第11章 轮系习题答案

2-1-1’-3-4-4’-5组成定轴轮系 (1)
5’-6-6’-7(8)组成差动轮系
(2)
(3)
关联： (4)
联立解以上方程得到
也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。
解：1、2为定轴轮系
方向。
2'、3、3'、4、B为周转轮系。
， 。
转向同 。
10、在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速 (大小及转向)？
解：转向用画箭头的方法表示
一、填空题：
1．轮系可以分为：定轴轮系和周转轮系。
2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；
周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。
3．周转轮系的组成部分包括：太阳轮、行星轮和行星架 。
4．行星轮系具有1个自由度，差动轮系有2自由度。
5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。
（1）说明轮系属于何种类型；
（2）计算齿轮4得转速 ；
（3）在图中标出齿轮4的
（3） 方向←。
4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比 ，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）
解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。
6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。
解：将该传动装置反转( )，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为：
所以， ,方向与n1的方向相同
7、已知轮系中 各轮模数均相等，求 。
1-2-3-P组成行星轮系 (2)
轮系之间的关联： (3)
， （与n1同向）
, （与n1同向）
12、如图所示轮系，已知 ， ， 。求传动比 。
解（1）图示为一复合轮系。
（2）1-2-2’-3-H组成行星轮系，其传动比为
（3）由齿轮4和行星架H组成定轴轮系，
（4）
= 齿轮1和齿轮4的转向相反。
13、在图示轮系中，已知各轮齿数分别为 ， ， ， ， ， ， 。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？
解⑴图示为一行星轮系。
⑵由同心条件得
所以
⑶
齿轮1与行星架H的转向相同。
8、在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知 ， 。试求齿数 及 ，并计算传动比 。
解：根据同心条件：
1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)
4-5-6-B组成行星轮系
(A和B的转向一致)
9、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为 , , ， ， ，蜗杆1的转速 r/min,方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。
1-2-3-4组成定轴轮系
4’-5-6-7组成行星轮系(7为行星架)
7-8-9-H组成行星轮系
2.7766
，
行星架转动方向与齿轮4的回转方向相同
11、在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知 ，及 =15000r/min，试求 的大小和方向。（提示：先根据同心，求得 和 后再求解。）
解：根据同心条件：
4-5-6-Q组成行星轮系 (1)
5、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数 ，齿轮1的转速 ，齿轮3的转速 ,其转向相反。
（1）求行星架H的转速nH的大小和方向；
（2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。
解 ⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为
设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得
转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时， =6， =33.3r/min，方向与n1的方向相同
电动机的转速为n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。
解：
(与电动机转动方向相反)
2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为 ,已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比 。
（1）
（2）
3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 ，转动方向如图示，其余各轮齿数为： ， ， ， ， ，试：
6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。
7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比 为正号或者负号的周转轮系。
动力传动中多采用负号机构。
二、分析计算题
1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合。双移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42， , , , ,