电控系统的结构和原理
汽车电控门锁的结构原理
汽车电控门锁的结构原理汽车电控门锁是一种应用于汽车的安全装置，它能够通过电子信号控制车门的锁定和解锁。
其结构原理包括：车身控制模块、电机驱动装置、传感器系统等。
首先，汽车电控门锁的核心部件是车身控制模块，它是一种集成电路芯片，负责接收和处理来自中央控制器或遥控器的信号，并将信号传输到电机驱动装置。
车身控制模块通常是由一个微控制器、存储器、输入输出接口、功率电子管路和传感器系统组成。
其次，电机驱动装置是汽车电控门锁的关键组成部分，它由一个或多个电动马达组成。
电动马达通常采用直流电机或步进电机，它们能够根据控制模块的信号进行驱动和控制。
电机驱动装置通过连杆和齿轮机构将电动马达的旋转运动转换为门锁的开与关。
传感器系统是汽车电控门锁的辅助装置，它一般包括门状态传感器、锁状态传感器和防夹传感器等。
门状态传感器能够检测车门的开合状态，当车门关闭时，信号将发送给控制模块；锁状态传感器则用于检测锁的状态，当锁定或解锁时将提供相应的信号。
防夹传感器主要用于保护乘车人员的安全，当门关闭时，防夹传感器能够感知到是否有异物或人员被夹在门缝。
汽车电控门锁的工作原理是通过电子信号实现锁的开与关。
当用户使用遥控器或车内中央控制器进行锁定或解锁操作时，信号将发送给车身控制模块。
模块接收到信号后，会根据预设的逻辑和算法处理信号，并将命令传输到电机驱动装置。
当车身控制模块判断用户想要锁定车门时，它会发送一个开启电流的信号给电机驱动装置，电动马达会根据该信号旋转，进而驱动连杆和齿轮机构将门锁锁定起来。
同样地，当用户想要解锁车门时，车身控制模块会发送一个反转电流的信号给电机驱动装置，电动马达会根据信号反向旋转，使得连杆和齿轮机构解锁门。
传感器系统则用于监测车门的状态和安全性。
比如，当用户进行解锁操作时，如果门状态传感器检测到车门没有完全关闭，车身控制模块会发送警示信号以提醒用户。
而如果防夹传感器检测到有人员或异物被夹住，模块会立即发送停止信号，中断电机的工作，以保护乘车人员的安全。
汽车电控系统工作原理
汽车电控系统工作原理
汽车电控系统是现代汽车中至关重要的一部分，它负责监控和控制车辆的各种功能，以确保车辆的安全性、性能和燃油效率。
汽车电控系统包括发动机控制单元（ECU）、变速器控制单元、刹车控制系统、空调控制系统等。
这些系统通过传感器和执行器之间的信息交换和控制来实现汽车的各种功能。
汽车电控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 传感器采集数据，汽车上安装了各种传感器，如氧传感器、车速传感器、油门位置传感器等，它们负责监测车辆的各种参数，如发动机转速、车速、油门开度等。
2. 数据处理，传感器采集到的数据被送往发动机控制单元（ECU）等控制单元，这些控制单元会对数据进行处理和分析，以确定最佳的控制策略。
3. 控制执行器，根据处理后的数据，控制单元会向执行器发送指令，比如调整发动机点火时机、喷油量、变速器换挡等，以实现最佳的动力输出和燃油效率。
4. 反馈控制，在执行器执行指令后，传感器会再次采集数据并反馈给控制单元，以便对控制策略进行调整和优化。
通过这样的过程，汽车电控系统可以实现对发动机、变速器、刹车等关键部件的精准控制，以确保车辆的性能、安全性和燃油效率。
同时，汽车电控系统也为汽车后续的智能化发展提供了基础，例如自动驾驶技术的实现离不开先进的电控系统。
总的来说，汽车电控系统的工作原理是通过传感器采集数据、控制单元处理数据、执行器执行指令和反馈控制的循环过程，以实现对车辆各种功能的精准控制和优化。
这一系统的不断创新和发展将为汽车行业带来更多的便利和安全性。
第二章 汽车电子控制系统的核心—ECU
〔 2 〕 霍 尔 式 传 感 器
霍尔效应： 半导体或金属薄片置于磁场中，当有电流〔与磁场
垂直的薄片平面方向〕流过时，在垂直于磁场和电流 的方向上发生电动势，这种现象称为霍尔效应。 霍尔元件：
目前常用的霍尔资料锗〔Ge〕、硅〔Si〕、锑化铟 〔InSb〕、砷化铟〔InAs〕等 。N型锗容易加工制 造，霍尔系数、温度功用、线。
3〕测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处置
2 常用传感器的任务原理
〔1〕磁电式传感器 磁电效应 依据法拉第电磁感应定律，线圈在磁场中运动〔或线圈
所在磁场的磁通变化〕 ，切割磁力线时，线圈中发生感应 电动势。
直线移动式磁电传感器 转动式磁电传感器
磁电式转度传感器
一款高档发起机的ECU
ECU在发动机电控系统中的应用方框图
2.3 ECU的开展趋向
➢ 集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制 技术重点开展方向。
➢ 集中综合控制:单片机的类型将会启用更高位数的，各系统 ECU向综合一体开展，互联网技术将能够切入，车载PC融 入……
• 总线技术：各个ECU 经过局域网技术完成 车内互联，各ECU间 信息共享。
压电式传感器是物性型的、发电式传感 器。常用的压电资料有石英晶体〔SiO2〕 压电和式人传感工器分运解用实的列压:爆电震传陶感瓷器、。平压安气电囊陶碰瓷撞传的感压器 压电减速度传感器 电常数是石英晶体的几倍，灵敏度较高。
压电爆震传感器的压电共振点制造在爆震振动频率上，爆震传感器装置在
发起机气缸外壁，发作爆震时，压电共振片发作共震，会发生较大的电压信 号输入给ECU.
➢ 汽车上的大局部电子控制系统中的ECU电路结构迥 然不同，其控制功用的变化主要依赖于软件及输入、 输入模块的功用变化，随控制系统所要完成的义务 不同而不同。
汽车电控系统工作原理与结构
汽车电控系统工作原理与结构汽车电控系统是汽车的控制系统之一，是指由电子技术和计算机技术应用于汽车上，用以控制汽车发动机、传动系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等的一套系统。
汽车电控系统通过传感器感知汽车各部件的工作状态，将采集到的数据输入到控制单元内，在控制单元内进行运算处理，并根据运算结果发出指令，控制汽车各部件的工作状态，从而达到控制和保护汽车的目的。
汽车电控系统的结构主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器常用于采集各种工作状态信息，如发动机的转速、温度、氧气含量等；底盘控制系统的轮速、转向角度等；安全保护系统的车速、刹车压力等。
控制单元是汽车电控系统的核心，负责接收传感器采集到的信息，并根据预先设定的算法计算出控制信号，从而控制汽车各部件的工作状态。
执行器是控制单元发出的指令传递给各个部件的接口，如发动机控制单元可以通过翻转节气门、控制燃油喷射和点火等来控制发动机的工作状态。
具体来说，汽车电控系统包括发动机控制系统、传动系统控制系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等几个重要的子系统。
发动机控制系统是汽车电控系统中最关键的一个子系统。
它通过发动机控制单元对发动机进行监测和控制，以提高燃烧效率和降低排放。
发动机控制单元根据气缸的运行状况以及工作负荷等信息，通过控制燃油喷射、点火时机、气门开合等参数，来调整发动机的工作状态，以达到经济性、动力性以及环保性能的要求。
传动系统控制系统主要控制变速器的工作状态，包括自动变速器和手动变速器。
自动变速器是根据车速、加速度、油门位置等信息来确定变速器的换档时间和点火时机，以实现平稳变速和节油的效果。
手动变速器则通过控制离合器的离合和换挡来实现变速的目的。
底盘控制系统主要是通过对车轮的动力控制和制动控制，来提高汽车的操控性和安全性。
底盘控制系统一般包括防抱死制动系统（ABS）、动力分配系统（E-Diff）、车辆稳定控制系统（ESP）等。
汽车电控系统工作原理与结构
汽车电控系统工作原理与结构汽车电控系统是指用电子技术控制汽车运行和操作的系统。
它是汽车电子技术的重要应用，通过精确控制发动机、传动系统、制动系统、灯光系统等汽车的相关部件，提高汽车的性能、安全性和舒适性。
本文将从工作原理和结构两个方面，详细介绍汽车电控系统的相关知识。
一、工作原理1.传感器感知：汽车电控系统通过传感器感知车身的各种物理、化学和电学参数。
例如，氧传感器能够感知排气中的氧含量，进而判断发动机的燃烧情况；油温传感器能够感知发动机的油温，从而为油路提供适当的油量和油压。
2.信号转化：传感器将感知到的参数转化为电信号，从而为后续的电子元件处理和传输提供基础。
例如，氧传感器将氧含量转化为电压信号，通过电缆传输给电控单元。
3.信号处理：电控单元作为汽车电控系统的核心部件，接收各个传感器传来的电信号，进行数字化处理，计算各参数的值，并根据预先设定的控制策略制定相应的控制命令。
例如，在发动机控制方面，电控单元根据氧传感器的信号计算空燃比，再根据设定的控制策略调整喷油时间和量。
4.执行器控制：执行器根据电控单元发送的控制信号，控制相应部件的工作状态。
例如，喷油器根据电控单元的命令，调节燃油的喷入量和喷射时间，从而实现发动机功率和排放控制。
二、结构1.感知系统：感知系统由各种传感器组成，用于感知控制参数。
例如，汽车发动机控制系统常用的传感器包括氧传感器、油温传感器、速度传感器等。
2.信号调理系统：信号调理系统用于将传感器感知到的信号进行处理和转化。
例如，模拟信号经过模拟电路处理后，转化为数字信号，再传输给电控单元进行处理。
3.控制器：控制器是整个电控系统的核心部件，负责接收和处理感知到的信号，并根据设定的控制算法制定控制策略。
控制器一般由微处理器和相应的存储器组成。
4.执行器：执行器根据控制器的命令，控制汽车各个部件的工作状态。
例如，喷油器根据控制器的控制信号，调整喷油时间和量；制动系统根据控制器的信号，调节制动力度。
电控单体泵系统的结构与原理-201508
2800
2.1、电控单体（组合）泵低压油路
过滤精度3～5um,流量4~10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
2.2电控单体组合泵典型结构
油温传感器 电控单体 泵
泵体
稳压阀
输油泵 机油进油接头 正时锁紧装置 凸轮轴传感 器 凸轮轴
2.2组合泵内部结构
挺柱体部件
辅助支撑
2.2组合泵内部结构
3、主要零部件及其关键特性-柱塞
外圆精度 表面镀层 材料和热处理 肩胛面圆角及跳动：断裂
3、主要零部件及其关键特性-控制阀芯
外圆精度 表面镀层 材料和热处理 肩胛面圆角及跳动：断裂
4、电控单体泵系统柴油机的传感器
序号 1 2 名称 曲轴传感器 凸轮轴传感器 功能描述 精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算 判缸和limp home
2.1、电控单体（组合）泵系统示意图
高压油管
机械式喷油器
电控组合泵
传 感 电子油门踏板 • • • ECU 器
曲轴位置传感器 凸轮位置传感器 增压压力传感器 进气温度传感器 冷却水温传感器 燃油温度传感器
6大部件—ECU、传感器、喷油泵、机械喷油器、高压油管、线束 ECU喷油脉宽长度决定喷油量，喷油脉宽时刻决定喷油正时 喷油量和喷油正时各工况可标定，实现精确控制，优化发动机性能和排放
2.1、电控单体（组合）泵系统示意图
喷油提前角MAP
1400 1200 1000 提前角°CA×100 800 600 400 200 8500 7000 5500 喷油量mg/st× 4000 2500 100 0
400
900
0
1200
1600
发动机电控系统结构原理
油 器
其 主 要 组 成 部 分 可 分 为 信 号 输 入 装
置 、 子 控 制 单 元 （ ＣＵ ） 执 行 元 件 电 Ｅ 和 三 部 分 ， 表 １ 见 。 发 动 机 电 控 系 统 基 本 结 构 见 图 １ 发 动 机 电 控 系 统 基 本 位 置 图 见 图 、 ２ 发 动 机 电控 系 统 实 物 图 见 图 ３ 、 。
速 电机
或发 动机控 制 单元 Ｅ ＣＵ
（Ｅｎ ｉｅ ｇｎ
Ｃ ｎｒｌ ｏ ｔｏ Ｕｎｔ 上 完 成 ， 用 传 感 器 。 ｉ） 共
动 ，燃 油 泵 排 女荐佶
出 的 燃 油 通 过 燃 油 管 路 燃 油
滤 清 器 和 燃 油 进气温 通 道 进 入 各 个 传感器
１－ 氧传感器插接件 １ １— ２ ２号爆震传感器插 接件
１－ 气 门 ３节
１— ４ ２号爆震传感器 １一 ５ 转速 传 感 器 １一 气温 度 传 感 器 ６进
１一 火 线 圈 ７点
１— 号爆震传感器 ８１
图 ２ 发 动机 电子 控 制 系统
基 本 位 置
汽车维修 ２１． ４ ０ １ ５ １
器。
油
喷 油
燃 油 压 力 调 节 器
燃 油 滤清 器
图 ５ 燃油供给系统元件在发动机上的位 置
图 ６ 燃油供 给系统基本组成元件在汽车上的位置
４ 车 ６汽
维 修
２ ０１１１ ．
表 ３ 燃 油 箱 总成
项目 图 示 说 明
左 图中：
一
一 …
１ 活 性炭 罐过 滤器 一 ２ 吹洗 空 气 管路 接 头 一
表 １ 发 动机 电控 系统 释 义
电控系统的结构和原理
节气门控制单元 –01-04-060三区达到8以上;四区出现OK –01-08-062 –2号线与地或6号线均为5V
邢台职业技术学门系统警报灯 EPC：Electronic Power Control 作用：
打开点火开关，警报灯持续亮三秒钟， 对系统进行自检，如果没有发现故障， 警报灯熄灭；
邢台职业技术学院汽车工程系鲁民巧
第四节 电控系统的原理与检修
邢台职业技术学院汽车工程系鲁民巧
第四节 电控系统的原理与检修
任 务 载 体
发动机怠速不稳， 转速忽高忽低， 而且在低速行驶 时，偶尔出现窜 动的现象。
现代Sonata型轿车。
节气门传感器内的 滑变电阻接触不良。 更换新的节气门位 置传感器，消除故 障码，故障排除
邢台职业技术学院汽车工程系鲁民巧
第四节 电控系统的原理与检修
7 检修★
1）检索 2）分析 3）检测 4）判断 5）排除 6）验证
示波器检测
• 看数值：传感器的电
压应从怠速时的低于
1V到节气门全开时的 低于5V；
• 看趋势：输出信号电
压随节气门开度的增 大而增大。
• 看形状：连续，不应
有断裂、对地尖峰或 跌落 。
第四节 电控系统的原理与检修 电控系统由电控单元（电脑）、传感器和执行 器组成。传感器将空气进气流量或压力、进气温度、 冷却水温度、节气门位置、发动机转速、排气中氧 的含量等的状况转换成相应的电信号输给电脑；电 脑经过处理和计算后，向有关执行器发出指令，以 控制最佳喷油量和点火时刻。 在冷车起动时，电脑根据有关信号，通过冷起 动喷油器和怠速控制阀等执行元件，使发动机顺利 起动并控制怠速的转速。 当发动机出现故障时，电脑可自动诊断故障和 保存故障代码，并通过故障指示灯发出警告，所保 存的代码在一定的触发条件下还可以输出。一旦传 感器或执行器失效时，电脑自动启动其备用系统投
车辆电子控制技术(第一章 车辆电子控制系统的基本组成及功能)
1.4 车辆执行器的类型及基本组成
(1) 电气式执行器 (2) 电液式执行器 (3) 气压式执行器
图1.20 电磁喷油(执行)器顺序喷射的控制电路
图1.55 电磁喷油器结构
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
图1.61 电磁（喷油）执行器电流驱动回路
☆电子电压调节器的其它实用电路：
附3：点火系 ( Ignition System )
概述
一、点火系分类： 蓄电池点火系 磁电机点火系 二、对点火系统的基本要求： 1、足够的点火电压：18000~20000伏 实验知：满负荷、低转速时需8000~10000伏，起动时需17000 伏， 考虑到应留有储备量，一般取18000~20000伏。点火电压太 低，点火可靠性差；太高，则绝缘困难，成本提高，故 V最大 ≤30000伏。 2、足够的火花能量： ≥50mJ（毫焦耳） 火花能量 = 跳火时火花塞电极间的平均电压×跳火平均电流× 跳火持续时间 传统点火系 电子点火系 微电脑点火系
3、点火时刻最佳：即适应发动机的各种工况，自动调节点火时刻， 使发动机功率最大，油耗最低。 最佳的点火提前角（即获得Nmax，gemin时的点火提前角）： θ最佳——是能使燃烧最大压力出现在活塞运动到上止点后 的12 °~15 °的点火提前角。 A、转速n ↑ ，最佳点火提前角↑。因缸内的混合气燃烧速率不变，
c
N
b
P N
e
C结 E结
b
C结 E结
e
e
②三极管的开关特性 若能使三极管在截止区和 饱和区交替工作，则它具有 开关特性。 截止条件：
C结反向偏置，E结也反 向偏置。 或者，Ib=0 。 饱和条件： C结和E结都处于正向 偏置。 ★注意：如果Ib≠0 ，则IC 存在，三极管工作于放大区。
发动机电控系统结构原理
电 子 节 气 门主 要有 加 速 踏 板 位 置 传感 器 、 气 门位 置 传 感器 和 节 气 门控 制 电动 机 组 成 节
动 机 在 排 气 行 程 期 间 ， 缸 中 气 的 废 气 经 排 气
门 进 入 排 气 歧
加 速 踏 板 位 置 传 感 器 ， 圈 中 Ａ 。 速 踏 板 位 置传 感 器 由 ２个 无 触 点 线 性 电位 器传 感 器 组 成 在 同 一基 准 见 加 Ｊ 电压下工作 ， 基准电压 由 Ｅ Ｕ提 供。 随着加速踏板位置 的改变， Ｃ 电位器阻值也发 生线性 的变化 由此 产 生 反 应 加
度 ｃ 早期 以使 用 步 进 电动 机 为 主 ， 进 电 动 机 精 度 较 高 、 步 能耗 低 、 置 保 持 特 性 较 好 ， 其 高速 性 能 较 差 不 能 满 位 但 足 节 气 门较 高 的 动 态 响 应 性 能 的 要 求 ， 以现 在 比 较 多地 采 用 直 流 电 动 机 ， 流 电 动机 精 度 高 反 应 灵 敏 、 于 所 直 便
Ａ 电 子 节 气 门总 成 一
Ａ１ 加 速 踏 板 位 置 传 ～ 感 器 Ａ 一 气 门 位 置 传 感 ２ 节
器
高 安 全 性 和 乘
坐 舒 适 性 。见 表
ｌ ７。
（ ） 排 气 三 系统 基 本 结 构 １ 单 排 气 ．
系统
Ａ 一 气 门分 解 ３节
直 列 型 发
员 的 需 求 愿 望 说
节 气 门直 动 式 怠速 控 制 装 置 在 发 动 机 怠 速 运 转 时 利 用 直 流 电 动机 和 减速 机 构 来 直 接 驱 动 节 气 门 的 开 闭 来
开 度 ， 证 车 辆 保
发动机电控系统结构原理
说 明
至进气歧管
● —＿
燃 油
压
左 图中：
１ 弹 簧 一 ２ 膜 片 一
油 管
力
调 节 器
３ 回油阀 一 ４ 燃 油室 一
Ａ 燃 油调 节器 一
压力调ｑ 一 ￣一 油 ４ ・ ｛ － － －分配管的出口处。调节燃油压力， 根据进气歧管压力的变化来调节进入喷油器的喷油压力， 使输油管
压 驱 动 ； 电磁 线 圈电 阻较 大 ， 为 １￣ ６） 在检 修 时 ， 直接 和 １Ｖ 电源 连 接 。 电 阻 喷油 器 由于 电 流小 ， Ｅ Ｉ 其 约 ２ １１； 可 ２ 高 对 Ｃ＿ 推 动 喷 油 器 的 电路 设 计 要 求低 ， 用 可 靠 ， 现 代 车 型广 泛 应用 。 使 被
说
明
判断燃油滤清器是 否堵塞方法 ： （） １在燃油滤清器两端油管上测量 管路压力 ， 有压 力差说 明燃 油滤清器堵塞。 （） ２ 目视判断燃 油滤清器 ， 拆下燃 油滤 清器 出油端 口如果燃油 比较脏 ， 明滤清器该更换。 说
表 ８ 燃 油 压 力 调 节 器
项目
图 示
２
＼
式 喷
油
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罐籀 盆 盆 蘸
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６滤 网 一
≯ ｌ ¨ ｌ 释 日 鬣
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器 — 嘲嘲 圈 １疆 龋 圈１ １ —７ ｌ蕊 Ｉ 圈 １ －礤瞬 Ｉ ■ ｒ礤 圈 ， 豳艘隧 圈 ■ 馥幽 ０
８
使 也就是说． 使喷油器 说 内燃油压力与进 气管 内气体压力 的差值保持恒定 。从而 ， 喷油器 喷出来 的燃油量只取决于喷油器 的开启时间（
明
电控动力转向系统的结构与原理
电控动力转向系统的结构与原理
引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定 转向操纵轻便性 稳定性 类型：按动力源 ➢液压式：组成；原理——液压油 ➢电动式：组成；原理——电动机 基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力 ➢行驶状况：转弯大/原地/低速=>助力大；转弯小/高速=>助力小 ➢道路状况：易滑路面=>助力小 ➢失效保护：失效后，机械转向系能正常工作
使用IT-II
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成
EPS ECU
替换新部件
使用SST
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，使不用可SS以T 进行上面的操作。
➢ 油泵工作 ➢ 系统电路 ➢ 转角传感器
13
奥迪A6电控液压式转向助力系统
14
控制电磁阀
15
助力工作
16
广本飞度EPS
17
广本飞度EPS电路图
18
雷克萨斯EPS
马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减Fra bibliotek机构19
系统示意图
发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
转向轴助力式EPS
8
转向齿轮助力式EPS
转向齿条助力式EPS
9
2.电动式EPS的基本结构
传感器
车速传感器；转矩传感器
ECU 执行器
电动机；电磁离合器
其他
减速机构——蜗轮蜗杆式
图3-17 电动式EPS的减速机构
10
3.电动式EPS的工作原理
11
POLO电控液压助力转向系统
不转向时油泵不工作
12
电子控制系统组成与流程
第三节电子控制系统一、电子控制系统组成与流程1．电子控制系统组成电控LPG发动机电子控制系统由各种传感器、电子控制单元及各种执行器三部分组成。
2．电子控制系统流程YC6112LPG单燃料发动机是采用电控混合进气、稀薄燃烧的方式。
发动机控制单元通过收集节气门位置、进气歧管压力、进气歧管温度、LPG温度、曲轴位置、氧传感器信号、空调信号和齿轮箱信号等传感器信号，经过处理计算，向执行器发出指令，对发动机的高压电磁阀、主燃料控制阀、怠速燃料控制阀、点火系统、增压压力系统、超速保护系统及燃料流量等进行控制。
电子控制系统流程如图1-1所示。
图1-1 LPG单燃料电子控制系统流程LPG单燃料供气量确定，如图1-2所示。
图1-2 LPG单燃料供气量确定二、电子控制系统主要部件结构与工作原理1．传感器传感器一将发动机的各种工作状况参数转变为电信号，提供给电子控制单元。
常用的传感器有：1) 进气岐管绝对压力(MAP)传感器：进气岐管绝对压力(MAP)传感器信号是ECU用来确定发动机的进气量的主要信号。
在发动机各种不同的负荷状态下，进气岐管绝对压力传感器测出进气管内真空度的变化，并转换成电信号输入ECU，作为电子控制单元(ECU)决定基本喷气量的依据之一。
MA P多用软管与进气管连接，有的则直接装在进气管上，减少了漏气故障。
这种传感器尺寸小，响应性好，使用较广。
(1 ) 进气压力传感器构造和工作原理。
如图1-3所示，它由外壳、压力室、膜片、压敏电阻等组成。
①4个压敏电阻R1、R2、R3、R4形成了桥式电路，用硅胶传递压力，产生“压敏电阻效应，使电阻值变化，破坏了电桥的平衡。
当输入端A加上5V的电压时，输出端B即产生随压力变化的随动电压0～5V给电脑ECM。
②“压敏电阻效应”：R1、R3为正应变则R1+△R；R3+△R。
R2、R4为负应变则R2-△R；R4-△R。
因而在a、b两端产生电位差，产生正比于绝对压力的电压信号，通过差动放大器处理后，从B端输出给电脑ECM 。
燃气电控系统结构及工作原理
燃烧特 点
2、采用稀燃技术。 天然气理论空燃比:16-17，混合中的天然气浓度 小于理论空燃比。
稀燃优点： 经济性好，排放性能好，热负荷小 稀燃注意事项： • 需高能、长时间点火和小的火花塞间隙； • 失火极限<混合气浓度<爆震极限 • 高的空气湿度易导致失火
4、燃料喷射闭环控制 氧传感器对排气进行测量反馈给ECU， 控制燃料供给，保持目标空燃比。
辛烷值性( 抗爆性)
燃烧极限( 体积) %
自燃温度( 常压下)T
℃
0.750.8 -162
17.2： 1
130
5～15
650
3.4 170～350 14.3：1
23～30 1.58～8.2
250
≥4
30～190 14.8：1 80～99 1.3～7.6 390～
420
安全性
1）天然气在压缩（液化）、储运、减压、燃烧 过程中, 在严格密封的状态进行，不易泄漏； 2）天然气密度比空气轻，易挥发，不易聚集， 安全性能好。如有泄漏，很快散失，不易着火； 3）天然气的自燃温度为650℃，比汽油高。 4）天然气燃烧范围比较窄，在5％～15％之间， 天然气的燃烧下限明显高于其他燃料：
车用LNG气瓶及管路系统
二级安全阀 液位变送器 一级安全阀 放空阀
压力表阀
过流阀 出液截止阀 进液单向阀 抽真空阀 经济调节阀 增压开启阀
增压调节阀
LNG燃料系统工作流程
汽化器
LNG车用气瓶工作流程原理图 车用LNG供气系统包括专用车载低温绝热气瓶、汽化器、调压阀、缓冲罐、压力液位显示仪表、 报警装转置及其它辅助如加液放空部件组件。
天然气在常温下不能通过加压液化，必须将温度降到80℃以下才能在一定压力下液化。
电控系统的结构和原理
可靠性
电控系统的可靠性对于保证生产和生活正常 运行至关重要。应采取一系列可靠性设计和 技术，确保电控系统在各种复杂环境下能够
稳定运行。
节能环保要求
节能
随着能源资源的日益紧张，电控系统应注重节能设计， 通过优化控制策略和采用高效节能设备，降低能源消耗 和排放。
环保
电控系统的环保要求越来越高，应采取环保材料和工艺 ，减少对环境的污染和破坏，同时推动废弃电控设备的 回收和再利用。
电控系统的重要性
01
提高生产效率
电控系统能够精确控制生产过程 中的各种参数，提高生产效率， 降低生产成本。
02
提升产品质量
03
保障生产安全
电控系统可以实现高精度的参数 调节，从而提高产品的质量和稳 定性。
电控系统可以实现对设备的自动 监控和预警，及时发现并处理异 常情况，保障生产安全。
电控系统的历史与发展
将控制系统的状态和运行结果以图形或数字形式显示出来。
报警装置
当系统出现异常或故障时，发出声光报警信号。
03
电控系统的基本原理
信号的输入与处理
信号的输入
电控系统通过各种传感器和开关接收外部输入信号，这些信号可以是模拟信号或数字信 号。
信号的处理
接收到的信号经过调理电路进行预处理，如滤波、放大、隔离等，以便于后续的信号处 理。
历史回顾
电控系统的发展可以追溯到20世纪初， 随着电子技术和计算机技术的不断发 展，电控系统的功能和性能也不断提 升。
发展趋势
未来，随着人工智能、物联网、云计 算等新技术的不断发展，电控系统将 向着更加智能化、网络化、自动化的 方向发展。
02
电控系统的基本组成
输入设备
柴油机电控系统认知—柴油机电控系统基本组成及工作原理(柴油机电控系统检修课件)
电控蓄压式共轨燃油喷射系统
02
柴油机电控系统基本组成 和工作原理
基本组成及工作原理
一般可将电子控制柴油机分 为四个部分，即被控制对象柴油 机、传感器、以单片机为核心的 电子控制单元及执行器。
柴油机理想燃烧状况及改 善措施
柴油机理想燃烧状况
是一个更复杂的动态最优化控制过程，目的是改善燃油经济性、 降低排放和降低噪声。
以 抑 制 NOx 排 放 和 降 低 颗粒排放为例
曲轴转角/（°） 为抑制NOx 排放和降低颗粒排放所希望的燃烧放热率
柴油机燃烧改善措施
要有—个能实现复杂的、 多参量的、高精度的而且能进 行实时控制的以微机为电控单 元的柔性控制系统。
01
组成及工作原理
系统组成及工作原理
系统组成
低压油路
高压油路：单体泵、 高压油管、机械喷 油器
电控装置：ECU、 传感器、单体泵电 磁阀
单体泵电控燃油喷射系统结构组成
系统组成及工作原理
工作原理
传感器和控制开关将实时监测的参数输送给 ECU，ECU 与已储存的设定参数值或参数图谱进行对比，经过处理计算后 按最佳值的指令输出给执行器—电磁阀。电磁阀根据ECU指令 （通断电），在规定时刻打开和关闭单体泵出油口通向回油管 路的通道，从而控制供给喷油器高油压的时间和时刻，最终达 到控制喷油量和喷油正时，使柴油机运行状态达到最佳。
可变怠速 仲裁控制
自动监控、安全保护 与自适应控制
据不断修正，使电控系统具
有更好的适应能力。
最高转速控制
根据各种温度、蓄电 池电压与空调请求调节怠 速运行速度。
介绍纯电动汽车的电驱动系统结构及原理
介绍纯电动汽车的电驱动系统结构及原理电驱动系统是纯电动汽车的核心组成部分，它由电机、电池、电控系统和传动装置等多个部件组成。
本文将从电驱动系统的结构和原理两个方面进行介绍。
一、电驱动系统的结构电驱动系统一般由电机、电池、电控系统和传动装置组成。
1. 电机：电驱动系统的关键部件之一，负责将电能转化为机械能，驱动汽车行驶。
电动汽车常用的电机类型包括交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等。
2. 电池：电驱动系统的能量来源，通过储存化学能将其转化为电能供电机使用。
目前常用的电池类型有锂离子电池、镍氢电池和超级电容器等。
3. 电控系统：电驱动系统的控制中枢，负责监测和控制电机的工作状态，实现对电机的启停、转速调节和能量回馈等功能。
电控系统通常由控制器、传感器和通信模块构成。
4. 传动装置：电驱动系统将电机的转动力量传递给车轮，使汽车运动。
传动装置根据不同的车型和性能要求，可以采用单速传动、多速传动或无级变速传动等不同的结构形式。
二、电驱动系统的原理电驱动系统的工作原理可以简单概括为：电池提供电能，电控系统控制电机的工作，电机驱动传动装置将动力传递给车轮，从而使车辆运动。
1. 电能供应：电驱动系统的能量来源是电池，电池通过化学反应将化学能转化为电能。
电池的电能储存可以通过充电桩、太阳能电池板等方式进行。
2. 电机工作：电控系统检测车辆的工作状态，并根据需求控制电机的启停和转速。
电控系统通过控制器对电机进行控制，实现电机的正转、反转和调速等功能。
3. 动力传递：电机通过传动装置将动力传递给车轮，从而推动车辆运动。
传动装置根据不同的车型和性能要求，可以采用不同的传动形式，如齿轮传动、链条传动和无级变速传动等。
4. 能量回馈：在制动和减速时，电驱动系统可以通过电机的反向工作将动能转化为电能，储存在电池中，以实现能量的回收和再利用，提高能源利用效率。
电驱动系统是纯电动汽车实现电能转化为机械能的重要组成部分。
它通过电池提供电能，电机将电能转化为机械能，电控系统控制电机的工作，传动装置将动力传递给车轮，从而实现纯电动汽车的驱动。
电控点火系统的组成与工作原理
1、同时点火方式：
两个气缸共用一个点火线圈，该点火 线圈的高压电同时送往两缸的火花塞，同 时跳火。
1、同时点火方式：
同时跳火的两缸必须满足如下条件： 当一缸处于压缩行程上止点时，另一缸处于 排气行程上止点。曲轴旋转一圈后，两缸所处的 行程正好相反。 如6缸发动机，第一缸与第六缸、第二缸与 第五缸、第三缸与第四缸共用一个点火线圈，火 花塞串联，同时点火。
同时点火系的高压配电方式有两种： 二极管分配方式、点火线圈分配方式。
1、同时点火方式：
（1）二极管分配方式：
1、同时点火方式：
结构特点：
有两个初级绕组和一个次级绕组（4缸发动 机），次级绕组的两端分别通过高压二极管与4 个火花塞形成回路。
当发动机点火顺序为1-3-4-2时，1缸和4缸、 2缸和3缸分别配对，同时点火。 点火器内部有两个功率三极管，分别控制 点火线圈中的两个初级绕组。
(3)无分电器点火次级高压波形、 图8—19所示为无分电器双缸同时点火系统(一个点火线圈给两个气缸点火) 波形测试。采用示波器的两个通道，以测试做功和排气的点火波形。由于压缩压 力的不同，其中做功的气缸所需要的点火电压较高。
2．点火初级波形 由于点火初级和次级线圈有互感作用，在次级线圈产生高压时还会反馈给初级 电路。点火初级波形如图8—20所示。 点火初级陈列波主要用于检查火花塞、高压线的短路或断路故障，及火花塞 是否污损。当点火次级不易测试时(例如，无火花塞高压线的汽车)，就需测试点 火初级波形。 让发动机怠速运转、急加速或路试汽车，使行驶性能或点火不良等故障现象 再现，并确认各缸信号的幅值、频率、形状和脉冲宽度等是否一致。观察各缸点 火击穿峰值电压高度是否相对一致。如果一个缸的点火峰值电压明显比其他缸高 出很多，则说明这个气缸的点火次级线路中电阻过高，如点火高压线开路或阻值 太高；如果一个缸的点火峰值电压比其他缸低，则说明点火高压线短路或火花塞 间隙过小、火花塞破裂或污浊。 点火初级单缸波形的测 试内容、项目和方法与 分电器次级单缸波形完 全相同，只是测试时要 确认一下闭合角是否随 发动机的负荷和转速变 化而改变。
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传感器工作原理—霍尔式传感器
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第四节 电控系统的原理与检修
5 霍尔元件型节气门位置传感器
无接触，简化了构造，所以不易发生故障。 双信号输出，工作可靠。
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第四节 电控感器向发动机提 供踏板位置信号，提高油门操纵系统的传输效率及准 确性。另外，当发动机运转时，控制单元可以不依靠 油门踏板位置传感器直接控制节气门，避免节流损失 。
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第四节 电控系统的原理与检修
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第四节 电控系统的原理与检修
结构： 踏板机构 滑动片 踏板位置传感器- 1 -G79 踏板位置传感器- 2 -G185 传感器信号中断： 一个传感器信号失真或 中断，如果另一个传感 器处于怠速位置，则发 动机进入怠速工况；如 果是负荷工况，则发动 机转速上升缓慢。 若两个传感器同时出现 故障，则发动机高怠速 （1500转/分）运转。
第四节 电控系统的原理与检修 电控系统由电控单元（电脑）、传感器和执行 器组成。传感器将空气进气流量或压力、进气温度、 冷却水温度、节气门位置、发动机转速、排气中氧 的含量等的状况转换成相应的电信号输给电脑；电 脑经过处理和计算后，向有关执行器发出指令，以 控制最佳喷油量和点火时刻。 在冷车起动时，电脑根据有关信号，通过冷起 动喷油器和怠速控制阀等执行元件，使发动机顺利 起动并控制怠速的转速。 当发动机出现故障时，电脑可自动诊断故障和 保存故障代码，并通过故障指示灯发出警告，所保 存的代码在一定的触发条件下还可以输出。一旦传 感器或执行器失效时，电脑自动启动其备用系统投
节气门控制单元 –01-04-060三区达到8以上;四区出现OK –01-08-062 –2号线与地或6号线均为5V
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第四节 电控系统的原理与检修
发动机电子油门系统警报灯 EPC：Electronic Power Control 作用：
打开点火开关，警报灯持续亮三秒钟， 对系统进行自检，如果没有发现故障， 警报灯熄灭；
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第四节 电控系统的原理与检修
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第四节 电控系统的原理与检修
任 务 载 体
发动机怠速不稳， 转速忽高忽低， 而且在低速行驶 时，偶尔出现窜 动的现象。
现代Sonata型轿车。
节气门传感器内的 滑变电阻接触不良。 更换新的节气门位 置传感器，消除故 障码，故障排除
节气门控制单元（节流阀体）：
请不要解体维修节气门控制单元。 更换节气门控制单元后必须做基本设定。
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第四节 电控系统的原理与检修
节气门控制单元的组成及导线连接
节气门角度传感器
节气门电机
节气门
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第四节 电控系统的原理与检修
节气门位置传感器G187/G188
电源 信号
怠速 信号
搭铁
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第四节 电控系统的原理与检修
4 双信号输出的节气门位置传感器
信号 电源
两个电位计
两个动触点 两个信号
搭铁
VTA1、VTA2变化速 率不同，ECU比较两 信号判定节气门位置
双信号输出，工作可靠。
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第四节 电控系统的原理与检修
技能一：故障分析 技能二：检修方法
作用 结构、原理
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第四节 电控系统的原理与检修 1 作用 反映节气门开度（负荷）的大小，判定发动机怠 速、部分负荷、全负荷工况，实现不同的控制模 式； 反映节气门变化快慢（加速、减速），实现加速 加浓和减速减油或断油控制。
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第四节 电控系统的原理与检修 一、电脑ECU
作用：喷油量的确定及其他功能
1、 基本喷油量的确定： 进气量 MAF、MAP ; 转速CKP 2、喷油量的修正： 启动加浓（冷车启动） 暖车加浓 热车工况 怠速修正 加速工况 大 负荷加浓 进气温度修正 空燃比 修正 电压修正 减速断油 超速断 油 3、点火正时修正（爆震） 4、废气再循环等控制
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第四节 电控系统的原理与检修 检查踏板位置传感器：
1、读取踏板位置传感器显示值01-08-062（三区=四区的二倍） 2、检查供电电压（1/2供电5V;3/5接地；4/6信号线） 3、检查导线连接（短/断路检测）
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第四节 电控系统的原理与检修
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第四节 电控系统的原理与检修 二、传感器
传感器作用： 感知信息的部 件，负责向控制单 元提供发动机的工 作情况和汽车运行 状况，从而使控制 单元正确管理发动 机的运转。
传感器信号类别：
主信号
校正信号 附加信号
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第四节 电控系统的原理与检修 传感器 – 提供主信号
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2 类型1
线性输 出型
开关量 输出型
综合式
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2 类型2
电位计型
霍尔元件型 （新）
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2 类型3
单信号
双信号 （新）
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第四节 电控系统的原理与检修
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第四节 电控系统的原理与检修
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第四节 电控系统的原理与检修
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第四节 电控系统的原理与检修
捷达1.6L 2阀 MPI 发动机电子控制系统
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3 综合式节气门位置传感器 结构（丰田皇冠3.0轿车2JZ－GE发动机综合式节气门位置传感 器）
外部 连接
内部 结构
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第四节 电控系统的原理与检修
3 综合式节气门位置传感器
原理
节气门 VTA IDL VC E
全闭 全开 0V 5V 闭合（0V）断开（12V） 5V 搭铁