDIT)编辑方式下才能进行输入，修改，删除，修改，查询，检索工件加工程序，程序输入，输出的操作。

按下此键，就能进行上述操作。

b)手动数据输入方式(MDI)c)自动操作方式(AUTO)d)手动操作方式(JOG)e)手轮摇动进给方式(MPG)f)返回参考点方式(HOME)2)功能键1执行单段程序键2 空运行键3 程序段删除键4 机床锁住键5 选择停键6 进给倍率调整开关7 主轴反转按键8主轴反转按键9 主轴停止键10 电动进给倍率调整按键11位移键，按此键X方向前移动12移动键，按此键Z方向前移动13 位移键，按此键Z方向前移动14位移键，按此键X方向前移动15主轴转速降速按键16 主轴转速升速按键17 冷却液开启键18 轨道润滑键19 主轴转速点动按键20 刀架转动键21 加速键，可加快在手动方式下工作台移动速度。

6300吨压机上下料装置说明书

6300吨液压机上下料装置使用说明书烟台芝罘新宇机床辅助设备厂目录一、设备的名称二、工作原理三、用途及适用范围四、主要技术参数五、结构说明六、安装与调试七、操作规程八、维修与保养九、主要故障及排除方法十、主要外购件十一、附图一、设备的名称：6300吨液压机上下料装置二、工作原理：通过上料输送机把需要冲压的板材输送到液压机内部，输送到位后，通过上料汽缸把板材推到冲压模具上，通过冲压成型后，再通过下料汽缸把成型后的产品推到下料输送机上，通过下料输送机把成型后的产品输送出液压机，从而达到快速、方便的加工，实现生产的自动化。

三、适用范围：该机适用于大型冲压机，上下料不方便的设备，能实现程序的自动化、连续化，节省人力、时间。

四、主要技术参数：1.设备外形尺寸：L25000×W550×H1140mm2.可输送板材的最大尺寸：长12000mm,宽450mm3.驱动电机：2.2KW 1：35 2台；0.75KW 1：60 4台4.输送速度：12m/min5.输送方式：链式输送带连续输送式6.上下料方式：汽缸推动7.需要最大气压：1MPa8.装机总功率：7.4kw五、结构说明本装置由上料输送机（辊式输送机）、下料输送机（链式输送机）、推料装置（汽缸）、电控系统等组成。

输送机包括支架、机体、托板等，整机结构紧凑，外型美观大，各功能齐全。

1.上料输送机（辊式输送机）：上料输送机线由4条辊式输送机组成，每台输送机由壳体、输送辊、链轮、链条、驱动电机等组成，壳体由对拉螺栓连接固定，方便拆卸维修，轴承和链轮均安装在外侧，外部安装一个护罩，既安全美观，又方便拆卸，便于维护、维修等。

驱动电机安装在设备的底部，不占用上部的空间，方便把板材放到输送机上。

另外，在整条上料输送线的末端还有1个检测板材输送到位的接近开关，用于检测板材是否输送到位。

2.下料输送机（链式输送机）：链式输送机线由两条链式输送机组成，每台输送机由壳体、输送链条、托架、驱动电机等组成，壳体采用4mm铁板折弯焊接，内部采用节距50.8的大滚子输送链，每个外片上都带有弯板，托架用螺钉固定在弯板上，方便拆卸维修，驱动电机安装在设备的底部，不占用上部的空间，方便把成型后的产品从输送机上吊走。

Q3210自动上下料说明书解析

目录II 概述 (II)关于本书 (II)相关说明书 (II)本说明书所用符号 (III)联系方式 (III)122.1 抛丸清理室 (4)2.2 丸料循环净化系统 (5)2.3 除尘系统 (7)2.4 电控系统 (7)3.1 安装 (8)3.2 试车 (11)6.1 保养例程 (15)6.2 机器应定期检修 (16)6.3 安全 (17)注:本产品说明书为通用型说明书，本公司保留对产品进行技术改进的权利。

如有技术变动，恕不另行通知。

前言谢谢您选择了金华市富先达机械有限公司生产的Q3210自动上下料抛丸清理机。

本设备的操作员和维修员必须仔细阅读本说明书，以便使清理设备达到其最优性能。

请妥善保存本说明书以备今后参考。

为了不断提高产品性能，我公司保留更新或修改本说明书中所含信息的权力。

概述Q3210自动上下料履带式抛丸清理机是履带式抛丸清理设备，具有下述特点：该机特别适合集成到自动化生产线上。

采用大抛丸量、高抛射速度的悬臂离心式抛丸器以提高清理效率、获得满意的清理质量。

抛丸机的全部图纸均采用计算机辅助设计(CAD)绘制，抛丸器的选用及布置更为合理。

提高了弹丸的利用率和劳动生产率，保证了清理效果，减小了对室体护板的磨损。

工件清理完毕后，履带反转即可实现自动卸料。

增设了加料装置以进一步降低工人劳动强度。

同时，用户可选购卸料后工件运输装置，用于自动化生产线上将已清理完毕的工件集中到一起。

清理室内采用耐磨合金板防护。

关于本说明书本说明书详细介绍了Q3210自动上下料履带式抛丸清理机的工作原理、工作程序、安装维护、润滑、故障排除、电气部分的主要联锁、工作顺序、停机顺序和本设备所用到的轴承的明细、技术规格及随机技术文件等。

本说明书所用符号本说明书使用下述符号以使其更清楚易懂：“参考：”：表示右侧文字所指的章节有与本章节某部分内容相关的详细内容。

“参看：”：表示右侧文字指示其它相关的说明书。

“顺序：”：表示操作的顺序。

数控机床操作手册

数控机床操作手册第1章机床概述 (4)1.1 机床结构简介 (4)1.2 机床功能参数 (4)1.2.1 切削速度范围：指机床在正常工作条件下，可达到的最高和最低切削速度。

(4)1.2.2 最大切削力：指机床在切削过程中所能承受的最大切削力，通常以千克力（kgf）为单位。

(4)1.2.3 主轴转速范围：指机床主轴在正常工作条件下的最高和最低转速。

(4)1.2.4 工作台速度：指工作台在数控系统控制下的最高移动速度，通常以米/分钟（m/min）为单位。

(4)1.2.5 定位精度：指机床在数控系统控制下，各轴移动到目标位置时的实际位置与理论位置之间的偏差。

(4)1.2.6 重复定位精度：指机床在相同条件下，多次执行同一位置指令时，实际位置与理论位置之间的偏差。

(4)1.2.7 系统刚性：指机床在切削过程中抵抗变形的能力。

(4)1.3 机床安全操作注意事项 (4)1.3.1 操作者应具备相应的专业技能和操作经验，熟悉机床的功能、结构和操作方法。

(5)1.3.2 开机前应检查机床各部分是否正常，如电源、气源、油路等，确认无误后方可开机。

(5)1.3.3 操作过程中，严禁触摸运动部件，防止发生意外伤害。

(5)1.3.4 严禁超负荷切削，避免因切削力过大导致机床损坏。

(5)1.3.5 严禁将手伸入机床内部，以免发生夹伤、碰撞等。

(5)1.3.6 工件装夹应牢固可靠，防止加工过程中工件松动或飞出。

(5)1.3.7 机床运行过程中，严禁随意更改数控程序或操作机床。

(5)1.3.8 定期对机床进行维护保养，保证机床功能稳定，延长机床使用寿命。

(5)第2章机床操作准备 (5)2.1 开机与关机操作 (5)2.1.1 开机操作 (5)2.1.2 关机操作 (5)2.2 机床各部件功能介绍 (5)2.2.1 数控系统 (5)2.2.2 伺服驱动系统 (6)2.2.3 机床主体 (6)2.2.4 刀具系统 (6)2.2.5 冷却系统 (6)2.2.6 润滑系统 (6)2.3 工件装夹与定位 (6)2.3.1 工件装夹 (6)2.3.2 工件定位 (6)第3章编程基本操作 (6)3.1 编程界面介绍 (6)3.1.2 功能介绍 (7)3.2 编程基本指令 (7)3.2.1 常用编程指令 (7)3.2.2 指令参数设置 (8)3.3 程序输入与编辑 (8)3.3.1 程序输入 (8)3.3.2 程序编辑 (8)第4章机床手动操作 (8)4.1 手动移动机床坐标轴 (8)4.1.1 操作方法 (8)4.1.2 注意事项 (9)4.2 手动对刀与刀尖补偿 (9)4.2.1 手动对刀 (9)4.2.2 刀尖补偿 (9)4.3 手动加工操作 (9)4.3.1 操作步骤 (9)4.3.2 注意事项 (9)第5章机床自动操作 (9)5.1 自动运行设置 (10)5.1.1 开启自动运行功能 (10)5.1.2 设置自动运行参数 (10)5.2 自动运行控制 (10)5.2.1 启动自动运行 (10)5.2.2 监控自动运行 (10)5.2.3 停止自动运行 (10)5.3 程序循环加工 (10)5.3.1 程序选择与调用 (10)5.3.2 循环加工设置 (11)5.3.3 启动循环加工 (11)5.3.4 监控循环加工 (11)第6章机床参数设置 (11)6.1 机床系统参数介绍 (11)6.1.1 参数分类 (11)6.1.2 参数设置方法 (11)6.2 坐标系与坐标偏置 (12)6.2.1 坐标系设置 (12)6.2.2 坐标偏置设置 (12)6.3 刀具补偿参数设置 (12)6.3.1 刀具补偿类型 (12)6.3.2 刀具补偿参数设置 (12)第7章机床维护与保养 (12)7.1 日常维护与保养 (12)7.1.1 开机前检查 (12)7.1.3 停机后保养 (13)7.2 定期检查与更换耗材 (13)7.2.1 定期检查 (13)7.2.2 更换耗材 (13)7.3 故障分析与排除方法 (13)7.3.1 故障分析 (13)7.3.2 排除方法 (14)第8章机床安全防护 (14)8.1 机床安全装置介绍 (14)8.1.1 安全防护门 (14)8.1.2 急停按钮 (14)8.1.3 限位开关 (14)8.1.4 防护罩 (14)8.1.5 电气安全装置 (14)8.2 机床操作安全注意事项 (14)8.2.1 操作前准备 (14)8.2.2 操作过程中注意事项 (15)8.2.3 日常维护保养 (15)8.3 紧急情况处理方法 (15)8.3.1 发生紧急情况时，立即按下急停按钮，使机床停止运行。

机床上下料操作说明书

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图32．机床上电顺序在确保图4中红色急停按钮拔起状态下按下图4中绿色按钮；图4待设备彻底启动后显示介面如图5所示。

图5如图（5）按下自动模式，只是会跳入运行界面，自动会选择默认程序如图（6）；图63、机床调用程序并启动程序按下图（7）中的绿色运行按钮，这时自动程序已经启动；机床处于运行状态；等待机器人上料；4、机器人程序调用及启用进入程序——程序选择界面，如图（8）选择主程序“main”图8将视角盒上面的旋钮达到在线模式如图（9）；图（9）点击手持盒上面的伺服准备按钮如（10）；此时按钮下的绿色按钮会变为绿色，此时可以听到电机上使能的声音；图10按下手持盒图11绿色按钮；此时机器人程序进入自动模式；整套系统进入加工中；图11注意事项：在机器人运行过程中机器人运行范围中请勿走动；（注意：假如有报警信息出现，请先清除报警再开始运行程序，如果报警信息无法清除，请勿继续操作设备，以免发生意外。

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