自动控制原理 2016年考研题
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
成都电子科技大学自动控制原理2006-2016年考研初试真题+答案
自动控制原理试题 共 3页 第1页电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839 自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
图12、 （共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K 和τ，使系统的6,1n ωζ==。
图21） 求取满足条件的参数K 和τ。
2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间s t 和最大超调量%σ。
3、 （共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数()()11(1)(1)36KG s H s s s s =++，已知通过调整参数K ，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K 应满足的条件。
自动控制原理试题 共 3页 第2页4、 （共15分）某负反馈控制系统开环传递函数20()()(1)(2)(5)G s H s s s s =-++，试绘制系统的Nyquist 图，并使用Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。
5、 （共15分）某系统结构框图如图3所示，其状态变量为123,,x x x ，试写出系统的状态方程和输出方程。
图36、 （共20分）某旋翼飞机控制系统结构图如图4所示。
图41） 试绘制当参数K 由0→∞变化时，系统的根轨迹图。
2） 当K=1.9时，试确定阵风扰动1()N s s=时，系统的稳态误差。
)自动控制原理试题 共 3页 第3页7、 （共20分）某离散系统如图5所示，采样周期T=0.07s 。
图51) 试求系统的闭环脉冲传递函数。
2) 试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。
8、 （共20分）某非线性系统如图6所示，其中，非线性元件的描述函数为：21()arcsin ,1N A A A π⎡=+≥⎢⎣图6试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。
南京航空航天大学《820自动控制原理》历年考研真题专业课考试试题
2011年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 2012年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 2013年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 2014年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 2015年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 2016年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 2017年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 2018年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题
2011年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
2012年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
2013年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
2014年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
2015年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
2016年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
2017年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
2018年南京航空航天大学820自动 控制原理考研真题
信息工程大学821自动控制原理2015-2016年考研专业课真题试卷
s(s+1)
Ks
（1）求系统稳定时 K 的取值范围；
（2）求输入为
r(t)
1 2
t2 时，系统的静态加速度误差系数
Ka
；
（3）分析系统的局部反馈 Ks 对系统稳态误差 ess 的影响。
四、（25 分）已知控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
K 0.5s+1
1
C(s)
s(s+1)
（1）绘制系统的根轨迹图； （2）采用根轨迹法分析系统的稳定性。
as
（1）当 a = 0 时，求系统的阻尼比 、无阻尼自振频率n 和单位斜坡函 数输入时的稳态误差；
第1页 共3页
（2）当 = 0.7 时，求系统中的 a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误 差。
三、（20）已知具有局部反馈回路的控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
s+1
+
1
C(s)
s
_
信息工程大学2016年考研专业课真题试卷（原版）
821 自动控制原理
（共八题，满分 150 分）
一、（20 分）已知 RC 网络电路图如下图所示，其中 Ur 为网络输入量，
Uc 为网络输出量。
i2
C1
Ur
R1
R2
Uc
C2
（1）采用复数阻抗法画出系统结构图； （2）求取网络传递函数 Uc(s)/Ur(s)。 二、（15 分）已知二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，
八、（15 分）已知闭环离散系统结构图如下图所示，
R(s) + E(s)+
_
_T
自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。
华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。
对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。
本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。
一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。
自动控制原理试卷及答案20套
D.抛物线响应函数 答 ( )
3、(本小题 3 分) 如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
h (t )
1 .3
1.02
1
0
t
2
B.
4
C.
6
8
10
12
14
A.
t r 6s
t s 4s
t p 14s
D.
% 30%
答
( ) 4、(本小题 5 分)
W (s)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
第 7 页 共 42 页
QQ753326843
考研直通车
6．已知非线性控制系统的结构图如图 7-38 所示。为使系统不产生自振，是利用 描述函数法确定继电特性参数 a,b 的数值。 （15 分）
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html 第 1 页 共 42 页
QQ753326843
考研直通车
r _
e
2 0 1
u
1 s2
c
六、采样控制系统如图所示，已知 K 10, T 0.2s ： 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 1 2 2．当输入为 r (t ) 1(t ) t * 1(t ) 2 t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
第 5 页 共 42 页
QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
精编版-2016江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题(A)
2016江苏南京航空航天大学自动控制原理考研真题(A)本试卷共 10 大题，满分 150 分一、（本题 15 分）已知某系统结构如图 1 所示，求C(s) 的表达式。
二、（本题 15 分）控制系统如图 2 所示，其中 K1、K2 为正的常数，β为非负常数，试分析：1. β值对系统稳定性的影响；2. β值对系统单位阶跃响应动态性能的影响；3. β值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响。
三、（本题 15 分）已知 I 型系统结构如图 3 所示，为前馈控制器，且至多有一个零极点，为线性扰动补偿控制器，PI 为比例积分控制器，b 为反馈系数，T 为时间常数。
1．若 = 0，试确定、PI 参数和b ，使得当r(t) = 1，时，；2．当r(t)为阶跃信号时，设计，使得系统稳态输出能够无差跟踪r(t)。
四、（本题 15 分）系统结构如图 4 所示，其开环传递函数在s = −2之左具有一对重极点，试确定闭环系统处于临界阻尼时的a 、b 。
五、（本题 15 分）已知某单位反馈三阶系统，当输入信号r(t) = 2 + 0.5t 时，稳态误差为 0.5，系统开环幅相曲线如图 5 所示，试分析：1. 求系统临界稳定时的开环增益 Kc ；2. 若穿越频率ωx = 1，求系统的相角裕度γ，并绘制开环对数幅频渐近曲线；3. 试设计串联校正环节，使校正后系统满足截止频率ωc ≥ 1、相角裕度γ≥ 45°。
六、（本题 15 分）设系统结构图如图 6 所示，其中。
1. 试绘制a = 0 时的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断该系统的闭环稳定性；2. a > 0 ，若系统开环截止频率ωc 为 4，问能否满足相角裕度γ >的要求；3. 讨论参数a 对系统稳定性的影响。
七、（本题 15 分）已知离散系统的结构图如图 7 所示，试分析：1. 判断系统稳定性，并分析采样周期T 对系统稳定性的影响；2. 若采样周期T = 0.4 ，输入信号为单位阶跃函数时，求c(3T) 。
华南理工大学813自动控制原理2014-2016年考研真题试卷
813华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；测试计量技术及仪器；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)共4页一．填空题（24分，每空2分）1.在控制系统中，线性系统是满足原理的系统。
2.按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。
3.传递函数21s的相角为。
4.频率响应的输入信号为。
5.已知某二阶系统的单位阶跃响应输入为衰减的振荡过程，那么可以推断其阻尼比ξ的范围为。
6.已知一个单位负反馈系统，其开环传递函数()()14k G s s s =+，在单位阶跃输入作用下的稳态误差是。
7.一个系统的微分方程为()()()()65y t yt y t u t ++=，该微分方程所代表的系统的阶数和性质是。
8.对于一个物理可实现系统，传递函数分母s 的阶次n 和分子阶次m 的关系是。
9.一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的时域表达式是。
10.设惯性环节的频率特性为()()201G j j ωω=+，当频率ω从0变化到∞时，则幅相频特性曲线是一个半圆，该半圆位于极坐标平面的第象限。
11.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。
813华南理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；测试计量技术及仪器；机械工程(专业学位)；仪器仪表工程(专业学位)共5页一．填空题(24分,每空2分)1．对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面,即:。
2．一阶系统11Ts +的单位脉冲响应的时域表达式为。
3．根轨迹的起点和终点分别为。
4．设某一环节的频率特性为1()1G j j ωω=-+，当频率ω从0变化到∞，该环节的幅相曲线位于极坐标平面第象限的一个半圆。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
河北大学2016年硕士研究生入学考试试卷
一、填空题（共30分，1-7题每空1分，8-11题每空2分，答案一律写在答题纸上）
1、经典控制理论中，描述系统运动的数学模型主要有 和 ；现代控制理论中，描述系统运动的数学模型为 ，其中包括 方程和 方程。
2、系统的 响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动；系统的 响应代表由系统的输入所激励的强制运动。
3、设单位反馈系统的开环传递函数为,)
12(10)(+=s s s G 当系统的输入为单位阶跃信号l(t)时，系统的静态误差为 ；单位斜坡输入时，系统的静态误差为 ；单位加速输入时，系统的静态误差为 。
4、某系统特征多项式为
)44)(1(2+++s s s ，则系统的固有运动模态为 、 和 。
5、离散控制系统的数学模型主要有 和 。
6、根据系统分频段设计思想，低频段主要考虑系统的 特性，中频段主要考虑系统的 性，高频段主要考虑系统的 能力。
7、系统状态反馈不能够改变 的特征多项式和特征值，输出反馈不能够改变 的特征多项式和特征值。
8、某传递函数为)
1(2)(+=
s s s G 的系统，若输入信号为)60sin()( +=t t r ，其稳态输出为 。
9、已知系统的传递函数为
1
21+s ，则系统的单位脉冲响应为 。
10、已知系统的传递函数为2513)(23++++=s s s s s G ，写出系统的能控标准型实现 ，能观标准型实现 。
11、用C(z)表示以下采样系统的输出为 。
二、简答题（共30分，每题10分）
1、说明稳定裕量的定义，以开环传递函数)
1)(11.0(1)(++=s s s s G 为例子BODE 图和NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
2、以下是通过改变载热介质流量进行出口温度控制的系统流程，请画出温度控制系统方框图，并说明每个方框的作用。
如果冷物料流量发生变化，对系统产生什么影响？请绘制在结构图中。
3、写出在参考输入R(s)和扰动输入F(s)共同作用下，系统输出Y(s)的表达式。
三、计算题（90分）
1、（15分）设闭环采样系统如下图所示，其中采样周期T=0.1s ，试求系统稳定时K 的变化范围。
2、（15分）设控制系统结构如图所示，其中)(s G p 是调节器的传递函数。
（1）（10分）当采用比例调节器p p K s G =)(时，绘出以p K 为参变量的根轨迹图。
（2）（5分）试确定出使闭环系统稳定的比例系数p K 取值范围。
3、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为)
12)(1()(0++=s s s K s G ，绘制出开换系统Nyquist 概略曲线，并讨论使闭环系统稳定的K 的取值范围。
4、（20分，每个小题10分）某最小相位的单位负反馈系统，已知开环对数幅频特性曲线如左图所示，应用串联校正后系统的开环对数幅频特性如右图所示。
（1）写出校正前和校正后系统的开环传递函数。
（2）确定使用的是何种串联校正方式，并说明此校正的作用。
5、（15分）给定系统的状态空间方程为
[]x y u x x 11,101001=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= （1）（10分）判断系统是否为状态稳定？是否输出稳定？说明状态稳定和输出稳定的关系。
（2）（5分）初始状态为⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡=110x 时，求出系统中零输入作用下的状态响应)(t x 。
6、（10分，每题5分）系统的状态空间表达式为[]x y u x x 11,103110=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= （1）试求状态反馈阵K ，使系统的闭环极点配置到-2，-2.
（2）写出闭环系统的状态空间表达式，画出用状态反馈实现极点配置的控制系统模拟。