828D开机调试流程

828D开机调试流程

做完后请在“□”处打勾一、上电前检查

条目详细内容备注

1 查线

□动力线、反馈线接牢，顺序无误

□驱动模块间的直流母线、24V母线

□24V电源线

□所有设备独立接地

2 拨码开关

二、上电调试 条目

详细内容

备注

1

初始设定

□ 设置系统语言为中文Chinese

请参见简明调试手册3.4章节

□ 输入制造商□令：SUNRISE

请参见简明调试手册3.2章节

□ 设置系统时间

请参见简明调试手册3.3章节

□ 进入选项界面，检查激活的选项

请参见简明调试手册3.6章节

□ 激活PP72/48，设置MD12986[0]=-1 有第二块I/O 板时需设置MD12986[1]=-1；

请参见简明调试手册3.5章节 □ 激活MCP ，设置MD12986[6]=-1 使用自制机床操作面板时保持MD12986[6]=112 □ 设置RCS 远程诊断访问权限

2

检查系统软件版本

□ V

. + SP + HF

3

监控PLC I/O 点状态

□ 监控IB115的状态，如果为0则代表MCP 不正

常。因为IB115的低5位是西门子MCP 进给倍率开关的地址，格雷码开关是不会出现全0状态的。

□ 输入点：急停开关、硬限位开关、报警信号点… □ 输出点：EP 、OFF1、OFF3使能…

□ 手轮接线状态：摇手轮时监控DB2700.DBB12（手

轮1脉冲计数），如果数值有变化说明手轮接线无误。

4

下载PLC 程序

□

STOP 模式下载，下载后重启系统

5

PLC 基本功能调试

□ MCP 功能是否正常 □ 急停、硬限位功能是否正常 □ 加EP ，OFF1，OFF3使能是否正常 □ 手轮轴选，增量是否正常

6 驱动调试

□ 拓扑识别

请参见简明调试手册5.2章节

□修改拓扑比较等级为中级：控制单元数据p9906=1

如不修改会影响批量调试；

请参见简明调试手册5.2章节

□ 配置供电数据，输入电压380V

请参见简明调试手册5.3章节

□ 电网识别，设置供电数据p3410=5

请参见简明调试手册5.3章节

□ 分配轴：

设置MD30110为电机动力线所在的驱动编号 设置MD30220为电机反馈线所在的驱动编号 设置MD30130=1，激活电机的给定信号

设置MD30240=1或4，激活电机的反馈信号。 1：增量编码器；4：绝对值编码器。 设置MD31020为编码器线数

绝对值编码器需设置MD34200=0，MD34210=1 全闭环时需设置MD31040[1]=1

请参见简明调试手册5.4章节

机床数据中的[0]代表第一测量系统，即电机编码器；[1]代表第二测量系统，即全闭环。

7

NC 数据设定

□ 丝杠螺距：MD31030

请参见简明调试手册6.1章节 □ 减速比：电机端MD31050，丝杠端MD31060

[0]和[1]为1档，[2]为2档，[3]为3档，[4]为4档，[5]为5档

请参见简明调试手册6.1章节

□ 轴速度：

轴最大速度MD32000 轴快移速度MD32010 轴手动速度MD32020

轴最大速度限制MD36200，应比MD32000大10%

□ 主轴速度：

主轴手动速度MD32020 主轴每档最高速度MD35110 主轴每档最低速度MD35120 主轴每档最高速度限制MD35130 主轴每档最低速度限制MD35140

主轴速度极限MD36200，应比MD35130大10% 主轴设定手动速度MD43200 主轴设定最高速度MD43220

8

调整限位

□ 调整回零开关位置，使MD34092=1/2螺距左右 请参见简明调试手册6.3章节 □调整硬限位位置，让回零开关和硬限位重叠安装 请参见简明调试手册6.3章节 □ 调整软限位位置，距硬限位至少半个螺距：

负向软限位MD36100 正向软限位MD36110

请参见简明调试手册6.4章节

9 刀库调试

(1) 调整刀库相关的机床数据 (2) 刀库初始化 (3) 编写换刀子程序

(4) 在PLC 中建立传递/响应步骤表 (5) 编写PLC 换刀/响应程序

请参见简明调试手册第7章

10 PLC 辅助功能调试 □ 冷却，润滑，排屑器，工作灯，三色灯…

11

PLC 报警文本

□ 编写PLC 报警文本

请参见简明调试手册4.7章节

12

批量调试文件备份

□ 建立批量调试文件，用于后续的批量生产

请参见简明调试手册13.1章节

三、机床优化 条目

详细内容

备注

1

自动伺服优化

□ 优化所有进给轴和主轴，策略为101，303，201

请参见简明调试手册11.1章节

2 优化结果匹配 □ 选择所有进给轴和主轴，策略为1101 请参见简明调试手册11.2章节 3

圆度测试

□ 在MDA 方式下运行圆度测试程序：

G17 G91 G2 I-150 TURN=20 F3000 M2

在系统HMI 上进行圆度测试

请参见简明调试手册11.3章节，注意测试时填入的半径和进给率必须和测试程序一致；测量圈数应小于测试程序中的TURN 数量；进给倍率应为100%

4 摩擦补偿

□ 激活摩擦补偿功能MD32500=1

根据圆度测试的结果设置摩擦补偿值MD32520

请参见简明调试手册11.3章节

5 调整加速度 □ 根据机床要求设置轴加速度MD32300

6

调整手动方式Jerk

□ 根据手轮移动时轴的振动情况调整手动Jerk ：

激活手动Jerk MD32420=1

设置手动Jerk MD32430=20~50之间

请参见简明调试手册11.2章节

7 调整自动方式Jerk

□ 设置自动Jerk ：

定位：MD32431[0]和[1]，MD32432[0]和[1]=100 粗加工：MD32431[2]和MD32432[2]=80~100之间 半精加工：MD32431[3]和MD32432[3]=40~60之间 精加工：MD32431[4]和MD32432[4]=20~30之间

8 开启前馈功能

□ 设置MD20150[23]=2，开机自动启动前馈

四、考机48小时 运行考机程序：

M3 S500 LOOP

G1 G91 X300 Y300 Z300 F2000 X-300 Y-300 Z-300 ENDLOOP M2

五、机床精度测试 条目

详细内容

备注

1

丝杠螺距误差补偿

运行测试程序，测量每点的误差值 将每点误差值填入补偿程序，运行补偿程序 激活螺补MD32700=1，系统重启回参考点后螺补生效 请参见简明调试手册6.6章节 2 反向间隙补偿

将反向间隙补偿值填入MD32450

请参见简明调试手册6.5章节