常用机构案例分析..

是铰链四连杆机构的一种经典变体，可以实现旋转运动和 往复直线运动的互相转换。曲柄滑块在现实生活中有大量 的应用实例，例如汽车发动机：（点击链接查看动图）
量筒开盖落料机构
用于电子秤自动计量的设 备上，绿色的量筒挂在电 子秤上（图中未显示）， 当充填的物料达到设定的 要求时，秤重传感器发出 信号，通过电磁阀接通单 作用气缸，活塞杆伸出推 动摇杆转动，打开量筒盖， 物料下落；气缸复位，红 色的配重块自动关盖。
图 开盖落料机构
转动导杆与摆动导杆串接机构
为牛头刨床的运动原理模 型。可实现由转动到往复 的直线运动过程。主动件 是一个浅红色的短曲柄， 曲柄铰接一个蓝色的滑块， 滑块与蓝色的转动导杆相 配合，滑块可以在转动导 杆的导槽中滑动。转动导 杆的另一端也铰接一个滑 块，并与黄色的摆动的导 杆相配合，摆动导杆的下 端与机架铰接，上端与棕 色连杆铰接，棕色连杆可 带动粉红色的滑块(刨头) 作往复直线运动。刨头向 左运动为工作状态，向右 为退出状态。此机构工作 状态近似匀速平稳运动并 具有快速退出功能。
缝纫机
圆珠笔
开锁过程原来是这样的
用摆动扇形齿轮实现间接送料机构
是一个曲柄摇杆机构。绿 色的可调曲柄可作整周旋 转。并驱动扇形齿轮（摇 杆）摆动，扇形齿轮又使 蓝色小齿轮正反转动，若 小齿轮与电磁离合器或超 越离合器结合可完成间歇 转动，可完成间断送料。
图 摆动扇形齿轮机构
曲柄连杆发动机
凸轮夹紧机构
是一个简单易行的夹紧机构。转动手柄， 黄色凸轮随之转动，凸轮驱动三个灰色 的摇臂将红色的零件夹紧。三个摇臂装 有可调节的螺杆，用于调节夹紧力的大 小；凸轮有三个均匀分布的轮廓曲线， 可同时夹紧零件。模型省略了定位件， 仅展示了夹紧机构。
图 凸轮夹紧机构
图 移动夹紧机构
圆锥破碎机
泥浆泵
磕头机
Hale Waihona Puke Baidu
平面连杆机构
平面连杆机构
凸轮机构
间歇运动机构
螺旋传动 带传动 链传动

图 用凸轮调节输出轴的转速
手动夹爪机构
转动红色的手柄时，螺杆驱动黄色的螺 母作直线移动，横向布置的深蓝色小轴 也随螺母一起移动；小轴的两端两侧红 色滑块上的孔配合，驱动滑块沿两个斜 向布置的小轴移动，若在滑块安装夹爪， 可以同时夹住或撑开需爪夹的零件或物 品。此机构还可自动定心。
图 手动夹爪机构
常用的机构
平面连杆机构
凸轮机构
轮系
棘轮机构
槽轮机构
螺旋机构
平面连杆机构
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构 双摇杆机构
四杆机构 单滑块四杆机构 滑块四杆机构
双滑块四杆机构
盘形凸轮 凸轮机构 移动凸轮 圆柱凸轮
四杆机构
六组平行四杆机构- 机构传动
平行四边形的旋转运动结构
平行四边形的机械联动构造
四缸发动机
马耳他十字机芯
斯林特发动机
十字滑块联轴器
风扇摇头机构
该机构把电机的转动 转变成扇叶的摆 动。红色的曲柄 与蜗轮固接，蓝 色杆为机架，绿 色的连架杆与蜗 杆（电机轴）固 接。电机带扇叶 转动，蜗杆驱动 蜗轮旋转，蜗轮 带动曲柄作平面 运动，而完成风 扇的摇头（摆动） 运动。机构中使 用了蜗轮蜗杆传 动，目的是降低 扇叶的摆动速度、 模拟自然风。
图 双偏心轮驱动导杆机构
用于冲压床的双曲柄机构
红色齿轮转动时，通过其 上的固定转轴带动黄色的 连杆旋转，连杆又带动蓝 色的曲柄旋转，粉红色的 连杆一端与曲柄上的滑块 铰接，另一端与黄色滑块 连接，黄色滑块的上下运 动，可完成冲压工作。红 色齿轮活套在绿色的大轴 上；蓝色的曲柄也铰接在 大轴的端面上。大轴中心 到曲柄的铰接点的距离最 短且固定（为机架），该 机构是一个双曲柄机构。
奥拓循环发动机配气相位
四冲程活塞式发动机
等速万向节
椭圆规
密码打火机
颚式破碎机工作原理图
日内瓦结构内部
压铸模具
差速器
周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构
连续摆、滑机构
转子发动机
用凸轮调节输出轴转速机构
该机构可实现输出轴的复杂运转。 用一个绿色的凸轮控制灰色的行星 锥齿轮的公转，使输出轴由匀速转 动变成非匀速转动。右端红色的锥 齿轮是主动齿轮，通过行星齿轮与 另一个红色的从动锥齿轮啮合，从 动锥齿轮与一个黄色的直齿轮同固 结在输出轴上；两个红色的齿轮大 小一样。行星直齿轮铰接在蓝色转 臂的一端。蓝色的小直齿轮与凸轮 同固结在一个轴上，小直齿轮与大 直齿轮啮合。 主动锥齿轮转动时输出轴上的大直 齿轮带动小直齿轮转动，从而使凸 轮转动，凸轮又使转臂转动带动行 星锥齿轮绕输入轴线转动（公转） 成为行星轮，它的自转与公转使输 出轴的转速改变；输出轴速的改变 又影响凸轮的转速，从而使输出轴 得到复杂的运动。通过改变凸轮的 轮廓尺寸就可改变输出轴的转速。
图 转动导杆与摆动导杆串接机构
用双偏心轮驱动导杆机构
机构是驱动轴带动两个与之固接 的偏心盘（分别为红色与蓝色）， 轴转动带动两个黄色连杆，连杆 用转动副与偏心圆盘连接。连杆 的另一端分别于带有圆弧槽的导 杆铰接，圆弧槽的导杆上端又与 一个灰色摇杆铰接，摇杆的上端 与机架铰接。黄色导杆一端铰接 一个弧形滑块，圆弧导杆的往复 摆动驱动导杆作往复直线运动。
图 双曲柄机构
齿条齿轮构造应用
公交车里的天窗
行星离合器
随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同 时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。
农用脱壳机里有这个
马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿 色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生 了间接驱动的效果。
阿特金森循环发动机