微电机及其生产设备介绍(PPT 42页)
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《微机电系统概论》课件
表面微加工技术
表面微加工技术包括物理沉积、化学沉积、电 化学沉积等多种方法，这些方法能够制造出具
有优异性能的薄膜材料。
表面微加工技术的优点在于它可以制造出大面积、高 精度和低成本的微纳器件，因此在微机电系统中得到
了广泛应用。
表面微加工技术是一种制造微机电系统的技术 ，它通过在衬底表面上的薄膜上进行加工，制 造出各种微结构和功能器件。
01
微机电系统的未来 展望
微纳融合技术
总结词
微纳融合技术是微机电系统未来的重 要发展方向，它将微纳尺度下的器件 、电路和系统进行融合，实现更小尺 寸、更高性能的集成。
详细描述
随着微纳技术的不断发展，将微电子 和纳电子进行融合，可以进一步缩小 器件尺寸，提高集成度，降低能耗， 为未来的智能化和微型化提供有力支 持。
01
微机电系统的应用 实例
微型飞行器
总结词
微型飞行器是微机电系统的重要应用之 一，具有体积小、重量轻、灵活性高等 特点。
VS
详细描述
微型飞行器可以在狭小空间内进行飞行和 侦查，广泛应用于军事侦察、环境监测、 灾难救援等领域。其制造需要精密的微加 工技术和先进的控制算法，以确保稳定性 和精度。
微型机器人
总结词
微型机器人是微机电系统的另一重要应用，具有高效、精准、灵活等优点。
详细描述
微型机器人可以执行各种复杂任务，如医疗手术、工业制造、环境治理等。通 过微机电系统技术，可以实现微型机器人的小型化、智能化和自主化，提高工 作效率和精度。
微型医疗器械
总结词
微型医疗器械是微机电系统在医疗领域的应用，具有体积小、操作简便、创伤小 等优点。
自组装和自修复技术
总结词
自组装和自修复技术是实现微机电系统自主适应环境变化的重要手段，通过自组装和自修复，微机电系统能够更 好地适应复杂环境，提高稳定性和可靠性。
微电机制造工艺课件
机会和挑战。
02 微电机制造工艺流程
制造工艺流程概述
01
02
03
04
微电机制造涉及多个工艺步骤 ，包括线圈绕制、铁芯制造、
装配与检测等。
线圈绕制是微电机制造中的关 键环节之一，需要使用精密的
设备和仪器。
铁芯制造需要经过多道工序， 包括材料准备、冲压、叠片、
铆钉等。
装配与检测是最后一道工序， 包括将各个部件组装在一起并
案例四：质量控制体系的建立与实施
总结词
通过建立和实施质量控制体系，确保微电机 制造的稳定性和一致性。
详细描述
质量控制体系是确保微电机制造稳定性和一 致性的重要手段。具体措施包括：制定严格 的质量标准和检验程序，确保每个环节的质 量要求；建立完善的质量记录和追溯体系， 实现产品质量的全过程监控和管理；加强员 工培训和质量意识教育，提高员工的专业素
装配设备
装配线
用于将微电机的各个部件 组装在一起。
装配辅助工具
包括螺丝刀、扳手等，用 于辅助装配操作。
检测设备
用于检查微电机组装后的 质量和性能，包括通电测 试等。
检测设备
检测仪器
用于测量微电机的各项性能指标 ，如转速、功率、电流等。
校准装置
用于确保检测设备的准确性和可 靠性。
检测辅助工具
包括电源、测试平台等，用于辅 助检测操作。
铁芯制造工艺
铁芯制造是微电机制造中的重要环节之 一，需要经过多道工序才能完成。
铆钉是将叠片固定在一起的关键环节， 需要使用合适的铆钉和工具进行操作。
叠片是铁芯制造的另一个关键环节，需 要将冲压后的铁片按照要求叠放在一起 。
材料准备是铁芯制造的第一步，需要选 择合适的材料并进行清洗和干燥。
微电机
应用
音像设备
运动机械
自动化设备
无特殊控制要求的驱动场合作为运动机械负载的动力源。
例如，在盒式录像机中，微特电机既是磁鼓组件的关键元件，又是其主导轴驱动、收供带和磁带盒的自动装 载以及磁带张力控制的重要元件。
办公自动化设备、计算机外部设备和工业自动化设备。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用 了微电机。
简而言之，微电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。
主要类型与特征
常规尺寸电机是以各种电磁电机占据主流，另外还有液压和气动电动机等。将电机微型化可以通过两条途径。 一条是驱动原理和结构沿袭己有的中小电机，并加以微型化。如目前广泛用于磁盘驱动、摄像机、电动玩具以及 办公自动化机器中的步进电机和直流电机。另一条是采用新的功能材料开发新的驱动原理，制作成各种结构型式 的微电机。如压电超声电机、静电电机以及利用形状记忆合金、超磁致伸缩器件、层叠式压电振子、人工肌筋等 开发的各字微驱动器。
谢谢观看
电机的微型化给制造、装配带来困难的同时也带来前所未有的好处。例如，可以使用原来大尺寸电机因成本 等因素而难以考虑的特殊材料；薄膜、块体等异型结构材料容易制备获得，等等。正因为如此，微电机的结构形 式和种类极为丰富。目前己出现的微电机的主要类型有：静电式、电磁式、超磁致伸缩式、压电式、形状记忆合 金式等。其中，静电式和电磁式的转子/定子间为非接触驱动，形状记忆合金式为直接驱动，压电式和超磁致伸缩 式为接触式驱动，并具有保持力。
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电 动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、 直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、 自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微特电机 技术进步。
微电机简介介绍
THANK YOU
智能化是微电机未来的发展趋势之一，通过引入传感器、控制 器等实现微电机的智能化控制和监测。
随着环保意识的提高，微电机的发展也将更加注重环保和节能 ，如采用环保材料、节能设计等。
05
微电机的选型与应用
微电机的选型与应用
• 微电机是一种小型电机，通常用于驱动小型设备或机器。它们具有体积小、重量轻、功率密度高等特点，因此被广泛应用 于各种领域，如工业自动化、医疗器械、汽车电子、家用电器等。
中国微电机市场主要集中在珠三 角、长三角等地区，占全国总产
值的近90%。
中国微电机市场发展前景广阔， 未来将向高效化、小型化、智能
化方向发展。
微电机技术的发展方向与前景
高效化 小型化 智能化 绿色环保
提高微电机的效率是未来的发展方向之一，包括采用新材料、 优化结构设计等。
随着应用领域的不断拓展，对微电机的体积和重量要求越来越 严格，小型化是发展趋势之一。
定子是微电机的另一个核心部件，其 设计应考虑材料、加工工艺、绕组设 计等因素。
轴与轴承设计
轴与轴承是微电机运行的重要支撑部 件，其设计应考虑材料、结构、润滑 等因素。
微电机的材料选择
01
02
03
04
材料要求
微电机的材料选择应考虑其性 能、成本、加工工艺等因素。
转子材料
转子材料应具有高导磁性、高 强度、耐磨性等特性，如铁基
步进电机
一种特殊的微电机，通过控制脉冲 数量和频率实现精确的步进控制， 广泛应用于各种开环控制系统。
微电机的应用领域
汽车工业
微电机在汽车工业中广泛应用 于发动机控制、车身控制、安
全系统等领域。
家电领域
微电机在家电领域中广泛应用 于空调、冰箱、洗衣机、微波 炉等家电产品的控制和驱动。
微型电机种类概述【共15张PPT】
线圈
绝缘垫片 调整垫片 磁石
轴 铁片
碳精
止油垫片
换向器 (铜 片 、 胶 芯 、 压 圈 ）
喷胶粉 铜环
单体机壳
含油轴承
5
电机拆解图如下：
6
3.电机的原理 永磁直流电动机原理示意
+
电流由正极流向负极
直流电压
N
-
转子 磁钢磁感应定律和电磁力定律的基础上。载流导体在 磁场中受到力的作用，如图所示，用左手定则可以判断电磁力的方向。在磁场中 许多根通电导体组成转子，并且用换向器使通电导体在特定位置时受到同一方向 ，同一大小力的作用，那么这个转子就会旋转起来。
8
4.电机的基本技术要求 精成生产的电机一般装配在汽车的镜面驱动器，后视镜折叠器，调光大灯调节器 上。每种电机的技术要求不尽相同，需要根据电机的使用场合规定具体的技术要 求。根据基本技术要求选用电机，电机能正常工作。如果使用的转矩大于或小于 电机的额定转矩，则电机仍然能动，会影响电机的寿命或者利用率不高。技术要 求项目如下： 额定电压 额定功率 额定电流 额定转速 绝缘等级
直 流 电 机 (DC)
1.DC电 机 （ PMDC) 永 磁 式 (PM)
2.步进电机 反应式(VR) 混 合 式 （ HB)
3.无 刷 电 机 (BLDC) 4.超 声 波 电 机 (USM) 5.高 压 电 机 (HVDC)
2
精成电机 精成的电机属于上面所述的永磁直流(PMDC)电机，电机型号有FK130,FC140,FK14 0,RC260,FC260,FK260,FC280,RC280等。
电机的额定电流：I (A) 在第三磁个场数中字许代表多转根子通直电径；导体组成转子，N并且用换向器使通电导体在特定位置时受到同一方向，同一大小力的作用，那么这个转子就会旋转起来。
微电机及其生产设备介绍
微电机及其生产设备介绍微电机的生产设备主要包括车床、铣床、磨床、数控机床、注塑机、绕线机、浸渍机等。
在微电机的生产过程中，首先需要通过车床等设备对原材料进行加工，然后再通过注塑机等设备进行塑料成型，接下来通过绕线机进行线圈绕制，最后通过浸渍机进行电机绝缘处理。
在微电机的生产中，数控机床的应用非常广泛。
数控机床可以提高加工精度和生产效率，同时还可以实现自动化生产，节约人力和物力资源。
此外，磨床和铣床等设备也是微电机生产中不可或缺的工具，它们可以对加工表面进行精确加工和零件之间的配合孔孔隙的加工。
总的来说，微电机是一种高效且重要的小型电动机，它的生产设备主要包括车床、铣床、磨床、数控机床、注塑机、绕线机、浸渍机等。
这些设备的应用可以有效提高微电机的生产质量和效率，满足市场对于微电机的需求。
微电机是一种在现代工业中普遍应用的小型电动机，其广泛的用途包括家用电器、医疗设备、汽车零部件、工业自动化设备等。
微电机通常由电机本体、电子控制部分和外壳等组成，具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大、使用寿命长等特点。
在不同的应用场景下，微电机的产品规格和技术要求各有不同，因此其生产过程中需要应用多种生产设备来满足各种工艺要求。
电机本体是微电机的核心部分，其生产设备主要包括车床、铣床、磨床、数控机床等。
这些设备可以对原材料进行精细加工，形成微电机的各个部件，并确保其尺寸精度达到设计要求。
车床主要用于对原材料进行外圆加工、镗孔和切割螺纹等工艺；铣床用于加工工件的平面和型腔，适用于微电机的外壳等部件的加工；磨床则主要用于对加工表面进行精密加工和零件之间的配合孔孔隙的加工。
而数控机床的应用可以进一步提高微电机的生产精度和效率。
在微电机的生产过程中，注塑机也是必不可少的设备之一。
注塑机通过将塑料加热并注入模具中，将原材料变成塑料制品，使得微电机外壳等部件可以快速成型。
该过程可以实现高效率、低材料损耗，同时还可以根据需要制作不同形状和规格的注塑件。
微电机简介介绍
微电机的驱动方式
直接驱动
通过直接连接电机和电源，利用电机驱动器控制电机的启动、停 止和方向。
H桥驱动
采用H桥电路，通过控制上下臂的开关管通断，实现电机的正反转 和停止。
PMSM/BLDC驱动
针对永磁同步电机（PMSM）或无刷直流电机（BLDC），采用专 门的驱动器进行控制。
微电机的控制技术
速度控制
微电机在智能家居领域的应 用包括
04
家电控制电机等
01 03
门窗自动开关电机
02
窗帘自动升降电机
发展趋势
1 2 3
高精度、高效率、高可靠性
随着技术的不断进步，微电机的精度、效率和可 靠性将不断提高，满足更高要求的应用场景。
智能化、网络化
随着物联网、人工智能等技术的发展，微电机将 更加智能化、网络化，实现远程控制和智能诊断 。
微电机的发展历程
早期发展
微电机起源于20世纪初，当时主 要用于一些简单的控制和驱动系
统。
快速发展
随着电子技术和计算机技术的不断 发展，微电机在20世纪中叶开始得 到广泛应用，并逐渐发展成为一种 重要的机电元件。
现代应用
随着科技的不断进步，微电机在许 多领域得到广泛应用，如汽车、航 空航天、医疗设备、家用电器等。
。
控制电路
实现各种控制信号的输入和处 理，如PWM信号、方向信号
等。
驱动电路
根据控制信号驱动电机转动， 同时进行过流、过压等保护。
接口电路
实现与上位机或其他设备的通 信接口，如I2C、SPI等。
05
微电机的应用案例与前景展望
案例一：汽车领域
微电机在汽车领域的应用包括
01
02
微电机
微电机电机是一种把电能转换为机械能的装置，多数电动机是利用磁场的同极相斥、异性相吸以及电生磁的原理完成电能和机械能的转换。
而微电机是体积小、重量轻、能满足多种使用要求的小功率电机。
全称微型特种电机，也叫微特电机，简称微电机。
一、产品概况1种类微电机(含小功率和特殊用电机)种类繁多，也可有多种分类方法，常用的有：1．1 按工作和使用特点分类可分为驱动用微电机、电源用微电机、控制用徽电机和徽电机组件等四大类。
1．2 按结构工艺特点分类按微特电机总体结构和工艺特点可分为分装式、通孔式、装配式三种。
分装式俗称两大件式，即电机厂只提供定转子，两个主要部件-不带轴承和端盖，使用时．用户将定转子分别安装到整机提供的轴系上。
例如部分直流力矩电动机和部分电动工具用单相串激电动机等。
通孔式：其特征为定子铁心内圆与端盖轴承室内圆为同尺寸和公差，采用1次装夹，1次走刀加工得到的结构，俗称一刀通结构。
装配式：电机有定、转子组件和端盖等通过轴承和轴装配起来的结构．多数微电机属于这种结构。
1．3 按其它方式分类还可按防护型式、冷却方式、安装方式、价值多少等分类。
2特点电机是由永磁同步电动机和内置减速箱组合而成的可逆同步电动机，具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点，还可以搭配各种齿轮箱以达到改变输出速度和转矩的目的。
3结构特点微特电机在结构上大体可分为3类：电磁式基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。
组合式常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。
例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
非电磁式外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。
二应用范围包括食品机械、纺织机械、医疗器械、智能门窗、监控器云台、广告灯箱、家用电器、冷暖空调风页、执行器控制等所有小功率恒转速大力矩设备。
MEMS执行器——微电机.ppt
微执行器的核心部件是微电动机, 在微执行 器中占主导地位。根据其执行原理不同分为不同 类型，其各自的性能和应用场合也各异。
微机电系统 执行器
微电机概述
各种执行方式比较
静电 执行
热执 行
压电 执行
磁执 行
材料简单 执行相应速度快 能得到较大位移量 执行相应速度适中 响应快速
需折中驱动力与位移大小 易受吸合效应的限制 功耗相对较大 对环境温度变化敏感 材料制备过程复杂
微机电系统 执行器
微电机分类
静电型微电机
旋转静电微电机的结构
微机电系统 执行器
微电机分类
静电型微电机
静电驱动薄膜直线电机
基于平行板电容器的基本结构，平行板相对运动 有两种——法向移动和切向移动，当固定其中的一个 平板，另一块用机械弹簧悬吊，在偏置电压下，平板 将产生位移。
微机电系统 执行器
微电机分类
缺点 ➢ 驱动电压大 ➢ 输出力矩小
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
电磁型超微电动机的研究始于20 世纪90 年代,根据
电磁间互相作用产生的电磁力作驱动力驱动转子旋转。电 磁型超微电动机基于传统电磁理论设计,多采用无刷电机 结构。
电磁微电机的结构
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
根据磁执行原理，利用磁场产生力、力矩或者微结构
微机电系统 执行器
微电机分类
磁致伸缩型微电机
的位移，驱动磁场作用在载流导线、电感线圈或者磁性材 料。
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
优点 ➢驱动力矩大 ➢驱动电压低 ➢易于装配
微机电系统 执行器
微电机概述
各种执行方式比较
静电 执行
热执 行
压电 执行
磁执 行
材料简单 执行相应速度快 能得到较大位移量 执行相应速度适中 响应快速
需折中驱动力与位移大小 易受吸合效应的限制 功耗相对较大 对环境温度变化敏感 材料制备过程复杂
微机电系统 执行器
微电机分类
静电型微电机
旋转静电微电机的结构
微机电系统 执行器
微电机分类
静电型微电机
静电驱动薄膜直线电机
基于平行板电容器的基本结构，平行板相对运动 有两种——法向移动和切向移动，当固定其中的一个 平板，另一块用机械弹簧悬吊，在偏置电压下，平板 将产生位移。
微机电系统 执行器
微电机分类
缺点 ➢ 驱动电压大 ➢ 输出力矩小
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
电磁型超微电动机的研究始于20 世纪90 年代,根据
电磁间互相作用产生的电磁力作驱动力驱动转子旋转。电 磁型超微电动机基于传统电磁理论设计,多采用无刷电机 结构。
电磁微电机的结构
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
根据磁执行原理，利用磁场产生力、力矩或者微结构
微机电系统 执行器
微电机分类
磁致伸缩型微电机
的位移，驱动磁场作用在载流导线、电感线圈或者磁性材 料。
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
微机电系统 执行器
微电机分类
电磁型微电机
优点 ➢驱动力矩大 ➢驱动电压低 ➢易于装配
业内经典的微电机制造工艺ppt课件
前进行，电机上一般用的不多，常用表 面淬火，好齿轮表面淬火。
34
3.1.2 冲片的退火处理
a、冷轧无取向硅钢 其电绝缘层耐热温度为700~900℃，相 应退火温度为650~680℃，属低温退火；
b、铁镍合金 例如：1J50、1J79，退火温度为 1050~1150 ℃，属于高温退火。必须在 真空炉或氢气炉中进行，防止氧化。
a、退火、正火 目的：
▪ 软化钢件，便于切削； ▪ 消除残余应力，防止变形、开裂； ▪ 细化晶粒、改善组织，提高钢的机械性
能或磁性能； ▪ 为最终热处理（淬火十回火）作准备；
33
b、调质
可获得较好的综合机械性能，如轴的调 质一般在粗车后，精车（或磨）前进行。
c、淬火
▪ 目的是提高强度、硬度、耐磨性。在磨
控制点的工序； d、工艺守则，某一专业应共同遵守的操作要
求，如金属材料热处理规范等； e、毛坯图； f、工艺附图，常与a、b项配合使用。
12
1.4.2 工艺规程的特点
多样性 因批量大小、生产厂家、加工设备和设 计人员的不同而不同。
合理的工艺规程才是好的工艺规程 并不是越先进越好。
13
1.4.3 工艺规程编制依据
把一台微电机零部件的加工关 系用图表表示出来，称之。
15
16
2 机械加工
在微电机机加工中，机械加工 占有很大的比重，主要有机壳、转 轴、端盖及其他零部件加工
17
2.1 机壳加工
永磁直流电机的机壳一般情况 下既起支承作用，又起导磁作用， 机壳材料一般采用10#钢或20#钢 等低碳钢。
18
2.1.1 机壳结构
静电喷涂，同熔槽绝缘时的静电喷漆一 样，不适合于内腔涂敷。 电泳涂漆，
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3.1.2 冲片的退火处理
a、冷轧无取向硅钢 其电绝缘层耐热温度为700~900℃，相 应退火温度为650~680℃，属低温退火；
b、铁镍合金 例如：1J50、1J79，退火温度为 1050~1150 ℃，属于高温退火。必须在 真空炉或氢气炉中进行，防止氧化。
a、退火、正火 目的：
▪ 软化钢件，便于切削； ▪ 消除残余应力，防止变形、开裂； ▪ 细化晶粒、改善组织，提高钢的机械性
能或磁性能； ▪ 为最终热处理（淬火十回火）作准备；
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b、调质
可获得较好的综合机械性能，如轴的调 质一般在粗车后，精车（或磨）前进行。
c、淬火
▪ 目的是提高强度、硬度、耐磨性。在磨
控制点的工序； d、工艺守则，某一专业应共同遵守的操作要
求，如金属材料热处理规范等； e、毛坯图； f、工艺附图，常与a、b项配合使用。
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1.4.2 工艺规程的特点
多样性 因批量大小、生产厂家、加工设备和设 计人员的不同而不同。
合理的工艺规程才是好的工艺规程 并不是越先进越好。
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1.4.3 工艺规程编制依据
把一台微电机零部件的加工关 系用图表表示出来，称之。
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2 机械加工
在微电机机加工中，机械加工 占有很大的比重，主要有机壳、转 轴、端盖及其他零部件加工
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2.1 机壳加工
永磁直流电机的机壳一般情况 下既起支承作用，又起导磁作用， 机壳材料一般采用10#钢或20#钢 等低碳钢。
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2.1.1 机壳结构
静电喷涂，同熔槽绝缘时的静电喷漆一 样，不适合于内腔涂敷。 电泳涂漆，
电机基础知识及产品介绍.pptx
进水量应不达到有害影响
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电机浸入规定压力的水中，经规定时间后电 防浸水电机
机的进水量应不达到有害程度
8
长期潜水
潜水电机
我公司常用的几种防护等级 IP 2 3
60度防淋水电机 防止直径大于12mm的固体
异物进入到电机内部 防护等级标志
2020/8/28
山东华力电机集团股份有限公司
15
2020/8/28
冷却介质 特征代号
空气
A
氢气
H
氮气
N
二氧化碳
C
水
W
油
U
冷却介质的推动方法
特征数 字
0
含义 依靠温度差促使冷却介质运动
1 冷却介质运动与电机转速有关，或因转子 本身的作用，也可以是由转子拖运的整 体风扇或泵的作用，促使介质运动
简述 自由对流 自循环
6 由安装在电机上的独立部件驱动介质运动 外装式独立部
第二位数字
“IP”后第二位数字的含义
具体含义
简述
0
无专门防护
无防护电机
1
垂直滴水无有害影响
防滴电机
2
与垂直线成15度角范围内滴水应无有害影响 15度防滴电机
3
与垂直线成60度角范围内淋水应无有害影响 防淋水电机
4
承受任何方向的溅水无有害影响
防溅水电机
5
承受任何方向的喷水应无有害影响
防喷水电机
6
承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的 防海浪电机
两个端盖，机座有底脚，有轴伸，借底脚安装在墙上，从D端看底脚 在右边
两个端盖，机座有底脚，有轴伸，通过底脚安装在天花板上
常用立式安装方式
代号
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
接下来介绍每种电机生产工艺流程 及相关设备
感应电机 串激电机 永磁直流电机 无刷电机
微电机设备同行介绍
国内 台湾 日本 意大利
新机开发计划
伺服精车机 卧式涂敷机 无刷排线绕线机
以下不讲
串激电机生产流程
硅钢片入轴 液压入轴机
槽楔片插入 槽楔机
入端板整流子 气压入轴机
绝缘纸插入 槽纸机
中国是微电机生产大国， 全世界大部分微电机都是在中国大陆生产
应用广泛的微电机类型
交流异步电机（感应电机） 空调、冰箱、风扇 交流串激电机 电动工具、吸尘器、豆浆机、洗衣机 永磁直流电机 汽车电机、玩具、手机 无刷电机 电脑硬盘、汽车电机、空调风扇电机 发电机 汽车、摩托车、应急电源
交流异步电机（感应电机）
发电机）
新设备开发计划
伺服精车机 卧式涂敷机 无刷排线绕线机
应用领域
汽车摩托车 雨刮电机、玻璃升降电机、散热风扇电机、启动电
机、发电机
家用电器 空调、洗衣机、电风扇、豆浆机、吸尘器、电吹风、
刮胡刀
消费电子 手机、照相机、电脑硬盘、光驱 电动工具 电钻、打磨机 玩具 都是产量较大的消费品
技术指标：滴漆量稳 定、滴漆均匀、烘干 固化效果
立式滴漆机
用于转子滴漆烘干， 防止漆包线绕组松散， 提高绝缘性能
特点：由链条驱动， 占用空间较小
技术指标：滴漆量稳 定、滴漆均匀、烘干 固化效果
绕线设备
双工位单飞叉绕线机 半自动双飞叉绕线机 自动缺口套式双飞叉绕线机 自动护钩式双飞叉绕线机 串激电机定子绕线机 三工位外齿绕线机 双位外齿绕线机 多工位排线绕线机
转子为铸铝 定子为绕组 优点：寿命长、成本低 缺点：效率低、体积大 主要用于空调压缩机、
冰箱压缩机、风扇等长 时间运转的设备
交流串激电机
转子为绕组有换向器 定子为2、4、6极绕组 优点：扭矩大、转速高 缺点：寿命短、噪音大、
换向器产生电火花 主要用于电动工具、吸尘
器、豆浆机、洗衣机等需 要较大动力且短时间运转 的设备
技术指标：压力、装 配精度、安全性
绝缘处理设备
涂敷机 卧式/立式 槽纸机 槽楔机 滴漆机 卧式/立式
立式涂敷机
主要用于涂敷外径较 大的摩托车发电机定 子
特点：适用于大工件 涂敷、效率较低
技术指标：涂层厚度 稳定、涂层均匀、不 能有气孔连丝、涂层 与硅钢片表面粘贴牢 固
卧式涂敷机
用于硅钢片槽内绝缘层的涂敷 特点：适用于低压直流电机大批量生产、外径小
自动缺口套式双飞叉绕线机
用于偶数槽带换向器 转子绕线
特点：人工上下工件、 自动绕线、挂钩、转 位、效率较高
技术指标：效率、稳 定性、漆包线损伤情 况、废品率
自动护钩式双飞叉绕线机
于60mm 技术指标：涂层厚度稳定、涂层均匀、不能有气
孔连丝、涂层与硅钢片表面粘贴牢固
槽纸机/槽楔机
适用于高压交流电机，在转子槽内插入绝缘槽纸/ 槽楔，
特点：速度快 技术指标：稳定性、槽纸成型效果
卧式滴漆机
用于转子滴漆烘干， 防止漆包线绕组松散， 提高绝缘性能
特点：由链条驱动， 效率较高
微电机及其生产设备介绍
R&DC 研发中心 2010.6.10
微电机定义
直径小于160mm或额定功率小于750W的电机
微电机介绍 微电机设备简介
微电机应用领域 微电机主要种类 微电机发展趋势
感应电机生产流程及设备
串激电机生产流程及设备
直流电机生产流程及设备
无刷电机（发电机）生产流程及 设备（注：发电机并不都是无刷的，例如汽车
凡立水处理 滴漆机
整流子车削 整流子精车机
绕线 绕线机
动平衡校正 动平衡机
整流子电焊 点焊机
转子测试 转子测试机
硅钢片焊接/铆合 氩弧焊机
定子测试 定子测试机
入槽纸 定子槽纸机
入线架 气压机
定子绕线 定子绕线机
焊接出口线 锡焊机
转子定子总装 固定碳刷 成品测试 包装
压装设备
用于硅钢片与轴的装 配
家电电机 电脑里的电机
每台空调至少有4个电机 冰箱的核心部件压缩机是电
机驱动的
洗衣机的核心部件也是电机
抽油烟机就是一个排风电机
微波炉里有一个转盘电机
电磁炉里有散热风扇电机
除了电饭煲、电热水器、电视 机几乎所有家电里都有电动 机
电源散热风扇电机×1 CPU散热风扇电机×1 主板散热风扇电机×1 显卡散热风扇电机×1 机箱散热风扇电机×1 硬盘主轴电机×1 光驱电机×3 一台中档的台式电脑有9个电机
双工位单飞叉绕线机
用于奇数槽带换向器 转子绕线
特点：设备小巧、价 格低、需要人工转动 工件并将线挂到换向 器的钩上
技术指标：绕线速度、 漆包线损伤情况
半自动双飞叉绕线机
用于偶数槽带换向器 转子绕线
特点：结构简单、价 格低、需要人工将线 挂到换向器钩上、自 动工件转位
主要指标：绕线速度、 漆包线损伤情况
要无刷控制器 主要用于电脑硬盘光驱、
汽车电机，空调送风电机 等，并正在不断扩大应用 范围
微电机发展趋势
微电机发展趋势：高效率、高性能、高可靠 性、小体积、低噪音
交流异步电机效率低体积大，交流串激电机 与永磁直流电机因为有电刷，它的应用将越来越广 泛，取代其他电机的地位。
永磁直流电机
转子为绕组有换向器 定子为永磁材料 优点：易于调速、可以用
电池驱动、定子结构简单 缺点：寿命短、噪音大、
换向器产生电火花 主要用于汽车、玩具、小
电子产品等用电池驱动的 设备
无刷电机
转子为永磁材料 定子为绕组 优点：效率高、体积小、
寿命长、低噪音、无火花 缺点：造价较高，因为需
汽车电机数量
中低端汽车：
启动电机×1 发电机×1 车窗升降电机×4 雨刮电机×1 后视镜电动调节×4 EPS助力转向电机×1 ABS电机×1 空调送风电机×1 车窗清洗泵电机×1 CD/DVD电机×3 共计18个电机
中高端车更多电机：
8方向电动座椅调节×4 电动后视镜折叠×2 电动大灯清洗×2 独立空调电机×2 大灯高度电动调节×2 电动天窗×1 电动后窗遮阳帘×1 中高端车有30个以上的电机