FANUC数控车床仿真软件操作步骤-推荐下载
发那科仿真软件教程
发那科仿真软件教程摘要：一、引言- 介绍发那科仿真软件- 仿真软件在工业机器人领域的应用二、发那科仿真软件安装与配置- 软件的下载与安装- 配置通讯驱动和虚拟硬件三、发那科仿真软件使用教程- 创建项目和程序- 示教轨迹和虚拟机器人- 仿真运行和结果分析四、注意事项与常见问题- 使用过程中的注意事项- 可能遇到的问题及解决方法五、总结- 回顾发那科仿真软件的特点和优势- 对学习和工作的帮助正文：一、引言发那科仿真软件是一款由日本发那科公司开发的工业机器人仿真软件，广泛应用于工业机器人教学、培训和编程调试等领域。
通过该软件，用户可以在计算机上模拟工业机器人的运动和操作，对机器人进行编程和调试，从而节省实际操作中的时间和成本。
二、发那科仿真软件安装与配置1.软件的下载与安装用户可以访问发那科官方网站或相关资源下载仿真软件。
下载完成后，按照安装向导的提示进行安装。
2.配置通讯驱动和虚拟硬件安装完成后，用户需要配置通讯驱动和虚拟硬件。
首先，在软件中设置通讯驱动，以便仿真软件能够与实际机器人进行通信。
接着，配置虚拟硬件，包括选择控制器、CPU 和连续任务数量等参数。
三、发那科仿真软件使用教程1.创建项目和程序在仿真软件中，用户可以创建新的项目，然后编写程序。
程序包括一系列指令，用于控制机器人的运动和操作。
2.示教轨迹和虚拟机器人通过示教器，用户可以在虚拟场景中示教机器人的运动轨迹。
示教完成后，可以在仿真软件中实时观察机器人的运动情况。
3.仿真运行和结果分析在完成程序编写和轨迹示教后，用户可以启动仿真运行。
仿真过程中，用户可以观察机器人的运动状态，以及与周围环境和其他机器人的交互。
仿真完成后，可以对结果进行分析，以检查程序的正确性和机器人的性能。
四、注意事项与常见问题1.使用过程中的注意事项在使用仿真软件时，需要注意以下几点：- 确保计算机与实际机器人之间的通讯畅通- 合理配置虚拟硬件，以避免因资源不足导致仿真卡顿- 在编写程序时，遵循发那科机器人的编程规范2.可能遇到的问题及解决方法在使用过程中，可能会遇到一些问题，如仿真软件无法启动、虚拟机器人无法运动等。
FANUC车仿真操作步骤
FANUC数控车床仿真操作步骤1.启动过程：先打开加密锁，后进入数控加工仿真2.定义机床：FANUC--- FANUC 0I---车床---前置刀架3.松紧停---按“”—按“X”,” +”至600—按“Z”, “+”至1010。
4.定义毛坯：直径比工件最大直径大2mm，长度比工件长40mm左右。
5.定义刀具：根据实际需要选择刀的形状和数量6.手动移动刀具至工件附近。
7.对刀操作对刀步骤：1）1号刀去车外圆后在保证X值不变的情况下离开工件。
2）按OFFSET()---形状—操作---在“01”行下----输入X 所车外圆直径值------测量。
3）去车端面后在保证Z不变的情况下离开工件。
4）输入Z0----测量（测量所车外圆直径的方法：主轴停止-----选取菜单“测量”----剖面图测量----是------选中车过的外圆-----读取直径值。
）5）换刀：按MDI()----PROG()-----输入”T0202”---EOB()----INSERT()---按复位---按循环启动（）6）将2号刀移至所车外圆处-----按OFFSET()---形状—操作---在“02”行下----输入X 所车外圆直径值------测量。
7)将2号刀移至所车端面处----在“02”行下----输入Z0----测量8）换刀：按MDI()----PROG()-----输入”T0303”---EOB()----INSERT()-----按复位-按循环启动（）9)将3号刀移至所车外圆处-----按OFFSET()---形状—操作---在“03”行下----输入X 所车外圆直径值------测量。
10）将3号刀移至所车端面处----在“03”行下----输入Z0----测量11）第四把刀对刀过程同上8.编辑程序：按编辑“”---PROG()----输入“O0001”-----按“INSERT”----“EOB”----输入程序段，在每一程序段的结束按“EOB”----“INSERT”。
FANUC数控车床仿真很快入门[1]
![FANUC数控车床仿真很快入门[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e9de68da81c758f5f61f673e.png)
FANUC数控车床仿真快速入门实例加工此零件。
采用外圆加工方式，选取刀尖半径0.4，刀具长度60， V号刀片，H型刀柄。
N110X36.N120W-15.N130X40.N140W-30.N150X60.N160W-15.N170X65.;N175G70P70Q170;N180T0100;N190X80.Z0;打开）”如图1-2-1 所示，在操作面板的MODE旋钮位置点击鼠标左键，将旋钮拨到REF档，再点击加号按钮，此时X轴将回零，相应操作面板上X轴的指示灯亮，同时CRT上的X坐标发生变化；再用鼠标右键点击旋钮，再用左键点击加号按钮，可以将Z轴回零，此时CRT和操作面板上的指示灯如图1-2-2所示，同时机床的变化如图1-2-3所示。
图1-2-1操作面板上的MODE旋钮图1-2-2 CRT界面及操作面板上的指示灯图 1-2-3 车床位置点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框（如图1-3-2）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图1-3-3 所示，零件已放置在机床工作台面上。
图 1-3-2 “选择零件”对话框图 1-3-3 移动零件面板及机床上的零件1.4输入NC程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用FANUC系统的MDI键盘输入。
此处配合本手册已存有一NC程序文件“fanucturndocu.nc”。
/DNC传，点击MDI键盘上的键，O01，再点击键，即可输入预先编辑好的数控程序，此时1.5 检查运行轨迹可将操作面板中MODE旋钮切换到DRY RUN，再点击操作面板上的按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对运行轨迹进行全方位的动态观察，运行轨迹如图1-5-1所示。
图1-5-1 操作面板的MODE旋钮及运行轨迹图图中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹。
数控车仿真软件操作指导
数控车仿真软件操作指导8、数控加工仿真系统依次点击“开始→程序→数控加工仿真系统→数控加工仿真系统”（或双击桌面上的数控加工仿真系统快捷图标），系统将弹出如图1-38所示的用户登录界面。
图1-38 登录界面单击“快速登录”进入仿真软件主界面，如图1-39所示。
仿真系统界面由以下三方面组成：①菜单栏及快捷工具栏：（图形显示调节及其它快捷功能图标）②机床显示区域：三维显示模拟机床，可通过视图选项调节显示方式。
③系统面板区域：通过对该区域的操作，执行仿真对刀、参数设置及完成仿真加工。
图1-39 仿真软件主界面（1）数控仿真软件的基本操作◆对项目文件的操作1）项目文件的作用保存操作结果，但不包括操作过程。
2）项目文件包括的内容①机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式；②输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据；③输入的数控程序。
3）对项目文件的操作①新建项目文件打开菜单“文件\新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择机床后的初始状态。
②打开项目文件打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。
注意：“.MAC”文件只有在仿真软件中才能被识别，因此只能在仿真软件中打开，而不能直接打开。
③保存项目文件打开菜单“文件\保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。
如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，内容选择完毕后输入另存项目名，“确认”保存。
保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，所有内容均放在该文件夹中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。
提示：在保存项目文件时，实际上是一个文件夹内保存了多个文件，这些文件中包含了“2）”中所讲到的所有内容，这些文件共同构成一个完整的仿真项目，因此文件夹中的任一文件丢失都会造成项目内容的不完整，需特别注意。
◆其他操作1）零件模型如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出零件模型”，零件模型的文件以“.PRT”为后缀。
资料一：数控车削仿真系统简明操作方法
资料一：FANUC－0i数控车削仿真系统简明操作方法————王甫茂一、.软件的启动与操作面板的认识。
启动：从电脑中的“开始”→“程序”→“数控加工仿真系统”→先运行“加密锁管理程序”→再运行“数控加工仿真系统（FANUC）”→点击“快速登录”→进入了‘操作界面’→点击菜单“机床/选择机床”选“FANUC-0i”中的“车床”→按“确定”。
操作面板认识：用鼠标指着主要功能键（按钮）即显示其作用(讲解与演示)。
二、数控程序的输入法与程序管理1.“记事本或写字板等编辑软件”输入法及程序的导入（1）“记事本或写字板等编辑软件”输入法在“数控加工仿真系统”上运行程序前，将要运行的“程序”可事先用“记事本或写字板等编辑软件”输入并保存为文本格式文件取名保存到磁盘上，已备程序调试时导入。
注：在“记事本”上输入程序时，可以不输入符号“；”和“顺序号字”，但必须注意的是“凡坐标值均要用小数表示”。
（2）程序的导入1）方法一：打开菜单“机床/DNC传送…”，在打开文件对话框中选取文件，在文件名列表框中选中所需的文件，按“打开”确认。
点击“编辑”，按键，进入编辑页面；按“（操作）”再见的下级子菜单中按软键“▼”，按“[READ]”后，键入字母“O”，按数字键键入程序的号码，再按“[EXEC]”执行，要调入的程序显示在CRT界面上。
2）方法二：点击操作面板上的“编辑”按钮，点击MDI 键盘上的“”，CRT界面转入编辑页面。
再按软键“（操作）”再见的下级子菜单中按软键“▼”，可见软键“F检索”，按此键，在弹出的对话框中选择所需的NC程序，按“打开”确认后，按软键“[READ]”后，键入字母“O”，按数字键键入程序的号码，再按“[EXEC]”执行，要调入的程序显示在CRT界面上。
注：程序中调用子程序时，主程序和子程序需分开导入。
2.在机床面板上的输入法(即新建一个NC程序)：在“编辑”状态下按键，进入编辑页面；键入字母“O”，按数字键键入程序号，但不可以与已有程序号的重复；按键，开始程序输入；每输入一个代码，按键，输入域中的内容显示在CRT 界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。
FANUC数控车仿真实验指导书(对刀)
FANUC数控车仿真实验指导书一、实验设计方案：1、对刀练习：选择机床——启动机床——机床回零——手动和手轮模式控制刀架的移动——MDI 启动主轴——手动控制（JOG、手轮）——装夹工件——装夹刀具——手动切削和工件测量——对刀练习（G54对刀、刀具偏移对刀）2、程序编辑：进入编辑模式——新建程序——录入程序（手工录入、程序传输）——编辑程序——调用程序3、启动机床——机床回零——MDI启动主轴——程序录入、检查——装夹工件——装夹刀具——对刀——调试程序（空运行、单步运行）——自动运行——检测、调整二、实验操作指导1、选择机床类型打开菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮，此时界面如下图所示。
如图，选择大连机床厂CKA6136i数控车床。
2、激活车床（开机）点击“系统启动”按钮，系统总电源开。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
3、车床回参考点（回零）1）检查操作面板上的回零按钮指示灯是否亮，若指示灯已亮，则已进入回零模式；否则点击按钮使系统进入回零模式。
2）在回零模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X正方向”按钮，此时X轴将回原点，CRT上的X坐标变为“600.00”。
同样，再点击“Z正方向”按钮，点击，Z轴将回原点，CRT上的Z坐标变为“1010.00”。
本仿真软件必须进行前述1、2、3步骤操作后，才能开始实现对机床的运动控制。
4、手动和手轮模式控制刀架的移动1）点击中的按钮，机床进入手动操作模式，此时，分别点击中的对应按钮，控制机床的移动方向和坐标轴。
点击按钮系统进入手动快速移动。
此时应确认指示灯是否亮，如亮则应该使其关闭，否则机床不能运动。
2）点击中的按钮，切换至手轮控制模式，此时，鼠标对准手轮，点击左按钮或右按钮，精确控制机床的移动。
分别点击中的对应按钮，可以实现对运动速度的快慢控制。
点击按钮实现X、Z轴控制的切换，该按钮上指示灯亮状态为控制Z 轴移动，灯暗为控制X轴移动。
发那科仿真软件教程(一)
发那科仿真软件教程(一)发那科仿真软件教程介绍•发那科仿真软件是一款专业的机器人运动仿真软件，用于模拟机器人的运动规划与路径生成。
•本教程将针对发那科仿真软件的基本使用方法进行详细介绍。
安装1.下载发那科仿真软件安装包。
2.双击安装包，按照安装向导完成软件安装。
打开软件1.双击桌面上的发那科仿真软件图标。
2.软件启动后，加载仿真环境。
创建机器人模型1.点击菜单栏中的“模型”选项。
2.选择“新建机器人”选项。
3.按照提示，填写机器人的基本信息。
4.点击“确定”按钮，创建机器人模型。
设置机器人参数1.在模型列表中，选择已创建的机器人模型。
2.点击菜单栏中的“属性”选项。
3.在属性窗口中，设置机器人的关节参数、初始姿态等信息。
创建仿真场景1.点击菜单栏中的“场景”选项。
2.选择“新建场景”选项。
3.按照提示，填写场景的基本信息。
4.点击“确定”按钮，创建仿真场景。
导入机器人模型1.在场景列表中，选择已创建的仿真场景。
2.点击菜单栏中的“模型”选项。
3.选择“导入模型”选项。
4.在弹出的对话框中，选择要导入的机器人模型文件。
5.点击“确定”按钮，导入机器人模型到场景中。
进行运动规划1.在场景中选择导入的机器人模型。
2.点击菜单栏中的“规划”选项。
3.选择“运动规划”选项。
4.在规划窗口中，设置目标位置、路径约束等规划参数。
5.点击“确定”按钮，进行运动规划。
仿真结果分析1.完成运动规划后，软件将自动生成机器人的运动路径。
2.点击菜单栏中的“分析”选项。
3.选择“路径分析”选项。
4.在路径分析窗口中，查看机器人路径的参数和运动学特性。
保存和导出1.点击菜单栏中的“文件”选项。
2.选择“保存场景”选项，将当前场景保存为文件。
3.选择“导出结果”选项，将运动规划结果导出为文件。
以上就是发那科仿真软件的基本使用教程，希望能帮助你快速上手使用该软件。
如有问题，请参阅软件的帮助文档或联系技术支持。
数控仿真软件操作指导书
数控仿真软件操作指导书一、实训目的1. 通过数控仿真软件操作，掌握数控面板上各个功能键的功能。
2. 通过编写数控加工程序，加深理解数控加工的G代码功能。
3. 掌握数控机床的操作方法、加工过程及步骤。
二、实训内容1.介绍数控车床、数控铣床及加工中心的特点及类型。
2.介绍数控车床、数控铣床及加工中心的基本组成及其功能。
3.通过数控仿真软件观察车床、铣床及加工中心的加工过程。
4.介绍数控车床、数控铣床及加工中心的典型样件的加工方法。
5.数控加工手动编程操作。
三、实训设备计算机、多媒体教学软件、宇龙数控仿真软件四．实训内容1、机床准备2、对刀3、设置参数4、手动操作5、数控程序输入6、自动加工方式7、MDI模式根据本校的实际情况，采用天津宇龙仿真软件，着重学习FANUC 0i 数控系统的操作与编程。
FANUC 0i铣床、车床、卧式加工中心标准面板在机床操作面板上，置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
进行模式切换。
1 机床准备1.1 激活机床点击启动按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
1.2 机床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击按钮，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“0.000”（车床变为390.00）。
同样，再分别点击Y轴，Z轴方向移动按钮，，使指示灯变亮，点击，此时Y轴，Z轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。
此时CRT界面如图1-2-1所示。
图1-2-12 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。
FANUC数控车床仿真软件操作步骤
FANUC数控车床仿真软件操作步骤1.打开软件首先，双击桌面上的FANUC数控车床仿真软件图标，打开软件。
2.导入CAD文件在软件界面左上角找到“File”菜单，点击“Open”选项，选择要导入的CAD文件，通常是后缀名为.dxf或.step的文件。
导入成功后，CAD文件会在软件界面中心显示出来。
3.设置工件坐标系在软件界面中选择“Set Workpiece Origin”选项，设置工件坐标系。
通常情况下，工件坐标系的原点位于工件的中心位置，确保设置正确。
4.设置刀具路径选择“Tool Path Generation”选项，在工具路径设置界面中，可以设置刀具的类型、直径、长度、转速等参数，以及加工路径的方式，如铣削路径、孔加工路径等。
根据需要设置完整的刀具路径。
5.模拟加工过程点击软件界面上的“Simulation”按钮，开始模拟加工过程。
软件会按照设定的刀具路径，在CAD模型上显示出加工过程，包括切削、铣削、孔加工等。
6.调整加工参数如果需要调整加工参数，可以通过“Edit Tool Path”选项进行修改，如修改切削深度、速度、进给速度等参数。
修改完毕后，重新进行模拟加工。
7.导出加工程序完成模拟加工后，可以将加工程序导出到数控机床进行实际加工。
选择“Export NC Code”选项，保存为后缀名为.nc的加工程序文件，并将文件传输到数控机床上进行加载和运行。
8.保存工程文件为了方便今后的修改和再次加工，可以保存整个工程文件。
选择“File”菜单中的“Save Project”选项，将当前工程保存为后缀名为.fpr的工程文件。
9.关闭软件完成加工操作后，选择“File”菜单中的“Exit”选项，关闭FANUC数控车床仿真软件。
总结：以上就是FANUC数控车床仿真软件的操作步骤。
通过使用这款软件，可以模拟和验证加工程序，提高加工效率，降低成本，是数控加工领域中不可或缺的工具。
希望以上内容对您有所帮助！。
发那科仿真软件教程
发那科仿真软件教程发那科仿真软件教程介绍•发那科仿真软件是一款专业的机器人仿真软件，用于设计、分析和优化机器人工作空间和轨迹规划。
本教程将介绍如何使用该软件进行基本操作和实现常见任务。
系统要求•操作系统：Windows 7/8/10•处理器：Intel Core i5 或更高•内存：4GB 或更高•显卡：支持OpenGL 或更高•存储空间：至少 10GB 可用空间安装1.下载发那科仿真软件安装程序。
2.双击安装程序并按照提示完成安装过程。
3.启动软件，输入许可证信息进行注册。
基本操作创建工程1.打开发那科仿真软件。
2.点击“新建工程”按钮。
3.输入工程名称并选择工程保存路径。
4.点击“创建”按钮。
导入模型1.在工程中，点击“导入模型”按钮。
2.选择要导入的模型文件。
3.点击“确定”按钮。
设定机器人1.在工程中，点击“设定机器人”按钮。
2.选择要设定的机器人模型。
3.输入机器人参数，如长度、质量等。
4.点击“确定”按钮。
设定工具1.在工程中，点击“设定工具”按钮。
2.选择要设定的工具模型。
3.输入工具参数，如长度、质量等。
4.点击“确定”按钮。
设定工作对象1.在工程中，点击“设定工作对象”按钮。
2.选择要设定的工作对象模型。
3.输入工作对象参数，如大小、位置等。
4.点击“确定”按钮。
设定工作台1.在工程中，点击“设定工作台”按钮。
2.选择要设定的工作台模型。
3.输入工作台参数，如大小、高度等。
4.点击“确定”按钮。
实现常见任务1. 工作空间分析1.打开已创建的工程。
2.点击“工作空间分析”按钮。
3.选择要分析的机器人。
4.输入分析参数，如关节范围、步长等。
5.点击“分析”按钮。
6.查看工作空间分析结果。
2. 轨迹规划1.打开已创建的工程。
2.点击“轨迹规划”按钮。
3.选择要规划路径的机器人。
4.输入规划参数，如起始点、目标点等。
5.点击“规划”按钮。
6.查看轨迹规划结果。
总结•通过本教程，你已经学会了发那科仿真软件的基本操作，以及实现工作空间分析和轨迹规划的方法。
FANUC系统数控机床(维修仿真)操作
附录一：FANUC系统数控机床（维修仿真）操作一、数控维修仿真软件操作FANUC系统数控机床维修仿真软件是以宇龙机械加工仿真软件为基础的，所以其基本操作与机械加工仿真软件相同，此处不再叙述，不同的是增加了“机床维修”菜单一栏。
如图1所示，图2将“机床维修”放大了，在此我们可以看到该栏的内容，以下分别加以说明。
图1图2“机床维修”一栏中的‘总电源开’、‘总电源关’、‘显示电路’和‘显示PMC’等都是针对某一台数控机床的操作。
当我们在选择机床和选择机床类型（维修）后，初始状态是‘总电源关’，如果需要给机床通电，我们就需要点击‘总电源开’菜单。
点击‘显示电路’，则在屏幕上显示所选机床的电路仿真接线图，以便查阅线路。
‘显示PMC’菜单需与FANUC MDI面板一起操作才完美，否则只能显示固定一页的PMC程序。
具体操作如下：点击FANUC MDI面板上按钮，系统屏幕上出现参数界面，点击系统屏幕下软键，直到图3所示的界面出现，点击[PMCLAD]下方的软键，此时系统屏幕上显示机床的控制程序，即PMC梯形图，如图4所示。
图3图4 由于系统屏幕上显示的PMC梯形图字体较小，不太清晰，此时我们可以点击“机床维修”一栏下的‘显示PMC’，则PMC梯形图的显示移到电脑屏幕上，并且该窗口可以放大缩小，如图5所示。
此时可以点击FANUC MDI面板上向上或向下翻页键或 ，即可看到全部的PMC梯形图，也可点击FANUC MDI面板上的方向键，将光标固定到某触点或继电器上来查看其状态，图中触点或继电器显示红色的表示此时是处于接通状态。
图5“机床维修”一栏中的‘丝杠标尺‘和丝杠误差设置’用于显示丝杠长度和丝杠上某段的误差，以便进行螺距误差补偿。
“机床维修”一栏中的‘导入电路故障’、‘导入丝杠误差’、‘导入PMC程序’和‘电路装调设置’是之前已对该机床做过这些操作并以文件项目形式保存了，此时我们分别点击这些菜单来导入已设置的电路故障、丝杠误差、PMC程序及电路装调等项目，可用于学生判断故障和排除故障。
FANUC0I数控加工仿真操作步骤
FANUC0I数控加工仿真操作步骤1.确定工件和夹具：在进行数控加工仿真之前，首先需要确定要加工的工件和夹具。
工件是指需要进行加工的产品，夹具是用于夹持工件并保持其位置的装置。
2.创建数控程序：使用数控编程软件，根据工件的设计要求，编写数控程序。
数控程序是一系列指令，用于控制数控机床的运动轨迹和操作参数。
3.导入数控程序：将编写好的数控程序导入到数控仿真软件中。
数控仿真软件可以模拟数控机床的运动，并显示加工过程中的各种信息，如刀具路径、加工深度等。
4.设置刀具：根据工件的设计要求，选择合适的刀具，并进行设置。
刀具的选择决定了加工过程中的切削速度、进给速度等参数。
5.设置工艺参数：根据工件的材料和加工要求，设置相应的工艺参数。
工艺参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
6.进行仿真：通过数控仿真软件，开始进行数控加工仿真。
在仿真过程中，可以观察刀具的运动轨迹，检测加工过程中的错误和问题。
7.优化加工过程：根据仿真结果，对加工过程进行优化。
可以根据仿真结果调整切削速度、进给速度等参数，以提高加工效率和质量。
8.生成加工报告：完成数控加工仿真后，生成加工报告。
加工报告记录了加工过程中的各种信息，如切削速度、进给速度、加工时间等，以供后续参考和分析。
9.调整数控程序：根据仿真结果和加工报告，对数控程序进行调整。
可以通过调整数控程序中的运动轨迹和操作参数，进一步优化加工过程。
10.导出数控程序：完成数控程序的调整后，将最终的数控程序导出到实际的数控机床中进行加工。
总结：FANUC0i数控加工仿真操作步骤包括确定工件和夹具、创建数控程序、导入数控程序、设置刀具和工艺参数、进行仿真、优化加工过程、生成加工报告、调整数控程序和导出数控程序。
这些步骤可以帮助操作人员在加工之前进行全面的模拟和优化，以提高加工效率和质量。
数控仿真软件的使用
数控行业首选仿真软件加工中心 数控车床 数控铣床 龙门式01数控仿真软件（VNUC ）简介数控仿真加工是以计算机为平台在数控仿真加工软件的支持下进行的。
当前国内较为流行的仿真软件有北京斐克VNUC 、南京宇航Yhcnc 、上海宇龙等数控加工仿真软件。
这些软件一般都具有数控加工过程的三维显示和模拟真实机床的仿真操作。
下面我们以VNUC 数控仿真软件为例，分析数控仿真加工操作方法。
VNUC 仿真软件打开VNUC 数控仿真系统，选择机床则进入类似图 1所示主界面。
显示屏上方为菜单栏，下方分为左右两部分，左侧为三维仿真视图区，右侧为机床数控系统面板。
功能简介如下：数控系统面板仿真视图区图1 VNUC数控仿真系统主界面1.菜单菜单栏有七个主菜单：“文件、显示、工艺流程、工具、选项、教学管理、帮助”。
点击主菜单，则出现如图2所示子菜单，其操作使用方法类似一般计算机软件。
图2 子菜单2. 视图操作三维仿真视图区内真实再现了数控加工的动态过程，利用其右下角的操作键可以对三维视图扩大和缩小、局部扩大、旋转和移动等，以便从不同视角和比例显示机床、刀具、工件及加工区状况。
3. 仿真加工步骤：数控仿真加工通常按以下步骤进行：（1）针对加工对象进行工艺分析与设计。
（2）按机床数控系统规定格式与代码编制NC程序并存盘。
（3）打开仿真软件选择机床。
（4）机床开机回参考点。
（5）安装工件。
（6）安装刀具。
（7）建立工件坐标系。
（8）编辑或上传NC语言。
（9）校验程序。
（10）自动加工。
其中，前两项应在上机操作前充分准备，以下仅分析（3）～（10）上机操作的方法与1.打开仿真软件选择机床打开VNUC数控仿真软件，进入VNUC主界面后，点选菜单栏“选项/选择机床和系统”，进入所示选择机床对话框，选择“卧式车床/FANUCOiMate-TC”系统，则出现图3所示控制操作面板，它与真实机床操作面板几乎一模一样。
图3 控制操作面板2.开机回参考点点按“系统电源”，点按并弹起急停按钮，则系统开机上电。
FANUC机器人仿真软件操作手册
目录目录 (1)第一章概述 (2)1.1. 软件安装 (2)1.2. 软件注册 (3)1.3. 新建Workcell的步骤 (4)1.3.1. 新建 (4)1.3.2. 添加附加轴的设置 (9)1.4. 添加焊枪，TCP设置。
(15)1.5. Workcell的存储目录 (18)1.6.鼠标操作 (19)第二章创建变位机 (21)3.1.利用自建数模创建 (21)3.1.1．快速简易方法 (21)3.1.2．导入外部模型方法 (31)3.2.利用模型库创建 (41)3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (41)3.2.2．手动装配模型库变位机 (44)第三章创建机器人行走轴 (49)3.1. 行走轴－利用模型库 (49)3.2. 行走轴－自建数模 (56)第四章变位机协调功能 (62)4.1. 单轴变位机协调功能设置 (62)4.2. 单轴变位机协调功能示例 (71)第五章添加其他外围设备 (72)第六章仿真录像的制作 (75)第一章概述1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。
安装完SimPRO后再安装WeldPro。
安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。
1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO弹出如下窗口，1.3. 新建Workcell的步骤1.3.1. 新建在Name 一栏输入文件名，文件名要以字母开头。
单选项第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”；一般都选用第一项。
选择机器人的软件版本：V6.** 是针对R-J3iB 控制器，V7.**是应用在R-30iA控制器的。
第6章 数控仿真软件的操作
第6章 数控仿真软件的操作
(5) 编辑数控程序(删除、插入、替换操作)。 ① 将模式选择旋钮旋至 ； ② 选择 ； ③ 输入被编辑的数控程序名如“O7”，按 即可编辑。 移动光标的方法有： 方法一：按 或 翻页，或按 或 移动光标。 方法二：用搜索一个指定代码的方法移动光标。 输入数据：用光标点击数字/字母键，数据被输入到输 入域。 键用于删除输入域内的数据。
第6章 数控仿真软件的操作
④ 按 键，“O7”数控程序被删除。 (3) 删除全部数控程序。 ① 选择模式在 位置； ② 按 ，然后键入程序名“O9999”； ③ 按 ，屏幕提示“此操作将删除所有登记程式，你 确定吗？ ”，点 击“是”，则全部数控 程序被删除。
第6章 数控仿真软件的操作
(4) 搜索一个指定的代码。 一个 指定的代码可 以是一个字母 或一个完整的 代码。例 如：“N0010 ”、“ M”、“ F”、“ G03”等 等。搜 索在当 前数控 程序内进行，操作步骤为：在 或 方式下，按 ，然后 选择一个数控程序，输入需要搜索的字母或代码，按 在 当前数控 程序中搜索， 光标停留在需 搜索的字母或 代码处。
(2) 选择刀具。在图6-2所示状态下，单击图标 ，点 击“添加刀具”，则进入添加刀具状态，可进行刀体类型和 刀片形状选择，如图6-7所示。
第6章 数控仿真软件的操作 图6-7 刀具设置状态
第6章 数控仿真软件的操作 (3) 对刀设置。在图6-2所示状态下，单击图标 ，让
刀具快速定位到工件上相关点的位置，如图6-8所示。
此时数控仿真软件的操作图628刀具原点设置数控仿真软件的操作图629点击刀具补正磨耗状态数控仿真软件的操作图630刀具补正几何状态数控仿真软件的操作通过手动移动机床按钮让刀具远离工件然后点击号刀位于加工位
FANUCI数控加工仿真操作步骤
数控加工仿真系统FANUC0I选择机床如图2-1-1点击菜单“机床/选择机床…”,在选择机床对话框中,控制系统选择FANUC,机床类型选择立式铣床,按确定按钮,此时界面如图2-1-2所示;图2-1-1图2-1-2机床回零点击启动按钮,此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮;检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开;检查操作面板上回原点指示灯是否亮,若指示灯亮,则已进入回原点模式；若指示灯不亮,则点击按钮,转入回原点模式;在回原点模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的按钮,使X轴方向移动指示灯变亮,点击,此时X轴将回原点,X轴回原点灯变亮,CRT上的X坐标变为“”;同样,再分别点击Y轴,Z轴方向移动按钮,,使指示灯变亮,点击,此时Y轴,Z轴将回原点,Y轴,Z轴回原点灯变亮,;此时CRT界面如图2-2-1所示;图2-2-1安装零件点击菜单“零件/定义毛坯…”,在定义毛坯对话框如图2-3-1中将零件尺寸改为高14mm、长和宽240mm,名字为缺省值“毛坯1”,并按确定按钮;点击菜单“零件/安装夹具…”,在选择夹具对话框如图2-3-2中,选择零件栏中选取“毛坯1”,选择夹具栏中选取“工艺板”,夹具尺寸用缺省值,并按确定按钮;图2-3-1 图2-3-2点击菜单“零件/放置零件…”,在选择零件对话框如图2-3-3中,选取类型为“选择毛坯”,选取名称为“毛坯1”的零件,并按确定按钮,界面上出现控制零件移动的面板,可以用其移动零件,此时点击面板上的退出按钮,关闭该面板,此时机床如图2-3-4所示,零件已放置在机床工作台面上;图2-3-3图2-3-4点击菜单“零件/安装压板”,在选择压板对话框中,点击左边的图案,选取安装四块压板,压板尺寸用缺省值,点击确定按钮,此时机床台面上的零件已安装好压板,如图2-3-5所示;图2-3-5导入NC程序点击操作面板上的编辑,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状态;点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面;再按软键“操作”,再出现的下级子菜单中按软键,可见软键“F检索”,按此软键,在弹出的对话框中选择所需的NC程序,如图1-4-1所示;按“打开”确认;在同一菜单级中,按软键“读入”,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“O01”,按软键“执行”,则数控程序显示在CRT界面上;图1-4-1注：软键在CRT界面下方,与CRT界面上的提示相对应;如图2-4-2图2-4-2检查运行轨迹NC程序导入后,可检查运行轨迹;点击操作面板上的自动运行按钮,使其指示灯变亮,转入自动加工模式,点击MDI键盘上的按钮,选定的数控程序显示在CRT界面上;点击按钮,进入检查运行轨迹模式,点击操作面板上的循环启动按钮,即可观察数控程序的运行轨迹,此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察, 运行轨迹如图2-5-1所示;图2-5-1图中红线代表刀具快速移动的轨迹,绿线代表刀具切削的轨迹;装刀具对刀对刀运行轨迹正确,表明输入的程序基本正确,此数控程序以零件上表面中心点为原点,下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系;点击菜单“机床/基准工具…”,在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具,其直径为14mm,如图2-6-1；点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,利用操作面板上的,,按钮和,按钮,将机床移到如图2-6-2的大致位置图2-6-1 图2-6-2点击菜单“塞尺检查/1mm”,首先对X轴方向的基准,将基准工具移动到如图2-6-3所示的位置,点击操作面板上的手动脉冲按钮或,使手动脉冲指示灯变亮,,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动零件;使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”,记下此时CRT中的X坐标,此为基准工具中心的X 坐标,记为X1,为;点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,点击和按钮,将Z轴提起,点击和,将基准工具移到工件的另一边,重复上面的步骤,记下此时CRT中的X的坐标,记为X2,为,故工件中心的X坐标为X1+X2/2== ,同样操作可得到工件中心的Y坐标为;图2-6-3X,Y方向基准对好后,点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回塞尺,点击操作面板上的手动按钮,使其指示灯变亮,,机床转入手动加工状态,点击和按钮,将Z轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具,点击菜单“机床/选择刀具”在“选择铣刀”对话框中根据加工方式选择所需的直径为8mm的平底刀,确定后退出;如图2-6-4所示;装好刀具后,将机床移到大致位置类似地进行塞尺检查,得到工件上表面的Z坐标值,记为Z1,为,得到工件中心的Z坐标为Z1-塞尺厚度;得到工件中心的Z坐标,记为Z,为;此时得到的X,Y,Z即-500,-415,-404为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值;图2-6-4设置参数确定工件与机床坐标系的关系有两种方法,一种是通过G54-G59设定,另一种是通过G92设定;此处采用的是G54方法：将对刀得到的工件原点在机床坐标系上的坐标数据X,Y,Z,即-500,-415,-404,输入自动坐标系G54,确定机床开始自动加工时的位置;刀具补偿参数默认为0;输入G54工件坐标原点在MDI键盘上点击键三次,进入坐标系参数设定界面,按软键“操作”,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“01”,按软键“NO检索”,光标停留在G54坐标参数设定区域,先设X的坐标值,利用MDI键盘输入“”,按软键“输入”,则G54中X的坐标值变为；用方位键,将光标移至Y的位置,同样输入“”,按软键“输入”,再将光标移至Z的位置,同样输入“”,按软键“输入”,即完成了G54参数的设定;此时CRT界面如图2-7-1所示图2-7-1输入刀尖半径补偿参数在起始界面下,点击MDI界面上的键,进入补正参数设定界面,利用方位键将光标移到对应刀具的“形状D”栏,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“”按软键“输入”,把输入域中间的补偿值输入到所指定的位置;如图2-7-2所示,此时已将选择刀具时设定的刀尖半径输入;刀尖半径可在选择铣刀的界面的下方读出刀尖直径除以2得到;图2-7-2自动加工完成对刀,设置刀具补偿参数,导入数控程序后,就可以开始自动加工了;先将机床回零;点击操作面板上的自动运行按钮,使其指示灯亮,,点击循环启动按钮,就可以自动加工了;加工完毕出现如图2-8-1的结果;图2-8-1附录一铣床附录二FANUC0I数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合;每个程序段独占一行;每个程序段由若干个字组成,每个字由地址和跟随其后的数字组成;地址是一个英文字母;一个程序段中各个字的位置没有限制,但是,长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：1 行号：Nxxxx 程序的行号,可以不要,但是有行号,在编辑时会方便些;行号可以不连续;行号最大为9999,超过后从再从1开始;选择跳过符号“/”,只能置于一程序的起始位置,如果有这个符号,并且机床操作面板上“选择跳过”打开,本条程序不执行;这个符号多用在调试程序,如在开冷却液的程序前加上这个符号,在调试程序时可以使这条程序无效,而正式加工时使其有效;2 准备功能：地址“G”和数字组成的字表示准备功能,也称之为G功能;G功能根据其功能分为若干个组,在同一条程序段中,如果出现多个同组的G功能,那么取最后一个有效;G功能分为模态与非模态两类;一个模态G功能被指令后,直到同组的另一个G功能被指令才无效;而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效;例：……N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.……在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能,由于这个功能是模态的,所以尽管在N13这条程序中没有“G01”,但是其作用还是存在的;本软件支持的G功能见表辅助功能：地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能,也称之为M功能;本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟;格式：Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X,Y,Z,I,J,K,R数值范围：＋毫米～－毫米6 G功能列表：填充色：FANUC系统没有使用；√：本软件已经提供；：FANUC0I系统有此功能,本软件尚未提供；7 G功能格式1FANUC0I数控铣床和加工中心2FANUC0I系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程;G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59与FANUC数控铣相同,参考上一节;8 支持的M代码。
宇龙数控仿真软件FANUC 0i系统数控机床操作说明书
五 放置零件
打开菜单 “零件/放置零件” 命令或者在工具条上选择图标 所示： 系统弹出操作对话框。 如图 1-2-4
图 1-2-4 “选择零件”对话框 在列表中点击所需的零件， 选中的零件信息加亮显示， 按下 “确 定”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了 夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框 中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零 件时，角尺板同时出现在机床台面上。 如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显
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图 1-2-5 导入零件模型
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型” ，则可以选择导入零件模型文件。选择后零件模型 即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图 1-2-5 所示
六 调整零件位置
8
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
床变为 390.00） 。同样，再分别点击 Y 轴，Z 轴方向移动按钮
选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。
二 加工中心和数控铣床选刀
1、 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 （1）在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0” 。 （2）在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带 R 刀，球头刀，钻头，镗刀等。 （3）按下“确定” ，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
2.3 设置参数 ........................................................................................................................ 20 2.4 手动操作 ........................................................................................................................ 23 2.5 数控程序处理 ................................................................................................................ 24 2.6 自动加工方式 ................................................................................................................ 27 2.7 附录 MDI 模式 ..................................................................................................... 29 FANUC 0i 数控指令 ……...………….……………………………………….... 30
FANUC数控铣床仿真软件操作步骤-推荐下载
FANUC 数控铣床仿真实验报告一、试验目的:1.掌握手工编程的编程步骤2.掌握数控加工仿真系统的操作流程。
二、实验内容 1. 了解数控仿真软件的应用背景。
2. 掌握手工编程的编程步3．掌握数控加工仿真系统的操作流程。
三、实验设备 数控加工仿真软件四、实验操作步骤:数控铣床床训练零件尺寸（零件厚度为3mm）图技术要求： 零件毛坯为150mm*100mm*20mm ，材料为低碳钢。
1.程序编制：2.打开数控仿真软件直接选择“快速登陆”（用户名：guest 密码：guest ）3.进入仿真系统1、选择合适的机床2、回零、将所编完的程序导入34、检查程序看轨迹选择合适的坐标数控车床步骤）（同FANUC5、装工件、刀具定义毛坯选择夹具放置零件装刀6、对刀将刀具调整到合适位置，先对X 方向。
刀具移至工件的左端、底部（留有一定的间隙） “塞尺检查”——选择1mm 的塞尺用JOG 和HANDLE 按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下X 坐标-578.000。
“塞尺检查”——收回塞尺。
调整刀具和工件位置，对Y 方向对刀。
刀具移至工件前端、中间（留有一定间隙）“塞尺检查”——选择1mm的塞尺用JOG 和HANDLE 按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Y 坐标-468.000。
“塞尺检查”——收回塞尺。
调整刀具和工件位置，对Z 方向对刀。
刀具移至工件上端、中间（留有一定间隙）“塞尺检查”——选择1mm 的塞尺用JOG 和HANDLE 按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Z 坐标-412.000。
“塞尺检查”——收回塞尺。
将X 坐标-578.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）-75（工件中心）=-656.000将Y 坐标-468.000+1（塞尺厚度）+2（刀具半径）+50（工件中心）=-415.000将Z 坐标-414.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）=-415.000将X 、Y 、Z 的数值写入G54中按一下，写入刀具直径再按两下，写入G54的值将刀具移到工件上方，准备加工。
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FANUC数控车床仿真软件操作步骤一、打开数控仿真软件
直接选择“快速登陆”（用户名：guest 密码：guest）
二、进入仿真系统
1、选择合适的机床
2、回零
3、将所编完的程序导入
出现对话框，选择程序（.txt文件）的路径
选完后点击
输入该程序的程序名（O0001）
4、检查程序
机床菜单——检查NC程序，直至合格。
按上图的Start
选择合适的坐标
5、装工件、刀具
点击
使左边出现机床的图
点击
定义毛坯
放置零件
选择刀片55o刀柄93o
选择合适坐标
6、对刀
先对X方向
左边屏幕右击，选择“选项”
点击右图Start，使得主轴旋转
分别调整方向
切削后，记录X坐标值。
（X方向不要去动）。
主轴停止。
点击测量菜单——剖面图测量，选择“否”
选中被加工部分（红线，记录X的直径值）
将刚才X坐标值-被加工完的X坐标值=229.6-60.3=169.3对Z方向（主轴停止状态）
刀尖和工件右端相碰，记录Z值。
Z=159.1
7、将X、Z值输入G54
点击
连续点击4次
将X、Z值送入G54中（先将光标移到G54中）
X值输入后按“INUT”键
Z值输入后按“INUT”键
整数的话加小数点后按INUT”键
三、加工
点击
将刀具移到合适位置
按“START”键加工。