MK84125-Ⅲ25×6500全自动数控轧辊磨床结构和性能

２ ． ５ 轧 辊 跟 随 磨 削装 置 Ｖ 轴 全 自动 轧 辊 磨 床 砂 轮 主 轴 轴 线 可 变 角 度
架 的频繁移 动， 从而大大减少 了工件床身磨损 。 在 直 径测 量 基准 校 正 、砂 轮修 整 及 砂 轮 直 径 检
测 过 程 中 ， 系 统 将 自动 准 确 无 误 地 确 定 各 特 征 点在 ｚ轴 方 向 的位 置 而 不 受 尾 架 位 置 改 变 的 影
闭环控制 以及轧辊测量 。测量 系统还 包括 ２个 范围为 １ ２ ｍｍ 的 光 栅 测 量 头 。 （ １ ） 自动测量 砂轮直径 。在 程序 中选 择 自动测量砂 轮直径 ，有 两个测 量臂和 磨架相 互
均 自动平衡两端位置 以确保轧辊的水平托升和
放下。
Ｓ １ ＮＵＭＥ Ｒ Ｉ ＫＰ Ｃ Ｕ５ ０模块完成人机接 口功能。
２ ． ３曲线磨 削装置ｕ 轴 【 关 键词 】全 自动 数 控轧 辊 磨床
性 能
结构 纽 成
高 精 度 数 控 曲 线 磨 削 装 置 ｕ 轴 。 采 用 静 压 偏 心 套 结 构 ， 砂 轮 轴 为 轴 承 体 偏 心 套 筒 ，偏 心 套 转 动 的 时 候 ， 形 成 灵 敏 的 摆 动 进 给 ， 曲线
包钢稀 土钢 板材 公司 热轧板 材在 生产 的 过程 中，轧辊的表面质 量和辊 型关系到板材 产 品 的质 量 ， 而数 控 轧辊 磨床 是保 证 轧辊 辊 型 和
表 面 质 量 的 重 要 设 备 ， 数 控 轧 辊 磨床 有 伺 服 系
磨削时 ，Ｕ轴由全数字型带减速装置 的交流伺 服 电机通过它的编码器定位，结合导轨 ｚ轴运
拖 板 进 给 系 统 包 括 带 减 速 装 置 的 西 门子
１控 制 系统
专业 化 的轧辊 磨床 自动化 控 制软 件，具 有独 创的轧辊磨床磨削及测量过程的动态仿真 功能。该磨床数 控主机采用 了 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ ＮＳ品 牌 新 一代 的全 数 字分 布式 Ｓ １ ＮＵＭＥ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ４ ０ Ｄ， 它 内置 的 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ — ３ ０ ０系 列 可 编 程 控 制 器 ， 灵 活性极强 ， ＭＳ ． ＷＩ ＮＤＯ ＷＳ ＸＰ操作 系统具有
量 的时候测 量臂处于收起状态。另外，测量架 也 是 由 带减 速装 置 的 交流 伺服 电 机及 滚 珠 型 丝 杆 来驱动。数控 轧辊测量装置 有一个直线型光
栅 尺 和 Ａ、Ｂ 光栅 测 头组 成 。
个伺服轴在作参考点返 回动作时 只移动 了和小 的 一 段 距 离 ， 大 大 缩 短 了 准备 时 间 。
４承载系统
４ ． １床身 磨床 床身 采用砂 轮床 身与 工件 床 身分 离
的结 构 ，砂 轮 床 身精 度 保 持 性 好 ，轧 辊 的 吊 装 不 会 对 磨 削精 度 造 成 影 响 。床 身调 整 垫 铁 间距 短 ，支 承 刚 性 强 ，床 身 精 度 不 易 变 化 。
４ ． ２ 头 架
本 文 分析 了包钢 集 团稀 － ＋ － ￣ ４ 板 材公 司的 昆 山华晨 Ｍ Ｋ ８ ４ １ ２ ５ － Ｉ Ｉ Ｉ ２ ５ Ｘ ６ ５ ０ ０全 自动 数 控 轧 辊 磨 床
的结构和性能。
臂 分 别通 过 液压 油 缸放 下 找对 测 量 位 置 ， 非 测
自动化控制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ
ＭＫ ８ ４ １ ２ ５ －Ｉ Ｉ Ｉ ２ ５ Ｘ６ ５ ０ ０全 自动数控轧辊磨床结构和性能
文／ 魏莹莹 王 跃 峰
在 Ｘ１轴 方 向 运 动 。 测 量 过 程 中 ，Ａ、Ｂ测 量
光 栅 的各 伺 服 轴 能 快 速 回参 考 点 ， 也就是说各
响。
自动控 制 系统 （ Ｖ轴１ 。工作 时 ，由全 数字 交
流伺服 电机带行星减速器驱动滚珠丝杆转动
助提醒和操作提示信息 。磨床能实现全 自动控 制 以及 自动 磨 削 测 量 过 程 的动 态 模 拟 显 示 、 曲 线编 程示 例、测 量精 度显 示 以及 彩色 打 印功 能。数控轧辊磨床 外部的 Ｉ ／ Ｏ通 讯接 点是通过
动 ，实 现 在 轧 辊 表 面 磨 削 出所 需 要 的 曲 线 。
２ ． ４拖板Ｚ 抽
头 箱 采 用 了一 台 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ ＮＳ ｌ Ｐ Ｈ７型 交 流
主轴 电机驱动 ，该 电机光 电编码器实现 头架 速 度 及 位 置 的 闭环 控 制 。
４ ． ３尾 架
统、测量 系统、承载系统 、控制系统 。
完 备 的 报 警 与 诊 断 功 能 ，此 系 统 配 备 丰 富 的 帮
交流伺服 电机和精密滚珠丝杆 。由数控系统通 过交流伺服 电机和编码器 实现拖板 的闭环位置
控制 。
尾 架移 动采 用 电动驱 动方 式。采 用液 压
缸 伸 缩 ，装 卸 轧 辊 时 只 需 伸 缩 套 筒 ， 避 免 了尾
Ｐ Ｒ ＯＦ Ｉ ＢＵＳ工 业 现 场 总 线 传 输 到 中央 处 理 器 ，
３ 测 量 系统
测 量 元 件 ： 光 栅 用 于 Ｘ，Ｘ１ 轴 的 位 置 全
・ 轧辊软 着陆装置
分 布 在 头 、尾 架 两 侧 的 软 着 陆 装 置 设 置 有 平 衡 位 置 检 测 元 件 ， 软 着 陆 的 每 个 动 作 循 环
பைடு நூலகம்
５磨削装置
磨 削 装置 采 用 一 台 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ ＮＳ １ Ｐ Ｈ７型 交 流 主 轴 电机 驱 动 ，该 电机 的光 电编 码 器 确 保 砂 轮 主 轴 高 精 度 平 稳 运 行 。砂 轮 动 平 衡 由带 有 预 平衡功能的 Ｍ６ ０ ０ ０模 块 集 成 在 西 门 子 ８ ４ ０ Ｄ 系 统控制 ，直接在 ８ ４ ０ Ｄ 界 面 上 监 控 砂 轮 系 统 的 平 衡 ，Ｍ ６ ０ ０ ０测 量 任 何 砂 轮 的 不 平 衡 量 的 大