PMAC时基控制在非圆零件车削中的应用

非 圆截 面数据 以便进行 电机 的实 时控制 ， 然后通过 主轴编码器
工， 有硬靠模法和软靠模法 （ 数控加工法 ） 两种 。 硬靠模 车削加工 就是利 用仿 形的原理 ， 过一 个或一组靠模驱动刀具作切 削进 通
给运动 ， 制造出与母靠模相 同形状的活塞 。 软靠模加工是借助于 计算机技术 ， 将活塞裙部型面尺寸各参数完全数据化 ， 形成所谓 的数字化靠模 ， 以此进行编程控 制相应的刀具驱动机构实现 并 活塞的车削加工。 由于软靠模加工方法需要较高精度的驱动系统
【 摘
要】 为提高曲轴非圆截面零件的加工效率和质量 ， 出了并构建了基于 Ｐ Ａ 提 Ｍ Ｃ多轴运动控制器
的非 圆截 面车 削数控 系统结构 ， 着重研 究了 Ｐ Ｃ运动控制卡的 时基协调控制功 能。采用时基跟 随来 实现 ＭＡ
对两个坐标 系中的直线电机和主轴位 置控制的 时序相位 协调控 制 ， 以完成非 圆截 面的 自动车 削。该数控 系
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第 １ 期 １
２１ ０ ０年 １ １月
文 章 编 号 ：０ １ ３ ９ （０ ０ １－ ０ ３ ０ １ ０— ９ ７ ２ １ ） １０ ６ — ２
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎｅｙ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉ ｒ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕ ｅ ６ ３
Ｐ Ｃ时基控 制在 非 圆零件 车 削中的应 用 木 ＭＡ
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中图分 类号 ：Ｈ１ 文献标 识码 ： Ｔ ６ Ａ
１ 引言
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、
ｚ轴依然按程序设定 的轨迹进行工作 ， 直线伺服系统首先获取
随着工业生产的不断发展 ，对非圆回转体零件 的加工精度 完成精确控制。当主轴每旋转一定 要求越来越高， 加工形状越来越复杂 ， 而精密高效的车削加工技 实时跟踪 主轴转角进行协调 ， 角度 ，直线伺服电机就获取一次截面 目 标数据并进行闭环控制 ， 术也成 了非圆回转体零件加工技术的研究热点 。 汽车发动机 的曲 从而加工 出所需的非 圆线型 ， 完成非 圆截面加工。 轴平衡块就是一个典型的非圆截 面， 通常这种复杂型面的车削加
统在非圆截 面零件 车床 中得到 了应 用。 关键词 ： 圆截 面车 削 ； 非 时基控 制 ； ＭＡ Ｐ Ｃ
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２２非 圆车削控 制系统 ＿
在整个开放式控制系统 中， 有三个控制单元 同时协调工作 ， 包括多轴运动控制卡工控机 、Ｐ Ｃ控制卡 ） （ ＭＡ 、以及 电机和驱动 器， ３个 控制 单元 协 调工作 ， 相互 通 信 ， 到 实时 控制 目标 。 达 Ｄ ｌ ａ ａ ｙｔ ｅｔＴ ｕＤ ｔＳ ｓ ｍ公司 的 Ｐ Ｃ多轴运动控制卡 ，是一个高 ａ ａ ｅ ＭＡ 性 能伺 服运动控制器 ， 通过数字信号 处理器 （ Ｓ ）以及 灵活 的 ＤＰ， 高级语 言最 多可控制八轴 同时运动 。Ｐ Ｃ是一台完整的计算 ＭＡ 机， 它除可 以通过存储在 内部的程序进行单独的操作 此外 ， 它还
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要 小鹏 １ 殷 国富 龚 伟 ， ２
（西南科技大学 制造科学与工程学院 ， 阳 ６ １ １ ）（ 四川大学 制造科学与工程学院， 绵 ２ ００ 成都 ６０ ６ ） １０ ５
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