腕关节运动学
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第四章 关节运动学 第一节 上肢运动学 三、腕关节运动学
（一）腕关节组成和运动方向
1．腕关节的组成 2．腕关节的运动方向
内容提要
（1）桡腕关节；2）腕中关节和腕骨间关节；（3）腕掌关节。
（二）腕关节的功能解剖
1．骨 2．腕关节的韧带、筋膜、血管和神经 3．腕关节的肌和肌腱 4．腕关节的脱位及治疗 1．腕关节的运动范围 2．腕掌关节的运动范围 3．附加运动 4．前臂的旋前-旋后 5．腕的稳定性 6．腕和手运动的相互影响 7．动力学
6．腕和手运动的相互影响
(1)腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基本的,腕 伸和指屈是相互促进的。 (2)腕关节结构便于腕伸肌的协作运动和更有力的指屈。 (3)当腕改变位置时，影响抓握能力。
7．动力学
腕骨主要的动力学功能是从手到前臂以及从前臂到手 传递压力负荷。
腕骨间关节
腕中关节
桡腕关节
腕关节组成
（二）腕关节的功能解剖
1．骨
（1）尺骨头 （2）桡骨茎突 （3）腕骨
远侧列的四块骨大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨组成了一个相对 稳定的横截面。 近侧列的手舟骨、月骨、三角骨 。 第八块腕骨是豌豆骨，它作为一个籽骨形式功能，用以加强腕骨最有 力的原动肌屈腕肌的力学优势，它与三角骨形成自己的小关节。
2．腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
ຫໍສະໝຸດ Baidu
(1)腕关节的韧带:包括掌侧韧带、背侧韧带以及内在骨间韧 带3个部分。 (2)腕管:为一骨性纤维管，其桡侧为舟状骨及大多角骨；尺 侧为豌豆骨及钩状骨；背侧为头骨、舟状骨及小多角骨；掌侧 为腕横韧带。由屈肌支持带和腕骨沟共同围成，管里有指浅、 深屈肌腱及其屈肌总腱鞘、拇长屈肌肌腱及其腱鞘和正中神经通过。指浅、 深屈肌腱被屈肌总腱鞘或尺侧囊包绕，拇长屈肌被拇长屈肌腱鞘或桡侧囊包 绕。两个腱鞘均超过屈肌支持带近侧和远侧2.5㎝，尺侧囊常与小指腱滑液 鞘相通，桡侧囊与拇指的腱滑液鞘相连。正中神经紧贴屈肌支持带深面，由 两个滑液鞘之间进入手掌。 (3)腕管综合征:指挤压或缩小腕管容量的任何原因引起腕管内正中神经受 压，只是手掌桡侧三个半手指的感觉异常，神经性疼痛，严重时出现手指运 动障碍，鱼际肌萎缩等症状。
（三）腕关节生物力学
教学基本要求
• 1．掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响 • 2．熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范围、 腕掌关节的运动范围、腕的稳定性 • 3．了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂的 旋前-旋后
重点和难点
• 重点：腕关节的功能解剖、腕和手运动的相
互影响、腕关节的运动范围、腕掌关节的运动 范围、腕的稳定性。
3．附加运动
当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允许有一定量的 被动运动。 腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；每块掌骨可与 相邻的掌骨之间做被动运动。 腕的最稳定位是全伸位。
4．前臂的旋前-旋后
前臂通过远侧桡尺关节的运动虽然不是腕关节运动的 一部分，但是它在腕关节的功能和手在空间的位置起 着一个复杂的作用。 尺骨与腕骨没有实际的接触，它被一个纤维软骨盘分 离。这种排列使尺骨在前臂旋前-旋后时能够滑动而不 影响腕或腕骨的运动。
（2）腕关节的肌腱：腕关节被周围的10个腕肌肌腱包绕。
每个腕肌肌腱都有一个实际的偏移范围。桡侧腕短伸肌和桡侧腕长伸 肌有各有一个约37㎜的最大偏移。桡侧腕屈肌偏移约40㎜，尺侧腕屈 肌偏移约33㎜,旋前圆肌偏移约50㎜。由于损伤和手术后的粘附导致 任何肌腱偏移的损伤都能严重限制腕关节的运动。 在关节的肌腱滑动处，多发生腕部腱鞘囊肿，这是一种常见的伤病。 临床常见于舟、月骨关节的背面，位于拇长伸肌腱及指总伸肌腱之间； 其次是腕部掌面桡侧，位于桡侧腕屈肌腱与拇长展肌腱之间，古称 “腕筋瘤”。本症多见于青壮年女性。 一般认为多由于局部气血凝 聚而成，与外伤沉积和慢性劳损有关。也有认为是因局部胶样变性所 引起。它也严重限制了腕关节的运动。 另外在桡骨茎突部常发生狭窄性腱鞘炎，它是由腱鞘发生纤维病变， 使腱鞘内脏变窄，肌腱在腱鞘内活动受阻碍，引起运动困难。
• 难点：理论如何应用于康复治疗的实际。
（一）腕关节组成和运动方向
1．腕关节的组成
腕关节由桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节组成， 在机能上前两个关节构成一个联合关节。
2．腕关节的运动方向
桡腕关节是典型的椭圆关节，可以绕两个轴运动。 可作屈、伸、外展、内收及环转运动。
腕掌关节
Carpometacarpal joint
腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
腕韧带掌面观
3．腕关节的肌和肌腱
（1）腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、桡 侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌。 ①屈腕关节的肌有：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、 指浅屈肌和指深屈肌等。 ②伸腕关节的肌有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧 腕伸肌、指伸肌和示指伸肌等。 ③外展腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴外侧屈腕、伸腕 的诸肌（即桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌和 示指伸肌等）。 ④内收腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴内侧屈腕、伸腕 的诸肌（即尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等）。
5．腕的稳定性
(1) 腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰链的系 统，能提供其固有的稳定性； (2) 复杂的韧带限制和精确的多关节面相对使关节稳定; (3)稳定性仅仅集中在一个方向； (4)手舟骨和月骨被倾向于延长位，稳定力必须主要指向屈。 手舟骨抵消了月骨的伸展趋势，这样增加了屈伸过程中双关节 面腕骨联合体的稳定性； (5)腕关节联合体在指和拇指的肌活动中的动力稳定性要求外 力和内力有一个好的平衡。手指和腕周围伸肌和屈肌系统的排 列有利于原动肌的对抗肌群。
（3）“鼻烟窝”anatomical snuffbox：其近侧界为桡骨茎突，
桡侧界为拇长展肌肌腱及拇短伸肌腱，尺侧界为拇长伸肌腱，窝底为 手舟骨和大多角骨。其内有桡动脉通过。此处可触及桡动脉搏动。手 舟骨骨折时，“鼻烟窝”可因肿胀而凹陷消失，并有压痛。
（一）腕关节生物力学
1．腕关节的运动范围
腕关节的解剖学特点允许它在两个平面内运动：矢 状面内的屈-伸（掌屈和背屈）和额状面内的桡尺 偏移（外展-内收）。这些运动合起来也是可能的， 腕关节的最大运动范围从外展和伸到内收和掌屈。 少量的轴向转动是可能的,用旋前旋后表示。
2．腕掌关节的运动范围
（1）拇指腕掌关节：关节囊厚而松弛，所以掌骨可从
大多角骨牵开可达3㎜，还允许有15°～20°的旋转。可 作屈、伸、收、展、环转和对掌运动。 对掌运动（opposition movement）则是拇指向掌心、 拇指尖与其余4个指尖掌侧面相接触的运动。使得手具有 强有力的抓握功能，利于从事各种劳动与运动。这一运动 加深了手掌的凹陷，是人类进行握持和精细操作时所必需 的主要动作。 （2）其他腕掌关节：第2 ～ 3腕掌关节的运动为1°～ 2°或更小。第4腕掌关节的掌指运动为10°～15°，第5 腕掌关节更灵活运动为25°～30°。虽然在每个关节的运 动量不大，但对手的功能是重要的，并提供手横弓形态的 改变，如从紧握拳到手张开。
（一）腕关节组成和运动方向
1．腕关节的组成 2．腕关节的运动方向
内容提要
（1）桡腕关节；2）腕中关节和腕骨间关节；（3）腕掌关节。
（二）腕关节的功能解剖
1．骨 2．腕关节的韧带、筋膜、血管和神经 3．腕关节的肌和肌腱 4．腕关节的脱位及治疗 1．腕关节的运动范围 2．腕掌关节的运动范围 3．附加运动 4．前臂的旋前-旋后 5．腕的稳定性 6．腕和手运动的相互影响 7．动力学
6．腕和手运动的相互影响
(1)腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基本的,腕 伸和指屈是相互促进的。 (2)腕关节结构便于腕伸肌的协作运动和更有力的指屈。 (3)当腕改变位置时，影响抓握能力。
7．动力学
腕骨主要的动力学功能是从手到前臂以及从前臂到手 传递压力负荷。
腕骨间关节
腕中关节
桡腕关节
腕关节组成
（二）腕关节的功能解剖
1．骨
（1）尺骨头 （2）桡骨茎突 （3）腕骨
远侧列的四块骨大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨组成了一个相对 稳定的横截面。 近侧列的手舟骨、月骨、三角骨 。 第八块腕骨是豌豆骨，它作为一个籽骨形式功能，用以加强腕骨最有 力的原动肌屈腕肌的力学优势，它与三角骨形成自己的小关节。
2．腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
ຫໍສະໝຸດ Baidu
(1)腕关节的韧带:包括掌侧韧带、背侧韧带以及内在骨间韧 带3个部分。 (2)腕管:为一骨性纤维管，其桡侧为舟状骨及大多角骨；尺 侧为豌豆骨及钩状骨；背侧为头骨、舟状骨及小多角骨；掌侧 为腕横韧带。由屈肌支持带和腕骨沟共同围成，管里有指浅、 深屈肌腱及其屈肌总腱鞘、拇长屈肌肌腱及其腱鞘和正中神经通过。指浅、 深屈肌腱被屈肌总腱鞘或尺侧囊包绕，拇长屈肌被拇长屈肌腱鞘或桡侧囊包 绕。两个腱鞘均超过屈肌支持带近侧和远侧2.5㎝，尺侧囊常与小指腱滑液 鞘相通，桡侧囊与拇指的腱滑液鞘相连。正中神经紧贴屈肌支持带深面，由 两个滑液鞘之间进入手掌。 (3)腕管综合征:指挤压或缩小腕管容量的任何原因引起腕管内正中神经受 压，只是手掌桡侧三个半手指的感觉异常，神经性疼痛，严重时出现手指运 动障碍，鱼际肌萎缩等症状。
（三）腕关节生物力学
教学基本要求
• 1．掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响 • 2．熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范围、 腕掌关节的运动范围、腕的稳定性 • 3．了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂的 旋前-旋后
重点和难点
• 重点：腕关节的功能解剖、腕和手运动的相
互影响、腕关节的运动范围、腕掌关节的运动 范围、腕的稳定性。
3．附加运动
当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允许有一定量的 被动运动。 腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；每块掌骨可与 相邻的掌骨之间做被动运动。 腕的最稳定位是全伸位。
4．前臂的旋前-旋后
前臂通过远侧桡尺关节的运动虽然不是腕关节运动的 一部分，但是它在腕关节的功能和手在空间的位置起 着一个复杂的作用。 尺骨与腕骨没有实际的接触，它被一个纤维软骨盘分 离。这种排列使尺骨在前臂旋前-旋后时能够滑动而不 影响腕或腕骨的运动。
（2）腕关节的肌腱：腕关节被周围的10个腕肌肌腱包绕。
每个腕肌肌腱都有一个实际的偏移范围。桡侧腕短伸肌和桡侧腕长伸 肌有各有一个约37㎜的最大偏移。桡侧腕屈肌偏移约40㎜，尺侧腕屈 肌偏移约33㎜,旋前圆肌偏移约50㎜。由于损伤和手术后的粘附导致 任何肌腱偏移的损伤都能严重限制腕关节的运动。 在关节的肌腱滑动处，多发生腕部腱鞘囊肿，这是一种常见的伤病。 临床常见于舟、月骨关节的背面，位于拇长伸肌腱及指总伸肌腱之间； 其次是腕部掌面桡侧，位于桡侧腕屈肌腱与拇长展肌腱之间，古称 “腕筋瘤”。本症多见于青壮年女性。 一般认为多由于局部气血凝 聚而成，与外伤沉积和慢性劳损有关。也有认为是因局部胶样变性所 引起。它也严重限制了腕关节的运动。 另外在桡骨茎突部常发生狭窄性腱鞘炎，它是由腱鞘发生纤维病变， 使腱鞘内脏变窄，肌腱在腱鞘内活动受阻碍，引起运动困难。
• 难点：理论如何应用于康复治疗的实际。
（一）腕关节组成和运动方向
1．腕关节的组成
腕关节由桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节组成， 在机能上前两个关节构成一个联合关节。
2．腕关节的运动方向
桡腕关节是典型的椭圆关节，可以绕两个轴运动。 可作屈、伸、外展、内收及环转运动。
腕掌关节
Carpometacarpal joint
腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
腕韧带掌面观
3．腕关节的肌和肌腱
（1）腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、桡 侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌。 ①屈腕关节的肌有：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、 指浅屈肌和指深屈肌等。 ②伸腕关节的肌有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧 腕伸肌、指伸肌和示指伸肌等。 ③外展腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴外侧屈腕、伸腕 的诸肌（即桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌和 示指伸肌等）。 ④内收腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴内侧屈腕、伸腕 的诸肌（即尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等）。
5．腕的稳定性
(1) 腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰链的系 统，能提供其固有的稳定性； (2) 复杂的韧带限制和精确的多关节面相对使关节稳定; (3)稳定性仅仅集中在一个方向； (4)手舟骨和月骨被倾向于延长位，稳定力必须主要指向屈。 手舟骨抵消了月骨的伸展趋势，这样增加了屈伸过程中双关节 面腕骨联合体的稳定性； (5)腕关节联合体在指和拇指的肌活动中的动力稳定性要求外 力和内力有一个好的平衡。手指和腕周围伸肌和屈肌系统的排 列有利于原动肌的对抗肌群。
（3）“鼻烟窝”anatomical snuffbox：其近侧界为桡骨茎突，
桡侧界为拇长展肌肌腱及拇短伸肌腱，尺侧界为拇长伸肌腱，窝底为 手舟骨和大多角骨。其内有桡动脉通过。此处可触及桡动脉搏动。手 舟骨骨折时，“鼻烟窝”可因肿胀而凹陷消失，并有压痛。
（一）腕关节生物力学
1．腕关节的运动范围
腕关节的解剖学特点允许它在两个平面内运动：矢 状面内的屈-伸（掌屈和背屈）和额状面内的桡尺 偏移（外展-内收）。这些运动合起来也是可能的， 腕关节的最大运动范围从外展和伸到内收和掌屈。 少量的轴向转动是可能的,用旋前旋后表示。
2．腕掌关节的运动范围
（1）拇指腕掌关节：关节囊厚而松弛，所以掌骨可从
大多角骨牵开可达3㎜，还允许有15°～20°的旋转。可 作屈、伸、收、展、环转和对掌运动。 对掌运动（opposition movement）则是拇指向掌心、 拇指尖与其余4个指尖掌侧面相接触的运动。使得手具有 强有力的抓握功能，利于从事各种劳动与运动。这一运动 加深了手掌的凹陷，是人类进行握持和精细操作时所必需 的主要动作。 （2）其他腕掌关节：第2 ～ 3腕掌关节的运动为1°～ 2°或更小。第4腕掌关节的掌指运动为10°～15°，第5 腕掌关节更灵活运动为25°～30°。虽然在每个关节的运 动量不大，但对手的功能是重要的，并提供手横弓形态的 改变，如从紧握拳到手张开。