LKJ2000列车运行监控记录装置
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➢ 1993年开始，我国列控车载设备走进了技术高度统一、 规范且系统化发展的道路，2002年开始LKJ－2000型 监控装置开始大面积装车使用。形成第三代装置。
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列车运行监控记录装置发展历程图
JK-2H
LKJ-93A
LKJ2000
5
LKJ2000型监控记录装置研制的必要性及意义
铁路提速 行车密度加大
➢ 列车通过显示黄灯、双黄灯、黄闪黄的进站信号 机进入站内无码区段时，监控装置按照前方信号 机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后， 允许列车低于规定速度通过该信号机。
10
2、记录功能
（1）一次性记录项目： ➢ 1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、装置编
号、机车轮径。 ➢ 2、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区
辆构造速度。 ➢ 防止机车高于规定的限制速度调车作业。 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ➢ 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。
9
1、监控功能
➢ 走停走。在自动闭塞区段，列车在显示停车的信 号机前停车2分后又继续向此关闭信号机防护的分 区运行，保证在该信号机防护的分区内运行速度 不超过规定的限制速度。
➢ 提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余， 工作机故障时，自动切换到热备机工作；任何一单元 或通道出现故障，自动启用备用单元或备用通道。
➢ 提高了安全性设计。 ➢ 采用了图形化屏幕显示器。
三、LKJ2000系统主要功能
1、监控功能
➢ 防止列车越过关闭信号机。 ➢ 防止列车超过线路（或道岔）允许速度以及机车车
14
3、显示和声音提示功能
机车信
实际速
号
度
（1）显示功能
限速
距前方目 标距离
信号机类 型及编号
日期、时 间
屏幕显示器除显示实际运行限速曲速度、限制速度、机车信
程序及
线
公里标
号色灯、装置原始设数本定据号版 参数、乘务员输入信息、运行参
数、地面传输信息显示、装置故障信息工 态作 指外状 示 ，还具有速度
一、列车运行监控记录装置发展历程
➢ 我国列控技术的开发源于上世纪90年代，各铁路局和 科研、生产单位进行了大量实验。当时，功能性能不 同的列控装置有7种之多，其中JK-2H型监控装置使用 较多，具有一定代表性，成为第一代装置。
➢ 根据装置需完善提高的情况，1993年铁道部制定了 LKJ－93型监控装置技术条件并组织联合研制。1995 年研制成功并开始批量装车使用，形成第二代装置。
段代号、车站代号、客货车别、本务补机别、牵引总 重、载重、计长、辆数、支线号、侧线股道号、出入 段时间。
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2、记录功能
（2）运行参数记录项目： ➢ 时间、线路公里表、距前方信号机距离、前方信号机
种类及编号、机车信号显示状态、地面传输信息、运 行实际速度、限制速度、列车管压力、机车制动缸压 力、均衡风缸压力、机车工况、柴油机转速、原边牵 引电流、装置控制指令输出、装置报警、司机操作状 况、装置异常状态、平面调车灯显装置信息变化。
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（3）记录条件
① 运行记录条件： ➢ 实际、限制速度变化2km/h。 ➢ 列车管、制动缸、均衡风缸压力变化20kp。 ➢ 柴油机转速变化100r/min。 ➢ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ➢ 机车工况变化。 ➢ 机车过闭塞分区（轨道绝缘节）。
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（3）记录条件
➢ 装置控制指令输出。 ➢ 司机操作装置。 ➢ 地面传输信息变化。 ➢ 装置报警。 ➢ 装置异常。 ② 运行事故状态记录： ➢ 机车走行距离每变化5m将运行参数记录项目记录一次。
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第二节 系统组成及工作原理
LKJ 由 监 控 主 机 箱 、 人 机 交 互 单 元 （ 又 称 屏 幕 显 示 器）、LKJ功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、 速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态 记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等组成。
转储器、双针速度表、数模转换盒、常用制动接线 盒、机车安全信息综合监测装置（TAX2箱）、机车语音 记录装置、机车信号设备、列车运行状态信息系统车载 设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统(ATIS) 等设备为LKJ相关设备，LKJ与LKJ相关设备整体组成列 车运行安全监控系统（简称“LKJ系统”）。
➢ 采用连续平滑速度模式曲线控制。最大限度地适应司 机正常人工操纵，提高实时计算取得速度控制值。对 每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模 型进行计算取得。采用了先进的32位CPU作为系统主 机，提高了运行速度、控制精度和数据处理能力。
二、装置特点
➢ 装置主要控制过程全部采用计算机实现。适应性强， 便于规范管理。
实际速 度轨迹
曲线、控制模式限制曲线
警示光
区
、桥带梁、隧道、坡道、信号机、
列车位
平交道口及牵引电流曲置线等综合信息显示及单项信息显
示。每种显示采取了适宜的图形、表格等界面形式。
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3、显示和声音提示功能
（2）声音提示功能 系统通过显示器可对机车信号灯状况、前方信号机处
限速值变化、乘务员输入有关信息、临时限速地点及限 速值、卸载、常用或紧急制动、允许缓解、车机联控、 进入侧线股道或支线地点、报警、装置状况等进行语音 提示。
LKJ2000列车运行监控记录装置
主要内容
第一节 LKJ2000概述 第二节 LKJ2000系统组成及工作原理 第三节 LKJ2000软件原理 第四节 相关设备
第一节 LKJ2000概述
LKJ2000型监控装置是机车运行的安全监控设备， 它能协助司机有效地防止“二冒一超”等事故的发 生。它是在信号设备的发展及铁路大提速的形势下， 在LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基础 上，借鉴国外先进ATP及ATC技术，采用了先进的32 位微处理器技术、数字信号处理技术，并结合多年 来监控装置的运用经验,研制而成的新一代产品。
原有的LKJ-93型监控装置 软、硬件已不能满足
铁路信息化发展
铁路跨越式发展
LKJ2000型列车运行监控记录装置系统
Baidu Nhomakorabea
1999年初开始（尤其是长 交路的开通和815/411模 式实施以及新车次编码和 即将开始第六次提速）
显示器
主机 6
二、装置特点
➢ 车载存储线路数据。将列车运行全部线路设施资料预 先存储于主机中，不用在地面增设附加设备。
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列车运行监控记录装置发展历程图
JK-2H
LKJ-93A
LKJ2000
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LKJ2000型监控记录装置研制的必要性及意义
铁路提速 行车密度加大
➢ 列车通过显示黄灯、双黄灯、黄闪黄的进站信号 机进入站内无码区段时，监控装置按照前方信号 机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后， 允许列车低于规定速度通过该信号机。
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2、记录功能
（1）一次性记录项目： ➢ 1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、装置编
号、机车轮径。 ➢ 2、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区
辆构造速度。 ➢ 防止机车高于规定的限制速度调车作业。 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ➢ 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。
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1、监控功能
➢ 走停走。在自动闭塞区段，列车在显示停车的信 号机前停车2分后又继续向此关闭信号机防护的分 区运行，保证在该信号机防护的分区内运行速度 不超过规定的限制速度。
➢ 提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余， 工作机故障时，自动切换到热备机工作；任何一单元 或通道出现故障，自动启用备用单元或备用通道。
➢ 提高了安全性设计。 ➢ 采用了图形化屏幕显示器。
三、LKJ2000系统主要功能
1、监控功能
➢ 防止列车越过关闭信号机。 ➢ 防止列车超过线路（或道岔）允许速度以及机车车
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3、显示和声音提示功能
机车信
实际速
号
度
（1）显示功能
限速
距前方目 标距离
信号机类 型及编号
日期、时 间
屏幕显示器除显示实际运行限速曲速度、限制速度、机车信
程序及
线
公里标
号色灯、装置原始设数本定据号版 参数、乘务员输入信息、运行参
数、地面传输信息显示、装置故障信息工 态作 指外状 示 ，还具有速度
一、列车运行监控记录装置发展历程
➢ 我国列控技术的开发源于上世纪90年代，各铁路局和 科研、生产单位进行了大量实验。当时，功能性能不 同的列控装置有7种之多，其中JK-2H型监控装置使用 较多，具有一定代表性，成为第一代装置。
➢ 根据装置需完善提高的情况，1993年铁道部制定了 LKJ－93型监控装置技术条件并组织联合研制。1995 年研制成功并开始批量装车使用，形成第二代装置。
段代号、车站代号、客货车别、本务补机别、牵引总 重、载重、计长、辆数、支线号、侧线股道号、出入 段时间。
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2、记录功能
（2）运行参数记录项目： ➢ 时间、线路公里表、距前方信号机距离、前方信号机
种类及编号、机车信号显示状态、地面传输信息、运 行实际速度、限制速度、列车管压力、机车制动缸压 力、均衡风缸压力、机车工况、柴油机转速、原边牵 引电流、装置控制指令输出、装置报警、司机操作状 况、装置异常状态、平面调车灯显装置信息变化。
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（3）记录条件
① 运行记录条件： ➢ 实际、限制速度变化2km/h。 ➢ 列车管、制动缸、均衡风缸压力变化20kp。 ➢ 柴油机转速变化100r/min。 ➢ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ➢ 机车工况变化。 ➢ 机车过闭塞分区（轨道绝缘节）。
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（3）记录条件
➢ 装置控制指令输出。 ➢ 司机操作装置。 ➢ 地面传输信息变化。 ➢ 装置报警。 ➢ 装置异常。 ② 运行事故状态记录： ➢ 机车走行距离每变化5m将运行参数记录项目记录一次。
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第二节 系统组成及工作原理
LKJ 由 监 控 主 机 箱 、 人 机 交 互 单 元 （ 又 称 屏 幕 显 示 器）、LKJ功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、 速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态 记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等组成。
转储器、双针速度表、数模转换盒、常用制动接线 盒、机车安全信息综合监测装置（TAX2箱）、机车语音 记录装置、机车信号设备、列车运行状态信息系统车载 设备（LAIS车载设备）、铁路车号自动识别系统(ATIS) 等设备为LKJ相关设备，LKJ与LKJ相关设备整体组成列 车运行安全监控系统（简称“LKJ系统”）。
➢ 采用连续平滑速度模式曲线控制。最大限度地适应司 机正常人工操纵，提高实时计算取得速度控制值。对 每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模 型进行计算取得。采用了先进的32位CPU作为系统主 机，提高了运行速度、控制精度和数据处理能力。
二、装置特点
➢ 装置主要控制过程全部采用计算机实现。适应性强， 便于规范管理。
实际速 度轨迹
曲线、控制模式限制曲线
警示光
区
、桥带梁、隧道、坡道、信号机、
列车位
平交道口及牵引电流曲置线等综合信息显示及单项信息显
示。每种显示采取了适宜的图形、表格等界面形式。
15
3、显示和声音提示功能
（2）声音提示功能 系统通过显示器可对机车信号灯状况、前方信号机处
限速值变化、乘务员输入有关信息、临时限速地点及限 速值、卸载、常用或紧急制动、允许缓解、车机联控、 进入侧线股道或支线地点、报警、装置状况等进行语音 提示。
LKJ2000列车运行监控记录装置
主要内容
第一节 LKJ2000概述 第二节 LKJ2000系统组成及工作原理 第三节 LKJ2000软件原理 第四节 相关设备
第一节 LKJ2000概述
LKJ2000型监控装置是机车运行的安全监控设备， 它能协助司机有效地防止“二冒一超”等事故的发 生。它是在信号设备的发展及铁路大提速的形势下， 在LKJ-93型列车运行监控记录装置的成功应用基础 上，借鉴国外先进ATP及ATC技术，采用了先进的32 位微处理器技术、数字信号处理技术，并结合多年 来监控装置的运用经验,研制而成的新一代产品。
原有的LKJ-93型监控装置 软、硬件已不能满足
铁路信息化发展
铁路跨越式发展
LKJ2000型列车运行监控记录装置系统
Baidu Nhomakorabea
1999年初开始（尤其是长 交路的开通和815/411模 式实施以及新车次编码和 即将开始第六次提速）
显示器
主机 6
二、装置特点
➢ 车载存储线路数据。将列车运行全部线路设施资料预 先存储于主机中，不用在地面增设附加设备。