第二章 第三节 关节运动学(三、腕)肌肉和神经支配
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全身关节运动肌肉起止点及神经支配精编WORD版
胫骨后肌
足舟骨
足跖屈，内翻
拇长屈肌
拇指远节趾骨
屈拇指，足跖屈
颈阔肌
颈前部浅筋膜
口角
面神经
颈部皮肤起皱
胸锁乳突肌
胸骨柄，锁骨内侧端
颞骨乳突
副神经
一侧收缩，使头向同侧侧屈，两侧收缩，使头后仰
斜方肌
上项线，枕外隆凸，项韧带，全部胸椎棘突
锁骨外侧1/3 肩峰肩胛冈
副神经
拉肩胛骨向中线靠拢，上部纤维上提肩胛骨，下部纤维下拉肩胛骨
后伸，内收和内结节
内旋肩关节
肱二头肌
长头：肩胛骨盂上结节
短头：肩胛骨喙突
桡骨粗隆
肌皮神经
曲肘关节，前臂旋后
喙肱肌
肩胛骨喙突
肱骨内侧缘中部
前屈，内收肩关节
肱肌
肱骨体下半面
尺骨粗隆
屈肘关节
肱三头肌
长头：肩胛骨关节盂下方内侧头，外侧头；肱骨背面
尺骨鹰嘴
桡神经
伸肘关节
肱桡肌
肱骨外上髁上方
正中神经
屈拇指
旋前方肌
尺骨远端掌面
桡骨远端掌面
前臂旋前
桡侧腕长伸肌
肱骨外上髁
第二掌骨底背面
桡神经
伸腕
桡侧腕短伸肌
肱骨外上髁
第三掌骨底背面
指伸肌
肱骨外上髁
第2—5指中节远节指骨底背面
伸腕，伸指
小指伸肌
肱骨外上髁
小指中，远节指骨底背面
尺侧腕伸肌
肱骨外上髁
第五掌骨底背面
伸腕
旋后肌
肱骨外上髁，尺骨上端
桡骨上端前面
腓深神经
足背屈、内翻
拇长伸肌
指拇指远节趾骨底
伸拇指 、足背屈
足舟骨
足跖屈，内翻
拇长屈肌
拇指远节趾骨
屈拇指，足跖屈
颈阔肌
颈前部浅筋膜
口角
面神经
颈部皮肤起皱
胸锁乳突肌
胸骨柄，锁骨内侧端
颞骨乳突
副神经
一侧收缩，使头向同侧侧屈，两侧收缩，使头后仰
斜方肌
上项线，枕外隆凸，项韧带，全部胸椎棘突
锁骨外侧1/3 肩峰肩胛冈
副神经
拉肩胛骨向中线靠拢，上部纤维上提肩胛骨，下部纤维下拉肩胛骨
后伸，内收和内结节
内旋肩关节
肱二头肌
长头：肩胛骨盂上结节
短头：肩胛骨喙突
桡骨粗隆
肌皮神经
曲肘关节，前臂旋后
喙肱肌
肩胛骨喙突
肱骨内侧缘中部
前屈，内收肩关节
肱肌
肱骨体下半面
尺骨粗隆
屈肘关节
肱三头肌
长头：肩胛骨关节盂下方内侧头，外侧头；肱骨背面
尺骨鹰嘴
桡神经
伸肘关节
肱桡肌
肱骨外上髁上方
正中神经
屈拇指
旋前方肌
尺骨远端掌面
桡骨远端掌面
前臂旋前
桡侧腕长伸肌
肱骨外上髁
第二掌骨底背面
桡神经
伸腕
桡侧腕短伸肌
肱骨外上髁
第三掌骨底背面
指伸肌
肱骨外上髁
第2—5指中节远节指骨底背面
伸腕，伸指
小指伸肌
肱骨外上髁
小指中，远节指骨底背面
尺侧腕伸肌
肱骨外上髁
第五掌骨底背面
伸腕
旋后肌
肱骨外上髁，尺骨上端
桡骨上端前面
腓深神经
足背屈、内翻
拇长伸肌
指拇指远节趾骨底
伸拇指 、足背屈
第二章 第三节 关节运动学(六、髋与骨盆)
范围：髋关节屈0° ～125° ，伸0° ～15° 。 测定方法：平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于0° 位。 下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。
.
四、运动学特征
（2）内收、外展：髋关节在 额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有0° ～45°，外展0°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线 靠拢为内收，远离躯干正中线 为外展。
.
髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是 全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站 立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大 范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又 具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和 控制系统。
.
一、骨与韧带
1.髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和 耻骨三部分组成。中央为髋臼 窝，内衬半月形软骨，其下缘 由髋臼横韧带连接，周围有关 节唇。髋臼朝前下外方，内下 方软骨缺如，形成髋臼切迹。 髋臼的上1/3是髋关节主要负 重区，厚而坚强；髋臼后1/3 能维持关节稳定，较厚。
.
一、骨与韧带
前倾角：股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线 间有一向前扭转的角度，为10°～30°（平均12° ）锐角。
.
一、骨与韧带
3.大转子：股骨颈与股 骨体连接处上外侧的方 形隆起称之为大转子。 4.小转子：股骨后上内 侧股骨颈内下方的骨性 隆起称为小转子。
.
一、骨与韧带
5.髋关节的韧带
（1）髂股韧带 位于关节前面，是人体强有力的
状肌及缝匠肌。
.
四、运动学特征
1.骶髂关节的运动 运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动
和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的 运动，骶髂关节的平均运动为4° ，其范围为2° ～8°。
四、运动学特征
.
四、运动学特征
（2）内收、外展：髋关节在 额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有0° ～45°，外展0°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线 靠拢为内收，远离躯干正中线 为外展。
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髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是 全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站 立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大 范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又 具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和 控制系统。
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一、骨与韧带
1.髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和 耻骨三部分组成。中央为髋臼 窝，内衬半月形软骨，其下缘 由髋臼横韧带连接，周围有关 节唇。髋臼朝前下外方，内下 方软骨缺如，形成髋臼切迹。 髋臼的上1/3是髋关节主要负 重区，厚而坚强；髋臼后1/3 能维持关节稳定，较厚。
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一、骨与韧带
前倾角：股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线 间有一向前扭转的角度，为10°～30°（平均12° ）锐角。
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一、骨与韧带
3.大转子：股骨颈与股 骨体连接处上外侧的方 形隆起称之为大转子。 4.小转子：股骨后上内 侧股骨颈内下方的骨性 隆起称为小转子。
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一、骨与韧带
5.髋关节的韧带
（1）髂股韧带 位于关节前面，是人体强有力的
状肌及缝匠肌。
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四、运动学特征
1.骶髂关节的运动 运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动
和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的 运动，骶髂关节的平均运动为4° ，其范围为2° ～8°。
四、运动学特征
全身关节运动肌肉起止点及神经支配之欧阳文创编
背阔肌
下6个胸椎棘突，全部腰椎棘突，髂棘
肱骨小结节嵴
胸背神经
内收，内旋及后伸肩关节
肩胛提肌
上位颈椎棘突
肩胛内侧角
肩胛背神经
上提肩胛骨
竖脊肌
骶骨后面及其附近，下位椎骨的棘突，横突，肋骨等
上位椎骨的棘突，横突，肋骨及枕骨
脊神经后支
伸脊柱，降肋，仰头
胸大肌
锁骨内侧半，胸骨，第1—6肋软骨
肱骨大结节嵴
胸前神经
胫骨后肌
足舟骨
足跖屈，内翻
拇长屈肌
拇指远节趾骨
屈拇指，足跖屈
颈阔肌
颈前部浅筋膜
口角
面神经
颈部皮肤起皱
胸锁乳突肌
胸骨柄，锁骨内侧端
颞骨乳突
副神经
一侧收缩，使头向同侧侧屈，两侧收缩，使头后仰
斜方肌
上项线，枕外隆凸，项韧带，全部胸椎棘突
锁骨外侧1/3 肩峰肩胛冈
副神经
拉肩胛骨向中线靠拢，上部纤维上提肩胛骨，下部纤维下拉肩胛骨
后伸，内收和内旋肩关节
肩胛下肌
肩胛下窝
肱骨小结节
内旋肩关节
肱二头肌
长头：肩胛骨盂上结节
短头：肩胛骨喙突
桡骨粗隆
肌皮神经
曲肘关节，前臂旋后
喙肱肌
肩胛骨喙突
肱骨内侧缘中部
前屈，内收肩关节
肱肌
肱骨体下半面
尺骨粗隆
屈肘关节
肱三头肌
长头：肩胛骨关节盂下方内侧头，外侧头；肱骨背面
尺骨鹰嘴
桡神经
伸肘关节
肱桡肌
肱骨外上髁上方
股外侧肌：股骨粗线
股中间肌：股骨前面
胫骨粗隆
屈髋关节、伸小腿
大腿内侧肌群
下6个胸椎棘突，全部腰椎棘突，髂棘
肱骨小结节嵴
胸背神经
内收，内旋及后伸肩关节
肩胛提肌
上位颈椎棘突
肩胛内侧角
肩胛背神经
上提肩胛骨
竖脊肌
骶骨后面及其附近，下位椎骨的棘突，横突，肋骨等
上位椎骨的棘突，横突，肋骨及枕骨
脊神经后支
伸脊柱，降肋，仰头
胸大肌
锁骨内侧半，胸骨，第1—6肋软骨
肱骨大结节嵴
胸前神经
胫骨后肌
足舟骨
足跖屈，内翻
拇长屈肌
拇指远节趾骨
屈拇指，足跖屈
颈阔肌
颈前部浅筋膜
口角
面神经
颈部皮肤起皱
胸锁乳突肌
胸骨柄，锁骨内侧端
颞骨乳突
副神经
一侧收缩，使头向同侧侧屈，两侧收缩，使头后仰
斜方肌
上项线，枕外隆凸，项韧带，全部胸椎棘突
锁骨外侧1/3 肩峰肩胛冈
副神经
拉肩胛骨向中线靠拢，上部纤维上提肩胛骨，下部纤维下拉肩胛骨
后伸，内收和内旋肩关节
肩胛下肌
肩胛下窝
肱骨小结节
内旋肩关节
肱二头肌
长头：肩胛骨盂上结节
短头：肩胛骨喙突
桡骨粗隆
肌皮神经
曲肘关节，前臂旋后
喙肱肌
肩胛骨喙突
肱骨内侧缘中部
前屈，内收肩关节
肱肌
肱骨体下半面
尺骨粗隆
屈肘关节
肱三头肌
长头：肩胛骨关节盂下方内侧头，外侧头；肱骨背面
尺骨鹰嘴
桡神经
伸肘关节
肱桡肌
肱骨外上髁上方
股外侧肌：股骨粗线
股中间肌：股骨前面
胫骨粗隆
屈髋关节、伸小腿
大腿内侧肌群
身体关节活动范围和神经支配
身体关节活动范围和神经支配
身体关节的活动范围和神经支配是理解人体运动和感觉的重要知识。
本文旨在介绍关节活动范围和神经支配的基本概念和原理。
关节活动范围
关节是由骨头和韧带连接的结构，它允许骨骼在身体内移动。
每个关节都有其特定的活动范围，称为关节活动范围。
关节活动范围受到多个因素的影响，包括骨头结构、韧带和肌肉的紧张程度、神经控制和个体的生理特征。
关节活动范围可分为主动和被动活动范围。
主动活动范围是指个体通过自身肌肉力量主动做出的关节运动范围。
被动活动范围是指在外部施加力量或通过其他手段使关节超出主动活动范围的运动范围。
神经支配
神经支配是指神经系统通过神经纤维向身体不同部位传递信息和控制运动。
神经支配与关节活动范围密切相关。
每个关节都有特定的神经支配网络，控制着该关节的感觉和运动功能。
神经支配可以分为感觉神经支配和运动神经支配。
感觉神经支配传递来自关节和周围组织的感觉信号，使我们能够感知关节的位置、运动和力度。
运动神经支配通过神经纤维控制肌肉收缩，使关节能够做出运动。
结论
身体关节的活动范围和神经支配是互相关联的。
了解关节活动范围和神经支配的基本原理对于理解人体运动和感觉至关重要。
这些知识可以应用于康复治疗、运动训练和神经科学研究等领域。
以上是关于身体关节活动范围和神经支配的简要介绍。
希望能为您提供帮助。
如有进一步的问题或需求，请随时咨询。
关节运动学一肩肌肉和神经支配PPT教案
关节运动学一肩肌肉和神经支配
பைடு நூலகம்会计学
1
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配4运动学特征牛牛文档分享三、肌肉和神经支 配
肩部的神经支配 肩关节复合体的主要肌肉受臂丛的运动
神经支配：肩胛背神经、胸长神经、锁骨下 神经肌支和肩胛上神经。斜方肌受第十一对 脑神经和从上颈部发出的颈神经的前支所支 配。
肩关节和周围组织的感觉神经：胸锁关 节接受从颈丛C3和C4发出的神经根支配。肩 锁关节和盂肱关节接受C5和C6神经根以及肩 胛上神经和腋神经的支配。牛牛文档分享三、肌肉和神经支配
牛牛文档分享三、肌肉和神经支配
横跨肩关节的肌 肉:
三角肌 冈上肌
胸大肌 背阔肌
大圆肌 冈下肌
小圆肌 肩胛下 肌喙肱肌 肱二头 肌牛牛文档分享三、肌肉和神经支配
肩胛胸壁关节周围的肌肉按照其运动 功能分为上抬肌和下沉肌、前伸肌
பைடு நூலகம்会计学
1
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配4运动学特征牛牛文档分享三、肌肉和神经支 配
肩部的神经支配 肩关节复合体的主要肌肉受臂丛的运动
神经支配：肩胛背神经、胸长神经、锁骨下 神经肌支和肩胛上神经。斜方肌受第十一对 脑神经和从上颈部发出的颈神经的前支所支 配。
肩关节和周围组织的感觉神经：胸锁关 节接受从颈丛C3和C4发出的神经根支配。肩 锁关节和盂肱关节接受C5和C6神经根以及肩 胛上神经和腋神经的支配。牛牛文档分享三、肌肉和神经支配
牛牛文档分享三、肌肉和神经支配
横跨肩关节的肌 肉:
三角肌 冈上肌
胸大肌 背阔肌
大圆肌 冈下肌
小圆肌 肩胛下 肌喙肱肌 肱二头 肌牛牛文档分享三、肌肉和神经支配
肩胛胸壁关节周围的肌肉按照其运动 功能分为上抬肌和下沉肌、前伸肌
支配关节运动的肌肉
神经及节段
半腱肌
半膜肌
坐骨结节
胫骨近端
内侧面
屈小腿、伸大
腿
坐骨N
L4~S2
股二头肌
坐骨结节
股骨粗线中部
腓骨小头
缝匠肌
髂前上棘
胫骨上端
内面
屈大腿、内旋
小腿
股N
L2、3
股薄肌
耻骨下支
胫骨粗隆
内下方
大腿内收、稍
外旋
闭孔N
L2~4
腓肠肌
股骨的内外侧髁
以跟腱止
于跟骨结节
屈小腿、提足
跟
胫N
L4~S2
运动方向
肌肉名称
项韧带及上位胸椎棘突
乳突和上3个颈椎横突
使头向同侧回旋、两侧收缩头后仰
脊N后支
C1~8
颈夹肌
胸锁乳突肌
胸骨体及锁骨胸骨端
乳突及枕骨上项线
一侧收缩使头转向对侧；两侧收缩头后仰
副N
颈丛肌支
C2、3
八腰背部
前屈
肌肉名称
起点
止点
作用
神经及节段
腹直肌
5~7肋软骨、剑突
耻骨联合及耻
骨结节方间
前屈脊柱
肋间N
T5~12
股N
L2~4
拇长屈肌
腓骨后面及骨间
膜
拇趾末节趾骨
底
屈拇趾并足
跖屈
胫N
L5~S2
腓骨长肌
腓骨外面
第一跖骨底
足跖屈和外
翻
腓浅N
L5~S1
腓骨短肌
第五跖骨底
胫骨后肌
胫、腓骨后面及
骨间膜
舟骨、23楔骨、
跖骨、骰骨
足跖屈并内
翻
半腱肌
半膜肌
坐骨结节
胫骨近端
内侧面
屈小腿、伸大
腿
坐骨N
L4~S2
股二头肌
坐骨结节
股骨粗线中部
腓骨小头
缝匠肌
髂前上棘
胫骨上端
内面
屈大腿、内旋
小腿
股N
L2、3
股薄肌
耻骨下支
胫骨粗隆
内下方
大腿内收、稍
外旋
闭孔N
L2~4
腓肠肌
股骨的内外侧髁
以跟腱止
于跟骨结节
屈小腿、提足
跟
胫N
L4~S2
运动方向
肌肉名称
项韧带及上位胸椎棘突
乳突和上3个颈椎横突
使头向同侧回旋、两侧收缩头后仰
脊N后支
C1~8
颈夹肌
胸锁乳突肌
胸骨体及锁骨胸骨端
乳突及枕骨上项线
一侧收缩使头转向对侧；两侧收缩头后仰
副N
颈丛肌支
C2、3
八腰背部
前屈
肌肉名称
起点
止点
作用
神经及节段
腹直肌
5~7肋软骨、剑突
耻骨联合及耻
骨结节方间
前屈脊柱
肋间N
T5~12
股N
L2~4
拇长屈肌
腓骨后面及骨间
膜
拇趾末节趾骨
底
屈拇趾并足
跖屈
胫N
L5~S2
腓骨长肌
腓骨外面
第一跖骨底
足跖屈和外
翻
腓浅N
L5~S1
腓骨短肌
第五跖骨底
胫骨后肌
胫、腓骨后面及
骨间膜
舟骨、23楔骨、
跖骨、骰骨
足跖屈并内
翻
《腕关节运动学》课件
用于观察腕关节的运动轨迹和动态变 化。
MRI和CT影像
用于观察软组织、软骨和肌腱等结构 。
生物力学实验研究方法
力量测试
测量腕关节在不同运动状态下的 力量。
运动范围测试
测量腕关节在不同运动状态下的运 动范围。
肌电测试
通过测量肌肉电活动，分析肌肉在 运动中的功能。
计算机模拟研究方法
有限元分析
通过建立数学模型，分析 腕关节在不同外力作用下 的应力分布和变形。
关节囊
包裹腕关节的滑膜组织 ，分泌滑液润滑关节。
腕关节的功能
01
02
03
屈曲和伸展
使手向前或向后移动。
内收和外展
使手向身体中线或远离身体中 线移动。
旋转
使手围绕垂直轴旋转。
04
尺偏和桡偏
使手围绕前后轴偏移。
腕关节的生物力学特性
01
02
03
稳定性
通过韧带和关节囊维持， 防止过度活动或脱位。
活动范围
功能
腕关节的综合运动范围使得手部可以更加灵活地进行各种操作和协调，从而在日常生活和工作中发挥重要的作用 。了解和掌握腕关节的运动学原理和运动范围，有助于提高手部操作的灵活性和准确性，预防和减少手部劳损和 损伤的风险。
腕关节的运动学研
03
究方法
影像学研究方法
X线影像
动态影像
用于观察骨骼结构，测量角度和长度 等。
功能
旋转运动使得手部可以更加灵活地进行旋转和扭曲动作，例如在拧瓶盖、转笔 等活动中，需要腕关节的旋转运动来配合完成。
腕关节的运动范围
综合运动范围
腕关节的综合运动范围包括屈伸、侧向和旋转三个方向的运动，这些运动的组合使得手部可以完成各种复杂的动 作。在正常状态下，腕关节的综合运动范围大约为150°。
关节运动学肩
节，涉及锁骨内侧端、胸骨旳锁 骨面和第一肋旳软骨端。胸锁关 节是上肢旳基础关节，它连接骨 骼和附件，它是肩胛带关节中唯 一旳鞍状关节。
二、关节
2. 肩锁关节（acromioclavicular joint） 肩锁关节是一种由锁骨外侧端和肩胛
骨肩峰构成旳关节。肩胛骨旳锁骨面面对内并轻 微向上，这么为肩峰提供了一种合适旳关节位置； 肩锁关节属平面关节，关节面有多种形态，不规 则。大多数肩锁关节旳关节盘形状各异，有旳缺 如。
关节运动学肩
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
一、肩
冯伟 上海中医药大学康复医学院
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
肩关节
肩关节是把臂连接到胸旳一组构造， 其功能是使肱骨定位并在空间运动，肩关节是
人体活动范围最大旳关节，同步也是相对一种不稳
定旳关节，在人类旳生活、生产劳动和体育运 动中占有主要旳位置。
肩关节旳韧带与支持构造旳功能 （1）肩关节囊附着在肩胛骨旳盂窝周围和肱骨旳 解剖颈上，包绕着肩关节，对肩关节旳稳定起到一 定作用； （2）盂肱韧带分为上中下三支，在肩关节旳前部 加强关节囊，三条 呈Z形； （3） 喙肱韧带附着在喙突旳外侧，跨越肩关节后 附着在大结节旳内侧，主要起到加强肩关节囊上部 旳作用；
一、骨骼与韧带
1.胸骨涉及柄、体和剑突3部 分。在胸骨柄有一对椭圆形旳 锁骨关节面。在胸骨柄旳边沿 末端有肋骨面，它连接双侧旳 第一肋。在胸骨柄旳顶部，即 双侧锁骨关节面之间有颈静脉 切迹。
一、骨骼与韧带
2.锁骨旳形状呈内侧凸外侧凹旳曲线形，并与冠 状面形成向后20°旳倾斜角。当上肢处于解剖位时， 锁骨旳长轴稍微高于水平面（内低外高）。锁骨旳 肋骨面面对第一肋，其外侧稍后方有一肋骨结节， 上有肋锁韧带附着；锁骨末端与肩峰形成肩锁关节， 外侧锁骨旳下方有个锥形结节。
二、关节
2. 肩锁关节（acromioclavicular joint） 肩锁关节是一种由锁骨外侧端和肩胛
骨肩峰构成旳关节。肩胛骨旳锁骨面面对内并轻 微向上，这么为肩峰提供了一种合适旳关节位置； 肩锁关节属平面关节，关节面有多种形态，不规 则。大多数肩锁关节旳关节盘形状各异，有旳缺 如。
关节运动学肩
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
一、肩
冯伟 上海中医药大学康复医学院
学习内容
1
骨骼与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
肩关节
肩关节是把臂连接到胸旳一组构造， 其功能是使肱骨定位并在空间运动，肩关节是
人体活动范围最大旳关节，同步也是相对一种不稳
定旳关节，在人类旳生活、生产劳动和体育运 动中占有主要旳位置。
肩关节旳韧带与支持构造旳功能 （1）肩关节囊附着在肩胛骨旳盂窝周围和肱骨旳 解剖颈上，包绕着肩关节，对肩关节旳稳定起到一 定作用； （2）盂肱韧带分为上中下三支，在肩关节旳前部 加强关节囊，三条 呈Z形； （3） 喙肱韧带附着在喙突旳外侧，跨越肩关节后 附着在大结节旳内侧，主要起到加强肩关节囊上部 旳作用；
一、骨骼与韧带
1.胸骨涉及柄、体和剑突3部 分。在胸骨柄有一对椭圆形旳 锁骨关节面。在胸骨柄旳边沿 末端有肋骨面，它连接双侧旳 第一肋。在胸骨柄旳顶部，即 双侧锁骨关节面之间有颈静脉 切迹。
一、骨骼与韧带
2.锁骨旳形状呈内侧凸外侧凹旳曲线形，并与冠 状面形成向后20°旳倾斜角。当上肢处于解剖位时， 锁骨旳长轴稍微高于水平面（内低外高）。锁骨旳 肋骨面面对第一肋，其外侧稍后方有一肋骨结节， 上有肋锁韧带附着；锁骨末端与肩峰形成肩锁关节， 外侧锁骨旳下方有个锥形结节。
腕关节运动学
桡侧腕短伸肌
示指伸肌
④内收肌 尺侧腕屈肌
尺侧腕伸肌
（2）肌腱
腕部腱鞘囊肿：常见于舟、月骨关节的背面，位于拇 腕部腱鞘囊肿 长伸肌腱及指总伸肌腱之间；其次是腕部掌面桡侧， 位于桡侧腕屈肌腱与拇长展肌腱之间，故称“腕筋
瘤”。
狭窄性腱鞘炎 拇指桡骨 茎突部常 见——弹 响指
（3）鼻烟窝
桡侧：拇长展肌腱和拇短伸肌腱
指屈。
(3)当腕改变位置时，影响抓握能力。
伸肌支持带-腕背侧韧带
屈肌支持带-腕横韧带-腕管
腕管=腕横韧带+腕骨沟
屈肌总腱鞘和拇长屈肌腱鞘
腕管综合征： 正中神经
3．腕关节的肌和肌腱
（1）肌
①屈肌：5
桡侧腕屈肌
掌长肌
尺侧腕屈肌
指浅屈肌
指深屈肌
②伸肌：5
桡侧腕长伸肌
桡侧腕短伸肌
尺侧腕伸肌 指伸肌 示指伸肌
③外展肌： 桡侧腕屈肌
桡侧腕长伸肌
3．附加运动
当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允 许有一定量的被动运动。 腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位； 每块掌骨可与相邻的掌骨之间做被动运动。 腕的最稳定位是全伸位。
4．前臂的旋前-旋后
前臂通过桡尺远侧关节的运动虽不是腕关节运动的
一部分，但是它在腕关节的功能和手在空间的位置起复
杂作用。 尺骨与腕骨没有实际接 触，被纤维软骨盘分离，使 尺骨在前臂旋前-旋后时滑动 而不影响腕运动
臂的旋前-旋后
重点和难点
重点：腕关节的功能解剖、腕和手运动的相
互影响、腕关节的运动范围、腕掌关节的运 动范围、腕的稳定性。
难点：理论如何应用于康复治疗的实际。
（一）腕关节组成和运动方向
示指伸肌
④内收肌 尺侧腕屈肌
尺侧腕伸肌
（2）肌腱
腕部腱鞘囊肿：常见于舟、月骨关节的背面，位于拇 腕部腱鞘囊肿 长伸肌腱及指总伸肌腱之间；其次是腕部掌面桡侧， 位于桡侧腕屈肌腱与拇长展肌腱之间，故称“腕筋
瘤”。
狭窄性腱鞘炎 拇指桡骨 茎突部常 见——弹 响指
（3）鼻烟窝
桡侧：拇长展肌腱和拇短伸肌腱
指屈。
(3)当腕改变位置时，影响抓握能力。
伸肌支持带-腕背侧韧带
屈肌支持带-腕横韧带-腕管
腕管=腕横韧带+腕骨沟
屈肌总腱鞘和拇长屈肌腱鞘
腕管综合征： 正中神经
3．腕关节的肌和肌腱
（1）肌
①屈肌：5
桡侧腕屈肌
掌长肌
尺侧腕屈肌
指浅屈肌
指深屈肌
②伸肌：5
桡侧腕长伸肌
桡侧腕短伸肌
尺侧腕伸肌 指伸肌 示指伸肌
③外展肌： 桡侧腕屈肌
桡侧腕长伸肌
3．附加运动
当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允 许有一定量的被动运动。 腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位； 每块掌骨可与相邻的掌骨之间做被动运动。 腕的最稳定位是全伸位。
4．前臂的旋前-旋后
前臂通过桡尺远侧关节的运动虽不是腕关节运动的
一部分，但是它在腕关节的功能和手在空间的位置起复
杂作用。 尺骨与腕骨没有实际接 触，被纤维软骨盘分离，使 尺骨在前臂旋前-旋后时滑动 而不影响腕运动
臂的旋前-旋后
重点和难点
重点：腕关节的功能解剖、腕和手运动的相
互影响、腕关节的运动范围、腕掌关节的运 动范围、腕的稳定性。
难点：理论如何应用于康复治疗的实际。
（一）腕关节组成和运动方向
第二章 第三节 关节运动学(九、足和足弓)运动学特征
（2）运动方向和范围
运动方向：跟骨相对于距骨主要产生足的内、外翻
运动（冠状面）。但因距跟关节轴向内、前、上方的 倾斜，足内外翻的同时还会伴有一定程度的内收和外 展（水平面）运动，以及微小的跖屈和背伸（矢状 面）。三平面活动同时发生，即内翻、跖屈和内收同 时出现（旋前），外翻、背伸、外展同时出现（旋 后）。
第二章
骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
九、足和足弓
学习内容
一
1 2 3
解剖学基础
骨与韧带 足部关节 肌肉和神经支配
二 三
运动学特征 足弓
二、运动学特征
1. 距跟关节的运动
（1） 运动轴
距跟关节的运动轴线是由跟骨后外下方斜向前内 上方，斜经跗骨窦，至距骨颈上内侧的假设轴 。16°夹角。
（2）运动方向
足部绕纵轴主要产生的足部在冠状面内的内外 翻活动
足部绕斜轴形成外展、背伸和内收、跖屈的复 合运动 跗横关节围绕双运动轴可以形成三维方向的 旋前、旋后联合运动，这使中足的形状有着非常 大的可塑性，以适应不同的地面情况。
二、运动学特征
3. 跖趾关节的运动
（1） 运动方向
跖趾关节不仅可以在矢状面完成屈伸运动，而且可以在 水平面产生轻微的内收、外展运动
（2） 运动轴
两种运动的旋转轴均贯穿每个跖骨头的中心。若将所有 跖骨关节作为整体来看其横轴是斜行的，跖趾关节连线 与足纵轴之间夹角在50°～70°
（3）运动范围：
被动伸趾约为50°～60°，屈趾为30°～40°
运动范围：内翻平均活动度是20°～30°，外翻5°～
10°。
二、运动学特征
2. 跗横关节的运动
（1） 运动轴：跗横关节分别沿纵轴和斜轴两个运
腕关节运动学课件
腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；每块掌骨可与相邻 的掌骨之间做被动运动。
腕的最稳定位是全伸位。
第16页，此课件共20页哦
4．前臂的旋前-旋后
前臂通过远侧桡尺关节的运动虽然不是腕关节运动的一部分，但是 它在腕关节的功能和手在空间的位置起着一个复杂的作用。 尺骨与腕骨没有实际的接触，它被一个纤维软骨盘分离。这种排列 使尺骨在前臂旋前-旋后时能够滑动而不影响腕或腕骨的运动。
②伸腕关节的肌有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、指伸肌 和示指伸肌等。
③外展腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴外侧屈腕、伸腕的诸肌（即 桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌和示指伸肌等）。
④内收腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴内侧屈腕、伸腕的诸肌（即 尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等）。
第11页，此课件共20页哦
3．附加运动 4．前臂的旋前-旋后
5．腕的稳定性
6．腕和手运动的相互影响
7．动力学
第2页，此课件共20页哦
教学基本要求
• 1．掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响 • 2．熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范围、腕掌关
节的运动范围、腕的稳定性
• 3．了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂的旋前旋后
第8页，此课件共20页哦
腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
第9页，此课件共20页哦
腕韧带掌面观
第10页，此课件共20页哦
3．腕关节的肌和肌腱
（1）腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、桡侧腕 屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌。 ①屈腕关节的肌有：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
远侧列的四块骨大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨组成了一个相对稳定 的横截面。
腕的最稳定位是全伸位。
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4．前臂的旋前-旋后
前臂通过远侧桡尺关节的运动虽然不是腕关节运动的一部分，但是 它在腕关节的功能和手在空间的位置起着一个复杂的作用。 尺骨与腕骨没有实际的接触，它被一个纤维软骨盘分离。这种排列 使尺骨在前臂旋前-旋后时能够滑动而不影响腕或腕骨的运动。
②伸腕关节的肌有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、指伸肌 和示指伸肌等。
③外展腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴外侧屈腕、伸腕的诸肌（即 桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌和示指伸肌等）。
④内收腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴内侧屈腕、伸腕的诸肌（即 尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等）。
第11页，此课件共20页哦
3．附加运动 4．前臂的旋前-旋后
5．腕的稳定性
6．腕和手运动的相互影响
7．动力学
第2页，此课件共20页哦
教学基本要求
• 1．掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响 • 2．熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范围、腕掌关
节的运动范围、腕的稳定性
• 3．了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂的旋前旋后
第8页，此课件共20页哦
腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
第9页，此课件共20页哦
腕韧带掌面观
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3．腕关节的肌和肌腱
（1）腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、桡侧腕 屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌。 ①屈腕关节的肌有：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
远侧列的四块骨大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨组成了一个相对稳定 的横截面。
第二章 第三节 关节运动学(三、腕)运动学特征
• 15块骨
• 17个关节
• 1个广泛的韧带系统
四、运动学特征
腕关节的运动方向 •桡腕关节可作屈、伸、外 展、内收及环转运动； •腕中关节,轻微的滑动和 转动； •腕掌关节，除拇指和小指 的腕掌关节外，其余各指 的腕掌关节运动范围极小。
四、运动学特征
腕关节的运动范围：
屈：60°~70° 伸：45°
内收：35°~40°
外展：20°
四、运动学特征
腕掌关节的运动范围：
拇指腕掌关节：屈、伸、收、
展、环转和对掌运动 ；
其他腕掌关节： 相对拇指活
动度较小。
四、运动学特征
• 附加运动 • 前臂的旋前-旋后
前臂旋前
四、运动学特征
腕的稳定性： 双铰链系统； 纵向矢状面显示手舟骨和月 骨是楔形的，两块骨的掌侧 面比背侧面宽； 手舟骨和月骨被倾向于延长 位； 手指和腕周围伸肌和屈肌系 统的排列有利于原动力的对 抗肌群； 腕部的韧带系统。
四、运动学特征
腕和手运动的相互影响： 腕伸和指屈相互促进； 当腕在手放松弯曲时，拇指的掌侧仅达到示指远侧指骨关 节水平； 腕伸时，拇指和示指掌侧被动接触，引起抓握和掐捏的最 佳位置。 腕部动力学： 动力学功能是从手到前臂以及从前臂到手传递压力负荷； 压力负荷在腕骨中传导。
骨与韧带骨与韧带关节关节肌肉和神经支配肌肉和神经支配运动学特征运动学特征腕关节是人体大关节之一腕的运动是手精细运动的基础它是手取得理想抓握位置的重要环节
第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学 三、腕
学习内容
1 2
3 4 骨与韧带 关节
肌肉和神经支配 运动学特征
腕关节
腕关节是人体大关节之一，腕的运动是 手精细运动的基础，它是手取得想抓 • 腕关节的组成： 握位置的重要环节。
运动学第二章第三节九、足和足弓
足背韧带：
包括距舟背侧韧带、分歧韧带、跟骰背侧韧带、 楔舟背侧韧带、骰舟背侧韧带。 主要作用是稳定距跟舟关节、跟骰关节等跗骨 间关带、跖短韧带、楔舟足底韧带、楔 骰足底韧带、跟舟足底韧带（弹簧韧带）。
主要作用是维持足弓正常 形态。
（一）解剖学基础
跗横关节
踝关节 ankle joint or talocrural joint
1）关节面：胫、腓骨下端、距骨滑车
2）关节囊：前后松驰、内侧韧带(三角韧带)、
外侧韧带 3）关节腔：少量滑液、负压
踝关节的韧带
内踝 内侧韧带
内侧面观
胫腓前韧带
外踝 距腓后韧带
距腓前韧带
跟腓韧带
外侧面观
踝关节的运动
（一）解剖学基础
短肌、趾短屈肌、小趾展肌、足底方肌、蚓状肌、 姆短屈肌、姆收肌、小趾短屈肌和骨间肌等 其功能主要是维持拇趾关节的稳定和足弓 。
二、运动学特征
从整体而言，描述足踝的运动可 以利用标准的人体三维空间平面：
足部绕冠状轴在矢状面上的相对运 动为背屈(dorsiflexion)与跖屈 (plantarflexion)； 足部绕矢状轴在冠状面的相对运动 为内翻(inversion)和外翻(eversion)； 足部在水平面绕垂直轴的相对运动 为内收(adduction)和外展(abduction)
由7块跗骨、 5块跖骨及其 关节、 韧带、 肌腱组成的 向足背突出的弓形骨骼结构称足弓。
1.足弓的分类： 根据足弓位置及功能，将足弓分为纵弓和横 弓。 （1）纵弓 包括内侧纵弓和外侧纵弓两部分，均 止于跟骨结节。 ①内侧纵弓: 由跟、距、舟、三块楔骨及1～3跖 骨组成。 特点：弓高，弹性好，有缓冲作用，又称弹性 足弓。
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第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学 三、腕
学习内容
1 2
3 4 骨与韧带 关节
肌肉和神经支配 运动学特征
三、肌肉和神经支配
• 屈腕关节的肌：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
三、肌肉和神经支配
• 伸腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、 指伸肌和示指伸肌等。
三、肌肉和神经支配
• 外展腕关节的肌：桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短 伸肌和示指伸肌等。 • 内收腕关节的肌：尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等。
三、肌肉和神经支配
腕关节的动态稳定性的限制因素：10个腕肌肌腱,除了尺侧
腕屈肌腱附着于籽骨，所有其他肌腱横跨腕骨嵌到掌骨 。
三、肌肉和神经支配
狭窄性腱鞘炎
腕管
三、肌肉和神经支配
腕管综合征：
腕管容量受到挤压或缩小； 腕管内正中神经受压，并出
现相应症状。
三、肌肉和神经支配
“鼻烟窝”
近侧界为桡骨茎突
拇长伸肌
桡动脉
桡侧界为拇长
尺侧界为拇长伸肌腱
窝底为手舟骨和大多角骨
“鼻烟窝” （anatomical snuffbox）
腱鞘
肌腱
炎症反应
三、肌肉和神经支配
腕管： 骨性纤维管 桡侧为舟状骨及大多角骨 尺侧为豌豆骨及钩状骨 背侧为头状骨、舟状骨及小 多角骨 掌侧为腕横韧带 管内有指浅、深屈肌腱及其 屈肌总腱鞘、拇长屈肌肌腱 及其腱鞘和正中神经通过。
拇长屈肌
指深屈肌 指浅屈肌
桡侧腕屈肌 腕横韧带 正中神经
第三节 关节运动学 三、腕
学习内容
1 2
3 4 骨与韧带 关节
肌肉和神经支配 运动学特征
三、肌肉和神经支配
• 屈腕关节的肌：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
三、肌肉和神经支配
• 伸腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、 指伸肌和示指伸肌等。
三、肌肉和神经支配
• 外展腕关节的肌：桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短 伸肌和示指伸肌等。 • 内收腕关节的肌：尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等。
三、肌肉和神经支配
腕关节的动态稳定性的限制因素：10个腕肌肌腱,除了尺侧
腕屈肌腱附着于籽骨，所有其他肌腱横跨腕骨嵌到掌骨 。
三、肌肉和神经支配
狭窄性腱鞘炎
腕管
三、肌肉和神经支配
腕管综合征：
腕管容量受到挤压或缩小； 腕管内正中神经受压，并出
现相应症状。
三、肌肉和神经支配
“鼻烟窝”
近侧界为桡骨茎突
拇长伸肌
桡动脉
桡侧界为拇长
尺侧界为拇长伸肌腱
窝底为手舟骨和大多角骨
“鼻烟窝” （anatomical snuffbox）
腱鞘
肌腱
炎症反应
三、肌肉和神经支配
腕管： 骨性纤维管 桡侧为舟状骨及大多角骨 尺侧为豌豆骨及钩状骨 背侧为头状骨、舟状骨及小 多角骨 掌侧为腕横韧带 管内有指浅、深屈肌腱及其 屈肌总腱鞘、拇长屈肌肌腱 及其腱鞘和正中神经通过。
拇长屈肌
指深屈肌 指浅屈肌
桡侧腕屈肌 腕横韧带 正中神经