828d主轴定位,回零,NC调试

主轴定位
1.更换完主轴后，主轴需要重新定位
2.首先在TMS下旋转主轴，然后执行M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换刀位置的，需要将主轴调整到换刀的位置（用千分表定位）
3.查看系统显示的主轴的角度位置，并将此位置输入到MD34090中，重启系统。

4.通过M19对主轴进行定位，查看主轴是否在换刀位置。

35500=0时，主轴不选择也可以使用G01指令
主轴换挡激活信号：一档DB380*.DBX2000.二档DB380*.DBX2000.1
电机回零
1绝对值编码器电机回零
2将对应轴移动到零点位置
3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为1
4选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm
5同时MD34210[0]会变为2.
6增量编码器电机回零
7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正方向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。

8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。

原因：回零开关被压死。

9常见问题2：加工的工件尺寸，或大一个螺距的尺寸，或小一个螺距的尺寸。

处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动一点点）。

顺序回参考点
1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。

2.各轴回参考点的顺序在轴机床数据MD34110 中设定。

建议铣床MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=2，既Z 轴先回参考点，然后X 轴和Y 轴同时回参考点；车床MD34110[X]=1，MD34110[Z]=2，既X 轴先回参考点，然后Z 轴回参考点。

3.注：应在机床说明中注明操作安全提示，确保回零过程中无干涉，不碰撞。

NC调试
MD30130 给定值输出类型0模拟轴；1实际轴
MD30240编码器类型0 没有编码器；1增量编码器; 4绝对值编码器传动系统参数设置:
MD31030 LEADSCREW_PITCH mm * 丝杠螺距
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] * 电机端齿轮齿数（减速比分母）
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] * 丝杠端齿轮齿数（减速比分子）
注意：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。

索引号[1]表示主轴第一档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。

注意：对于铣床进给轴，减速比应设定在索引号[0]。

注意：对于车床进给轴，减速比索引号[0]~[5]都要填入相同的值，否则在加工螺纹时，会有报警：26050
速度和加速度设置
MD32000 MAX_AX_VELO mm/min 进给轴和主轴最高轴速度
MD32300 MAX_AX_ACCEL mm/S2 * 最大加速度。