MK84125-Ⅲ25×6500全自动数控轧辊磨床结构和性能
关于MK8463轧辊磨床振纹的产生原因及解决办法
关于MK8463轧辊磨床振纹的产生原因及解决办法摘要：目前，MK8463系列轧辊磨床作为国产轧辊磨床系列的成熟产品，因其设备可靠性在铝板带材加工行业中占比较重，但与同行业德国进口轧辊磨床相比，仍有一定差距，在磨削过程中易产生振纹等问题，且不易消除。
如轧辊振纹印到带材表面，则对带材成品率、生产成本等指标有较大影响。
文章通过对国内某高精铝公司MK8463轧辊磨床在调试生产过程中遇到的振纹问题进行总结，简要分析了振纹的产生原因，并提出了解决办法。
关键词：铝板带材加工；MK8463轧辊磨床；振纹；引言国内某高精铝公司MK8463轧辊磨床在调试生产初期，其冷轧机2550mm工作辊辊面的振纹问题严重拖延了磨床的调试安装进度，极大影响了工作辊的磨削质量和磨削效率。
探究这些振纹的形成原因和解决方法，对现场的生产稳定有极大的作用和意义。
1.振纹的概念磨削时轧辊表面在圆周方向上出现的一种明暗相间的条纹，轻微时侧光观察可见，严重时肉眼可见，还会有手感，这种缺陷叫做振纹。
一方面它打乱了轧辊表面的正常磨削纹理分布状态，另一方面也使辊面粗糙度（Ra值）不均匀，辊面质量不符合相关磨削工艺要求，给磨削人员增加了磨削难度。
某高精铝公司的MK8463轧辊磨床在试磨2550mm工作辊初期，就遇到了这种振纹问题。
即使尝试了各种不同的磨削手段，也无法完全消除。
究其原因，这是由于在磨削过程中产生的振动，使砂轮相对轧辊的移动或者说砂轮对轧辊磨削的压力发生了周期性的变化，因此在轧辊表面形成了振纹。
在处理遇到的各种振纹问题时，我们发现，磨削时因振动形成振纹的因素太多且机理复杂，目前尚未有一套可涵盖所有情况的成型理论来判断其成因，其中经验的积累是帮助判断振纹成因的重要手段。
通过对国内某高精铝公司MK8463轧辊磨床在调试生产过程中遇到的振纹问题进行分析汇总，将产生振纹的振动源总结为以下几点：1）轧辊磨床的制造精度和安装精度不达标产生的振动；2）因砂轮问题产生的振动；3）轧辊与磨床的接触不良产生的振动；4）磨削工艺参数不合适产生的振动；1.振纹的解决方法振纹一般是由于磨床或轧辊本身刚性不够，在磨削时易出现。
SINUMERIK840D数据系_省略_轧MK84125轧辊磨床中的应用
SIN UM ERIK840D数据系统在安钢热连轧M K84125轧辊磨床中的应用张 方 李 科(安阳钢铁集团有限公司) 摘 要 通过M K84125轧辊磨床在安钢1780mm热连轧生产线的成功投用,介绍了SIN U M ERIK840D数控系统在此磨床中的作用。
分别从硬件的配置、软件的设计和NC的配置等几方面作了详细地阐述。
经过近一年的使用,此磨床的控制精度和使用效率均达到了预期效果,完全满足生产需要。
关键词 SIN U M ERIK840D(数控系统) P LC N CU(数控单位) M M C(人机通讯)Application of S INUMERIK840D CNC S ystem in MK84125Roll GrinderZhang Fang Li Ke(Anyang Iron&Steel Co.Ltd.) Abstract The appl ication of SINU MER IK840D CN C system in the MK84125roll grinder at Anyan g Steel's 1780mm hot roll in g mill is introduced.Detailed presentation is given from the aspects of hardware configuration,soft-ware design and NC setup.After one year of s ervice,the control precision and operation efficiency of the grinder has reached desired level and can fully satis fy the requirements of production. Key words SIN U MER IK840D PROF IBU S PLC NCU MM C0 前言 MK84125轧辊磨床是一台高效率、高精度及使用安全可靠的全自动数控轧辊磨床,它采用当前世界最先进的SIN UME RIK840D分布式计算机数控系统,配备卖方专业化的轧辊磨床自动化控制软件,世界领先和符合人性习惯的轧辊磨床图形化操作界面,具有独创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真功能。
轧辊磨床技术操作规程
轧辊磨床技术操作规程万能轧辊磨床设备操作规程(沙钢集团沙景宽厚板厂热轧工段)一、设备简介沙钢集团沙景宽厚板厂万能轧辊磨床是由德国HERKULES制造,功能较强,技术领先于世界前列.万能轧辊磨床2006年6月安装在沙景宽厚板厂热轧工段磨辊间，专用于修磨工作辊、支撑辊，于2006年10月开始投入使用。
编辑此技术操作规程目的是加强设备维护保证工作，提高设备使用寿命，提高作业率和设备精度。
操作工、维修工负责轧辊磨床的维护、保养工作。
二、技术参数机床型号: MK84200x100型数控轧辊磨床工作范围:最大磨削直径（砂轮外径Φ900mm) 2000mm(砂轮外径Φ600mm) 2100mm最小磨削直径（砂轮外径Φ900mm） 260mm最大顶尖距 10000mm工件最大重量 130000Kg工件最大重量（用外装式活动顶尖） 10000Kg工件转速（无级变速） 3-40r,min砂轮规格（外径×宽度×孔径) Φ900x100×Φ305mm拖板纵向移动速度(z轴） 5—4000mm,min砂轮架横向（X轴)最大行程 900mm砂轮架横向（X轴）快速移动速度 625mm，min磨削中凸(中凹）量(半径) ？1.3mm连续横进给速度 0(002，0(12mm,行程1电子手轮微量进给 0(001mm，P尾架顶尖套筒行程 250mm数控测量装置的测量范围Φ260,Φ2100mm中心架支承辊颈的范围Φ250，Φ950mm中心架托瓦测量装置的测量范围Φ250，Φ950mm主要电机的参数工件（头架）电动机功率 2KW转速(无级) 750,1900r,min额定电压 40v砂轮电机功率 99KW转速（无级) l000，2000r，min额定电压 440v 拖板纵进给电机额定扭矩 42Nm转速 1500r/min 磨架横进给电机额定扭矩 16。
9Nm 转速 2000r/min 数控中高电机额定扭矩 5。
MK84125×55轧辊磨床设备操作规程
MK84125×55轧辊磨床设备操作规程1 目的保证MK84125×55型数控轧辊磨床的正常运行。
2 适用范围适用于磨削冶金工业中轧机上的工作辊和支持辊。
3 操作要求3.1 磨床开动前的准备3.1.1设备启动前，检查各润滑部位及润滑系统、液压系统、油位、油温是否正常。
3.1.2保持各手轮、手柄、开关均在停止或所需位置上。
3.1.3设备要保持清洁。
设备周围无异物存放。
3.1.4磨床间的过跨小车、天车工作正常。
3.1.5检查各种与轧辊磨削相关的吊具、扳手、量具等是否齐全、可靠。
3.1.6根据所磨削轧辊的规格选择合适的中心架、托瓦、砂轮、顶尖和拨叉。
3.1.7调整尾架，距离较小时，由电动驱动改为手动驱动。
3.1.8做好砂轮静平衡。
3.1.9检查磨削液的PH值应为7-9、起泡量、颜色、气味满足要求，检查磨削液液位是否符合要求。
3.1.10检查金刚笔、砂轮直径基准块，调整金刚笔的笔尖与砂轮直径基准块的高度一致，误差不允许超过+0.10mm。
3.2.正常运转前准备3.2.1将电控柜总开关上侧的旋钮置于“接通”位置，相应白色指示灯亮，840D数控系统及PLC进入通电运行状态，然后再合上总电源开关，相应绿色指示灯亮，机床电气系统进入通电准备状态。
（注意：以上操作顺序不能颠倒，否则机床总开关不能合上，启动钥匙钮为失压保护控制。
）3.2.2启动操作台上机床启动按钮。
（注意：机床启动按钮和机床停止按钮之间的操作间隔要有足够长的时间，以保证各润滑点润滑到位。
）3.2.3安装砂轮并且做动平衡试验（具体操作见附件1《砂轮动平衡操作》），修整砂轮保证工艺要求。
3.2.4依次开动两个主轴电机（砂轮主轴电动机、头架顶尖驱动电机），三个伺服电机（拖板移动Z轴驱动电机、托架X轴驱动电机、测量架X1轴驱动电机），先从最低速度开始逐步至最高速度，检查机床各机构运转情况，如有异常及时处理。
3.2.5开动冷却液泵和清洁用泵及冷却开关，检查冷却系统是否正常，如有异常及时处理。
MKZ84125轧辊磨床轴承箱体翻转机构设计
摘要自动数控磨床是钢材板材轧制生产线的重要配套设备，其磨削精度和磨削效率直接影响钢板的轧制质量与生产效率。
它的作用是进行各种性质不同的钢材板材磨削，主要应用于钢材、铝箔和造纸行业等。
然而其在磨削工作辊的过程中，两端的轴承箱体会与砂轮架发生干涉，而频繁的装卸轴承箱体则会使加工过程变得繁琐，因此设计了翻箱机构，将工件翻转90度。
设计翻箱机构，包括翻箱机构的工作原理、机床各部件的组成、其操作要求和方法以及翻箱机构技术要求进行了概述，并详细设计了MKZ84125轧辊磨床的翻箱机构，其中包括法案的选择，电机的确定以及蜗轮蜗杆与各个轴以及齿轮的选择并画出了机床总装图，翻箱机构总装配图以及部分重要零件的部件图。
其设计过程主要特点是采用三相异步电动机带动蜗轮蜗杆以及齿轮传动，以达到将工件翻转90度的效果，方便磨床加工。
翻箱机构结构简单紧凑，操作简单，维护方便，翻转工件效率高。
关键词:翻箱机构；三相异步电动机；蜗轮蜗杆；齿轮传动IAbstractThe automatic CNC grinding machine is an important corollary equipment which rolls production line by steel and sheet metals. Its grinding accuracy and efficiency directly affect the quality of steel rolling and its production efficiency. Its role is to grind the various properties of steel and sheet metals, it mainly used in steel, aluminum foil, paper industry and etc. However, during the process of grinding, the bearing boxes of both sides will interfere with the wheel frame, and loading and unloading the bearing boxes frequently will make the process more complicated, so I designed the box turnover mechanism, it can let the workpiece rotate 90 degrees. Designing the box turnover mechanism, it consists of its working principle, the composition of each part of machine tool, its operating requirements and methods and providing an overview of technical requirements of the box turnover mechanism. What’s more, I also designed the box turnover mechanism of MKZ84125 rolling grinder. It involves the choice of the Act, the determination of motors and the selection of worms, each shaft and gears. In addition, I draw the assembly chart of machine, the general assembly chart of the box turnover mechanism and the parts diagram of some important parts. The main features of designing process are adopting the three-phase asynchronous motor to drive the worms and using the two-stage gears to drive to reach the effect which let the workpiece rotate 90 degrees. It will convenient the process. The structure of the box turnover mechanism is simple and compact. It can operate simply, maintain easily and the workpiece is efficient.Key words: box turnover mechanism; three-phase asynchronous motor; worms; stage gears目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 立题依据 (1)1.2 翻箱机构的研究现状 (1)2 MKZ84125机床总体设计 (4)2.1 机床的技术参数 (4)2.2 机床总体布局设计 (4)2.2.1 布局方案的选择 (4)2.2.2 各部件的布局 (5)2.3 机床各部件的方案介绍 (5)2.3.1 床身 (5)2.3.2 头架 (6)2.3.3 尾架 (6)2.3.4 砂轮主轴系统 (7)2.3.5 砂轮架 (7)2.3.6 供油系统 (7)2.3.7 中心架 (8)2.3.8 CNC测量系统 (8)3 轴承箱体翻转机构设计 (9)3.1 设计的基本参数 (9)3.2 翻箱方案的选择 (9)3.3 翻箱机构的总体设计 (9)3.4 电动机的选择 (10)3.4.1 选择电动机类型 (10)3.4.2 选择电动机的容量 (10)3.4.3 电动机转速的确定 (11)3.5 总传动比和分配各级传动比的计算 (12)3.6 传动装置的运动和动力参数的计算 (12)3.6.1 各轴转速 (12)3.6.2 各轴功率 (12)3.6.3 各轴转矩 (12)3.7 传动零件的设计计算 (13)3.7.1 联轴器的类型的选择 (13)3.7.2 蜗杆传动的设计 (13)3.7.3 第一级齿轮传动的设计 (16)III3.7.4 第二级齿轮传动的设计 (19)3.8 翻箱机构的结构设计 (21)3.8.1 轴1的结构设计 (21)3.8.2 轴2的结构设计 (22)3.8.3 轴3的结构设计 (23)3.8.4 翻箱机构其余部分的结构设计 (24)4 轴的校核 (26)4.1 轴1的校核 (26)4.2 轴2的校核 (28)4.3 轴3的校核 (30)5 结论与展望 (33)5.1 结论 (33)5.2 不足之处及未来展望 (33)致谢 (34)参考文献 (34)MKZ84125轧辊磨床轴承箱体翻转机构设计11 绪论1.1 立题依据该课题来自于无锡上机磨床有限公司的生产实际。
超重型精密数控轧辊磨床设计_段斌华
超重型精密数控轧辊磨床设计*段斌华（上海机床厂有限公司 上海200093）摘 要以超重型精密数控轧辊磨床设计为对象，阐述了机床的结构特征、设计难点及创新内容。
利用有限元分析方法和仿真技术，对机床各主要部件进行了静力学、动力学的分析研究。
针对国家“高档数控机床与基础制造装备科技重大专项课题” “ MKA84250/15000-H超重型精密数控轧辊磨床” 项目，介绍了在设计开发过程中所运用的新技术、新机构和新工艺，通过了国家机床质量监督检验中心的检验及专家的技术鉴定，为企业提供了超大型重型轧辊的表面磨削基础制造装备，为超重型精密磨床设计提供了新思路。
关键词 超重 精密数控轧辊磨床 关键技术 先进水平由上海机床厂有限公司设计、制造的特大型精密数控轧辊磨床（国家科技重大专项课题）。
它可顶持加工最大直径为2.5 m, 最大长为15 m，最大质量为250 t的特大型零件。
它突破了多项关键技术，如超重载荷工件顶持系统，超重载荷工件驱动系统，超重载荷引起的机床变形对加工精度的影响，超大型在机测量系统及数据处理，高精度、高刚度砂轮主轴系统，超大型、超精密轴承精化技术等，各项指标达到了国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题任务合同书的要求。
MKA84250/15000-H超重型精密数控轧辊磨床，是目前世界上最大的顶磨型精密数控轧辊磨床。
它不仅加工范围大、承载重量重，而且加工精度高。
可一次装夹完成轧辊辊身、辊颈、托肩等外圆、锥面等部位的粗磨、半精磨、精磨工序的加工。
同时，还可磨削加工外圆的正弦曲面、余弦曲面、抛物线曲面及CVC曲面。
可加工超大型轧辊、大型压辊、大型及超大型发电机转子、汽轮机转子等回转类零件。
该机床已于2010年交付用户使用。
1 超重型精密数控轧辊磨床及主要结构特点1.1 机床外形及概述MKA84250/15000-H超重型精密数控轧辊磨床，是一种砂轮架移动式数控轧辊磨床。
床身分为前、后两体，使磨削精度不受工件重量和运动的影响。
MK84125―Ⅲ25×6500全自动数控轧辊磨床结构和性能-5页文档资料
MK84125―Ⅲ25×6500全自动数控轧辊磨床结构和性能包钢稀土钢板材公司热轧板材在生产的过程中，轧辊的表面质量和辊型关系到板材产品的质量，而数控轧辊磨床是保证轧辊辊型和表面质量的重要设备，数控轧辊磨床有伺服系统、测量系统、承载系统、控制系统。
1 控制系统专业化的轧辊磨床自动化控制软件，具有独创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真功能。
该磨床数控主机采用了SIEMENS品牌新一代的全数字分布式SINUMERIK 840D，它内置的STEP7-300系列可编程控制器，灵活性极强， MS-WINDOWS XP操作系统具有完备的报警与诊断功能，此系统配备丰富的帮助提醒和操作提示信息。
磨床能实现全自动控制以及自动磨削测量过程的动态模拟显示、曲线编程示例、测量精度显示以及彩色打印功能。
数控轧辊磨床外部的I/O通讯接点是通过PROFIBUS工业现场总线传输到中央处理器，SINUMERIK PCU50模块完成人机接口功能。
2 伺服部分该数控轧辊磨床有六个伺服电机，每个伺服电机分别控制一个伺服轴，分别是导轨移动方向Z轴，磨床进给方向X轴，CVC曲线磨削机构U 轴，测量臂X1轴，中心架位置自动调整机构U1轴，曲线跟随机构V轴。
2.1 进给机构X轴磨架进给X轴作为砂轮磨削的横向进给轴，它的坐标也是数控轧辊测量系统的重要参考数据。
该磨床磨架进给机构是由带减速装置的SIEMENS 交流伺服电机和相对精密滚珠丝杆组成。
磨床数控系统通过带减速装置的交流伺服电机和直线型光栅实现磨架的全闭环位置控制。
2.2磨床测量系统X1轴它由测量架和A、B两个测量臂组成。
首先测量架能带动A测量臂打开位置或收缩位置以便于适应各种直径轧辊的测量需要；A、B测量臂分布安装在测量架磨架上随磨架一起在X1轴方向运动。
测量过程中，A、B测量臂分别通过液压油缸放下找对测量位置，非测量的时候测量臂处于收起状态。
另外，测量架也是由带减速装置的交流伺服电机及滚珠型丝杆来驱动。
MK84210-Ⅲ180×9000使用说明书
MK84210-Ⅲ180×9000全自动数控轧辊磨床使用说明书维护保养手册易损件图贵阳国家高新技术开发区汇峰轧辊磨床有限公司昆山华辰机器制造有限公司1. 总体说明 (1)1.1 磨床主要磨削精度指标 (2)1.1.1 圆柱面磨削： (2)1.1.2 中凸(凹)磨削:（半径上的中凸(凹)量为0.2mm） (2)1.1.3 任意曲线磨削: (2)1.2 磨床工作技术条件 (2)1.2.1 气象条件 (2)1.2.2 主电源参数 (2)1.3.1 磨床纯磨工作时间 (3)1.3.2 磨床调整时间 (3)1.3.3 每年大中修及故障时间 (3)2 磨床传动系统 (4)2.1头架传动系统 (5)2.2磨架进给系统(X轴) (6)2.3拖板(Z轴) (7)2.4中心架 (8)2.5机床曲线磨削装置和断电保护机构 (9)2.6轧辊测量系统(X1轴) (10)3 磨床液压及其润滑系统 (11)3.1 液压及润滑油路原理 (11)3.1.1砂轮部分液压原理 (11)3.1.2磨床液压原理 (14)3.1.3拖板及磨架静压润滑系统原理 (15)3.1.4中心架润滑原理 (16)3.1.5静压中心架润滑原理 (17)3.2 油脂分布表 (18)3.2.1第一次填充油脂清单 (18)3.2.2油脂分布情况 (18)3.3液压元件型号规格明细表 (19)4.机床的维护与保养 (21)4.1 重要的润滑部位和润滑点的维护 (21)4.1.1 导轨及托瓦润滑 (21)4.1.2 砂轮主轴轴承润滑 (22)4.1.3 液压装置 (22)4.1.4 所有其它润滑点 (22)4.1.5 换油 (22)4.2 维护人员指南 (25)4.2.1 润滑 (25)4.2.2 磨削冷却液 (25)4.2.3 其他工作 (25)4. 3 更换润滑油及磨削冷却液 (26)4.3.1润滑油更换的步骤及周期 (26)4.3.2 磨削冷却液的更换步骤及周期 (26)4.4 定期维护及检查 (27)4.4.1检查步骤及内容 (27)4.4.2 注意观察的问题 (37)4.5 砂轮的规格，保管、安装与使用 (37)4.5.1 砂轮的规格，型号： (37)4.5.2砂轮的保管 (37)4.5.3 砂轮的安装与使用 (38)4.6 易损件及易损件图 (39)5 机床的搬运,安装。
MK系列轧辊磨床特点及技术改造和大修理分析
—314—技术改造1 MK 系列轧辊磨床的主要组成和结构设计特点1.1MK 系列轧辊磨床的主要用途及技术规格参数MK 系列轧辊磨床适用于磨削钢铁、铜、铝加工行业轧机上的轧辊，主要结构形式和部件组成如下图所示。
MK 系列轧辊磨床结构简图1.2MK 系列轧辊磨床的主要技术特点MK 系列数控轧辊磨床是在消化吸收引进德国技术基础上开发制造的国产数控轧辊磨床。
床身导轨最终精度在自然状态下采用人工刮研，高于机加工精度，工作台拖板运行更平稳。
砂轮架床身采用贴塑滑动导轨，抗振性及抗颠性好，进给灵敏度高，运动平稳。
砂轮主轴偏心套静压设计及主轴动静压轴承设计结构，有很高的回转精度及刚度，并依靠无间隙传动设计，保证了高精度磨削质量。
附表：磨削精度一览表序号名称单位数值1圆柱表面磨削圆度mm 0.0022圆柱度mm 0.002/1000mm 3表面粗糙度Ra μm 0.14中高磨削对称性mm0.003/1000mm2轧辊磨削质量问题轧辊磨削除了控制尺寸、形状精度，对轧辊表面质量也有较高的要求。
常见表面质量缺陷包括轧辊表面的微观纹路不符合工艺要求及不一致，表面存在振纹、斜纹、横纹、砂轮刻痕等。
表面质量缺陷的产生原因较为复杂，与环境、磨削工艺、磨床维护保养、人员操作水平、砂轮选型和修整等都有关系。
轧辊表面缺陷会“印刷”在产品表面上，影响产品的表面质量评定或对后续的加工产生不利影响。
3影响轧辊磨削质量的因素分析及控制3.1环境、机床地基等的影响及控制振动会造成轧辊磨削过程的不稳定，进而影响到磨削质量，数控磨床应安装在无振动源、无阳光直射的地方，若由于某些原因不能远离振动源时，应在基础四周设置隔离防振沟。
弹簧减震地基新技术的应用，进一步提高了磨床基础对磨床运行精度、稳定性、抗震性的保障。
轧辊磨床的床身金属构件外形尺寸的长宽比较大，环境温度的变化会造成床身、甚至地基基础的微观变形，会造成磨床在运行过程中出现爬行等异常并造成磨削缺陷。
磨工考试：磨床工必看考点五
磨工考试：磨床工必看考点五1、填空题开电时，先开（）再开（）。
正确答案：弱电；强电2、填空题关电时，先关（）再关（）。
正确答案：强电；弱电3、填空题磨削平面时，工件表面产生波纹的主要因素有砂轮不平衡、磨头电机震动（江南博哥）大、砂轮轴轴承间隙过大、（）及选用砂轮型号不合适。
正确答案：砂轮过钝4、填空题工件转速决定（）。
正确答案：电流量5、填空题电子手轮可分别控制（）轴。
正确答案：Z，X，U，X16、填空题机床工件转速为（），砂轮线速度为（），托板纵向移动速度为（），砂轮架横向移动最大距离（），砂轮架横向快速移动速度为（）。
正确答案：5-50转/分；45米/分；50-4000毫米/分；625毫米；375毫米/分7、问答题轧辊在使用中常见的使用问题有哪些？正确答案：粘辊、裂纹、勒辊、断辊、掉肉、硌坑、辊身两端环状裂纹。
8、填空题机床总体结构为（）。
正确答案：工件、砂轮9、单选磨床机床油箱油温控制在（）。
A.10~20ºCB.20~30ºCC.30~40ºCD.40~50ºC正确答案：C10、填空题轧辊磨削过程中冷却液的作用（）、（）、（）、（）等。
正确答案：冷却；润滑；清洁；防腐11、填空题U轴手动微进给为（）mm/脉冲。
正确答案：0.00112、问答题常见耦合剂有哪些？正确答案：常见耦合剂有：机油、水、甘油、水玻璃、水银。
13、填空题两侧头及长光栅采用德国海登汉公司产品，测量精度高。
长光栅进度为（），短光栅精度为（）。
正确答案：0.005mm；0.001mm14、填空题工件在磨削区域由于受到两旋转砂轮的切削力不同会发生一定速度的（）运动。
正确答案：圆周或旋转15、填空题在用钢带作导向装置的端面磨设备中，工件外圆面产生拉伤的主要因素有钢带侧面未修正打磨、两钢带间距过大、工件因重量大产生的惯力大及（）等。
正确答案：工件的磨削量大16、问答题磨削液应满足哪些要求？正确答案：满足以下要求：化学成分要纯、不含有有毒性的杂质、PH值成中性、不易变质、不易燃烧、不易挥发、透明度好、便于观察磨削情况、不腐蚀砂轮结合剂。
大型重载多功能数控轧辊磨床的研制_王伟荣
图1 MK84200/15000-H数控轧辊磨床外观图 设计与开发大型重载多功能数控轧辊磨床的研制王伟荣（上海机床厂有限公司 上海200093）摘 要 介绍了对钢铁、造纸、橡胶工业等领域可实现中凸（凹）曲线辊面以及圆锥形辊面等部位磨削的数控轧辊磨床，研制开发了集烘缸、轧辊磨削于一体的新型复合、大型、重载数控轧辊磨床。
对可以实现对拖板纵向进给运动、砂轮架横向进给运动以及测量臂移动控制的“SGS 磨削之星”软件在轧辊磨削中的应用作了肯定。
通过对机床部件进行的有限元分析，提高了新型复合、大型、重载数控轧辊磨床的性能，得到了显著效果。
关键词 大型 重载 数控复合轧辊磨床 磨削之星随着钢铁、造纸、橡胶等工业领域的发展，对各种烘缸、轧辊的要求越来越趋于尺寸大型化，结构复杂化，辊面多样化。
为了满足工业生产的实际需要，上海机床多年来一直从事大型、重载、高精度数控轧辊的研发，最近研制的MK84200/15000–H 数控轧辊磨床可满足大型轧辊及复杂辊面的磨削，并可用大型烘缸的曲面磨削，属新型的复合磨床。
1 MK84200/15000-H 数控轧辊磨床介绍MK84200/15000-H 数控轧辊磨床（如图1所示）是集烘缸磨削、轧辊磨削于一体的新型复合重型数控轧辊磨床，可对造纸行业中烘缸及钢铁行业、橡胶行业中的轧辊进行磨削，如对支承辊、工作辊、橡胶辊等的粗磨、精磨加工，能够完成中凸（凹）曲线辊面以及圆锥形辊面等部位的磨削。
MK84200/15000–H 数控轧辊磨床为砂轮架移动式数控轧辊磨床，磨床的前、后床身为分离式结构，砂轮架由拖板带动可在后床身上纵向移动，配合X 轴的进给运动，能够实现两轴联动，完成各种型面的数控磨削及型面修整。
砂轮架通过直线导轨可在拖板上作横向移动，实现进给磨削。
工件装夹在位于前床身的头架及尾架之间，由头架带动工件旋转，可实现无级调速。
装卸工件采用软着陆装置，方便工件的装卸。
尾架顶尖套筒机动伸缩，并配有工件顶紧力检测装置，保证工件安全可靠夹紧。
MK84125型数控轧辊磨床
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轧辊磨床适 用放磨削 轧 机上的 工作辊 和 支
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、
承 辊 造纸 机 上的 轧辊 和烘缸 橡胶 塑 料 印
。
染 业 中的 各 种压辊 可 磨削 圆柱 形 和 中 凸
,
,
,
( 凹 ) 辊身 亦 可进行锥 度磨削 任意 曲线磨削
程控 磨削及 补偿磨削 ,
,
采 用数 控磨削 时
可进
7 267 (惠水 )
5 506 0 1
,
,
行 自动测 量 自动进 行误 差补 偿 磨削 并 可 显
。
示 和 打印磨 削状态和 磨削 结果
机 床 结构 特 点 :
本 机 床 采 用工 件 床身 与拖 板床 身 分离 的砂
轮 移 动式 结构 ;
,
砂 轮 主轴采用 动静 压 轴承
备
有 动平衡 装 置 ; 中 凸 (凹 ) 磨削采 用偏 心套 结
,
构 形式
并 有反 向 间隙补 偿机 构 ;
、
工件
砂轮
。
的转 动 以 及 纵 向拖板 的 移动均 可无 级调速
机床 主 要规格 :
最大 磨削 直径 : 1 3 o o m m
磨削 工 件最大 重 量 : 25 t 顶夹矩 : 50 00 ( 40 00、 600 0 ) m m
中凸
(凹 ) 量
( 在 半径 上 ) :
.
o一 1 s m m
工 作 精度 :
圆度 :
.
0 0 0 2m m
圆柱度
(每米 ) :
.
0 o02m m
中凸
(凹 ) 精度 :
.
0 o o Zm m
轧辊磨床使用简单介绍
轧辊磨床为金属切削机床,由床身、头架、尾架、托架、纵横拖板、磨头、测量架及电气数控系统组成，分为承载系统、驱动系统、磨削系统、测量系统和控制系统五个子系统。
工件由头架、尾架和托架支撑，并由头架驱动旋转。
数控系统根据轧辊表面母线的数学模型，控制机床作多轴复合运动，在运动过程中实现砂轮对辊面金属的磨削。
在线测量系统实时地将测量数据反馈给磨床控制系统，并由控制系统对机床出闭环控制，从而完成对工件的精密加工。
轧辊磨床概述磨床是钢材板材轧制生产线的重要配套设备，其磨削精度和磨削效率直接影响钢板的轧制质量与生产效率。
轧辊在钢板轧制过程中因高温氧化和机械磨损等原因会导致轧辊磨床辊面几何精度损坏，需要周期性的对辊面进行磨削修复。
而为了满足对板形控制的工艺要求，轧辊辊面母线需按照不同的工艺要求，加工成所需的各种特殊高次方曲线。
同时工作辊与支承辊的辊面母线相互还要按一定的要求实现耦合匹配，因此加工的难度较高。
轧辊磨床型号国内轧辊磨床主要型号有：MK8440、MK8450、MK8463、MK8480、MK84100、MK84125、MK84160、MK84200、MK84250、MK84300。
轧辊磨床概述应用领域●多式轧机●铝箔轧机●胶片业●印刷业●涂层轧辊●轧辊制造●特殊应用轧辊磨床结构介绍床身床身采用砂轮床身与工件床身分离的结构。
床身调整垫铁间距轧辊磨床短，刚性强，床身精度不易变化。
砂轮床身为1200mm导轨间距的宽体床身，配备的伸缩式不锈钢防护罩保证永不生锈，安装在砂轮床身内的精密滚珠丝杆，用于驱动大拖板(Z轴)。
头架采用三级三角皮带传动保证了传动的平稳和精度；使用交流主轴电机驱动能使头架实现正向和反向旋转；头架的位置控制功能，可实现拨盘角度自动定位，方便轧辊的吊装，减少辅助时间。
头架润滑系统选用了油脂泵，可实现自动定时给油。
尾架尾架移动采用电动驱动方式，液压自动锁紧。
尾架配备大行程(1000mm)液压套筒。
MK84160数控轧辊磨床产品概况
MK84160数控轧辊磨床产品概况一、主要用途和适用范围MK84160是武汉武重机床有限责任公司自行设计与开发的一种具有较高水平的数控轧辊磨床，该机床加工精度高，工作可靠，结构合理，操作方便，能磨削轧钢机的工作辊和支承辊，造纸机的烘缸和轧纸辊，也可磨橡胶等外园，并可磨削各种锥度及任意曲线。
本机床是重型机器、治金机械、造纸等行业的理想加工设备。
二、机床的主要技术参数工件最大磨削直径φ1600mm工件最小磨削直径φ350mm工件最大长度5000mm最大加工工件重量顶尖支承托加支承20t 55t砂轮线速度45m/s砂轮直径(φ900～φ600)×305×100 砂轮架横向快速1200mm/min砂轮架横向进给分辨率0.001mm滑座纵向进给1～6000mm/min滑座纵向进给分辨率0.001mm滑座纵向行程5000工件转速4～77r/min小托架支承轴径φ300～φ650大托架支承轴径φ650～φ950机床总功率180KW机床外形尺寸（长×宽×高）13450×5100×2500机床总重量95t三、结构特点本机床工件床身与砂轮架床身采用分体结构，减少因工件重量引起的加工精度的变化。
砂轮主轴采用高精度动静压轴承（径向和轴向），主轴精度高，刚度大；砂轮主轴部件装有平衡显示装置。
砂轮横向进给传动采用精密滚珠丝杆传动，纵向进给采用无间隙双齿轮齿条传动，均通过交流伺服电机驱动，可实现两轴联动；纵向及横向导轨采用恒流静压导轨，传动平稳，精度保持尾座上装有工件顶紧力显示装置；静压轴承油箱备有油温自动控制装置；冷却液备有两级自动过滤装置，即磁过滤及纸过滤。
数控系统采用法国原装进口的NUM 1040数控系统；砂轮及工件的直流控制装置采用全数字式可控硅直流调速装置。
操纵面板带有10"彩色显示屏,有多种功能显示。
四、主要部件结构特点1．砂轮主轴结构本机床砂轮主轴采用径向及轴向毛细管节流动现压轴承，具有很高的精度。
轧辊磨床
轧辊磨床一、轧辊磨床概述：磨床是钢材板材轧制生产线的重要配套设备，其磨削精度和磨削效率直接影响钢板的轧制质量与生产效率。
轧辊在钢板轧制过程中因高温氧化和机械磨损等原因会导致辊面几何精度损坏，需要周期性的对辊面进行磨削修复。
而为了满足对板形控制的工艺要求，轧辊辊面母线需按照不同的工艺要求，加工成所需的各种特殊高次方曲线。
同时工作辊与支承辊的辊面母线相互还要按一定的要求实现耦合匹配，因此加工的难度较高。
产品为金属切削机床,由床身、头架、尾架、托架、纵横拖板、磨头、测量架及电气数控系统组成，分为承载系统、驱动系统、磨削系统、测量系统和控制系统五个子系统。
工件由头架、尾架和托架支撑，并由头架驱动旋转。
数控系统根据轧辊表面母线的数学模型，控制机床作多轴复合运动，在运动过程中实现砂轮对辊面金属的磨削。
在线测量系统实时地将测量数据反馈给磨床控制系统，并由控制系统对机床出闭环控制，从而完成对工件的精密加工。
二、轧辊磨床型号：国内轧辊磨床主要型号有：MK8440、MK8463、MK8480、MK84100、MK84125、MK84160、MK84200、MK84250、MK84300。
三、轧辊磨床生产企业：国内生产轧辊磨床的企业主要有：昆山华辰机器制造有限公司、贵州险峰机床厂、上海机床厂。
国外生产轧辊磨床的企业并在国内用应较多的主要有：德国赫格里斯、德国瓦德里希.济根（已被赫格里斯收购）、意大利波米尼。
四、轧辊磨床结构介绍床身床身采用砂轮床身与工件床身分离的结构。
床身调整垫铁间距短，刚性强，床身精度不易变化。
砂轮床身为1200mm导轨间距的宽体床身，配备的伸缩式不锈钢防护罩保证永不生锈，安装在砂轮床身内的精密滚珠丝杆，用于驱动大拖板(Z轴)。
头架采用三级三角皮带传动保证了传动的平稳和精度；使用交流主轴电机驱动能使头架实现正向和反向旋转；头架的位置控制功能，可实现拨盘角度自动定位，方便轧辊的吊装，减少辅助时间。
头架润滑系统选用了油脂泵，可实现自动定时给油。
mk84125×50(政通)使用说明书(A4)
MK84125×50(政通)型数控轧辊磨床使用说明书（机械部分）最大磨削直径 1250毫米最大顶尖距 5000毫米出厂编号中华人民共和国险峰机床厂贵州.惠水MK84125×50(政通)型数控轧辊磨床使用说明书编制王子洪 2010年 10 月13日校对何川 2010年 10月14日主管设计员王子洪 2010年10月13日审核周安刚 2010年 10月14日批准邓佑祖 2010年10月14日（此页对外不晒印）机床规格出厂编号制造日期前言本说明书供机械、电气施工人员，特别是操作人员和维修人员使用。
开箱验收时，如果发现机床基本零件、部件、附件和装箱单不符合，请和险峰机床厂联系（注明机床规格、出厂编号、制造日期）。
为保证机床正常运转和工作精度，机床在安装、使用前必须认真阅读说明书中各项说明和注意事项，如有需要，我们愿意为贵方提供服务。
由于机床在不断改进，如果机床的结构、性能无重大改变时，本说明书不随时修改。
目录1：机床概述－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-2 2：机床规格－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-2 3：机床地基及安装－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-10 3.1 机床地基3.2 机床吊装和搬运3.3 机床的安装4：机床的操作手轮及润滑部位－－－－－－－－－－－－－－－1-2 5：机床的润滑及冷却－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-7 6：机床的传动和结构说明－－－－－－－－－－－－－－－－－1-14 6.1 头架6.2 尾架6.3 拖板的纵向移动6.4砂轮架和进给运动6.5砂轮线速度的控制6.6 数控中高磨削装置6.7轧辊测量装置6.8 砂轮修整器6.9中心架7：机床的使用和调整－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-9 7.1 头架三角皮带的调整7.2 尾架的调整7.3 中心架的调整7.4 拖板磨架静压贴塑导轨的调整7.5 偏心套动静压轴承工作原理8：砂轮平衡及使用维护－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-5 8.1 砂轮静平衡8.2 砂轮动平衡8.3 砂轮的维护8.4砂轮的装卸9：操作注意事项－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-39.1 技术安全须知9.2 机床开动须知10：滚动轴承一览表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-2 11：三角皮带、油封（密封环）明细表－－－－－－－－－－－1-2 12：传动件一览表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－1-3 13：易损零件表及零件图－－－－－－－－－－－－－－－－－1-23机床概述：MK84125×50（政通）型数控轧辊磨床，适用于高效精密磨削冶金、有色加工工业轧机上的工作辊和支承辊，造纸工业中纸机上的轧辊和烘缸，橡胶工业中的各种压辊，印染工业中的各种金属和非金属压辊等。
华辰精密装备(昆山)股份有限公司 MK84125高速精密数控轧辊磨床
华辰精密装备(昆山)股份有限公司 MK84125高速精密数控
轧辊磨床
佚名
【期刊名称】《世界制造技术与装备市场》
【年(卷),期】2022()6
【摘要】一、产品亮点MK84125高速精密数控轧辊磨床是华辰精密装备(昆山)股份有限公司面向国内ESP无头带钢、高强度汽车板、大型船舶(航母)高强度舰板等高端金属板带轧制生产线研制的重大智能精密磨削装备,产品研制了恒温控制高速主轴系统,轧辊磨床行业国际首创高速磨削应用;研发了轧辊磨床三点在位翻转式随动测量系统,实现大型轧辊磨削在位高精度测量与补偿;行业首次研制并应用了重载轧辊磨削专用CBN砂轮,解决了行业高速钢、高镍铬钢、无限冷硬钢等超硬轧辊的高速高精密磨削难题。
【总页数】2页(P54-55)
【正文语种】中文
【中图分类】TG3
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5.MK84125型数控轧辊磨床因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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２ ． ５ 轧 辊 跟 随 磨 削装 置 Ｖ 轴 全 自动 轧 辊 磨 床 砂 轮 主 轴 轴 线 可 变 角 度
架 的频繁移 动， 从而大大减少 了工件床身磨损 。 在 直 径测 量 基准 校 正 、砂 轮修 整 及 砂 轮 直 径 检
测 过 程 中 ， 系 统 将 自动 准 确 无 误 地 确 定 各 特 征 点在 ｚ轴 方 向 的位 置 而 不 受 尾 架 位 置 改 变 的 影
闭环控制 以及轧辊测量 。测量 系统还 包括 ２个 范围为 １ ２ ｍｍ 的 光 栅 测 量 头 。 （ １ ） 自动测量 砂轮直径 。在 程序 中选 择 自动测量砂 轮直径 ，有 两个测 量臂和 磨架相 互
均 自动平衡两端位置 以确保轧辊的水平托升和
放下。
Ｓ １ ＮＵＭＥ Ｒ Ｉ ＫＰ Ｃ Ｕ５ ０模块完成人机接 口功能。
２ ． ３曲线磨 削装置ｕ 轴 【 关 键词 】全 自动 数 控轧 辊 磨床
性 能
结构 纽 成
高 精 度 数 控 曲 线 磨 削 装 置 ｕ 轴 。 采 用 静 压 偏 心 套 结 构 ， 砂 轮 轴 为 轴 承 体 偏 心 套 筒 ，偏 心 套 转 动 的 时 候 ， 形 成 灵 敏 的 摆 动 进 给 ， 曲线
包钢稀 土钢 板材 公司 热轧板 材在 生产 的 过程 中，轧辊的表面质 量和辊 型关系到板材 产 品 的质 量 ， 而数 控 轧辊 磨床 是保 证 轧辊 辊 型 和
表 面 质 量 的 重 要 设 备 ， 数 控 轧 辊 磨床 有 伺 服 系
磨削时 ，Ｕ轴由全数字型带减速装置 的交流伺 服 电机通过它的编码器定位，结合导轨 ｚ轴运
拖 板 进 给 系 统 包 括 带 减 速 装 置 的 西 门子
１控 制 系统
专业 化 的轧辊 磨床 自动化 控 制软 件，具 有独 创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真 功能。该磨床数 控主机采用 了 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ ＮＳ品 牌 新 一代 的全 数 字分 布式 Ｓ １ ＮＵＭＥ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ４ ０ Ｄ， 它 内置 的 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ — ３ ０ ０系 列 可 编 程 控 制 器 ， 灵 活性极强 ， ＭＳ ． ＷＩ ＮＤＯ ＷＳ ＸＰ操作 系统具有
量 的时候测 量臂处于收起状态。另外，测量架 也 是 由 带减 速装 置 的 交流 伺服 电 机及 滚 珠 型 丝 杆 来驱动。数控 轧辊测量装置 有一个直线型光
栅 尺 和 Ａ、Ｂ 光栅 测 头组 成 。
个伺服轴在作参考点返 回动作时 只移动 了和小 的 一 段 距 离 ， 大 大 缩 短 了 准备 时 间 。
４承载系统
４ ． １床身 磨床 床身 采用砂 轮床 身与 工件 床 身分 离
的结 构 ，砂 轮 床 身精 度 保 持 性 好 ，轧 辊 的 吊 装 不 会 对 磨 削精 度 造 成 影 响 。床 身调 整 垫 铁 间距 短 ，支 承 刚 性 强 ，床 身 精 度 不 易 变 化 。
４ ． ２ 头 架
本 文 分析 了包钢 集 团稀 － ＋ － ￣ ４ 板 材公 司的 昆 山华晨 Ｍ Ｋ ８ ４ １ ２ ５ － Ｉ Ｉ Ｉ ２ ５ Ｘ ６ ５ ０ ０全 自动 数 控 轧 辊 磨 床
的结构和性能。
臂 分 别通 过 液压 油 缸放 下 找对 测 量 位 置 ， 非 测
自动化控制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ
ＭＫ ８ ４ １ ２ ５ －Ｉ Ｉ Ｉ ２ ５ Ｘ６ ５ ０ ０全 自动数控轧辊磨床结构和性能
文／ 魏莹莹 王 跃 峰
在 Ｘ１轴 方 向 运 动 。 测 量 过 程 中 ，Ａ、Ｂ测 量
光 栅 的各 伺 服 轴 能 快 速 回参 考 点 ， 也就是说各
响。
自动控 制 系统 （ Ｖ轴１ 。工作 时 ，由全 数字 交
流伺服 电机带行星减速器驱动滚珠丝杆转动
助提醒和操作提示信息 。磨床能实现全 自动控 制 以及 自动 磨 削 测 量 过 程 的动 态 模 拟 显 示 、 曲 线编 程示 例、测 量精 度显 示 以及 彩色 打 印功 能。数控轧辊磨床 外部的 Ｉ ／ Ｏ通 讯接 点是通过
动 ，实 现 在 轧 辊 表 面 磨 削 出所 需 要 的 曲 线 。
２ ． ４拖板Ｚ 抽
头 箱 采 用 了一 台 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ ＮＳ ｌ Ｐ Ｈ７型 交 流
主轴 电机驱动 ，该 电机光 电编码器实现 头架 速 度 及 位 置 的 闭环 控 制 。
４ ． ３尾 架
统、测量 系统、承载系统 、控制系统 。
完 备 的 报 警 与 诊 断 功 能 ，此 系 统 配 备 丰 富 的 帮
交流伺服 电机和精密滚珠丝杆 。由数控系统通 过交流伺服 电机和编码器 实现拖板 的闭环位置
控制 。
尾 架移 动采 用 电动驱 动方 式。采 用液 压
缸 伸 缩 ，装 卸 轧 辊 时 只 需 伸 缩 套 筒 ， 避 免 了尾
Ｐ Ｒ ＯＦ Ｉ ＢＵＳ工 业 现 场 总 线 传 输 到 中央 处 理 器 ，
３ 测 量 系统
测 量 元 件 ： 光 栅 用 于 Ｘ，Ｘ１ 轴 的 位 置 全
・ 轧辊软 着陆装置
分 布 在 头 、尾 架 两 侧 的 软 着 陆 装 置 设 置 有 平 衡 位 置 检 测 元 件 ， 软 着 陆 的 每 个 动 作 循 环
பைடு நூலகம்
５磨削装置
磨 削 装置 采 用 一 台 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ ＮＳ １ Ｐ Ｈ７型 交 流 主 轴 电机 驱 动 ，该 电机 的光 电编 码 器 确 保 砂 轮 主 轴 高 精 度 平 稳 运 行 。砂 轮 动 平 衡 由带 有 预 平衡功能的 Ｍ６ ０ ０ ０模 块 集 成 在 西 门 子 ８ ４ ０ Ｄ 系 统控制 ，直接在 ８ ４ ０ Ｄ 界 面 上 监 控 砂 轮 系 统 的 平 衡 ，Ｍ ６ ０ ０ ０测 量 任 何 砂 轮 的 不 平 衡 量 的 大