欧姆龙PLC编程手册(中文)07
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行令陶瓷行业中常构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C JC1 RRSJJCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙omron_plc编程
2）彩灯控制
25313为常ON 25314为常OFF 25315在第一个扫描周 期ON，后OFF
条件为ON, 则执行中 间程序。 右 移
左 移
第二部分、经验设15计
第二部分、梯形图的经验设计方法
有一些简单的梯形图可以借鉴 继电器控制的电路图来设计， 即在一些典型电路的基础上， 根据被控对象对控制系统的具 体要求，进行修改和改善，得 到符合控制要求的梯形图。因 此把这种设计方法叫做经验设 计方法 。
例3 电机优先启动控制
有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制 按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启 动时，后级电机无法启动；前级电机停， 后级电机也都停
I/O分配 24
I/O分配
有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制 按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启
动时，后级电机无法启动；前级电机停， 后级电机也都停。
例4 通风机监视
有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机 的运转。如果两个或两个以上在运转，信号灯就 持续发亮；如果只有一个通风机在运转，信号灯 就以0.5Hz的频率闪烁；如果三个通风机都不运 转，信号灯就以2Hz的频率闪烁。用一个开关来 控制系统的工作，开关闭合时系统工作，开关断 开时，系统不工作，信号灯熄灭。
选择序列结34构
2.1 功能表图的结构
1）单序列结构 单2）序选列择由序一系列列结相构 称继 每 一为选激个一活转步分择的换的支序步条后。列组件面某的成 ，仅一开。 每有步始 的一后个转面换有条几件个后步面， 当仅满有一足步不。同的转换 条件时，转向不同 的步。
并行序列结3构5
2.1 功能表图的结构
• PC控制系统设计的一般步骤：
（1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成 的动作。
OMRON PLC编程教材
前言：继电器回顾
它只能进行逻辑、定时、计算等一些简单的控制，一旦动 作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新设计，重新布线、 装配和调试。这就迫使人们研制新型的工业控制系统，以 取代原来已占统治地位的继电器控制系统。
第一章：PLC概述 第一章：PLC概述
1.1 PLC的命名与定义
一、PLC的命名 20世纪70年代末至80年代初，微处理器技术日趋成熟， 使可编程序控制器的处理速度大大提高，并增加了许多特 殊功能，如浮点运算、函数运算等，使得可编程序控制器 不仅可进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制。 因此， 美国电气制造协会将它正式命名为PC（Programmable Controller）。由于个人计算机的简称也是PC(Personal Computer)，为避免混淆，人们习惯上仍将可编程序控制 器称为PLC。
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
2.2 PLC的工作原理
一、PLC的基本工作原理 输出部分：根据输出继电器的状态决定是否接通外接 电气。
下图为PLC等效工作电路
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
第二章：PLC基本组成和工作原理 第二章：PLC基本组成和工作原理
第一章：PLC概述 第一章：PLC概述
项目 控制功能的实现 继电器控制 通过继电器接线 PLC控制 通过编制程序 修改程序 电子器件速度快 安装容易调试方便 PLC内部无触点，可 靠性高 长 容易 有I/O指示和自诊断， 维护方便
对工艺变更的适应性 改变继电器接线 控制速度 触点机械动作较慢 安装调试 可靠性 寿命 可扩展性 维护 连线多，调试麻烦 触点多，可靠性差 短 难 工作量大，故障不易 查找
前言：继电器回顾
欧姆龙PLC样本与手册全集
欧姆龙PLC样本与手册全集小型机CP1H选型样本(中文) R05-CN-03CP1H/CP1L 选型样本(中文) SBCA-C-051DCP1L选型样本（英文）P20E-EN-01CP1E 中英文选型样本CP1H操作手册(中文) W450-CN5-02CP1H操作手册(英文) W450-E1-01CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03CP1L操作手册（英文）W462-E1-06CP1E 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 W480-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 W479-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03CP1H/CP1L编程手册(英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1E 指令参考手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令手册（英文）CPM1A-V1 选型样本(英文) P039 E1-11CPM1A 操作手册（英文）W317-E1-4CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1CPM1A 操作手册（中文）OMP-ZCO97101BCPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(中文)CPM1操作手册（英文）W262-E1-4CPM2A/2C 选型样本(英文) P049-E1-08CPM2AH 选型样本(中文)CPM2AH-S 选型样本(中文) .P01Z-CN-01CPM2A 操作手册（英文）W352-E1-1CPM2AH-S 操作手册(中文)CPM2A/CPM2AH 操作手册(中文)CPM2C 选型样本(英文)CPM2C 操作手册（英文）W356-E1-08CPM2B 操作手册(中文) OMP-AD000102ACPM2B-S001M-DRT 操作手册(英文) W399-E1-1中型机CJ1系列选型样本(中文)CJ2H/CJ2M选型样本（中文）SBCE-CN-058DC200HX/C200HG/C200HE 选型样本(中文)CJ1M内置I/O操作手册（中文）W395-C1-01CJ1操作手册（中文）W393-C1-02CJ1编程手册（中文）W340-C1-08CJ1最新编程手册（英文）W340-E1-1CJ2 CPU 单元硬件操作手册（中文）W472-CN5-06CJ2操作手册（英文）W472-E1-01CJ2M-MD操作手册（英文）W486-E1-01CJ2编程手册（英文）W473-E1-01CJ1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CJ1W-TC操作手册（中文）W396CJ1W-PTS操作手册（英文）W368-E1-07C200HX/HG/HE 编程手册(中文)OEZ-ZCP97201AC200HE/HG/HX 操作手册(中文)OEZ-ZCI96201AC200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册(中文）OMP-ZCO99406A C200H 模拟量I(AD003/DA003）操作手册（英文）W325-E1-04 C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）W124-E1-5C200H 操作手册(英文)W130-E3-5C200HS 安装手册（英文)C200HS 操作手册（英文)CQM1H 选型样本(中文)CQM1H 操作手册(中文)CQM1H 编程手册(中文)CQM1H 系列 CPU 和内装板操作手册（英文）CQM1H 系列 CPU 和内装板编程手册（英文）CQM1H 特殊I/O单元操作手册(中文)CQM1H/CQM1 特殊I/O手册（英文）大型机CS1W-PTS过程控制I/O模块操作手册（英文）W368-E1-07CS1-H选型样本（中文）CS1D选型样本（中文）CS1可编程控制器操作手册(中文) W339-CN5-10CS1编程手册(中文)W340-C1-08CS1最新编程手册（英文）CS1D双机操作手册（英文）W405-E1-06CS1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W345-E1-11C500 安装手册（英文）W132-E1-3DC500编程手册（英文)W131-E1-02C500-LK操作手册（英文）W143-E1-05串口通讯C200HW-COM01/02/03/04/05/06 通讯板操作手册（英文）- W304-E1-05通讯命令参考手册（英文）W342-E1-15CS1/CJ1W-SCU/SCB串行通讯单元/板卡操作手册（英文）- W336-E1-10CQM1H-SCB41 操作手册(英文) -W365-E1-02NT-AL001 使用手册(英文)C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网CS1-ETN01/11和CJ1-ETN11操作手册（英文）- W343-E1-07CS1/CJ1-ETN21 操作手册（英文）- W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 应用手册（英文）- W421-E1-04CS1D-ETN21D 操作手册（英文）-W430-E1-02CJ1M-CPU1□-ETN 操作手册（英文）- W441-E1-03ControllerLink3G8F7-CLK21/52/12 安装指南(英文) W388-E1-2C200HW/CVM1-CLK21操作手册(中文) -OEZ-ZCO97404ACS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文) -W309-E1-113G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册(英文) -W383-E1-04CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册(英文) -W370-E1-07DeviceNet（Compobus/D）CS1/CJ1-DRM21－V1 操作手册（英文）- W380-E1-07CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列操作手册（英文）- W267-E1-6 CS1/CJ1系列DRM21操作手册（中文繁体) - SBCD-314H-TW5-01ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM开放网络控制器操作手册（英文）- V228-E1-02 C200HW/CQM1-DRT21/DRT1系列操作手册（英文）- W347-E1-06DeviceNet操作手册（英文）- W267-E1-113G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元操作手册（英文）-I529-E1-02DRT2系列从单元操作手册（英文）-W404-E1-08NT-DRT21 DeviceNet接口单元操作手册（英文）-V066-E1-1DRT-COM/GT1系列DeviceNet Multiple I/O 操作手册（英文）-W438-E1-05CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT 操作手册（英文）-W337-E1-13G3FV-PDRT1-SIN 操作手册(英文)-I525-E1-023G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet 操作手册（英文）-I539-E1-03GRT1-DRT 模块操作手册（英文）-W455-E1-06OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 操作手册（英文）-I538-E1-01 OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 选型样本（英文）-DS13P1 CS/CJ1W-DRM21 安装AB 公司DRT丛站使用说明(英文)Compobus/SC200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册（英文）-W226-E1-09CompoNetCS/CJ1W-CRM21 操作手册（英文）-W456-E1-03CompoNet从站模块和中继模块操作手册（英文）W457-E1-03Profibus-DPC200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元操作手册（英文）-W349-E1-1NCS1W/CJ1W-PRM21 Profibus主单元操作手册（英文）-W409-E2-03C200HW-PRT21 操作手册(英文) -W901-E2-1CJ1W-PRT21 操作手册(英文) -W408-E2-02PRT1-COM/GT1操作手册(英文) -W900-E2-02CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。
欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)
vi
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。 注 指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
5
第2章 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1 内置 CPU 单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负专利责任。
然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。
危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
欧姆龙plc编程软件使用手册
CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。
使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。
CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。
“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。
详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。
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•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-5••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-7••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-8••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-9••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-10•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-11••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-13•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-14••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-15••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-16•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-18••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-19•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-19••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-20••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-21••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-21••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-22•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-22•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-23•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-24••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-25•••••••••••••••••••••••••••••••••••1-26 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-27•••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-28••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-29••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-30••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-31 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-31目录第二章在线/调试适用PC 适用设备型号第一章安装和启动1. 安装1-1. 安装CX-Programmer 1-2. 在线注册2.打开新工程和设置设备型号3.打开新工程和设置设备型号4. 主窗口4-1.兼容SYSWIN 软件的按键分配4-2. 段4-3.删除和显示其他窗口5.创建程序5-1.常开接点的输入5-2.线圈的输入5-3.符号注释的编辑5-4.条注释的输入5-5.常闭接点的输入5-6.元素注释的输入5-7.上升沿微分接点的输入5-8.下降沿微分接点的输入5-9.向上垂线的输入5-10.向下垂线的输入5-11.高级指令的输入1 -字符串的输入5-12.高级指令的输入1 -有用的功能5-13.辅助继电器的输入-1.0 秒时钟脉冲位5-14.高级指令的输入2 –微分指令的输入5-15.或逻辑的条输入5-16.高级指令的输入3–通过功能号来输入5-17.定时器指令的输入5-18.计数器指令的输入5-19.条的编辑…复制和粘贴5-20. END 指令的输入1. 程序错误检查(编译)2.进入在线3.监视4.监视-2同时监视程序中多处位置5.监视-3以十六进制数监视6.监视-4查看窗口7.监视-5查看窗口的当前值修改和二进制数监视8.查看窗口的有用功能9.监视-6监视窗口-210.监视-7以短条形式显示11.监视-8微分监视12.强制为On/Off 13.强制-on/off 位的显示列表14.修改定时器的设定值15.修改定时器的当前值16.查找功能-1通过地址引用工具查找17.查找功能-2梯形图的折回查找18.查找功能-3通过注释的关键字来查找19.查找功能-4进入条注释20.查找功能-5查找位地址21.在线编辑实用的功能•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-2•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-3••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-4•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-4•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-5•••••••••••••••••••••••••••••••••2-6•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-7•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-8•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-9••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-10••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-11••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-11•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-12•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-12•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-13•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-14•••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-16••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-17••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-18•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-19••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Appendix适用PC硬件要求*1:对于Windows95和CS/CJ 系列PLC, 不能使用CX-Programmer 的I/O 表和单元设置（参数设置、专用工具激活、消耗电流指示、底板宽度指示和高功能单元DIP 开关状态监视等）。
欧姆龙plc编程软件使用手册
欧姆龙plc编程软件使用手册欧姆龙PLC编程软件是一款功能强大的自动化控制系统的编程软件，它可以帮助工程师完成PLC编程的工作。
欧姆龙PLC编程软件使用起来非常方便，但是对于初学者来说，可能还需要一些指导。
在本篇文章中，我们将介绍欧姆龙PLC编程软件的使用手册。
一、欧姆龙PLC编程软件的基本功能欧姆龙PLC编程软件是一种常用于自动化控制领域的编程软件，它的主要功能如下：1. 逻辑控制功能：可以通过逻辑门、计数器、定时器、比较器等逻辑元件实现逻辑控制；2. 数字控制功能：可以调用D寄存器、触点、数值寄存器等元件实现数字控制；3. 运算控制功能：可以通过算术运算、逻辑运算、位运算等运算元件实现运算控制；4. 程序控制功能：可以利用程序、子程序等程序控制元件实现程序控制；5. 通讯控制功能：可以通过串口、以太网等通讯元件实现通讯控制。
二、欧姆龙PLC编程软件的安装欧姆龙PLC编程软件的安装相对比较简单，只需要按照软件安装向导一步一步进行即可。
安装完成后，我们可以在电脑桌面上找到软件的图标。
三、欧姆龙PLC编程软件的界面介绍欧姆龙PLC编程软件的界面分为四个窗口：菜单栏、工程窗口、程序编辑窗口和注释窗口。
1. 菜单栏：菜单栏主要包括文件、编辑、视图、插入、调试、设置、窗口、帮助等选项，用户可以通过菜单栏进行软件操作。
2. 工程窗口：工程窗口主要用于管理PLC编程的工程，例如创建或打开工程等操作。
3. 程序编辑窗口：程序编辑窗口主要用于编写PLC程序代码，用户可以在这里进行逻辑、数字、运算和程序控制等操作。
4. 注释窗口：注释窗口主要用于注释PLC程序代码，用户可以在代码中添加注释内容，便于理解和调试。
四、欧姆龙PLC编程软件的编程方法编写PLC程序代码时需要注意以下几点：1. 确定程序目标：PLC编程的首要任务是明确编程目标，选择适用的控制元件和编程方法。
2. 画出程序流程图：在编写PLC程序代码之前，最好先画出反映PLC控制逻辑关系的程序流程图，以便更好地展示程序的控制框架和流程。
欧姆龙编程器的使用手册
二、编程器的使用 (4)一、编程器的面板及功能 (1)2、编程器的功能 (3)1、编程器的面板 (2)目 录第一章编程器的使用第一章 编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。
一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。
监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。
在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。
主要用于系统试运行调整。
运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。
这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。
- 1 -- 2 -2、编程器的功能名 称 功 能1 内存清除 用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4 程序读出 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6 指令检索 检索程序中的指令7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11 多点监视 同时进行6点或通道的监视。
OMRONPLCEView触摸屏编程使用说明书
触摸屏)编程使用说明书文件编号：HN/QF.13-0002-004版本号： A发放编号：持册人：长沙华能自控集团有限公司目录1.OMRON CJ1M系列PLC介绍 (2)1.1.CPU单元（使用CJ1M-CPU13） (3)1.2.通信单元（使用CJ1W-SCU41） (8)1.3.I/O单元 (8)1.4.模块安装及地址分配 (8)2.OMRON PLC常用编程指令 (9)2.1. 梯形图指令 (9)2.2. 位元（B IT）控制指令 (9)2.3. 结束指令（END） (10)2.4. 定时器和计数器指令 (10)2.5. 数据移位元元元指令 (10)2.6. 数据传送指令 (11)2.7. 数据比较指令 (13)2.8. 数据转换指令 (13)2.9. BCD码运算指令 (14)2.10. 二进制元运算指令 (16)2.11. 逻辑指令 (17)2.12. 子程序和中断控制指令 (18)2.13. 串行通信指令（PMCR） (19)3.OMRON PLC程序编辑软件 (19)3.1. CX-P ROGRAMMER中对PLC的初始化设置 (20)3.2. PLC设定 (20)3.3. CX-P ROGRAMMER中对PLC的联机操作 (21)3.4. 程序中各个子程序的用途定义 (21)4.OMRON PLC通信程序编辑软件 (22)4.1. 与PLC通信单元箱地址设定 (22)4.2. 4-2PLC协议编制软件（CX-P ROTOCOL）通信口设定 (22)4.3. PLC协议编制软件使用简单说明 (23)4.4. PLC与单元箱通信协议注意事项： (23)5.EASYVIEW触摸屏程序编辑软件 (23)5.1. 与OMRON PLC连接参数设定 (23)5.2. 一般参数设定（通过“编辑――系统参数的一般页进行设定） (24)5.3. 组件功能说明 (24)5.4. 触摸屏程序的下载 (27)5.5. 触摸屏程序调试 (28)6.水机屏PLC程序资料寄存器分配 (28)6.1. PLC内部时钟存放区(D0～D6) (28)6.2. PLC事故资料中转区（D10～D19） (28)6.3. 发生的水机操作、故障、事故报警个数存放区（D20）： (29)6.4. 水机状态（遥信量）存放区（D21～D30）： (29)6.5. PLC事故存放区：（D4000～D5999）共存放200条事故资料 (29)6.6. PLC与单元箱通信辅助中间寄存器: (29)6.7. PLC与单元通信中断判断辅助寄存器: (29)6.8. PLC与HMI(触摸屏)间固定使用寄存器: (30)6.9. 触摸屏及后台操作定义（无特殊要求） (31)7.触摸屏模拟量显示设定 (32)8.OMRON PLC通信协议 (33)8.1. PLC使用 (33)8.2. 对时使用 (34)8.3. 单元箱使用 (34)8.4. PLC通信协议接线图 (38)1.OMRON CJ1M系列PLC介绍当前水机自动化屏大多使用OMRON CJ1M系列PLC，这种PLC为模块式，而且没有底板。
欧姆龙PLC样本与手册全集
欧姆龙PLC样本与手册全集小型机) R05-CN-03中文CP1H选型样本() SBCA-C-051D中文CP1H/CP1L 选型样本(P20E-EN-01CP1L选型样本（英文）中英文选型样本CP1E) W450-CN5-02 中文CP1H操作手册() W450-E1-01英文CP1H操作手册(W462-CN5-03CP1L 操作手册（中文）W462-E1-06操作手册（英文）CP1L W480-CN5-01 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 CP1EW479-CN5-01 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 CP1EW479-E1-03）单元硬件用户手册（英文）（包含NACP1E英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1H/CP1L编程手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令参考手册(CP1E 指令手册（英文）) P039 E1-11(英文CPM1A-V1 选型样本W317-E1-4操作手册（英文）CPM1AW353-E1-1编程手册（英文）CPM1/1A/2A/2C/SRM1OMP-ZCO97101B操作手册（中文）CPM1A )中文CPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(W262-E1-4操作手册（英文）CPM1) P049-E1-08英文选型样本(CPM2A/2C)中文选型样本(CPM2AH) .P01Z-CN-01(中文CPM2AH-S 选型样本W352-E1-1CPM2A 操作手册（英文）)(中文CPM2AH-S 操作手册)中文CPM2A/CPM2AH 操作手册()英文选型样本(CPM2CW356-E1-08操作手册（英文）CPM2C) OMP-AD000102A(中文CPM2B 操作手册) W399-E1-1英文CPM2B-S001M-DRT 操作手册(中型机)(中文CJ1系列选型样本SBCE-CN-058D选型样本（中文）CJ2H/CJ2M)中文(选型样本C200HX/C200HG/C200HEW395-C1-01操作手册（中文）CJ1M内置I/O W393-C1-02操作手册（中文）CJ1W340-C1-08编程手册（中文）CJ1W340-E1-1最新编程手册（英文）CJ1W472-CN5-06单元硬件操作手册（中文）CJ2 CPUW472-E1-01操作手册（英文）CJ2W486-E1-01操作手册（英文）CJ2M-MD W473-E1-01编程手册（英文）CJ2W345-C1-05操作手册（中文）CJ1W-AD/DA W396操作手册（中文）CJ1W-TC W368-E1-07操作手册（英文）CJ1W-PTS)OEZ-ZCP97201A中文编程手册(C200HX/HG/HE)OEZ-ZCI96201A(中文C200HE/HG/HX 操作手册OMP-ZCO99406A(中文）C200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册W325-E1-04I(AD003/DA003）操作手册（英文）C200H 模拟量W124-E1-5C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）)W130-E3-5(英文C200H 操作手册)安装手册（英文C200HS)C200HS 操作手册（英文)中文CQM1H 选型样本()中文操作手册(CQM1H)中文编程手册(CQM1H和内装板操作手册（英文） CPU CQM1H 系列和内装板编程手册（英文）系列 CPU CQM1H)(中文CQM1H 特殊I/O单元操作手册手册（英文）特殊I/OCQM1H/CQM1大型机W368-E1-07模块操作手册（英文）CS1W-PTS过程控制I/O选型样本（中文）CS1-H 选型样本（中文）CS1D) W339-CN5-10(中文CS1可编程控制器操作手册)W340-C1-08中文CS1编程手册(最新编程手册（英文）CS1W405-E1-06CS1D双机操作手册（英文）W345-C1-05操作手册（中文）CS1W-AD/DA W345-E1-11CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W132-E1-3D安装手册（英文）C500)W131-E1-02编程手册（英文C500W143-E1-05操作手册（英文）C500-LK串口通讯- W304-E1-05通讯板操作手册（英文）C200HW-COM01/02/03/04/05/06W342-E1-15通讯命令参考手册（英文）- W336-E1-10板卡操作手册（英文）串行通讯单元/CS1/CJ1W-SCU/SCB) -W365-E1-02英文(CQM1H-SCB41 操作手册)英文使用手册(NT-AL001 C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网- W343-E1-07CJ1-ETN11操作手册（英文）CS1-ETN01/11和-W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 操作手册（英文）- W421-E1-04CS1/CJ1-ETN21 应用手册（英文）-W430-E1-02CS1D-ETN21D 操作手册（英文）- W441-E1-03-ETN 操作手册（英文）CJ1M-CPU1□ControllerLink) W388-E1-2(英文3G8F7-CLK21/52/12 安装指南) -OEZ-ZCO97404A (中文C200HW/CVM1-CLK21操作手册CS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文)-W309-E1-11) -W383-E1-04英文(3G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册)-W370-E1-07英文(CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册）（Compobus/DDeviceNet- W380-E1-07V1 操作手册（英文）CS1/CJ1-DRM21－- W267-E1-6 操作手册（英文）CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列) - SBCD-314H-TW5-01操作手册（中文繁体CS1/CJ1系列DRM21- V228-E1-02开放网络控制器操作手册（英文）ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM- W347-E1-06系列操作手册（英文）C200HW/CQM1-DRT21/DRT1- W267-E1-11DeviceNet操作手册（英文）-I529-E1-02 操作手册（英文）3G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元-W404-E1-08操作手册（英文）DRT2系列从单元-V066-E1-1 操作手册（英文）NT-DRT21 DeviceNet接口单元-W438-E1-05DeviceNet Multiple I/O 操作手册（英文）系列DRT-COM/GT1-W337-E1-1操作手册（英文）CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT)-I525-E1-02(英文3G3FV-PDRT1-SIN 操作手册-I539-E1-03操作手册（英文）3G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet-W455-E1-06模块操作手册（英文）GRT1-DRT-I538-E1-01操作手册（英文）OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT-DS13P1选型样本（英文）系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT OMNUC W)英文丛站使用说明( AB 公司DRT安装CS/CJ1W-DRM21Compobus/S-W226-E1-09C200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册（英文）CompoNet-W456-E1-03CS/CJ1W-CRM21 操作手册（英文）W457-E1-03从站模块和中继模块操作手册（英文）CompoNetProfibus-DP-W349-E1-1N操作手册（英文）C200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元-W409-E2-03操作手册（英文）主单元CS1W/CJ1W-PRM21 Profibus) -W901-E2-1(英文C200HW-PRT21 操作手册) -W408-E2-02英文操作手册(CJ1W-PRT21-W900-E2-02 ( 英文) 操作手册PRT1-COM/GT1CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLC编程实例
课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
欧姆龙PLC编程手册(中文)07
CPM2AH CPU单元
最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-AD041
扩展
扩展 I/O单元
4模拟量
4路模拟量输入
注： 1．CPM1A/CPM2A最多只可以连1台CPM1A-AD041和1台其它的扩展单元或扩 展I/O单元。
项目 输入点数 输入信号范围
MOV 指令
写入量程控制字 读出转换数据
模拟量输入单元
通道(n+1) 通道(n+2) 通道(m+1) 通道(m+2) 通道(m+3) 通道(m+4)
量程控制字
模拟量输入1 转换数据
模拟量输入2 转换数据 模拟量输入3 转换数据
模拟量输入4 转换数据
‘m’为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O 单元的最后一个输入通道，‘n’为分配给CPU单元或 前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道
2．一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再改变设定。如需改 变设定，必须将CPU单元断电后重新上电。
3．对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子VIN 和COM短路。
模拟输入设备的配线 CPM1A-AD041端子排列
IN
CH
I IN1 V IN2 COM2 I IN3 V IN4 COM4 AG
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.25 V
0V
FED4(-300)
5 V 5.25 V
1～5 V
1～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电压在0.8到1V之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电压小于0.8V时，断线检测功 能将被激活并且转换的数据为8000。
OMRON_PLC编程器基本操作
OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN方式PLC执行用户程序，用户可通过编程器上的LCD显示屏监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。
在RUN方式下，用户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
如果PLC系统没有连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC 在上电后自动选择RUN方式开始执行用户程序。
2、MONITOR方式除具有在RUN方式下全部功能外，可以在PLC运行用户程序的同时强迫I/O状态为复位或置位、改变定时器、计数器的设定值、改变各通道的状态和预置数据。
与RUN 方式一样，在MONITOR方式下，用户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。
3、PROGRAM方式在PROGRM方式下，PLC不能执行用户程序，用户可在该方式下进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测I/O状态及各通道数据、检索指令或继电器触点，强迫I/O 状态为置位或复位、插入或删除等操作。
如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。
二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。
SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。
上档键为PLAY键，用于从磁带上读取程序。
REC/RESET键：程序存储/复位键。
RESET键用于改变继电器的状态由ON变为OFF 或清除内存。
上档键为REC键，用于向磁带机存储程序。
CHG键：变换键。
用于改变计数器或定时器的当前值。
DM键：数据存储键。
用于输入数据及I/O监控。
CONT/#键：＃键用于输入常数，上档为CONT键，用于检索指定的继电器触点。
CH/*键：通道键。
用于指定的通道输入。
三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR→MONTR。
要清除屏幕可再按CLR键。
欧姆龙plc指令讲解讲解
跳步指令(zhǐlìng)的应用
跳转指令(zhǐlìng)的互锁应用
精品资料
跳转指令(zhǐlìng)的应用----互锁
C.定时器和计数器指令(zhǐlìng) 下一
精品资料
C. 定时器和计数器指令(zhǐlìng)
CPM1A提供的定时计数功能：
} 定时器TIM
（2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取值 时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时，JMP00 — JME00可以在程序中多次使用。以00作为JMP的跳转号时，
它的执行时间比其他跳转指令的执行时间要稍长一些。
（3）多个JMP N可以共用一个JME N，如JMP 00—JMP
00—JME 00 。 （4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌 套，如JMP 00—JMP 01—JME 01—JME00。
应用--》下页
精品资料
OR和OR NOT指令(zhǐlìng)应用
精品资料
5．AND LD指令
AND LD指令(zhǐlìng)的 使用
精品资料
功能：AND LD指令 (zhǐlìng)用于逻 辑块的串联连接， 即对逻辑块进行逻 辑“与”的操作。
AND LD指令(zhǐlìng)
方法１
方法2
LD
功能： LD指令表示常开触点(chù diǎn)与左侧母线连接；
LD NOT指令表示常闭触点(chù diǎn)与左侧母线 连接。
精品资料
2．OUT和OUT NOT指令(zhǐlìng)
功能： OUT指令输出运算结果(jiē guǒ)； OUT NOT指令将运算结果(jiē guǒ)取反后再输出。
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计(共92张)
注意：bit只能是I类型。
（2）=I，立即输出指令
用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相 应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
用法：=I
bit
例： =I
Q0.2
注意：bit只能是Q类型。
15
第15页，共92页。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（3）SI，立即置位指令
5.1.4 置位和复位指令
返回
S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多
个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。
这两条指令在使用(shǐyòng)时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。
（1）S，置位指令
第五章 PLC的基本指令及程序设计
第五章 PLC的基本(jīběn)指令及程序设计
返回
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC初步编程指导 典型的简单电路编程 PLC程序简单设计法及应用举例
1
第1页，共92页。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
bit, N
例： R
Q0.2, 3
11
第11页，共92页。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
Байду номын сангаасLD
I0.0
A
I0.1
=
Q1.0
返回
//装入常开触点 //与常开触点 //输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
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V IN1 COM1 I IN2 V IN3 COM3 I IN4 NC
I IN1 V IN2 COM2 I IN3 V IN4 COM4 AG V IN1 COM1 I IN2 V IN3 COM3 I IN4 NC
标记
V IN1 I IN1 COM1 V IN2 I IN2 COM2 V IN3 I IN3 COM3 V IN4 I IN4 COM4
断线检测
189C(6300) 1770(6000)
0000(0) FED4(-300)
3.2mA
4mA
20mA 20.8mA
8000(open)
596
有关CPM1A-AD041
附录H
平均值功能
当在输入范围内设定了平均值功能时此功能开启。平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据。 使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。
转换数据
十六进制（十进制）
0CE4(3300) 0BB8(3000)
-11 V -10 V
0000(0) 0V
10 V 11 V
F448(-3000) F31C(-3300)
0～10 V
0～10 V的电压输入对应于十六进制数0000～ 1770(0000～6000)。 完整的数据输出范围是FED4～ 189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
CPM2AH CPU单元
最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-AD041
扩展
扩展 I/O单元
4模拟量
4路模拟量输入
注： 1．CPM1A/CPM2A最多只可以连1台CPM1A-AD041和1台其它的扩展单元或扩 展I/O单元。
项目 输入点数 输入信号范围
591
附录H
有关CPM1A-AD041
■规格
CPM1A-AD041是模拟量输入单元。 CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元, 包括扩展I/O单元，CPM1A-AD041以 及CPM1A-DA041(模拟量输出单元)。CPM1A-AD041包含4路模拟量输入，在CPM2AH全部接模拟量输入单元的 情况下, 系统最多可提供12路模拟量输入。
589
FAL标号列表
FAL 标号 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
FAL内容
纠正措施
FAL 标号 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 96 97 99
FAL内容
附录F
纠正措施
590
附录G
扩展ASCII码
下列这些字码在使用MSG(46)指令给手持式编程器或数据访问器输出字符时使用。详情请见493页。
信号 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端
注：当作为电流输入时将VIN1和I IN1，VIN2和I IN2，VIN3和I IN3，VIN4和 I IN4短接。
通道 n+1 n+2
设定 模拟输入1，输入2量程设定 模拟输入3，输入4量程设定
模拟输入设定详细：
3
2
1
0
设定代码
模拟输入 启动用 0：不使用
00：10V～+10V 01：0～10V 10：1～5V(4～20mA) 11：0～5V( 0～20mA)
注：确认正确连接端子。
转换数据 十六进制（十进制）
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.5 V
0V
FED4(-300)
10 V 10.5 V
594
有关CPM1A-AD041
附录H
0～5 V
0～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
MOV 指令
写入量程控制字 读出转换数据
模拟量输入单元
通道(n+1) 通道(n+2) 通道(m+1) 通道(m+2) 通道(m+3) 通道(m+4)
量程控制字
模拟量输入1 转换数据
模拟量输入2 转换数据 模拟量输入3 转换数据
模拟量输入4 转换数据
‘m’为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O 单元的最后一个输入通道，‘n’为分配给CPU单元或 前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道
指令
功能编码
操作数
附录E
程序编码表
地址
73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
指令
功能编码
操作数
附录E
587
系统名
PC型号
FAL 标号 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
附录E
程序编码表
表号 指令
功能编码
制表人
核对人
操作数
审定人
585
程序编码表
地址
586
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
30点 CPU单元
CPM1A-AD041 模拟量输入单元
输出
IR010 IR011
IR012 IR013
设定输入信号范围
通过将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道内来实现输入信号范围的设定。为了使模拟量输入单元能 够转换模拟量必须设定量程控制字。各种模拟信号输入范围的量程控制字设定在下面的表格中列出。 CPM1A-AD041通过连接适当的端子来选择电压/电流输入。 在程序执行的第一个扫描周期将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道(n+1, n+2)中。
■模拟量输入单元的使用
连接单元
连接模拟量输入单元
设定输入量程
模拟量输入：0～5V,1～5V, 0～10V,-10～10V, 0～20mA, 4～20mA设定电压／电流输入并设定平均值功能
模拟输入接线
连接模拟输入设备
编写梯形图程序 写入量程控制字模拟量输入：读出转换数据
模拟量输入
CPU 单元
梯形图
MOV(21)
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
(-1mA)
0mA
FED4(-300)
20mA 21mA
4～20mA
4～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电流小于3.2mA时，断线检 测功能将被激活并且转换的数据为8000。
断线检测功能
当输入范围被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA以 下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。在数据转换过程中断 线检测功能是可以清除的。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.25 V
0V
FED4(-300)
5 V 5.25 V
1～5 V
1～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电压在0.8到1V之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电压小于0.8V时，断线检测功 能将被激活并且转换的数据为8000。
2．一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再改变设定。如需改 变设定，必须将CPU单元断电后重新上电。
3．对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子VIN 和COM短路。
模拟输入设备的配线 CPM1A-AD041端子排列
IN
CH
I IN1 V IN2 COM2 I IN3 V IN4 COM4 AG
593
有关CPM1A-AD041
附录H
■模拟量输入信号范围 模拟量输入单元将输入的模拟量转换为数字量。数字量的输出范围如下图所示。
-10～10 V
-10～10V的电压输入对应于十六进制数F448～ 0BB8(-3000～3000)。完整的数据输出范围是F31C～ 0CE4 (-3300～3300)。使用补码来表示负电压。
电压输入：1MΩ min
电流输入：250Ω
电压输入：±15V
电流输入：±30mA
电流输入
电流输入
±0.3%满量程
±0.4%满量程
±0.6%满量程 支持
±0.8%满量程
支持
输入端子与内部电路采用光耦隔离，输入端子之间 无隔离。
2 ms/点 3.0 W 200g max 86(W)×50(H)×90(D) mm
模拟设备
温度传感器
压力传感器 速度传感器 电压/电流表 其他
597
有关CPM1A-AD041
附录H
I/O 分配
模拟输入单元的通道分配与其他的扩展单元或扩展I/O单元是一样的。 通道的分配是从分配给CPU单元或前一个 扩展单元或扩展I/O单元的最后一个通道开始的。当"m" 为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最 后一个输入通道，"n" 为其最后一个输出通道时，模拟量输入单元的通道分配如下所示：