SIEMENS 802D调试
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一系统参数
后台：Alt+N或者shift+报警键
1、通用数据
10000【0】V1（定义机床坐标轴的名称）
10000【1】B1（同上）
10000【2-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向
11346 手轮脉冲移动实际距离
2、通道机床参数
20050【0-2】0（定义通道内的几何轴）
20060【0-2】0（同上）
20070【0】1（通道内有效的机床轴号）
20070【1】2（同上）
20070【2-4】0（同上）
20080【0】V（通道内有效的机床轴名）
20080【1】B（同上）
20080【2-4】0（同上）
20700 0（未回参考点NC启动停止为1）
3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改
30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口）
30110【1】1-驱动器号对于V1轴（定义速度给定端口）
30110【2】2-驱动器号对于B1轴（同上）
30130【0】1（给定值输出类型，同时更改）
30200 1（编码器数量）
30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口）
30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器）
30300 1（定义“回转轴”对于B1）
30310 0（回转轴取模转换，对于B1）
30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于B1)
31020 2048（每转的编码器线数，对于B1）
31030 360（蜗杆螺距，对于B1）
31050【0】1（减速箱丝杠端齿轮齿数）
31060【0】5（减速箱电机端齿轮齿数）
32000 3000（最大轴速度，同时更改）
32010 2500（点动方式快速速度）
32100 电机转向（1/-1）
32110 反馈极性（1/-1）
32450 反向间隙补偿，回参考点后补偿生效（单位mm）
36100 负方向软限位（单位mm，一般为负值）36110 正方向软限位（单位mm，一般为正值）
设定主轴步骤如下：
30300 1-定义为主轴（0-坐标轴/1-主轴）
30310 1-回转轴取模转换
30320 1-取模360度位置显示（1-有效/0-无效）35000 1-定义机床轴为主轴
35100 实际值（最高主轴转速）
35110【0-5】主轴各档最高转速
35120【0-5】主轴各档最低转速
35130【0-5】主轴各档最高转速限制
35140【0-5】主轴各档最低转速限制
36200【0-5】各档速度监控的门限值
带直接编码器的模拟量主轴
30110 1-给定值模块号
30220 1-编码器模块号
30230 2-编码器信号端口号
31000 实际值（0-编码器/1-光栅尺）
31010 实际值（光栅尺节点距离）
31020 实际值（编码器没转脉冲数）
31040 1-直接测量系统
32110 实际值（反馈记性：1/-1）
NCK复位上电
二驱动调试
见手册
14510【16】1H（用户数据）
14512【18】8H（用户数据）