小型多功能轧辊数控磨床的研制
全自动重型数控轧辊磨床研制
中图分类 号 :T G 5 9 5 . 4 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 1 —3 8 8 1( 2 0 1 3 )8— 0 5 0— 4
De v e l o p me nt o f Fu l l Aut o ma t i c He av y N C Ro l l Gr i n de r
2 0 1 3年 4月
机床与液压
MACHI NE T OOL & HYDRAUL I CS
Ap r . 2 01 3 V0 】 . 41 No . 8
第4 l卷 第 8 期
DOI : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1—3 8 8 1 . 2 0 1 3 . 0 8 . 0 1 8
CHEN Ch u n
( D e p a r t m e n t o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ,S i c h u a n E l e e t r o me c h a n i c a l I n s t i t u t e o f V o c a t i o n a n d T e c h n o l o g y , P a n z h i h u a S i c h u a n 6 1 7 0 0 0 ,C h i n a )
使得轧辊磨床 的精度 、功能 、可靠性和 自动化水平达 到 了前所未有 的新高度 。 某热 轧板 厂在三期技改后 ,其年产量 已达2 4 3万 吨 ,最 大卷 重 达 2 3吨 ,由于产 品宽 度 、厚 度 不变 ,
MK8480_40数控轧辊磨床
102航空制造技术·2011 年第 4 期 黄山皖南机床生产的数控龙门铣床主要用于各种模具制造、各种基础大件、壳体件等多品种零件的加工,工件一次装夹后可自动高效、高精度地连续完成铣、镗、铰、攻丝等多种工序的加工,尤其适用于大中型复杂件加工。
适用于汽车模具、重型机械、机车、造船、发电、机床、印刷、轻纺、航空航天等制造行业,配备多功能铣头后,可对工件进行五面体加工,以及对各种复杂型面进行三坐标加工。
该机床主要有以下特点。
(1)强力切削。
本机床采用龙门框架结构,整体刚性好,切削精度高,能进行强力切削。
(2)高速定位。
由于机床基础件刚度高,X 、Y 、Z 轴采用南京工艺设备厂或台湾上银生产的机床专用直线滚动导轨,使机床高速进给时震动小。
直线滚动导轨是决定加工母机的高刚性、高精度、高速度的重中之重的部件,直线滚动导轨的主要特点是:无间隙轻快地运动、容易获得高的行走精度和定位精度、四方向都具有高刚性、允许负荷大、能长期维持高精度状态、高速度等, 滚珠丝杆副为点接触滚动运动,工作中摩MK8480×40数控轧辊磨床M K8480×40数控轧辊磨床可以完成中凸、中凹、对数曲线、正弦曲线等多种表面形状的磨削。
机床采用了世界先进的轧辊磨床制造技术和ISO9001质量管理体系,其产品性能达到了国内先进水平,部分指标达到了世界一流水平。
床头箱壳体采用铸铁整体铸造成型,刚性强、减震性好。
驱动电机为恒扭矩直流电机,调速范围宽,且在速度增加阶段输出的电机功率增加,当转速达到其额定转速后输出的功率保持恒定,且在达到额定转速以前,在转动速度增加范围内可保持输出扭矩的恒定不变。
由于此种电机的采用,使得调速时头架拨盘转动平稳,无冲击,为机床获得较高的综合精度提供了可靠的保证,工件转动采用三级V 形皮带传动,转速可直接显示,回转式皮带张紧装置可方便调整各级皮带的张紧力。
尾架装备有套筒伸缩机构,套筒MK8480×40 CNC Roll Grinder无锡机床股份有限公司可自动伸缩,使得机床在更换长度差距不大的工件时无须调整尾架的轴向位置即可轻松完成更换工件的调整工作。
热轧厂轧辊磨床数控改造
2 2
柳
钢 科
技
20 06年第 4 期
热 轧厂轧辊磨床 数控 改造
陆 聪 肖 箐 潘佐云
( 热轧 厂 )
摘 要 介绍柳钢热轧厂轧辊磨床的配置方案 ,数控系统改造 内容及实现的控制功能。 关键词 热轧板卷 轧辊磨床 数控系统
Di i lReo m a i n f r RolG rn e n H o - o ld S rp Pln gt f r to o l a i d r i t r l ti a t e
这3 台磨床拆运 回来时 已经无法正常使用 ,
( )由于粗轧机仅为单机 架 ,粗轧工作辊 3 可考虑与支撑辊共用一台磨床。
( )精轧 机工作辊 换辊周 期按 4小 时计 , 4 每天更换轧辊数量为 1 根/ ) 6( 天 ) 2( 套 × 套/ =
具体问题有 : ( ) 1 设备缺损及 老化情况严重 。 磨床生产及停用年限已久 ,设备部件锈蚀严重 , 床身导轨刮痕较 深 ,液压 润滑 系统 、中心架 、
砂轮平衡架 、部 分 电机及 中心 架等部件 丢失 。
7 根 ;工作辊磨床有效使用率按 7 % ,即每 2 0计
天工作 1 小 时 ,每根辊需磨削 0 6 . 5小时计 ,1
() 2 控制系统落后 。原有控制系统为模拟系统 ,
台磨床 1 天可磨削 3 根轧辊 ,再考虑到磨床故 2 障时间及其它 因素 的影响 ,精轧工作辊磨床合 理配置应为 3台。但从节省 投资及投产初期产 量不高的角度考虑 ,可暂时配置 2台 ,并预留 1 台磨床的安装位置。
1பைடு நூலகம்概
述
柳钢 2 3m 02 m热 轧板卷生 产线是从 英 国引 进 的一 套二手设 备 ,其 中包 括 6t60 Bn和 0x 00 i
轧辊磨床的数控化应用技术
轧辊磨床的数控化应用技术作者:苟大维徐新力秦东龙合昌来源:《现代信息科技》2020年第08期摘要:轧辊磨床是一种金属切削机床,广泛应用于钢铁、有色、造纸等行业,随着各行各业制造工艺要求都不断提高,轧辊磨床的磨削修复难度较大,加工复杂度较高,对轧辊磨床提出了更高的数控化要求。
选取西门子公司SINUMERIK 840D sl数控系统为平台,以MK8463轧辊磨床为研究对象,介绍了数控轧辊磨床的系统配置、工作原理、硬件设计以及功能特点等。
关键词:轧辊磨床;数控化改造;技术应用Abstract:Roll grinder is a metal cutting machine tool,widely used in steel,non-ferrous metals,paper making and other industries. With the continuous improvement of the manufacturing process requirements in all walks of life,the grinding repair of the roll grinder is more difficult and the processing complexity is higher. Grinding machines put forward higher requirements for numerical control. The SINUMERIK 840D sl CNC system of Siemens was selected as the platform,and the MK8463 roll grinder was taken as the research object. The system configuration,working principle,hardware design and functional characteristics of the CNC roll grinder were introduced.Keywords:roller grinder;numerical control transformation;technical application0 引言随着我国经济社会的快速发展和科技水平的不断提升,工业化进程不断加快,轧辊磨床作为满足特殊工艺要求的重要工业生产设备,广泛应用于钢铁产业、有色金属冶炼产业、造纸印刷产业等诸多工业的生产过程。
MK84125型数控轧辊磨床
5
轧辊磨床适 用放磨削 轧 机上的 工作辊 和 支
,
,
、
、
承 辊 造纸 机 上的 轧辊 和烘缸 橡胶 塑 料 印
。
染 业 中的 各 种压辊 可 磨削 圆柱 形 和 中 凸
,
,
,
( 凹 ) 辊身 亦 可进行锥 度磨削 任意 曲线磨削
程控 磨削及 补偿磨削 ,
,
采 用数 控磨削 时
可进
7 267 (惠水 )
5 506 0 1
,
,
行 自动测 量 自动进 行误 差补 偿 磨削 并 可 显
。
示 和 打印磨 削状态和 磨削 结果
机 床 结构 特 点 :
本 机 床 采 用工 件 床身 与拖 板床 身 分离 的砂
轮 移 动式 结构 ;
,
砂 轮 主轴采用 动静 压 轴承
备
有 动平衡 装 置 ; 中 凸 (凹 ) 磨削采 用偏 心套 结
,
构 形式
并 有反 向 间隙补 偿机 构 ;
、
工件
砂轮
。
的转 动 以 及 纵 向拖板 的 移动均 可无 级调速
机床 主 要规格 :
最大 磨削 直径 : 1 3 o o m m
磨削 工 件最大 重 量 : 25 t 顶夹矩 : 50 00 ( 40 00、 600 0 ) m m
中凸
(凹 ) 量
( 在 半径 上 ) :
.
o一 1 s m m
工 作 精度 :
圆度 :
.
0 0 0 2m m
圆柱度
(每米 ) :
.
0 o02m m
中凸
(凹 ) 精度 :
.
0 o o Zm m
210978900_数控技术在轧辊磨床上的应用与分析
管理及其他M anagement and other数控技术在轧辊磨床上的应用与分析于晓明摘要:轧辊磨床本身就是轧制钢板生产线的核心配置,高精度磨削的精密高效磨削可以保证钢板制造业的生产效率和质量。
本文首先介绍了轧辊磨床的概述,同时阐述了数控技术的基本概念,最后阐述了轧辊磨床的数控化,旨在为钢材轧制行业更好的发展提供参考。
关键词:数控技术;轧辊磨床;应用;概念在经济全球化的背景下,对轧辊加工提出了新的要求,以技术要求为主,加速提高轧钢技术,促进轧钢行业的发展。
将数控技术应用于轧辊磨床,实现自动化控制,进而调整控制轴的速度和位置,通过下达管理指令、执行操作指令来改进操作,保证稳定运行。
本文主要对数控技术在轧辊磨床中的应用进行探讨和阐述,旨在为轧辊磨床技术的改进提供一个方向。
1 轧辊磨床概述轧辊磨床是支撑钢板工业生产的重要设备。
磨削精度和磨削效率对气缸的质量和钢铁生产过程的实际性能有很大影响。
在实际厚板轧制过程中,由于氧化温度高、机械磨损等原因,气缸类型发生变化,轧制精度降低。
因此,钢铁制造商定期研磨和维修钢瓶。
在气缸磨削过程中,数控气缸磨削系统有一个计算气缸表面夹板的数学模型。
由于在各种连接机构的传动条件下,砂轮对气缸金属表面的磨削效率和精度有很大影响,因此可以对气缸表面进行科学的分析,以达到理论计算的理想气缸形状。
自动辊磨机系统主要为磨辊控制系统提供实时测量数据反馈,控制系统将相关闭环控制指令引导至辊磨机进行精确控制。
一般来说,磨削气缸的结构分为两类:工件机架的移动结构和磨床机架的移动结构。
如果砂光机辊的直径和重量较小,则可以将其作为可移动的框架结构放置。
此外,如果加工气缸的实际直径和重量较高,则必须将辊磨机放置在砂轮架的移动结构中。
目前,圆柱曲线的磨削是通过内磨机构进行的,滚子磨床有不同的结构形式,其中凸轮杆的结构最为广泛。
中高磨削结构可以有效满足气缸精度的要求,但真正的中高机床结构复杂,传动链长,调整过程复杂,降低了实际刚度,对磨削精度有一定影响。
MKF8440×30数控轧辊磨床
MKF8440×30数控轧辊磨床(工件移动式)目录一.主要技术性---------------------------------------3二.磨床各部件结构及功能说明------------------------ 7 三.磨床磨床电气控制---------------------------------29 四:磨床供货范围------------------------------------55 五.资料交付---------------------------------------- 61 六.设计联络----------------------------------------62 七:设计与制造标准与质量控制------------------------62 八.机床的安装及验收--------------------------------63 九.备品备件----------------------------------------65 十.买、卖双方人员派遣------------------------------65 十一.技术培训-----------------------------------67 十二:工程进度安排-----------------------------------------68 附录1:磨床主要配套件供货厂商清单 -----------------------69 附录2:磨床的功能及特点 --------------------------------70 附录3:福建达宇重型数控机床有限公司主要销售业绩-----------71附录4: 机床精度检验单-------------------------------------72一、主要技术性能及规格参数●本设备主要用于磨削轧机工作辊,轧机中间辊,光整工作辊等。
●可以进行以下作业:(1)磨削圆柱形辊面(2)磨削中凸和中凹曲面的辊面(3)磨削CVC曲线及任意曲面的辊面(最高可达8次方)●本轧辊磨床是工件移动式,砂轮床身和工件床身为相连式结构;轧辊安装在工件移动工作台的头架和尾架之间;头架自位拨盘带动轧辊转动;尾架上装有测量基准盘、调整套筒与顶尖,此外,尾架侧面装有砂轮修整器。
基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发
基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发近年来,随着冶金、造纸、印染行业的迅速发展,对轧辊磨削技术的要求亦愈来愈高,目前轧辊磨削直径可达2400mm,最大重量达150 t,轧辊的几何精度均为μm 级。
因此,各轧辊磨床制造厂家均相继对其产品进行系列更新:如采用静压导轨技术、动静压磨头技术、数字定位技术、补偿技术等;改善机床结构性能;增加自动测量装置;开发高性能的轧辊磨削数控系统等,以满足各种不同用户的需求。
1 PMAC 简介PMAC (programable multiaxes controller)可编程运动控制器是美国Delat Tau 公司推出的开放式多轴运动控制器,该控制器自带高速CPU,并提供快捷的可视化开发平台,是众多运动控制器中性能比较优越的控制器之一。
PMAC 运动控制器功能强大,它集成了位控板、PLC、I/O 等多个功能模块,CNC 系统低层的实时任务大多由PMAC 来完成,CNC 系统的接口也都是围绕PMAC 来设计的。
它使用Motorola 的DSP560001 数字信号处理器作为它的核心,提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等强大功能。
它可同时控制1~8 个轴,既可单独执行存储于其内部的运动程序,也可执行运动程序和PLC 程序,并可进行伺服环更新及以串行方式、并行方式、双端口RAM 方式和上位PC 机通信。
基于PMAC 优良的处理功能和开放性,尤其是其强大的运动控制能力,为此,选择了PMAC 作为轧辊磨床数控系统的基础。
2 硬件结构设计系统硬件结构框整个系统的硬件设计除了总体设计外,还包括面板设计、系统的强电和弱电控制设计、电控柜及支撑件设计等方面的内容。
3软件设计该系统是以PMAC 作为CNC 模块,工控机系统为系统支持单元的双CPU。
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关键词 : 小型 ; 多功 能 轧辊 磨 床 ; 曲线 研 磨
中图分类号 : T G 5 9 6
文献标识码: B
文章编号 : 1 6 7 2 — 5 4 5 X ( 2 0 1 3 ) 0 5 - 0 1 2 7 — 0 2
随着钢铁工业的发展 ,以往大批量单一品种 的 生 产 模 式 已经 越 来 越 不满 足 市 场 的需 要 了 ,为 此很 多 钢 铁 企业 都 配 备 了 自己 的研 发 中心 ,并 为其 购 置 了各 种 试 验用 热 轧 机 、 冷 轧机 , 对 轧辊 的要 求越 来越 趋 于尺 寸 小型 化 、 辊 面多样 化 和结 构 复杂化 。某 钢铁 研 发 中心 为 了适 应 各 种 不 同 轧 机 轧辊 研磨 的需 要 , 与大型轧辊磨床企业合作开发 出了一种多功能复合 轧辊磨床 , 其不仅可 以研磨普通轧辊 , 而且还具备 曲 面轧 辊 的研 磨 能力 , 实 现 了低 成本 多 功 能 的 目的 , 是 种新型小型复合多功能磨床。
作者简介 : 邱碧涛 ( 1 9 7 6 一) , 男, 湖北武汉人 , 高级工程师 , 研究方 向为设备研究 与开发。
1 2 7
Equ i p me nt M a nu f a c t u r i ng Te c h n o l o g y No. 5, 201 3
的基 础 上 , 增 加 了数控 微 量 进 给装 置 , 可 实现 曲线 辊 始 磨削 中间的 自动磨 削方法 。在磨 削过 程 中 , 同样 采 面磨 削 , 实 现对 小 型 冷 轧机 、 热 轧 机等 轧 辊 的磨 削修 用 电流控 制 , 当 电流低 于设 定 值 后 , 控 制 系统 立 即发 复 等研 究 工作 。 出进 给和换 向指 令 。随着 磨 削 的不 断进 行 , z轴 的换
簧
1 MK 1 3 5 0 / 2 0 0 0磨床 结构 特征
1 . 1 机床 主 要 结构 部件
濮 / , { E
一
床 身采 用 高 强度 低 应力 的孕 育铸 铁 ,并 经 合理 图1 曲线 研磨 原 理 图 的 时 效 处理 ,其 导 轨及 其 它接 触 面均采 用 手 工刮 研 ( 2 ) 安全 防护 工艺 , 床身 两侧 装 有 防护 罩 。 机床采用全封闭形式安全防护罩。 其 中, 防护罩的 头架采用交流电机拖动 ,通过减速降速传动, 由 上 部及后部 为活动式 门 , 便于装 卸工件及 机床调 整 , 工 交 流 变频 调速 系统 实现 工件 拨盘 的无 级驱 动 , 顶尖 为 作台两端床身导轨配有可伸缩式防护罩。机床同时具 莫 氏 #6 硬质合金固定顶尖 , 尾架顶尖套筒进 出通过 有机械 、 电气、 液压等可靠的安全联锁保护功能。 手摇手轮控制 , 顶尖为莫氏 # 6 硬质合金固定顶尖。 机 床还 具有 紧急 断 电保 护 功 能 。机 床 的液 压 油 砂轮 主轴 由交 流 电机 拖 动 ,经 交 流 变频 调 速 系 缸 和砂 轮 主轴 共 用一 套 供 油 系统 , 机 床 正 常 工作 时 , 统 实 现 无 级调 速 , 砂 轮 主轴 采 用动 静 压轴 承 支撑 , 进 油缸 在 压 力油 作 用下 始 终 把活 塞 回缩 ,从 而 使 磨 头 油压力稳定 , 配 有 可靠 的压 力保 护 装 置 , 保证 了砂 轮 上 的杠 杆 一直 压 在滚 珠 丝 杆螺 母上 , 当突然 断 电时 ,
一
新的轧辊磨床同时配备微量进给方式 ,保证 了 实现中凸中凹的简单二次 曲线轧辊的磨 削,其原理
如图 l 所示。 斜楔 微 量进 给 机构 由伺 服 电机 通 过 滚 珠 丝 杠 驱
动斜楔作 直线运 动, 斜 楔斜 度为 l : 2 0 0 , 斜楔 和磨 架 之 间有碟形 弹簧 , 强力预 紧 , 保证微 量进给 时磨架有 充 分 的消隙预 紧力 , 从 而使微 量进给平 衡无爬 行 。 进刀由 x 轴完成, 数控磨曲线辊面由 u轴和 z 轴联负荷 、 高可靠性的要求 。 砂 轮 架 横 向进 给 由交 流伺 服 电机 驱 动 滚珠 丝 杆 实 现 , 运 动 导轨 为平 一 V导 轨 , 静压 润 滑【 2 J 。 测量 系统 采用 Ma r p o s s自动对 刀装置及 外 圆直 径 测 量装置 , 为接触式 检测形式 。冷却 系统采用 大流量 、 高压 冷却 系统 , 配置一套 纸质过 滤装置 的冷 却液箱 。 ( 1 )曲线 研磨 机 构
《 装备制造技术} 2 0 1 3 年第 5 期
小型 多功 能轧辊数控磨床 的研制
邱碧涛 , 郑汉诚 , 万 险峰 , 李恒 山 , 陈 刚
( 武 钢研 究 院 , 湖北 武汉 4 3 0 0 8 0 )
摘 要: 介绍 了一种 可实现 中凸、 中凹曲线和 直线研磨 的小型轧辊 多功 能磨床 , 通过 集成先进 的测量装置 、 数控 系统和 曲 线研磨机构 , 成功地 实现 了小型轧棍 的复合磨 削。 结合科研 生产的实际 , 优化 了研磨工 艺, 提 高 了轧辊表 面质量水平。小 型 多 功 能 轧 辊 磨 床 的研 制 成 功 并 应 用 在 某钢 铁 研 发 中心 , 实现 了对 钢 铁 中试 领 域 轧 辊 磨 削 的 全 覆 盖 , 节 约 了投 资 并 取
收 稿 日期 : 2 0 1 3 — 0 2 — 0 5
电磁 阀切 断供 油 方 向 ,使 得 蓄 能 器 与油 缸 和 磨 头 润 滑油 路接 通 ,一方 面 蓄 能器 继 续 为砂 轮 主 轴 轴 承供 油, 另一 方 面压 力 油 把液 压 油缸 活 塞 顶起 , 活 塞带 动
磨头上的杠杆转动一小角度 ,使得砂轮从磨 削区推 出, 起 到断 电保 护 的作 用 。 MK1 3 5 0 / 2 0 0 0数 控 磨 床 是 专 为 钢铁 行 业 研 发 中 心开发 的自动数控专用复合磨床 ,机床在数控磨床