科尔摩根 Servostar 系列伺服故障代码表
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n03
S—故障
超过预设置的位置错误限
n04
响应监控
响应监控（总线）处于激活
n05
供电相位
主干线供电相位太弱
n06
SW限位开关1
低于软件限位开关1
n07
SW限位开关２
超过软件限位开关２
n08
动作任务错误
执行了一个错误动作任务
n09
没有参考点
在动作任务时（HOME设置不对）没有参考点
n10
PSTOP
PSTOP正极限限位开关激活
在温度误差被排除之前可以关闭后再检查
n23-n31
保留
?
n32
硬件测试版本
未发布版本
?
?
警告信息：?
已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。?
E．S．A．P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置.状态信息编程模式n01
负载特性
负载接近临界值
n02
制动功率
达到预设置的制动功率限
E\S\A\P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置
-
状态信息
编程模式
F01*
散热片温度
散热片温度太高，由制造商限制在80度
F02*
过电压
直流总线过压，主要取决电源电压
F03*
跟踪错误
信息来源于位置控制器
F04
反馈电缆
电缆断裂，短路，接地
F05*
欠压
直流总线欠压，由制造商限制在100V
F27
分配错误
AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间
F28
外部跟踪
外部位置发生器创建的一步，就是溢出的最大量
F29
插槽错误
取决于扩展卡，看在线帮助
F30
应急超时
超时急停
F31
宏
宏程序错误（主要程序错误）
F 32
系统错误
系统程序不能正确反应
有 * 号的解释：?
这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行
n16
综合警告
n17到n31的综合警告
n17
总线同步
同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环
n18
多圈超行
使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率
n19
动作斜率超限
动作数据量程太大
n20
GMT错误数据
“图形动作”数据出错
n21
PLC程序出错
具体情况看PLC代码
n22
达到电机最高温度
科尔摩根Servostar 600系列伺服故障代码表
2016年04月10日
Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驱动器故障信息表：
?
?
?
出错信息：
任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。?
F06
电机温度
电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度
F07
内部电压
内部放大器供电超公差
F08*
超速
电机位置偏离，速度太快
F09
可擦存储器
自检错误
F10
闪存
自检错误
F11
制动（电机）
电缆断裂，短路，接地
F12
电机相位
电机相位错位（电缆断或者类似故障）
F13*
内部温度
内部温度太高
F14
供电相位
主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）
F20
插槽错误
插槽错（在扩展卡的硬件错误）
F21
处理错误
在扩展卡里的程序错误
F22
地线短路
仅对40 - 70安倍的驱动器型号
F23
总通讯关闭
严重的总通讯错误
F24
警告
当错误时显示
F25
换向错误
换向错误（有编码器时才会出现）
F 26
限位开关
回位错误（机器撞到硬件限位开关）
n11
PSTOP
NSTOP负极限限位开关激活
n12
载入电机默认值
针对编码器的：在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时，载入电机的默认值
n13
插槽警告
I∕O扩展板24V供电太弱
n14
正余弦反馈
在驱动器使能、激发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消
n15
对应表错误
速度与电流的对应关系错误
输出级
输出功率级错误
F15
负载特性最大
负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）
F16*
驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点)
输入主电源2相或3相太弱
F17
A∕D转换器
模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成
F18
制动（耗能再生）
制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19*
S—故障
超过预设置的位置错误限
n04
响应监控
响应监控（总线）处于激活
n05
供电相位
主干线供电相位太弱
n06
SW限位开关1
低于软件限位开关1
n07
SW限位开关２
超过软件限位开关２
n08
动作任务错误
执行了一个错误动作任务
n09
没有参考点
在动作任务时（HOME设置不对）没有参考点
n10
PSTOP
PSTOP正极限限位开关激活
在温度误差被排除之前可以关闭后再检查
n23-n31
保留
?
n32
硬件测试版本
未发布版本
?
?
警告信息：?
已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。?
E．S．A．P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置.状态信息编程模式n01
负载特性
负载接近临界值
n02
制动功率
达到预设置的制动功率限
E\S\A\P
状态信息
状态信息，没错误，看第88页
. . .
状态信息
更新启动配置
-
状态信息
编程模式
F01*
散热片温度
散热片温度太高，由制造商限制在80度
F02*
过电压
直流总线过压，主要取决电源电压
F03*
跟踪错误
信息来源于位置控制器
F04
反馈电缆
电缆断裂，短路，接地
F05*
欠压
直流总线欠压，由制造商限制在100V
F27
分配错误
AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间
F28
外部跟踪
外部位置发生器创建的一步，就是溢出的最大量
F29
插槽错误
取决于扩展卡，看在线帮助
F30
应急超时
超时急停
F31
宏
宏程序错误（主要程序错误）
F 32
系统错误
系统程序不能正确反应
有 * 号的解释：?
这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行
n16
综合警告
n17到n31的综合警告
n17
总线同步
同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环
n18
多圈超行
使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率
n19
动作斜率超限
动作数据量程太大
n20
GMT错误数据
“图形动作”数据出错
n21
PLC程序出错
具体情况看PLC代码
n22
达到电机最高温度
科尔摩根Servostar 600系列伺服故障代码表
2016年04月10日
Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驱动器故障信息表：
?
?
?
出错信息：
任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。?
F06
电机温度
电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度
F07
内部电压
内部放大器供电超公差
F08*
超速
电机位置偏离，速度太快
F09
可擦存储器
自检错误
F10
闪存
自检错误
F11
制动（电机）
电缆断裂，短路，接地
F12
电机相位
电机相位错位（电缆断或者类似故障）
F13*
内部温度
内部温度太高
F14
供电相位
主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）
F20
插槽错误
插槽错（在扩展卡的硬件错误）
F21
处理错误
在扩展卡里的程序错误
F22
地线短路
仅对40 - 70安倍的驱动器型号
F23
总通讯关闭
严重的总通讯错误
F24
警告
当错误时显示
F25
换向错误
换向错误（有编码器时才会出现）
F 26
限位开关
回位错误（机器撞到硬件限位开关）
n11
PSTOP
NSTOP负极限限位开关激活
n12
载入电机默认值
针对编码器的：在编码器与驱动器里保存的电机号码不同时，载入电机的默认值
n13
插槽警告
I∕O扩展板24V供电太弱
n14
正余弦反馈
在驱动器使能、激发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消
n15
对应表错误
速度与电流的对应关系错误
输出级
输出功率级错误
F15
负载特性最大
负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）
F16*
驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点)
输入主电源2相或3相太弱
F17
A∕D转换器
模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成
F18
制动（耗能再生）
制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19*