欧姆龙PLC编程手册(中文)07

MOV 指令
写入量程控制字 读出转换数据
模拟量输入单元
通道(n+1) 通道(n+2) 通道(m+1) 通道(m+2) 通道(m+3) 通道(m+4)
量程控制字
模拟量输入1 转换数据
模拟量输入2 转换数据 模拟量输入3 转换数据
模拟量输入4 转换数据
‘m’为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O 单元的最后一个输入通道，‘n’为分配给CPU单元或 前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道
V IN1 COM1 I IN2 V IN3 COM3 I IN4 NC
I IN1 V IN2 COM2 I IN3 V IN4 COM4 AG V IN1 COM1 I IN2 V IN3 COM3 I IN4 NC
标记
V IN1 I IN1 COM1 V IN2 I IN2 COM2 V IN3 I IN3 COM3 V IN4 I IN4 COM4
591
附录H
有关CPM1A-AD041
■规格
CPM1A-AD041是模拟量输入单元。 CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元, 包括扩展I/O单元，CPM1A-AD041以 及CPM1A-DA041(模拟量输出单元)。CPM1A-AD041包含4路模拟量输入，在CPM2AH全部接模拟量输入单元的 情况下, 系统最多可提供12路模拟量输入。
598
有关CPM1A-AD041
附录H
"n" 为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道。
15
876543210
n+1 1 0 0 0 0 0 0 0
模拟输入2
模拟输入1
15
876543210
n+2 1 0 0 0 0 0 0 0
模拟输入4
模拟输入3
注：1．模拟量输入单元只有在量程控制字设定后才开始模拟量转换，单元开始 转换后，未使用通道的值将为0000。
断线检测功能
当输入范围被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA以 下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。在数据转换过程中断 线检测功能是可以清除的。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。
分辨率
A/D转换数据
输入阻抗 最大输入信号范围
精度
25℃ 0～55℃
平均值功能
断线检测功能
隔离方式
转换时间 功率 重量 尺寸
CPM1A－AD041
4点（分配4个通道）
10～10V 0～5 V
0～10V
0～20mA
1～5V
4～20mA
1/6000（满量程）
16位二进制（4 位十六进制） 10～10V（满量程）：F448～0BB8 Hex 其他输入范围（满量程）：0000～1770 Hex
信号 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端 电压输入 电流输入 公共端
注：当作为电流输入时将VIN1和I IN1，VIN2和I IN2，VIN3和I IN3，VIN4和 I IN4短接。
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.25 V
0V
FED4(-300)
5 V 5.25 V
1～5 V
1～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电压在0.8到1V之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电压小于0.8V时，断线检测功 能将被激活并且转换的数据为8000。
CPM2AH CPU单元
最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-AD041
扩展
扩展 I/O单元
4模拟量
4路模拟量输入
注： 1．CPM1A/CPM2A最多只可以连1台CPM1A-AD041和1台其它的扩展单元或扩 展I/O单元。
项目 输入点数 输入信号范围
电压输入：1MΩ min
电流输入：250Ω
电压输入：±15V
电流输入：±30mA
电流输入
电流输入
±0.3%满量程
±0.4%满量程
±0.6%满量程 支持
±0.8%满量程
支持
输入端子与内部电路采用光耦隔离，输入端子之间 无隔离。
2 ms/点 3.0 W 200g max 86(W)×50(H)×90(D) mm
转换数据
十六进制（十进制）
0CE4(3300) 0BB8(3000)
-11 V -10 V
0000(0) 0V
10 V 11 V
F448(-3000) F31C(-3300)
0～10 V
0～10 V的电压输入对应于十六进制数0000～ 1770(0000～6000)。 完整的数据输出范围是FED4～ 189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
2．一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再改变设定。如需改 变设定，必须将CPU单元断电后重新上电。
3．对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子VIN 和COM短路。
模拟输入设备的配线 CPM1A-AD041端子排列
IN
CH
I IN1 V IN2 COM2 I IN3 V IN4 COM4 AG
附录E
程序编码表
表号 指令
功能编码
制表人
核对人
操作数
审定人
585
程序编码表
地址
586
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72
CPM1A-AD041 模拟量输入单元
模拟输入1：通道 m+1 模拟输入2：通道 m+2 模拟输入3：通道 m+3 模拟输入4：通道 m+4
模拟量输入量程设定 通道 n+1 通道 n+2
例如，下图为模拟量输入单元和30点I/O的CPU单元的连接。
输入
IR000 IR001
IR002 IR003 IR004 IR005
转换数据 十六进制（十进制）
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.5 V
0V
FED4(-300)
10 V 10.5 V
594
有关CPM1A-AD041
附录H
0～5 V
0～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
单元号：源自文库单元号：
型号： 型号：
审定人
583
系统名 PC型号
地址
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
593
有关CPM1A-AD041
附录H
■模拟量输入信号范围 模拟量输入单元将输入的模拟量转换为数字量。数字量的输出范围如下图所示。
-10～10 V
-10～10V的电压输入对应于十六进制数F448～ 0BB8(-3000～3000)。完整的数据输出范围是F31C～ 0CE4 (-3300～3300)。使用补码来表示负电压。
指令
功能编码
操作数
附录E
程序编码表
地址
73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
指令
功能编码
操作数
附录E
587
系统名
PC型号
FAL 标号 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
通道 n+1 n+2
设定 模拟输入1，输入2量程设定 模拟输入3，输入4量程设定
模拟输入设定详细：
3
2
1
0
设定代码
模拟输入 启动位 1：启动 0：关闭
平均值功能
1：使用 0：不使用
00：10V～+10V 01：0～10V 10：1～5V(4～20mA) 11：0～5V( 0～20mA)
注：确认正确连接端子。
FAL内容
附录F
FAL标号列表
表号 纠正措施
制表人
核对人
审定人
FAL 标号 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
FAL内容
纠正措施
模拟设备
温度传感器
压力传感器 速度传感器 电压/电流表 其他
597
有关CPM1A-AD041
附录H
I/O 分配
模拟输入单元的通道分配与其他的扩展单元或扩展I/O单元是一样的。 通道的分配是从分配给CPU单元或前一个 扩展单元或扩展I/O单元的最后一个通道开始的。当"m" 为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最 后一个输入通道，"n" 为其最后一个输出通道时，模拟量输入单元的通道分配如下所示：
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
(-1mA)
0mA
FED4(-300)
20mA 21mA
4～20mA
4～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电流小于3.2mA时，断线检 测功能将被激活并且转换的数据为8000。
断线检测
189C(6300) 1770(6000)
0000(0) FED4(-300)
3.2mA
4mA
20mA 20.8mA
8000(open)
596
有关CPM1A-AD041
附录H
平均值功能
当在输入范围内设定了平均值功能时此功能开启。平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据。 使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。
附录D
I/O分配表
系统名 PC型号
IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
单元号： 单元号：
表号 型号：
型号：
制表人
核对人
30点 CPU单元
CPM1A-AD041 模拟量输入单元
输出
IR010 IR011
IR012 IR013
设定输入信号范围
通过将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道内来实现输入信号范围的设定。为了使模拟量输入单元能 够转换模拟量必须设定量程控制字。各种模拟信号输入范围的量程控制字设定在下面的表格中列出。 CPM1A-AD041通过连接适当的端子来选择电压/电流输入。 在程序执行的第一个扫描周期将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道(n+1, n+2)中。
589
FAL标号列表
FAL 标号 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
FAL内容
纠正措施
FAL 标号 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 96 97 99
FAL内容
附录F
纠正措施
590
附录G
扩展ASCII码
下列这些字码在使用MSG(46)指令给手持式编程器或数据访问器输出字符时使用。详情请见493页。
■模拟量输入单元的使用
连接单元
连接模拟量输入单元
设定输入量程
模拟量输入：0～5V,1～5V, 0～10V,-10～10V, 0～20mA, 4～20mA设定电压／电流输入并设定平均值功能
模拟输入接线
连接模拟输入设备
编写梯形图程序 写入量程控制字模拟量输入：读出转换数据
模拟量输入
CPU 单元
梯形图
MOV(21)
断线检测
189C(6300) 1770(6000)
0000(0) FED4(-300)
0.8V 1V
5V 5.2V
8000(open)
595
有关CPM1A-AD041
附录H
0～20mA
0～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。使用补码来表示负电流。