齿轮培训
齿轮传动设计培训讲解课件.ppt
轮的基圆为定圆，在其同一方向的内公
切线只有一条。所以无论两齿廓在任何
位置接触，过接触点所作两齿廓的公法
线为一固定直线，它与连心线O1O2的交 点C必是一定点。因此渐开线齿廓满足
定角速比要求。
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上午9时0分
图d 渐开线齿廓满足定角速比证明
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由图d知，两轮的传动比为
i12
1 2
O2C O1C
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Δy—齿顶高变动系数
上午9时0分
二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —变位齿轮传动
齿轮变位的意义：
➢ 避免根切。
➢ 改善小齿轮的寿命（传动比较大时，使小齿轮齿厚 增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） ➢ 凑中心距以满足实际应用要求
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上午9时0分
二、齿轮设计基础知识 1、齿轮机构及其设计 —平行轴斜齿轮圆柱齿轮传动
3）发生线与基圆的切点N即为渐开线上
K点的曲率中心，线段为K点的曲率半径。
随着K点离基圆愈远，相应的曲率
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上午9时0分
半径愈大；而K点离基圆愈近，相应的 曲率半径愈小。
4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如 图c所示，基圆半径愈小，渐开线愈弯曲；
基圆半径愈大，渐开线愈趋平直。当基
圆半径趋于无穷大时，渐开线便成为直
➢分度圆螺旋角β
法面参数为标准参数
斜齿轮的基本尺寸也是以其分度圆柱为基准圆来进行计算的。斜齿轮 分度圆柱上的螺旋线的切线与其轴线所夹锐角称为分度圆螺旋角（简称螺 旋角）。
螺旋角β是斜齿轮的重要的基本参数之一，由于轮齿倾斜了β角，使斜
齿轮传动时产生了轴向力，β越大，轴向力越大。
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KISSsoft软件齿轮基础培训(非常全面)
包括直齿、斜齿、人字齿等，主要用于平行轴之间的传动。
圆柱齿轮用于相交轴之间的传动，分为直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。
圆锥齿轮用于交错轴之间的传动，具有较大的传动比和自锁功能。
蜗轮蜗杆如行星齿轮、非圆齿轮等，用于满足特定传动需求。
其他特殊齿轮齿轮类型与特点模数表示齿轮尺寸大小的一个基本参数，与齿轮的承载能力密切相关。
压力角齿形与分度圆交点处的径向线与该点齿形切线所夹的锐角，影响齿轮传动的平稳性和效率。
齿数齿轮上的轮齿数量，影响齿轮的大小和传动比。
齿宽齿轮齿槽的宽度，影响齿轮的承载能力和传动效率。
齿轮参数与术语齿轮传动的基本原理是利用两个或多个相互啮合的齿轮来传递运动和动力。
齿轮传动的传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比，通过改变齿数可以实现不同的传动比。
在啮合过程中，主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿，从而实现动力的传递。
齿轮传动的效率高、结构紧凑、工作可靠，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动原理0102KISSsoft是一款专业的齿轮设计软件，广泛应用于机械设计领域。
提供全面的齿轮设计、分析和优化功能，支持多种齿轮类型和标准。
背景功能软件背景与功能软件界面与操作界面直观友好的用户界面，提供丰富的图形化工具和选项。
操作通过简单的步骤和参数设置，即可完成复杂的齿轮设计任务。
用于设计各种机械传动系统中的齿轮部件。
机械设计用于飞机和航天器的齿轮传动装置设计。
航空航天在汽车变速器和传动系统设计中发挥重要作用。
汽车工程在风力发电、水力发电等能源转换设备中有广泛应用。
能源领域软件应用领域01基于参数化建模通过输入齿轮的基本参数（如模数、齿数、压力角等），快速生成齿轮的三维模型。
02基于特征建模利用CAD软件的特征建模功能，手动创建齿轮的各个部分，包括齿廓、齿根、齿顶等。
03基于扫描建模通过导入齿轮的测量数据或点云数据，进行逆向工程建模，得到精确的齿轮模型。
齿轮建模方法03模拟齿轮在实际工作过程中的动态行为，包括转速、扭矩、振动等，以评估齿轮的性能和可靠性。
2024版KISSSOFT锥齿轮操作培训教材
•锥齿轮基本概念与原理•KISSSOFT软件介绍与安装•锥齿轮设计流程与方法•KISSSOFT锥齿轮建模与仿真分析•加工制造过程中的注意事项•总结回顾与拓展学习资源推荐锥齿轮基本概念与原理锥齿轮定义及作用定义锥齿轮是一种圆锥形的齿轮，其齿面形状为锥形，用于传递两相交轴之间的运动和动力。
作用实现两个相交轴之间的传动，改变运动方向和传递扭矩。
锥齿轮类型与特点类型直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮等。
传动效率高锥齿轮传动效率高，一般可达95%以上。
承载能力强锥齿轮齿面接触强度高，能承受较大的载荷。
传动平稳锥齿轮传动平稳，噪声小，振动小。
传动原理及效率分析传动原理锥齿轮传动是通过两个相交的圆锥齿轮的啮合来实现的。
当主动锥齿轮旋转时，其齿面上的齿廓推动从动锥齿轮旋转，从而实现动力的传递。
效率分析锥齿轮传动的效率受多种因素影响，如齿轮精度、润滑条件、载荷大小等。
一般来说，高精度、良好润滑条件下的锥齿轮传动效率较高。
应用领域及市场需求应用领域锥齿轮广泛应用于汽车、工程机械、航空航天、船舶等领域中的动力传输和减速装置。
市场需求随着工业技术的不断发展和进步，对锥齿轮的性能和质量要求也越来越高。
未来市场需求将更加注重锥齿轮的高精度、高效率、高可靠性和环保性能。
KISSSOFT软件介绍与安装提供全面的锥齿轮设计功能，包括直齿、斜齿、弧齿等类型。
根据齿轮参数和载荷条件，进行强度校核，确保设计安全性。
通过优化算法，对齿轮参数进行调整，提高传动效率和性能。
支持3D建模和动态仿真，直观展示齿轮啮合过程。
锥齿轮设计强度校核齿轮优化3D建模与仿真KISSSOFT软件功能概述030106050402系统要求：Windows 7/8/10操作系统，4GB 以上内存，500MB 以上可用硬盘空间。
安装步骤1. 下载KISSSOFT 安装包。
4. 完成安装后，启动KISSSOFT 软件。
3. 选择安装路径和相关组件。
2. 双击安装包，按照提示进行安装。
齿轮质量培训心得体会范文
作为一名从事齿轮制造业的员工，我有幸参加了公司组织的一次齿轮质量培训。
这次培训让我受益匪浅，不仅加深了我对齿轮制造和质量控制的认识，还让我明白了提高产品质量的重要性。
以下是我对这次培训的心得体会。
一、认识齿轮质量的重要性在这次培训中，我了解到齿轮是机械设备中重要的传动部件，其质量直接影响着机械设备的性能和使用寿命。
齿轮的质量不仅关系到企业的声誉，还关系到产品的竞争力。
因此，提高齿轮质量是企业发展的重要环节。
二、了解齿轮制造工艺培训中，讲师详细讲解了齿轮的制造工艺，包括毛坯制造、热处理、粗加工、精加工、检验等环节。
通过学习，我明白了每个环节对齿轮质量的影响，以及如何通过严格控制工艺参数来保证齿轮质量。
三、掌握齿轮检验方法在培训中，讲师介绍了齿轮的检验方法，包括外观检查、尺寸测量、表面粗糙度检测、硬度检测等。
这些方法有助于我们及时发现齿轮制造过程中的缺陷，从而采取相应措施进行改进。
四、提高齿轮质量意识培训让我深刻认识到，提高齿轮质量需要全体员工的共同努力。
作为齿轮制造企业，我们要树立“质量第一”的观念，从原材料采购、生产过程控制、产品检验等方面入手，确保每个环节的质量。
五、总结与展望通过这次培训，我深刻体会到以下两点：1. 齿轮质量是企业发展的基石，我们要时刻关注产品质量，不断提高制造水平。
2. 提高齿轮质量需要全体员工的共同努力，我们要不断学习，提高自己的技能和素质。
在今后的工作中，我将严格按照培训所学，加强自身业务能力的提升，为我国齿轮制造业的发展贡献自己的力量。
同时，我也将积极参与公司组织的各类培训，不断提高自己的综合素质，为企业创造更多价值。
总之，这次齿轮质量培训让我受益匪浅，我将以此为契机，努力提高自己的业务水平，为我国齿轮制造业的繁荣发展贡献自己的一份力量。
齿轮测量中心操作培训计划
齿轮测量中心操作培训计划一、培训背景随着工业自动化的不断推进和技术的不断革新，齿轮测量技术也得到了快速发展，而齿轮测量中心作为重要的质量控制和检测设备，其操作技术对企业产品质量和效率起着至关重要的作用。
因此，为了提升员工的操作技能和提高齿轮测量的准确性和稳定性，企业需要对员工进行齿轮测量中心操作培训。
二、培训目标1. 了解齿轮测量中心的基本原理和结构，掌握其操作要点；2. 掌握齿轮测量中心的常见故障处理方法；3. 提高齿轮测量中心的操作技能，能够独立进行齿轮测量和数据分析；4. 提高齿轮测量中心的使用效率和准确性，为企业生产提供有力的支持。
三、培训内容1. 齿轮测量中心的基本原理和结构；2. 齿轮测量中心的操作流程及注意事项；3. 齿轮测量中心的常见故障及处理方法；4. 齿轮测量数据的分析与应用；5. 实际操作演练。
四、培训方式1. 理论授课：通过讲解、演示和讨论，让员工了解齿轮测量中心的基本原理、结构和操作流程；2. 案例分析：通过真实案例分析，让员工了解齿轮测量中心的常见问题及解决方法；3. 实际操作演练：安排员工进行齿轮测量中心的实际操作，以提高其操作技能。
五、培训对象1. 生产操作人员；2. 质量控制人员；3. 设备维护人员；4. 其他有关人员。
六、培训计划1. 第一天（上午）：齿轮测量中心的基本原理和结构；第一天（下午）：齿轮测量中心的操作流程；2. 第二天（上午）：齿轮测量中心的常见故障及处理方法；第二天（下午）：齿轮测量数据的分析与应用；3. 第三天：实际操作演练和总结。
七、培训评估1. 知识考核：通过笔试和口头答辩，对员工进行齿轮测量中心知识的考核；2. 操作评估：对员工进行齿轮测量中心操作技能的评估；3. 培训效果评估：定期对员工进行培训效果的跟踪评估，随时调整培训方案。
八、培训师资1. 公司内部技术人员：具有丰富的齿轮测量中心操作经验和专业知识；2. 外部专家：可根据实际需要聘请相关领域的专业人士。
2024年kisssoft齿轮培训
kisssoft齿轮培训KISSsoft齿轮培训：掌握现代齿轮设计分析技术的关键引言随着工业技术的不断发展，齿轮作为机械传动系统中的核心部件，其设计、制造和分析的精度和效率显得尤为重要。
KISSsoft是一款专业的齿轮设计和分析软件，它为工程师们提供了一套完整的工具，用于精确计算和模拟齿轮传动的各种性能。
本文旨在介绍KISSsoft齿轮培训的重要性，以及如何通过培训掌握这一现代齿轮设计分析技术。
第一部分：KISSsoft齿轮培训的重要性1.1齿轮设计分析的挑战齿轮设计分析是一个复杂的过程，涉及到多种学科的交叉应用，包括力学、材料科学、热处理技术等。
随着工业产品对性能和可靠性的要求越来越高，传统的齿轮设计方法已经无法满足现代工业的需求。
1.2KISSsoft软件的优势KISSsoft软件以其强大的计算引擎和用户友好的界面，在齿轮设计分析领域得到了广泛的应用。
它能够帮助工程师快速、准确地完成齿轮的几何设计、强度校核、接触和弯曲疲劳寿命预测等工作，大大提高了齿轮设计的效率和质量。
1.3培训的必要性虽然KISSsoft软件功能强大，但要充分发挥其作用，需要用户具备一定的专业知识和操作技能。
因此，参加KISSsoft齿轮培训，系统学习软件的使用方法和齿轮设计分析的理论知识，对于提高工程师的专业能力，提升企业产品的竞争力具有重要意义。
第二部分：KISSsoft齿轮培训内容2.1软件基本操作KISSsoft齿轮培训会教授软件的基本操作，包括软件的安装、界面布局、菜单功能等。
通过这部分的学习，学员能够熟悉软件的操作环境，为后续的学习打下基础。
2.2齿轮设计原理培训将详细介绍齿轮设计的基本原理，包括齿轮的几何参数、啮合原理、齿面接触分析等。
这部分内容是理解和使用KISSsoft软件进行齿轮设计的基础。
2.3齿轮强度计算强度计算是齿轮设计中的关键环节。
培训将教授如何使用KISSsoft软件进行齿轮的接触强度和弯曲强度计算，以及如何根据计算结果优化齿轮设计。
《齿轮基本培训》课件
2 齿轮系统的调整和
检查方法
介绍齿轮系统的调整和 检查步骤，确保齿轮系 统的稳定性和可靠性。
3 齿轮系统的故障预
防措施
分享有效的齿轮故障预 防措施，减少生产停机 和维修成本。
实例分析
齿轮故障的案例分 析
通过具体案例分析齿轮故障 的发生原因和解决方法，提 供实践参考。
齿轮设计的案例分 析
揭示成功的齿轮设计案例， 包括特殊工况下的应用和创 新设计。
《齿轮基本培训》PPT课 件
欢迎来到《齿轮基本培训》PPT课件！通过本课件，我们将全面介绍齿轮的 基本知识和应用，帮助您深入了解这一关键工业技术。
概述
什么是齿轮
介绍齿轮的定义和基本构 造，揭示其在工业生产中 的核心作用。
齿轮的作用及应用范 围
探索齿轮的广泛应用领域， 从汽车到机械制造，无处 不见它的身影。
齿轮制造的案例分 析
分享齿轮制造领域的成功案 例，探讨新工艺和高效制造 方法。
总结
齿轮工作中需要注意 的问题
总结在齿轮工作中需要特 别注意的关键问题和细节 要点。
齿轮在工业生产中的 重要性
强调齿轮在现代工业生产 中的重要作用和不可或缺 性。
齿轮技术的未来展望
展望齿轮技术的未来发展 方向和应用前景，为听众 带来新的思考。
齿轮的故障分析与维修
1
齿轮故障的原因
剖析齿轮故障发生的原因，包括疲劳、压力和材料缺陷等。
2
齿轮故障的分类及表现
归纳不同类型的齿轮故障和其表现，帮助您迅速判断问题所在。
3
齿轮故障的维修方法
介绍有效的齿轮故障维修方法，包括修复、更换和升级。
齿轮系统的维护
1 齿轮系统的保养方
法
新员工齿轮基础知识培训ppt课件
（2）齿面点蚀
原因：交变的接触应力 现象：麻点状凹坑 部位：节线附近靠近齿根部分 一般闭式传动软齿面易发生
避免措施：提高齿面硬度和润滑油的粘 度等。
（3）齿面磨损
原因：开式传动、相对滑动。较软的齿表面易被划伤也可能产生 齿面磨料磨损。
§4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要 参数和几何尺寸
一、直齿圆柱齿轮各部分的名称及主要尺寸
1.齿数——Z，齿轮圆周上轮齿的数目称为齿 数。
2、齿顶圆 齿顶所确定的圆称为齿顶圆，其直 径用da表示；
3、齿根圆 由齿槽底部所确定的圆称为齿根圆， 其直径用df表示。
4、齿槽宽 相邻两齿之间的空间称为齿槽，在 任意dk的圆周上，轮齿槽两侧齿廓之间的弧线 上称为该圆的齿槽宽，用ek表示；
要避免根切就必须使刀 具的顶线不超过N1点
当α=20°、 ha* =1时 Zmin=17
不根切的条件：Z≥17
§7 变位齿轮传动
一、标准齿轮的局限性 标准齿轮存在的主要缺点：
1. 标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数zmin，否 则会产生根切；
2.标准齿轮不适用于实际中心距不等于标准中心距的 场合；
线齿轮的啮合传动可以看作两个节圆的纯滚动，则vC1=vC2，而 vC1=ω1·O1C=vC2=ω2·O2C。 又 △O1CN1∽△O2CN2 ， 所 以 两 轮 的 传 动 比 为： i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1
由此可知，当齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传 动比也就定了。所以，即使两轮的中心距有点偏差时，也不会 改变其传动比的大小。（传动比恒定）
3、渐开线齿廓间正压力方向的不变性
齿轮培训教材
f ´i，ff，±fpt， ±fpb， 在齿轮一周内，多次周期 f " i，ffβ 地重复出现的误差 Fβ，Fb，±Fpx 齿向线的误差
4.2.4 推荐圆柱齿轮检验项目：
精度等级
项目 Ⅰ 公 差 组 Ⅱ Ⅲ 5~7 F´i 或Fp f ´i或ff，±fpt， Fβ 7~8 F “ i，Fw 或Fr， Fw f “ i， ff， ±fpt或 ff、 ±fpb Fβ Fr ±fpt Fβ 9~10
4.2.5 误差的有关关系式： 1）F´i = Fp + ff ； 3）F“i =1.4*Fr； 2）f ´i=0.6*（fpt+ff）； 4）ffβ=f ´i*cosβ；
剃齿
热处理
抛丸
校直
磨工
检验
3.2盘齿轮加工过程流程
车工 车工 拉内花键
手动箱结合齿
插外花键
倒角
电子束或激 光焊接
压装
剃齿
倒棱
滚齿
热处理
压装
磨内孔端面
磨锥面
检验
注：青色为齿轮内花键连接轴的结构 黄色为带有结合齿同步锥的齿轮工序 红色为结合齿同步锥与齿轮焊接的工序
3.3齿轮加工的工艺方法
•
渐开线圆柱外齿轮： 粗加工一般采用滚齿或插齿工艺；精加工可以热前剃齿或热处理 后强力珩齿或磨齿等；当然，目前也有通过电化学加工齿轮。 强力珩齿是最近几年新发展的工艺方法，热后磨齿工艺一般用于 模数较大（m≥4）的齿轮。 无论是滚齿、插齿、剃齿还是珩齿或磨齿，其加工方法都为展成 法。 渐开线圆柱内齿轮： 主要为行星齿轮组的内齿圈，可以采用拉齿或插齿工艺，热后精加 工不易通过珩齿和磨齿实现，但可通过硬拉工艺来提高精度。
桥齿轮产品知识培训
桥齿轮产品介绍一．153系列1．主、从动锥齿轮速比：6/39(6.5)、6/37(6.166)、6/41(6.833)、7/36(5.143)、7/39(5.571)、8/39(4.875)、9/40（4.44）目前公司已全部生产，包括中、后桥。
2．速比计算公式：从动锥齿轮齿数/主动锥齿轮齿数3．台架试验输出扭矩33000Nm4．主动锥齿轮材质：20CrMnTi、22CrMoH、20CrNi3后者优于前者主动锥齿轮锁紧结构：开口销式、槽式锁紧主动锥齿轮中、后桥区别：中桥带油槽（也有不带的），后桥无，但花键长度不同。
5．从动锥齿轮材质：20CrMnTi、22CrMoH6．单桥装用量：后桥主、从动锥齿轮1套、半轴齿轮（图号2335）2只、行星齿轮（图号2345）4只。
7．双桥装用量：中、后桥螺伞各1套、半轴齿轮（图号2335）4只、行星齿轮（图号2345）8只轴间差速器：主动圆柱齿轮1只、从动圆柱齿轮1只、惰轮1只、前侧齿轮1只、后侧齿轮1只、行星齿轮（图号2445）4只、贯通轴1只、啮合套1只。
8．说明：主、从动锥齿轮单桥与双后通用。
二．457系列1．主、从动锥齿轮速比：6/35、6/38、7/37、8/39、9/40目前公司已全部生产，包括单、双桥。
同速比之间单、双桥主、从动锥齿轮不能互换。
2．速比计算公式：从动锥齿轮齿数/主动锥齿轮齿数3．台架试验输出扭矩37000Nm4．主动锥齿轮材质：20CrNiMo主动锥齿轮单、双桥区别：花键长度不同。
主动锥齿轮旋向：单后、双后相同（顺时针），双中相反（逆时针）主动锥齿轮锁紧结构：锁紧螺纹大小不同，单后M45×1．5双中M45×1．5 双后M33×1．55．从动锥齿轮材质：22CrMoH从动锥齿轮旋向：单后、双后相同（顺时针），双中相反（逆时针）6．单桥装用量：单后主、从动锥齿轮1套、半轴齿轮(34齿)2只、行星齿轮（编码01A0）4只。
kisssoft齿轮培训
使学员能够熟练掌握kisssoft软件在齿轮设 计、校核及优化方面的应用，提高学员的 齿轮设计能力和解决实际问题的能力。
软件培训方法与技巧
理论教学
通过讲解齿轮设计的基本原 理、软件操作方法和案例分 析，使学员对齿轮设计和 kisssoft软件有全面的了解 。
实践操作
提供大量的实践案例和练习 ，让学员亲自动手操作 kisssoft软件，加深对软件 功能和操作方法的掌握。
互动交流
鼓励学员之间的互动交流， 分享经验和技巧，提高学习 效果。
培训技巧
采用由浅入深、循序渐进的 教学方法，结合实例进行讲 解，使学员能够快速掌握软 件的使用方法和技巧。
软件培训效果评估与反馈
培训效果评估
通过考试、实践操作和案例分析 等方式对学员的培训效果进行评
估，确保学员能够熟练掌握 kisssoft软件的应用。
软件培训内容与目标
齿轮设计基础
齿轮强度校核
通过kisssoft软件，学员可以学习齿轮设计 的基本原理、参数计算和选型方法。
掌握利用kisssoft进行齿轮强度校核的方法 和步骤，包括弯曲强度、接触强度等。
齿轮优化设计
培训目标
学习如何利用kisssoft进行齿轮的优化设计 ，以提高齿轮传动的效率和可靠性。
kisssoft齿轮培训
目录
• 齿轮基础知识 • kisssoft软件介绍 • 齿轮设计流程 • 齿轮加工工艺 • 齿轮检测与评估 • kisssoft在齿轮培训中的应用
01
齿轮基础知识
齿轮定义及分类
齿轮定义
齿轮是一种机械传动元件，它通 过轮齿间的啮合来传递动力和运 动。
齿轮分类
根据齿形、齿向、齿线形状等特 征，齿轮可分为直齿圆柱齿轮、 斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗 杆等多种类型。
齿轮检修技能培训(技能培训)
机械工业部统编
机械工业出版社
《机械维修与安装》
周师圣 主编 冶金工业出版社
3
第一讲 齿轮传动基本知识
课 程 目 录 第一讲 第二讲 齿轮传动基本知识 齿轮及齿形加工
第三讲
第四讲 第五讲
齿轮和蜗轮的传动装配
齿轮传动的失效与损伤 齿轮传动机构的检修的检修方法
4
第一讲 齿轮传动基本知识
第一讲 齿轮传动基本知识 1.1 齿轮传动的技术要求
2.3齿轮表面热处理
29
第一讲 齿轮传动基本知识 2.3.1.2 几种高频加热淬火齿轮
30
第一讲 齿轮传动基本知识 2.3.1.2 几种高频加热淬火齿轮
31
第一讲 齿轮传动基本知识 2.3.2 频率的选择与淬硬层的形状 ①频率的选择 根据我国的高频设备和齿轮的具体技术要求 推荐的参数如下表所示。 表1-5 齿轮模数\频率\加热方法选择 齿轮模数 m 使用频率 kHz 加热方法 ≤2.5 250 2.5〜4.5 70〜80 4.5〜6.0 30〜40 6.0〜8.0 8 大于8 各种频率 单齿加热
重点掌握齿轮侧隙和齿面接触检查;齿轮常见故障判断；齿 轮常见失效分析；齿轮的维修标准；以及国内外齿轮修复的技 术介绍，结合宝钢“齿轮失效与损伤”的重大案例分析，帮助 我们在现场检修中碰到齿轮出现故障时能独立思考和处理突发 故障的能力，通过学习加深对齿轮在机械传动中重要作用的认 识。
2
前言
参考教材： 《机械制造工艺学》 （高级冷加工适用）
15
图1-4 齿轮传动 1-主动齿轮 2-从动齿轮
第一讲 齿轮传动基本知识来自1.9齿轮传动机构传动精度要求
1.9.2我国现行的齿轮精度国家标准有： GB/T10095.1-2001《渐开线圆柱齿轮 精度第1部分： 轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》 GB/T10095.2-2001《渐开线圆柱齿轮 精度 第2部分： 径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值》 国家标准化指导性文件，圆柱齿轮检验实施规范： 第一部分：GB/T18620.1-2002《轮齿同侧齿面的检验》； 第二部分：GB/T18620.2-2002《径向综合偏差、径向跳动、 齿厚和侧隙的检验》； 第三部分：GB/T18620.3-2002《轮齿坯、轴中心距和轴线平行度》； 第四部分：GB/T18620.4-2002《表面结构和轮齿接触斑点的检验》；
齿轮加工培训资料.pptx
★零件种类 四轮轴齿、五轮组件、输出轴组件 ★生产工艺流程
四轮轴齿：四轮轴齿坏 滚 齿 抛光处理 铰孔 清洗 包装入库
五轮轴齿：五轮轴齿坏 滚 齿 抛光处理 铰孔 清 洗
五轮轮片：五轮片坏 滚 齿 抛光处理 清洗
铆接
六轮轮片：六轮片坏 铰孔
滚齿
抛光处理
清洗
★作业过程标准
输出轴 铆接
第5页/共10页
• ㈠、滚齿加工作业要求：
一、齿轮各部分的名称和基本参数
1、分度圆：齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆，用d表示 2、齿距：相邻两齿同侧齿廓间的分度圆弧长，用p表示 3、模数：齿距P与π的比值，用ｍ表示 4、压力角：渐开线齿廓上与分度圆交点处的压力角ａ，国家标准压力角 为20度 5、齿顶高：由分度圆到齿顶圆的径向高度，用ha表示 6、顶隙：两齿轮装配后，两啮合齿沿径向留下的空隙距离，用C表示 7、齿根高：由分度圆到齿根圆的径向高度，用hf表示 8、全齿高：由齿顶圆到齿根圆的径向高度，用h表示
ｄb
ｄb=dcosa=mzcosa
a
a=m(Z2±Z1)/2
★直齿圆柱齿轮正确的啮合条件：模数相等 压力角相等 第2页/共10页
齿轮加工机床是用来加工各种齿轮轮齿的机床。由于齿 轮传动具有传动比准确、传力大、效率高、结构紧凑等优点， 因此，齿轮传动的应用极为广泛。
☆ 齿轮加工机床的工作原理
1、成形法 成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其刀刃形状与被切齿轮齿槽 的截面形状相同。
◆使用一把成形刀具加工齿轮时，每次只加工一个齿槽，然后用分度装置进行分度， 依次加工下一个齿槽，直到全部轮齿加工完毕。
注：这种方法生产率较低，只适用于单件小批生产一些低速、低精度的齿轮。 2、展成法 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮合副中的一 个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿 廓。
机械齿轮传动培训课件教案
机械齿轮传动培训课件教案R E S U M EREPORTCATALOG DATE ANALYSIS SUMMARY目录CONTENTS •齿轮传动概述•齿轮的几何参数•齿轮的制造与材料•齿轮的失效形式与预防措施•齿轮传动的效率与功率损失•齿轮传动的维护与检修REPORTCATALOG DATE ANALYSISSUMMAR YR E S U M E01齿轮传动概述齿轮传动的定义齿轮传动是一种通过两个或多个齿轮之间的相互作用，实现转矩和运动传递的机械传动方式。
齿轮传动的原理齿轮传动利用了齿轮之间的齿廓啮合原理，实现转矩和速度的传递。
当两个齿轮相互啮合时，一个齿轮的旋转方向和转速会决定另一个齿轮的旋转方向和转速。
齿轮传动的定义与原理03根据工作条件开式传动和闭式传动。
01根据传动轴的数目单轴传动和多轴传动。
02根据齿轮的形状圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
齿轮传动的分类高效、稳定、可靠、可实现大功率传递、可实现变速和方向改变等。
特点广泛应用于各种机械设备中，如汽车、摩托车、机床、泵、压缩机、船舶等。
应用齿轮传动的特点和应用REPORTCATALOG DATE ANALYSISSUMMAR YR E S U M E02齿轮的几何参数齿数是齿轮上具有的齿的个数。
定义作用选择原则齿数是齿轮设计中的重要参数，它影响到齿轮的传动比、承载能力和使用寿命。
根据实际需要，合理选择齿数，以保证齿轮传动的性能和稳定性。
030201模数是相邻两齿之间的距离，用m表示。
定义模数是齿轮设计中的重要参数，它决定了齿轮的大小和强度。
作用根据实际需要，合理选择模数，以保证齿轮的强度和稳定性。
选择原则压力角是指作用在齿轮上的切向力与齿轮中心线之间的夹角，用α表示。
定义压力角的大小对齿轮的传动效率、传动比和接触强度都有影响。
作用根据实际需要，合理选择压力角，以保证齿轮传动的性能和效率。
选择原则压力角齿顶高与齿根高定义齿顶高是指齿轮齿顶到基圆之间的距离，用ha表示；齿根高是指齿轮齿根到基圆之间的距离，用hf表示。
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心部硬度偏低
淬火温度过低；冷却速度不当，心部游 离铁素体过多；选材不当 淬火温度偏高；冷却方法不当；夹具设 计不合理，材料选择不当
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畸变
渗碳处理
一般针对低碳钢和低碳合金钢,增加工件表 面含碳量,以提高淬火强度和硬度.
渗碳层深度与渗碳温度的选择
渗碳层深度/mm
0.35—0.65 0.65—0.85 0.85—1.0以上
渗碳温度/℃
880±10 900±10 920±10
2、珩齿：(1)原理：剃齿相同(展成法)。 (2)作用：去除齿轮淬火后的氧化皮、齿面毛刺 和压痕。(3)珩磨轮：磨料和环氧树脂合成后 浇铸而成，相当于斜齿轮。 (4)珩齿运动：剃齿相同。 转速比剃齿高，为 1000 ～2000r/min，余量为0.01～0.02mm，或 不留加工余量，径向进给一次完成，实现磨削、 剃削和抛光的综合作用。 (5)珩齿特点：对修正齿形精度和齿向精度作用 不大，不能修正被切齿轮的分齿误差，生产率 高，改善表面质量。常用工序：滚齿→剃齿→ 淬火→珩齿。
珩
齿
加
工
• • • •
•
剃齿与珩齿的比较 1、剃齿：IT7～IT6，Ra：0.8～0.4μm。 (1)剃齿刀：相当于斜齿圆柱齿轮。 (2)剃齿原理和剃齿运动①原理：展成法 ②剃齿运动：剃齿刀旋转带动工件正转、反 转转动，工作台带动工件往复运动，往复一 次剃齿刀径向进给0.02～0.04mm/str，剃齿 余量0.08～0.12mm。 (3)剃齿的特点：可提高渐开线齿形精度和齿 向精度，降低表面粗糙度，不能修正被切齿 轮的分齿误差。
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表面碳浓度过高形 成大块碳（氮）化 合物网
炉气碳势过高，强渗时间过长
降低碳势，缩短强渗时间；如果渗层深 度允许，可在较低碳势炉中进行扩散处 理；适当提高淬火温度；进行一次渗层 的球化退火 调整渗碳（共渗）工艺控制碳（氮）含 量；从渗碳（共渗）炉或预冷炉中出炉 温度不宜过高；降低淬火温度
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表面残留奥氏体过 多
由于模数m和压力角α都已标准化，所以要满足上式，则 应有
m1 m2 m 1 2
二、齿轮加工方法及热处理工艺
1、齿轮加工方法
2、热处理缺陷
1、齿轮加工方法
1.1 成型表面加工
★ 齿形加工 圆柱齿轮的加工工艺过程一般为：
毛坯制造 热处理 齿坯加工 齿形加工
齿形精加工
插齿加工相当 于把一对啮合的直 齿圆柱齿轮中的一 个齿轮的齿磨制成 具有前、后角的刀 刃，然后，以该齿 齿轮作为插齿刀进行加工，当插齿刀与相啮合的齿轮毛 坯之间强制保持一对齿轮啮合的传动比关系时，就能切 削出齿形来。
插齿的运动 主运动：插齿刀的往复直 线运动 分齿（展成）运动：插齿 刀与工件间保持一对齿轮 传动的啮合关系的运动。 插齿刀的齿数为 z刀,工件齿数为z工,插齿刀转速为n刀,工件转速为n工, 两者的啮合关系：n工/ n刀＝ z刀/ z工 径向进给运动：为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向 进给运动。 让刀运动：在插齿刀向上运动时，工作台带动工件从 径向退离切削区一段距离；当插齿刀在工作行程时， 工件又恢复原位。
磨齿：磨齿有仿形法和展成法两类。
碟形砂轮磨齿：两片碟形砂轮倾斜安装，构 成假想齿条的两个齿面。见图(a)。 锥形砂轮磨齿：砂轮截面修整成假想齿条的 一个齿廓。见图(b)。 蜗杆砂轮磨齿：用蜗杆砂轮磨齿时的运动与 滚齿相同。见图(c)。
双面磨齿
2、齿轮热处理缺陷及防止措施
1.齿轮加工工艺过程
坯料 热(正) 切齿 表面硬化处理(淬 火、氰化、氮化） 精加工（磨齿）
从设备和工艺操作上减少空气进入炉内； 适当提高淬火冷却速度；在渗碳最后 10min左右通入适量氨气
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表层脱碳
渗后出炉温度过高；炉子出现严重漏气； 淬火时产生氧化
防止炉子漏气；降低出炉温度；控制淬 火时炉内气氛；盐炉淬火脱氧要充分； 补渗碳 提高淬火温度；加强淬火冷却；采用两 次淬火；更换材料 调整淬火工艺，合理设计夹具，改善冷 却条件，改换钢材
碳（氮）含量过高；渗后冷却过快，碳 （氮）量析出不够，淬火温度偏高
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表面碳含量过低
炉气碳势过低，炉温偏高；扩散时间过 长
淬火温度偏高
提高碳势；检查炉温，调整强渗与扩散 时间的比例
降低淬火温度
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表层马氏体针粗大
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表层出现非马氏体 组织
升温排气不充分；炉子密封性差，漏气， 使表层合金元素氧化，淬火冷却速度低
插齿加工
2.滚齿
滚齿的工作原理
滚齿相当于一对螺旋圆柱齿轮传动（a），一个齿轮的齿 数减少到1～2个齿，螺旋升角减小而螺旋角加大到接近90°， 该齿轮就转变为蜗杆（b），在蜗杆纵向切若干槽并加工出前后 角等，该蜗杆就成为滚刀（c）。
滚齿的运动 主运动：滚刀的旋转运动； 分齿（展成）运动：即保 持滚刀与被切齿轮之间啮 合关系的运动。如果滚刀 的头数为k(一般k=1～4)， 被切齿轮的齿数为z，则滚 刀转速n刀与被切齿轮转速 n工之间，应严格保证如下 关系：n工/n刀＝k/z 轴向进给运动：滚刀沿工 件轴向作进给运动
3.齿形加工方法
Hale Waihona Puke 齿形加工方法成 形 法 展 成 法
成形法 —— 用与被切齿轮齿槽形状相符的成形刀具切出齿 形； 如铣齿、拉齿和成型磨齿等； 展成法 —— 齿轮刀具与工件按齿轮副的啮合关系作展成运 动，工件的齿形由刀具的切削刃包络而成； 如插齿、滚齿、剃齿、磨齿和珩齿等。
1.插齿—— 插齿就是用插齿刀在插齿机上加工 齿轮的齿形。 插齿的工作原理
2 3
4
5 6 7 8
汽车曲轴正时齿轮
汽车里程表齿轮 拖拉机传动齿轮、动力传动装置中的 圆柱齿轮及轴齿轮 拖拉机曲轴正时齿轮，凸轮轴齿轮， 液压泵驱动齿轮 汽车、拖拉机液压泵齿轮
40、45、40Cr
20 20Cr、20CrMo、20CrMnTi、 20CrMnMo、20SiMnNB 45 40、45
更换材料
4
层渗不足
提高碳势；检查炉温，调整工艺， 延长渗碳（共渗）时间
5
渗层过渗
碳势过高，渗碳（共渗）温度偏高； 渗期过长 炉内各部分温度不均匀；碳势不均 匀；炉气循环不佳；工件相互碰撞； 齿面有脏物；渗碳时在齿面结焦
降低碳势；缩短周期，调整工艺
渗层不均 6
齿轮表面清洗干净；合理设计夹具； 防止齿轮相互碰撞；在齿轮料盘上 加导流罩，保证炉内各部温度均匀； 严格控制渗碳剂中不饱和碳氢化合 物
2、常用材料及热处理方法
序号
1
齿轮类型
汽车变速器和差速器齿轮 汽车驱动桥主动及从动圆柱、圆锥齿 轮，差速器行星和半轴齿轮 汽车启动电机齿轮
钢材
20CrMo20CrMnTi 40Cr 20CrMo、20CrMnTi 20CrMnMo、20SiMnVB 20Cr、20CrMo、20CrMnTi
热处理
渗碳 碳氮共 渗 渗碳 渗碳
滚齿加工
滚齿与插齿的比较 用滚齿法加工齿轮，可以获得较高的运动精度 ； 用插齿法加工齿轮的齿形精度比滚齿高； 滚齿的生产率一般比插齿高，但对于模数较小、齿 圈较薄的小齿轮，以及扇形齿轮，插齿的生产率比 滚齿高； 滚齿的通用性比插齿好，用一把滚刀可以加工模数 和压力角相同的直齿轮和任意螺旋角的斜齿轮，还 可以加工蜗轮；而插齿则不能。但是按展成法加工 齿轮距离较近的多联齿轮，以及加工内齿轮、人字 齿轮、齿条、带凸台的齿轮等，只能用插齿法加工；
定位面精加工
齿部热处理
★ 齿形加工主要成形方法
齿轮初加工
展成法
滚齿 插齿 刨齿 切齿
仿形法
拉齿
齿形加工
１.齿轮的技术要求
齿轮运动精度：要求齿轮在一转内，最大转角误差不超过一 定限度，保证从动件与主动件运动协调准确。 齿轮工作平稳性：要求齿轮传动瞬时传动比的变化不能过大。 齿面的接触精度：啮合齿的接触部位占齿面的比例大小。 传动侧隙：齿轮啮合时，非工作齿面间应具有一定间隙。
根据齿轮模数和尺寸选用合 适淬透性钢材；检查钢材化 学成分；调整加热冷却规范； 大模数齿轮采用开齿调质
3
硬度不均匀
钢材原始组织不良；淬火冷却不均匀； 淬火回火加热温度不均匀
检查钢材质量；重新进行一 次正火或退火；加强冷却液 的饿循环；改善淬火回火温 度均匀度
2渗碳和碳氮共渗齿轮的常见缺陷及防止措施
一、概
述
1、齿轮传动的特点和应用
2、渐开线齿轮基本参数
3、标准渐开线齿轮的啮合条件
1、齿轮传动的特点和应用 齿轮传动是应用极为广泛的传动形式之一。 1）主要优点是能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平
稳、可靠，效率高，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范
围广； 2）缺点是需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，
且不适宜远距离传动。
2、渐开线齿轮基本参数：
压力角越大，其传动效率越低
3、标准渐开线齿轮的啮合条件
1 O 2P rb 2 i 2 O 1P rb 1
因此，要使两轮正确啮合，必须满足pb1=pb2，且pb=
πm cosα，故可得
πm1 cosα1=πm2 cosα2
剃齿加工
珩齿 珩齿原理与剃齿相似，珩 轮与工件呈一对螺旋齿轮 无侧隙的紧密啮合，珩轮 回转时的圆周速度υ，可 分解为法向分速度υn， 以带动工件回转；齿向分速度υt，使珩轮与 工件产生相对滑移。珩轮上的磨料借助珩轮齿 面与工件齿面间的相对滑动速度(υt)磨去工 件齿面上的微薄金属。
两者的主要区别就是刀具不同，以及珩磨 轮的转速比剃齿刀要高。
3.齿形的精加工 剃齿 剃齿是利用一对交错轴螺旋 齿轮啮合的原理，盘形剃齿 刀实质上是一个高精度的螺 旋齿轮，加工时工件2装在 工作台上的顶尖间，由装在 机床主轴上的剃齿刀1带动自由转动，剃齿刀与工件 的轴线在空间交叉一个角度ф。当剃齿刀回转时， 其圆周速度υ可分解为两个分速度：与轮齿方向垂 直的法向分速度υn，带动工件旋转；与轮齿方向 平行的齿向分速度υt，使两啮合齿面产生相对滑 移。剃齿刀在υt和一定压力的作用下，从工件的 齿面上剃下很薄的切屑。