基于PLC控制行车自动控制系统
基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统
摘要本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图目录1 绪论 (2)1.1 电镀生产线简介 (2)1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 (2)1.2.1 设备基本情况 (2)1.2.2 拖动系统 (3)1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 (3)1.4 可编程控制器简述 (3)2 控制系统总体方案及系统硬件设计 (41)2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择 (4)2.1.1 拖动方案 (4)2.1.2 槽位选择方案 (4)2.1.3 信号检测装置选择 (4)2.1.4 指示显示方案 (4)2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (4)2.3 保护方案选择 (5)2.4 抗电源干扰措施 (5)2.5 控制系统的接地设计 (5)3 控制系统软件设计 (6)3.1 控制系统动作流程框图 (6)3.2 系统控制流程图 (6)3.3 PLC选型 (7)3.4 I/O点分配 (8)4 测试调试 (11)5 参考文献 (13)1 绪论1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
plc的行车控制[1]
![plc的行车控制[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/87feeb20bd64783e09122b63.png)
PLC在行车控制系统中的应用摘要：行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业，是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组。
行车的主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置.本文是以电镀车间的行车工艺流程为背景，研究基于PLC的自动控制系统，对系统的调速性能、稳定性、精度、可靠性等方面作了研究。
关键词: 行车；交流调速； PLC1 绪论1.1 研究行车起重控制系统的意义行车起重控制系统主要应用于重型机械制造、冶金等行业。
行车既不同于仅作垂直移动的电梯、升降机等，又不同于水平输送谷物、煤炭等大量物料的传送机，它是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组。
行车控制系统是由左/右、前/后及上/下三个运动组成，它们分别由三个三相交流电动机拖动，通过正/反转控制实现正/反方向的移动。
这种行车的主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。
为了确保负载能准确快速的到达目标位置，控制携带负载的平台使负载在预定的位置无振荡地停下来非常重要。
目前行车控制方式大概有两种:一种是手动控制，一种是自动控制。
手动控制中就需要驾驶员能根据现场的要求控制行车平移、起升;自动控制是根据生产车间的工艺流程，利用程序实现行车的自动运行。
行车系统控制精度完全取决于交流电机调速控制的精度，这就要求电机控制能够平稳的加速和减速。
因此，研究行车起重控制系统中的交流调速控制技术对行车的发展有着重要的意义。
1.2 交流调速发展概况经过约30年的发展，目前，交流调速系统在性能上可和直流调速一样，但它克服了直流调速系统现存的缺点，且发挥了扩大交流电机的容量、维护省力、造价低、坚固耐用、事故率低等优点。
所以，近些年来交流调速传动在国内外引起了人们极大的重视且得到了飞跃发展。
交流电动机与直流电动机相比，有结构简单、牢固、成本低廉等许多优点，缺点是调速困难[1]。
现在，借助于电力电子技术己经很好地解决了交电动机的调速问题，所以交流调速传动已进入与直流调速传动相媲美、相竞争并逐渐占据主导地位的时代。
基于PLC的小车运动控制系统设计
长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY 专业综合设计报告系部：专业年级班级：学生姓名：学号：成绩评定：（指导教师填写）2014年1 月2010届电气专业综合设计任务书系（部）：电子与通信工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名指导教师课题名称基于PLC的小车运动控制系统设计内容及任务一、设计内容小车以慢速左行（右行）5s后稳定，稳定后速度变为快速。
其中，当小车到达左限位（右限位）时，小车向相反的方向运行，如此往返运行。
而且，在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。
同时，当按下停止按钮，电机不管出于任何运动状态，都必须立即停止。
二、设计任务1、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。
2、对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。
根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。
3、画出功能表图；4、进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。
对编制的梯形图进行调试，直到满足要求为止。
长沙学院课程设计鉴定表企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。
运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。
本设计在分析小车自动控制系统的结构和工作基本过程的基础上，介绍了基于PLC的小车自动控制系统的设计过程，详细阐述了系统的硬件和软件设计。
给出了控制系统主电路接线图、PLC硬件接线图、指令表、梯形图等。
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」基于PLC（可编程逻辑控制器）的电镀行车自动控制系统的设计与改造是为了提高电镀生产线的效率和安全性。
在传统的电镀行车系统中，操作人员需要手动控制行车的运行，不仅效率低下，还存在安全隐患。
因此，设计与改造电镀行车系统的自动控制系统是非常必要的。
首先，设计与改造的目标是实现电镀行车自动控制系统的全自动化。
通过PLC程序对电镀行车进行控制，可以实现行车的自动启停、自动导航以及自动加载和卸载等功能。
通过自动控制系统，可以提高行车的运行效率，减少人为操作所带来的误差和时间延迟。
其次，设计与改造的关键是选择合适的PLC控制器。
在选择PLC控制器时，需要考虑其对输入输出点数的支持、运算速度以及可靠性等因素。
同时，需要根据电镀行车的实际需求，选择适当的传感器和执行器，并将其与PLC控制器进行连接。
接下来，需要设计PLC控制程序。
根据电镀行车的运行逻辑，编写PLC控制程序，实现行车的自动化运行。
控制程序需要考虑行车的起停控制、导航控制以及负荷控制等方面。
通过PLC控制程序，可以实现行车的自动转向、自动加速和减速，并且可以实现行车与其他设备的联动控制。
最后，需要进行系统的调试和测试。
在进行调试和测试时，需要注意调整PLC控制程序的参数，确保行车的运行稳定和准确。
同时，需要测试行车与其他设备的联动控制，确保整个电镀生产线的自动化运行。
总之，基于PLC的电镀行车自动控制系统的设计与改造是提高电镀生产线效率和安全性的重要手段。
通过PLC控制器和控制程序的设计与调试，可以实现电镀行车的自动化运行，提高生产效率，减少安全隐患。
基于三菱PLC的行车控制系统设计
基于三菱PLC的行车控制系统设计…一……………………基于三菱PLC的行车控制系统设计基于三菱PLC的行车控制系统设计岳浩东.李树涛(湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082)摘要:该文介绍了基于三菱PLC的行车控制系统,着重描述了该系统的硬件和软件设计及其在自动电镀生产线中的应用.在此基础上,针对现场实际运行情况,研发了QB—R2交流异步电动机调速控制器,该控制器适用于各种行车的电动机调速控制,并能达到理想的控制效果.关键词:FX一2NPLC;行车控制;电动机调速中国分类号:TP273文献标识码:B文章编号:1817—0633(2010)一07—0074—02 DesignoftheBridgeCraneControlSystemBasedonMitsubishiPLCYUEHao-dong,LIShu—tao (SchoolofElectricandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082) Abstract:ThispaperintroducesthebridgecranecontrolsystembasedonMitsubishi'sPLCwi thfocusonthedescriptionofthe hardwareandsoftwaredesignofthesystemaswellasitsapplicationintheautomaticelectropl atingproductionline.Onthisbasis, aimingattheactualoperationalconditions,theengineersdevelopedtheQB-R2ACasynchro nousmotorspeedcontrollerwhichis suitableforthemotorspeedregulationofva~ouskindsofcranes,andalsocanachieveadesired controleffect.Keywords:FX一2NPLC;CraneControl;MotorSpeedRegulation0引言行车(又称桥式起重机),它既不同于仅作垂直移动的电梯,升降机等,也不同于仅用来水平输送谷物,煤炭等大宗物料的传送机,它是一种既能垂直提升又能水平移动重物的大型机械组合.本文介绍的行车控制系统应用于某钢铁厂的电镀车间,该行车控制系统能够分别实现有关机械部件的左/右,前/后平移及上/下(升降)运行,它们分别由一台三相交流异步电动机拖动,通过正,反转控制实现相反方向的运动.这种行车的主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置.为了确保负载能准确快速地到达目标位置,控制携带负载的平台使负载在预定的位置无振荡地停下来,需要能够控制电动机平稳地加速和减速.1工艺流程本文介绍的行车控制系统主要针对多镀种电镀生产线,其镀种有:暗镍一铜一亮镍一铬.其工艺流程为:除油一水洗一酸洗一水洗一暗镍一水洗一铜一水洗一亮镍一水洗一铬一水洗一热水洗一水洗一下架.以上流程主要按照预先设定的顺序和时间自动地分步执行.行车架上装有可升降的吊篮,工作时,除具有自动控制功能的大车前/后移动与吊篮上,下运动外,还有用于调整吊篮位置的小车的左/右运动.行车有关部件的前/后,左/右,上/下运动分别各由一台电动机拖动,各个方向的运动均由相应的限位开关sO来定位.工作时,现场操作人员在原位将要电镀的工件装入吊篮,并发出信号,行车便提升并自动逐段前进,按工艺要求在需要停留的槽位停止,然后自动下降,停留一定时间后自动提升(各槽停留时间按工艺要求由PLC内部定时器预先设定).如此完成电镀工艺规定的每一道工序,直至生产线的末端自动返回原位,卸下处理好的工件,重新装料发出信号进入下一个加工循环.2控制系统的构成和功能2.1概述为了提高该系统的通信能力,满足远程控制的需要,采用三菱的FX2N一80MRPLC作为该控制系统的核心,并以Pc作为上位机与其组成一个网络化,智能化的自动控制系统.三菱FX2N一80MRPLC本身带有一个RS232接口,但是RS232抗干扰能力差,传送速度慢,传输距离短,不适合电镀车间远距离控制的需要,而RS485能很好地解决这个问题,为此本设计中采用了一个RS232到RS485的转接板,实现了上位机和PLC的可靠通讯. 2.2基于PLC的行车控制系统的结构电镀车间的行车控制系统由PLC,手操设置,中间继电器,接近开关,挡铁,可控硅交流调压装置和运行状态指示组成,如图1 所示.行车电动机采用交流可控硅控制.图1行车控制系统结构图PLC是控制系统的核心,主要完成对定位信号的采集以实现对行车的自动控制.定位信号的发送采用接近开关和挡铁感应的方式,即在行车运行的钢轨上,沿水平方向在每个停车位分别焊接一个挡铁,当行车运行到挡铁位置时,接近开关感应到挡铁的存在向PLC发出定位信号;行车在做上下运动时,在吊篮的交接处焊接一块挡铁,当吊篮做上下运动时,接近开关感应到挡铁的存在时,也会向PLC发出定位信号.手操设置是为了在行车运行发生故障时,需要将行车由自动换为手动方式,通过手动按钮调整行车的运行.运行状态指示实时显示行车和各个吊篮的运行状态.行车的左,右,前,后及上/下运动分别由三相交流电动机M1,M2,M3拖动,电机的调速控制由交流可控硅完成.自动化信恩AUTOMATIONINFORMA TION2.3PLC系统的l/O接线图根据电镀电问的工艺要求确定数字量输入点数为32,数字量输出点数为22,各输入点和输出点的分配如图2所示.啪lloO1f看lol眭溯秘O4惴置翻"$∞●藿幛l哪d洲∞啊蹿瑚fl口I姗翱嘲掰1.潲■口ll拍鞫竺ll埘I鞠I, 1.mll$,0黯"TI1l'璩Ⅱ,们●抽ll仙!嗽瑚lojHmll棚■n埔轴豁T∞●lO酗f畦t锶ll糖I嘲勰盯峭姗脚鞋瞎J嘲明口毒■■图2行车PLC控制I/O分配图2.4交流可控硅电机调速模块行车的左/右,前/后及上/下运动分别由三相交流电动机M1,M2,M3拖动,通过正/反转控制实现相反方向的移动.其中,M1由KM1,KM2控制,M2由KM3,KM4控制,M3由KM5,KM6控制.为保证准确停位,采取了两方面的措施:一是在行车前进与上升/下降运动停止时,进行能耗制动,分别由接触器KM7,KM8, KM9控制;二是在行车进退的轨道一侧对应各镀槽位设置行程开关SQ1一SQ14,保证吊篮与镀槽相对位置的准确性.在行车平移中,设置电磁铁抱闸制动控制.当升降电动机M3失电时,抱闸刹车,使吊篮稳定停在空中,能安全地前后平移.在行车运动的不同时刻,PLC对不同的电机进行控制.此处应用自行开发的QB—R2电机调速控制器(如图3所示),其功率元件(三相反并联晶闸管)串联于电机定子回路,而与电机制动功率相匹配的电阻器则串接于电机转子回路中.控制电路通过改变晶闸管的导通角来改变电机定子电压,从而达到控制电机转速的目的.(即采用绕线式异步电动机转子串接固定电阻,定子交流调压的调速方式,为保证该拖动系统的机械特性硬度,应采用速度闭环调节方式一编者注).相位锁定环控制电路被用于可控硅导通电路,因而对电源波动2010年7月第7册总第11册基于三菱PLC的行车控制系统设计并不敏感.可控硅触发模块拥有一个独特的动态时间,振幅瞬变削波电路,不使用脉冲变压器.交流电动机的转动通过机械传动装置带动负载的运动.负载的运动分解成水平和垂直方向的运动,行车配备的3台交流电动机配合实现负载的运动,电动机控制器根据不同的情况又分为:提升,重载下降,轻载下降,平移等驱动模式.这些驱动模式的详细情况可参考QB—R2电机调速控制器产品说明书.QF逻辑控制电路中间继电器转子电阻控制电路主令控制器QF:断路器;KM1:起升接触器;KM2:下降接触器;KM5:制动器接触器; KM3,KM4:转子接触器;KA:过载保护;QR—R2:调速控制器;SCR1,SCR1:晶闸管;M:电机;YA:制动器;R1,R2,R3:转子电阻图3QB—R2电机调速器控制图3应用软件设计根据工艺和控制要求,设计出了行车的PLC控制程序,该程序包括点动操作和自动控制两段.自动控制程序部分以电镀车间的前3个工艺:除油,酸洗和水洗为例加以说明,各开关(SB,SQ,SA)的状态在断开时为…1',闭合时为"0".电镀生产线是典型的顺序控制流程,通常可用移位寄存器来实现控制要求.吊篮在各工位槽的停留时间分别由定时器T100-T108设置,行车前进,吊篮上升,下降停车时的能耗制动时间分别由定时器T109-T11l根据现场调试来设定.当"自动臆动"选择开关SA9置于"自动"位时,整个工艺过程能自动进行;置于"点动"位时,行车前进,后退,吊篮上升,下降,左移,右移均能点动操作,便于设备调整检修.4结论根据电镀车间的生产工艺要求,设计了基于三菱PLC的行车控制系统,该系统能实现各个工位槽的自动运行,行车的前/后,吊篮的上/下,左/右驱动电动机均由专用交流可控硅控制器来控制,并给出了控制系统的软件设计.通过实际运行,表明基于PLC的行车控制系统可靠性好,大大提高了生产效益,具有较高的推广价值.参考文献[1]FX2N编程手册.三菱电机株式会社.[2]汪道辉.逻辑与可编程控制系统.机械工业出版社,2001.[3]吴玲.可控硅调压交流软启动开关的关键技术研究及应用.矿山机械, 2002,5.(本刊编辑部根据有关网络文章改编)75一一一一一一一一一一一一一一+●音器一。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车系统已经成为现代城市交通管理的重要组成部分。
随着城市人口的增长和汽车数量的增加，停车已经成为城市交通管理的重要挑战。
为了解决停车难的问题，自动化停车系统应运而生。
基于PLC的自动化停车控制系统是一种先进的技术，在实际应用中展现出了良好的效果。
本文将针对基于PLC的自动化停车控制系统进行设计，探讨其原理与应用。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种工业控制计算机，具有高可靠性和强大的控制能力。
基于PLC的自动化停车控制系统利用PLC的高性能和可编程特性，实现停车场的自动化管理和控制。
基于PLC的自动化停车系统的设计原理主要包括以下几个方面：1. 车辆检测与识别：系统利用传感器对停车场内的车辆进行检测和识别，确定车辆的位置和数量。
传感器可以是红外线传感器、超声波传感器或摄像头等，通过PLC系统进行信号处理和数据分析，实现对停车场内车辆的自动检测和识别。
2. 车位管理与分配：系统通过PLC控制各个车位的状态和分配情况。
当有车辆需要停放时，系统会通过PLC进行车位的分配和管理，实现停车位的智能化控制和分配。
3. 车辆导引与停车：系统可以通过PLC控制车辆的导引和停车过程。
当车辆进入停车场后，系统会通过PLC进行车辆的导引和引导，使车辆能够快速、准确地停放到指定位置。
4. 收费与出入管理：系统可以通过PLC进行停车费用的计算和收费管理。
当车辆需要出场时，系统可以通过PLC进行出入口的控制和管理，实现对车辆的出场管理和费用收取。
基于PLC的自动化停车控制系统设计原理可以简单概括为：通过传感器检测车辆信息，PLC进行信号处理和控制，实现对停车场内车辆的智能化管理和控制。
基于PLC的自动化停车控制系统在实际应用中具有广泛的应用前景。
目前，已经有不少停车场采用了基于PLC的自动化停车控制系统进行智能化管理和控制。
具体应用包括但不限于以下几个方面：1. 停车场管理：基于PLC的自动化停车控制系统可以实现对停车场内车辆的自动管理和控制。
基于plc的行车控制系统
毕业设计（论文）题目基于plc的行车控制系统学生姓名学院专业班级学号指导教师摘要本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。
在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。
首先对系统的软硬件进行设计，给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。
并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过仿真实验，实现了电镀行车自动化控制，提高了电镀生产效率，降低了劳动强度。
关键词：PLC，电镀行车，自动控制，组态王Design of automatic control system of galvanization drivingbased on PLCABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram , and with STEP7 Micro/WIN32 as the programming software designs has realized the galvanization production automation, reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the system had taken on the position machine.KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1电镀行车控制系统的概述与选题背景意义 (2)1.1.1电镀行车控制系统的概述 (2)1.1.2课题的选题背景及意义 (2)1.2 PLC的发展和历史趋势 (3)1.3 PLC的分类 (5)1.3.1按I/O点数分类 (5)1.3.2按功能分类 (5)1.4PLC系统组成及各部分的功能 (6)1.5PLC的基本工作原理 (6)1.6控制对象的设计要求 (7)第2章系统的硬件设计 (8)2.1PLC机型选择 (8)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (8)2.3主电路的设计 (11)2.4电镀行车的工作流程图 (12)第3章系统的软件设计 (13)3.1 软件的组成及作用 (13)3.1.1PLC内部资源 (13)3.1.2PLC编程语言 (14)3.2PLC梯形图设计 (16)第4章组态王软件设计 (18)4.1 组态软件 (18)4.2 组态王软件设计的步骤 (19)第5章软硬件调试实现 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 ..................................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快和居民汽车拥有量的逐年增加，停车难成为了城市交通管理面临的一个难题。
为了解决停车难问题，逐渐兴起了各种停车自动化系统，其中基于PLC的自动化停车控制系统越来越受到人们的关注。
本文将介绍一种基于PLC的自动化停车控制系统设计方案，以及其实际应用。
二、PLC的概念及特点PLC即可编程逻辑控制器，是一种用于工业控制的数字计算机，用于控制生产流程、自动化机械设备或工业生产中的其它无人值守设备。
PLC的特点包括可编程、可扩展、可靠性高、实时性好、成本低、易于维护等。
三、停车场自动化控制系统的需求分析在城市停车管理中，传统的人工停车管理已经无法满足日益增长的停车需求。
为了解决停车难问题，需要设计一种自动化停车控制系统，该系统包括车辆进入停车场、停车位的导引、车辆停放、车辆离开停车场等功能，需要实现全自动化控制和管理。
四、系统设计方案1. 检测和识别模块在停车场自动化控制系统中，需要通过传感器来检测车辆的进入和离开。
常用的传感器有红外线传感器、车牌识别仪等。
通过PLC来实现对传感器的信号进行采集和处理，以实现对车辆的检测和识别。
2. 控制执行模块控制执行模块包括对停车位导引系统、车辆入场控制系统、车辆出场控制系统等的控制。
通过PLC来实现对停车位导引系统的控制，实现对车辆入场和出场的控制，以及对车辆的停放位置进行管理。
3. 通信模块停车场自动化控制系统还需要实现对系统内部和系统外部的信息通信。
通过PLC来实现对各个模块之间的信息交换和对外部系统的信息交互，保证整个控制系统的正常运行。
五、系统实际应用一种基于PLC的自动化停车控制系统已经在某市市政停车场得到了实际应用。
该系统通过红外线传感器检测车辆的进入和离开，通过车牌识别仪对车辆信息进行识别，然后通过PLC控制停车位导引系统，将车辆引导至空闲停车位。
当车辆需要离开时，系统自动识别车牌信息，通过PLC控制车辆出场，实现对车辆的出场控制。
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言，却不是如此。
要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。
其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。
最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。
鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。
但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是，我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点，是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。
第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计摘要：本文针对电镀行车自动控制系统的设计，采用了PLC控制技术和工业以太网通信技术。
在研究系统各种传感器和执行器的工作原理和信号处理方法的基础上，编写了PLC程序并进行了现场调试和测试。
结果表明，该系统能够实现自动控制，保证了电镀行车的安全、高效运行。
关键词：PLC；电镀行车；自动控制；工业以太网1. 引言电镀行车的自动控制系统是保证生产安全和提高生产效率的重要手段。
如何实现电镀行车的自动控制已成为电镀行车制造和运行管理的重要课题。
目前，PLC控制技术和工业以太网通信技术被广泛应用于电镀行车自动控制系统。
本文针对这一问题，提出了一种基于PLC的电镀行车自动控制系统设计方案。
2. 系统设计2.1 系统结构本系统采用微型PLC为控制核心，通过工业以太网通信技术与各个站点通信。
系统结构如图1所示。
图1 系统结构2.2 系统模块本系统共有6个模块，分别为行车控制模块、气动模块、传感器模块、双重保护模块、通信模块和人机界面模块。
2.2.1 行车控制模块行车控制模块采用微型PLC作为核心，通过输入信号和输出控制信号，实现对行车的控制。
输入信号主要包括行车位置、速度和转角等；输出控制信号主要包括运行方向、速度控制和制动等。
2.2.2 气动模块气动模块通过PLC控制气源开关，控制电磁铁、气缸等气动元件的开关状态，实现对行车的起停、升降、转弯等运动。
2.2.3 传感器模块传感器模块包括行车位置传感器、速度传感器、转角传感器等，用于检测和反馈行车的动态参数。
传感器将检测到的实时数据通过AD转换后发送给PLC进行处理。
2.2.4 双重保护模块双重保护模块采用独立的硬件保护方式和软件保护方式，确保行车的安全运行。
硬件保护主要通过电机电流、电压、转速等参数进行监测，软件保护主要通过PLC程序实现。
2.2.5 通信模块通信模块采用工业以太网技术，实现PLC与其他控制站点之间的通信。
通信模块主要包括以太网通信模块、串口通信模块等。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统，用于实现车辆停车过程中的自动控制。
系统通过PLC控制器来监测和控制各种传感器、电机和其他设备，以实现车辆停车的自动化。
本文将详细介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计。
我们需要确定停车控制系统的整体架构。
一般而言，停车控制系统包括传感器、PLC 控制器、执行器等组件。
传感器用于检测车辆的位置和状态，可以使用雷达传感器、红外线传感器等。
PLC控制器用于接收传感器的信号，进行逻辑判断，并控制执行器的动作，实现对车辆的控制。
执行器可以是电机、液压缸等，用于实现车辆的移动。
我们需要设计PLC控制器的程序。
PLC控制器采用可视化编程软件进行编程，包括输入输出的设置、逻辑控制的编写等。
程序的核心是根据传感器信号进行逻辑判断，判断车辆的位置和状态，然后控制执行器的动作。
当传感器检测到有车辆驶入停车场时，PLC控制器会判断车辆的位置和状态，并控制执行器将车辆引导到相应的停车位。
接下来，我们需要配置和连接各个组件。
将传感器连接到PLC控制器的输入端口，通过配置将输入端口与传感器对应起来。
然后，将执行器连接到PLC控制器的输出端口，通过配置将输出端口与执行器对应起来。
在配置过程中，需要设置传感器的工作模式、传感器的灵敏度等参数，以及设置执行器的动作方式、动作速度等参数。
我们需要进行系统的调试和测试。
在调试过程中，需要逐个检查每个组件是否正常工作，保证传感器能够正确地检测车辆的位置和状态，PLC控制器能够正确地接收传感器的信号并进行逻辑判断，执行器能够正确地执行控制命令。
在测试过程中，可以模拟车辆进入停车场、停车和离开停车场的过程，检查系统是否能够准确地控制车辆的移动，并能够正确地判断车辆的状态。
基于PLC的自动化停车控制系统设计包括确定整体架构、设计PLC控制器的程序、配置和连接各个组件以及调试和测试等步骤。
通过这些步骤的完成，可以实现对车辆停车过程的自动化控制，提高停车效率和便利性。
电动行车PLC控制的自动化控制系统
中文摘要行车是在生产中用于输送物料的重要设备。
过去的传统控制方式大都是采用人工操纵的半自动控制方式。
然而在许多生产场合，这种半自动控制方式早已显示出了它的缺点及很多的不足。
所以，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，现在已经需要实现行车的自动化控制。
本设计是将由人工操纵的半自动化电动行车改造为由PLC控制的自动化控制系统，不仅可以大大提高生产效率，方便地实现各种控制功能，而且可以适应行车所处的恶劣环境，无需在硬件上采取过多的措施。
本设计中的电镀专用行车是通过行车带动吊钩前后运动及吊钩的升降运动来实现电镀的过程的。
行车带动吊钩前进/后退分别经过电镀槽、回收液槽、清水槽，当分别到每个槽上方时，由限位开关通知PLC发出控制指令使吊钩下降，当下降到槽中时又开始定时电镀。
定时结束后，吊钩上升，上升后还需定时停留一段时间让多余的液体流回槽中才能走向下一个槽，当从清水槽上滴液结束后行车返回原位。
在对本系统的设计中完成了系统的硬件连线及软件的设计，硬件连线包括PLC 的外围接线、主电路及控制电路，软件包括梯形图及指令表。
关键词：PLC；电镀专用行车；前后运动；升降运动ABSTRACTThe empress car is a important equipment that transports the material in produce. The traditional control method mostly adopts the half artificial manipulate to control. However in many production situations, the weakness and a lot of shortage that automatic control in this kind of half method appeared already. In order to improve work efficiency, promote the production automation and alleviate to the labor strength, now there need realizes the car that automatic control.This design is reforms the manipulate a line of the car moved by artificial the half automation electricity to the automation control system that be controlled by PLC, can not only increase production efficiency, conveniently realizes every kind of control function, but also can adapt to the bad environment of a line of cars, not need adopt the excessive measure on the hardware.The appropriation car for electroplate in this design is a rise and fall to passes a line of the car arouses to the mourn hook to exercise and the mourn hook in front and back to realize the electroplate process. A car bring the hook go forward/retreat pass by the electroplated slot, recovery liquid slot, clear water slot one by one , when above each slot, the limit switch tells PLC to sends out the control instruction makes the hook descends, when in the slot it starts settling the time to electroplate. While settling after ending, the mourn hook is rising up, still need to stop a few minutes let superfluous liquid flowed to return to slot then can to the next slot, When liquid ends from the clear water slot the empress car returns the home position.In the design of this system, Completed the design of hardware and software . The hardware includes the PLC outer connect line, main electric circuit and control electric circuits, the software includes trapezoid diagram and instruction forms.Key words: PLC; A appropriation car for electroplate; Exercise in front and back; Exercise in ascend and descend目录第一章绪论 (5)1.1 PLC的发展及其应用 (5)1.2本课题研究的意义 (6)1.3本文的结构 (6)第二章电镀专用行车控制系统简介 (7)2.1使用背景 (7)2.2控制系统方案论证 (7)2.3工艺流程分析 (7)2.3.1工艺要求 (8)2.3.2控制流程 (8)2.4 PLC的选型及地址编号 (9)2.4.1 PLC的选型 (10)2.4.2 PLC的地址编号 (10)2.5电机的选型 (11)2.5.1电动机的分类 (11)2.5.2电动机的选型 (11)第三章 PLC控制系统的组成及设计步骤 (13)3.1 PLC控制系统的组成 (13)3.1.1可编程控制器PLC (13)3.1.2接触器 (17)3.1.3继电器 (17)3.1.4开关电器 (17)3.1.5熔断器 (18)3.2 PLC控制系统的设计步骤 (18)3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (18)3.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤 (19)3.2.3确定控制对象及范围 (21)第四章控制系统硬件设计 (22)4.1电器控制系统原理图 (22)4.1.1主电路图 (22)4.1.2控制电路 (23)4.2操纵台的设计 (24)第五章控制系统软件设计 (26)5.1梯形图的设计方法及技巧 (26)5.1.1梯形图的设计方法 (26)5.1.2梯形图设计技巧 (26)5.2控制系统梯形图 (27)5.3指令表 (31)第六章结论 (34)参考文献......................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计1. 引言1.1 基于PLC的自动化停车控制系统设计概述随着城市人口的不断增加和汽车数量的不断增长，停车难题愈发严峻。
为了解决停车难问题，自动化停车场逐渐成为一种解决方案。
基于PLC的自动化停车控制系统通过智能化技术和自动化设备，实现停车场的智能管理和自动化停车操作。
PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，可以实现停车场车位状态检测、进出口控制、电子支付和整体结构设计。
其稳定性高、反应速度快、操作简单等特点，使其成为自动化停车控制系统的理想选择。
通过停车场车位状态检测系统设计，可以实时监测停车场内各个车位的占用情况，提高停车场的利用率。
PLC控制系统设计可以对停车场设备进行精准控制和调度，实现停车场的自动化运行。
停车场进出口控制系统设计可以管理车辆的进出顺序，避免拥堵和混乱。
停车场电子支付系统设计则可以提供方便快捷的支付方式，提升用户体验。
系统整体结构设计则将各个模块有机地结合起来，实现停车场的高效运行和管理。
基于PLC的自动化停车控制系统是现代停车场管理的重要手段，可以提高停车场的运行效率，优化用户体验，使停车变得更加便捷和智能。
2. 正文2.1 停车场车位状态检测系统设计停车场车位状态检测系统设计是基于PLC的自动化停车控制系统中至关重要的一环。
该系统主要通过传感器和PLC的配合，实现对停车场内每个车位的实时监测和管理。
我们需要在每个停车位上安装一个车位检测传感器，该传感器可以通过检测车辆的重量或者通过红外线等技术来判断停车位是否被占用。
当车辆停入或驶出停车位时，传感器会将相应的信号传输给PLC系统。
PLC系统会根据传感器传来的信号，实时更新停车场内每个车位的状态。
通过编程设计，PLC可以实现对停车位状态的监控、显示和控制。
当停车场内车位出现空闲时，系统可以实现自动导航至空闲车位，提高了停车效率和用户体验。
停车场车位状态检测系统设计需要考虑多个因素，如传感器的稳定性、PLC系统的可靠性和响应速度等，以确保系统稳定运行和准确监测车位状态。
毕业设计(论文)-基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统设计
摘要电镀行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定的顺序和控制要求，自动完成一系列的动作。
PLC作为一种数字运算操作的电子装置，专为工业环境下应用而设计，能控制各种类型的工业设备及生产过程。
电镀行车的传统控制是继电-接触控制系统，这种应用在实际工程中非常多，但随着现代工业和技术的发展及现代市场竞争日趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，所以如何调高电镀生产线的自动控制性能具有重要的意义，基于此本设计采用PLC控制系统替代原来的继电-接触控制系统来实现对电镀行车的控制。
本文以镀镍电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FXN2001-MR32-型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号使接触器的触点动作，来控制两台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制。
考虑到在除锈、电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位，因此在每一个需要限定的位置要装设限位开关，通过限位开关触点动作作为PLC的输入信号来控制其输出信号，就可以使行车和吊钩准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩运动的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过GX Developer软件的仿真结果可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键词：电镀行车； PLC；控制系统；GX DeveloperAbstractPlating lane is an important equipment for material transfering in modern factory,realizing automation can make lane finish series of action -automatically according to scheduled order and controled requirements.PLC,as a electronic device for number crunching operation, is designed for industrial environmet application,it can control all types of industrial equipment and production process.Traditional control of plating lane is relay-contact control system,the application is very much in actual project,but with the development of modern industry and technology,widely used of plating in mechanical, instrumentation and defense industry and other productive sectors ,and the increasing competitive in market,enterprises urgently need to improve production efficiency and product quality,so how to promote automatic control performance electroplating production line has important significance.My design uses a PLC control system to replace the original relay-contact control system to control traffic on the plating.In this paper,nickel plating automatic production line contol system design is used for the study object, dedicated plating lane for the control object,analyzing plating process requirements and control requirements,using theoretical research methods , designing automatic control system of electroplating workshop dedicated lane based on PLC.The system selects the Mitsubishi FX PLC to be controlled model，PLC output signals control the operation of two induction motors through the contacts of the contact action in order to achieve the level of traffic movement and control of the vertical movement of the hook.Taking that the rust, plating, up, down and other movement requires accurate driving and stop bits hook into account ,so installing limit swithes in each location which is needed is necessary,using limit swithes contact action as PLC input signal to control output signal,then control the motor stops, so you can make accurate driving and stop-bit hook.In order to facilitate adjustment and maintenance of equipment in the programdesign,manual process is designed to achieve the movement of traffic and the hook to move the control.From the process of automatic contol,the work process is a typical sequence control,we can contol it by step instructons. GX Developer software simulation results show that control system achieve a good plating process requirements and control requirements and can be easily done to switch between automatic and manual.The program which uses structured design reflects the PLC with easy commissioning, simple maintenance , good portability advantages.Keyword：Electroplating driving；PLC；Control system；GX Developer目录1引言 (1)1.1电镀行业及专用行车的简介 (1)1.1.1电镀行业的简介 (1)1.1.2行车的简介 (2)1.2国内外可编程控制器的发展趋势 (3)1.2.1可编程控制器概述 (3)1.2.2可编程控制器与其他工控系统的比较 (7)1.3本课题的设计背景意义与主要设计内容 (11)1.3.1本课题的设计背景意义 (11)1.3.2本课题的主要设计内容 (12)2电镀行车控制系统总体方案论证 (13)2.1电镀行车控制系统的种类 (13)2.1.1控制系统在电镀行车中的作用与地位 (13)2.1.2继电接触器控制系统 (13)2.1.3单片机控制系统 (14)2.1.4可编程控制器控制系统 (14)2.2控制系统的总体方案 (15)2.2.1对电动机自动控制方案的论证 (15)2.2.2对PLC用户程序设计方案的论证 (16)3控制系统硬件部分设计 (17)3.1电镀行车原理及控制系统的设计要求 (17)3.1.1电镀行车原理 (17)3.1.2电镀行车控制系统设计要求 (19)3.2电机及电器元件型号选择 (20)3.3电气主接线图设计 (21)3.4控制系统电路设计 (22)3.4.1PLC型号选择 (22)3.4.2控制系统电路图 (24)3.4.3PLC的状态转移图 (25)4控制系统程序部分设计 (27)4.1手动操作 (27)4.2自动控制 (28)5仿真 (31)5.1仿真软件GX Developer简介 (31)5.2程序检查及仿真前的准备工作 (32)5.3仿真过程 (32)6结果分析 (40)7结论与展望 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)1引言1.1电镀行业及专用行车的简介1.1.1电镀行业的简介电镀是对机体表面进行装饰、防护以及获得某些特殊性能的一种表面工程技术，是一种电化学过程，也是一种氧化还原反应，是获得金属保护层的有效防范。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计一、概述随着城市人口的不断增加和车辆的快速增长，停车难成为了一个严重的城市问题。
传统的停车方式已经无法满足城市停车需求，自动化停车控制系统应运而生。
PLC （Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种工业自动控制设备，采用了计算机进行逻辑控制，具有稳定性高、可靠性强、操作简单等特点。
本文旨在设计一套基于PLC的自动化停车控制系统，以解决城市停车难的问题。
二、系统设计1. 总体方案设计自动化停车控制系统主要分为三个部分：停车场管理子系统、停车位控制子系统和车辆识别子系统。
停车场管理子系统主要负责对整个停车场的管理，包括车辆进出记录、停车费用计费等；停车位控制子系统主要负责控制停车位的开关，广泛应用于立体停车场；车辆识别子系统主要负责对车辆进行自动识别，以便对车辆进行管理。
整个系统通过PLC进行逻辑控制，实现整个停车过程的自动化管理。
2. 停车场管理子系统设计停车位控制子系统主要是指在立体停车场中采用的立体停车设备。
这些设备通常由多个停车板组成，通过升降、滑动等方式将车辆停放在不同的位置。
PLC可以通过控制这些设备的运动，实现车辆在停车位之间的转移。
停车位控制子系统还应能够监测停车板的状态，以及及时发现故障，保证停车设备的正常使用。
车辆识别子系统主要是指通过自动识别车辆牌照、车型等信息，以便对车辆进行管理。
目前主要采用的是车牌识别技术，通过摄像头对车辆牌照进行拍摄，并将识别结果传输至PLC进行处理。
这样可以实现车辆进出自动识别，并保存相应的车辆信息。
三、系统实现1. 底层硬件选择在实际设计中，我们可以选择西门子、施耐德等知名品牌的PLC作为控制核心，配合不同型号的传感器、执行器等设备进行实现。
停车场管理子系统中需要用到相机进行车辆识别，停车位控制子系统中需要用到电动机、液压缸等执行器，车辆识别子系统也需要使用相机等传感器设备。
基于PLC的智能交通信号控制系统
基于PLC的智能交通信号控制系统一、本文概述随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长，传统的交通信号控制系统已经难以满足现代城市交通管理的需求。
为了应对日益复杂的交通状况，提高道路通行效率，减少交通拥堵和事故，基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能交通信号控制系统应运而生。
本文旨在深入探讨基于PLC的智能交通信号控制系统的设计原理、实现方法以及实际应用效果，以期为我国城市交通管理水平的提升提供有益的参考和借鉴。
本文将简要介绍智能交通信号控制系统的发展历程和现状，分析传统交通信号控制系统存在的问题和不足，以及基于PLC的智能交通信号控制系统相比传统系统的优势。
本文将详细介绍基于PLC的智能交通信号控制系统的基本架构和核心技术，包括PLC的工作原理、硬件组成、软件系统设计以及信号控制算法等方面。
通过深入分析这些关键技术，读者可以更加清晰地了解该系统的核心思想和工作原理。
本文将结合具体案例，分析基于PLC的智能交通信号控制系统在实际应用中的效果，包括提高道路通行效率、减少交通拥堵和事故等方面的具体表现。
还将探讨该系统在未来城市交通管理中的发展前景和挑战，以期为未来智能交通信号控制系统的研究和发展提供有益的启示和思考。
通过本文的阐述，读者可以全面了解基于PLC的智能交通信号控制系统的设计理念、实现方法和实际应用效果，为我国城市交通管理水平的提升提供有益的参考和借鉴。
二、PLC技术基础PLC，全称可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种专为工业环境设计的数字运算电子系统。
自20世纪60年代末期诞生以来，PLC凭借其高可靠性、易于编程、适应性强等特点，已广泛应用于各种工业控制领域。
在智能交通信号控制系统中，PLC技术同样发挥着不可或缺的作用。
PLC的核心是中央处理器（CPU），它负责执行存储在存储器中的程序，以实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能。
PLC还配备了多种输入输出接口，用于与各种外部设备（如传感器、执行器等）进行连接和通信。
基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统
摘要本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图目录1 绪论 (2)1.1 电镀生产线简介 (2)1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 (2)1.2.1 设备基本情况 (2)1.2.2 拖动系统 (3)1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 (3)1.4 可编程控制器简述 (3)2 控制系统总体方案及系统硬件设计 (41)2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择 (4)2.1.1 拖动方案 (4)2.1.2 槽位选择方案 (4)2.1.3 信号检测装置选择 (4)2.1.4 指示显示方案 (4)2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (4)2.3 保护方案选择 (5)2.4 抗电源干扰措施 (5)2.5 控制系统的接地设计 (5)3 控制系统软件设计 (6)3.1 控制系统动作流程框图 (6)3.2 系统控制流程图 (6)3.3 PLC选型 (7)3.4 I/O点分配 (8)4 测试调试 (11)5 参考文献 (13)1 绪论1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍目前，人工停车管理方式效率低下、存在安全隐患，无法满足城市停车需求。
通过引入PLC技术，可以实现停车过程的自动化控制和管理，提高停车效率，减少人为错误和事故风险。
本研究旨在通过对PLC的应用，设计一套高效、安全的自动化停车控制系统，为城市交通管理带来新的解决方案。
研究将探讨系统的架构设计、控制策略分析、安全性设计和性能优化等方面，为实现停车控制系统的自动化与智能化奠定基础。
通过本研究的实施，有望为解决城市停车难题提供有效的技术支持，推动城市交通管理水平的提升。
1.2 研究意义停车是城市交通管理中不可或缺的一环，如何提高停车效率、减少停车事故以及提升停车体验一直是交通管理者和车主们关注的热点问题。
基于PLC的自动化停车控制系统设计将有望成为解决停车难题的有效途径。
研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提升停车效率：传统停车方式存在停车位资源利用不均衡、停车过程繁琐、停车空间利用率低等问题，通过引入PLC自动化控制系统，可以实现车辆自动寻找停车位、自动泊车等功能，极大提升停车效率。
2. 减少停车事故：自动化控制系统可以减少人为因素对停车过程的干扰，从而降低停车事故的发生率，提升停车安全性。
3. 提升停车体验：PLC系统能够通过智能化的控制策略，提供更加便利、快捷的停车服务，改善车主的停车体验，提升城市交通管理水平。
4. 推动智慧城市建设：基于PLC的自动化停车控制系统是智慧交通管理的重要组成部分，其研究与应用将有助于推动智慧城市建设，提升城市交通管理智能化水平。
1.3 研究目的研究目的是为了实现基于PLC的自动化停车控制系统设计，以提高停车场的管理效率和客户体验。
通过研究分析PLC在停车控制中的应用，构建系统架构并设计相应控制策略，旨在优化停车场的停车流程，并确保停车过程的安全性和稳定性。
通过性能优化，提升系统的响应速度和准确性，为用户提供更便捷的停车体验。
PLC行车控制系统设计
PLC行车控制系统设计目录一、绪论 (3)1行车概述 (3)2继电接触器控制系统 (4)3可编程序控制器控制系统 (4)4行车控制系统的发展与现状 (5)二、设备主要技术参数 (6)1设计概述 (6)2电动机的选择 (6)3空开、接触器和过流继电器的选择 (7)4电线电缆的选择 (7)三、设备组成 (7)1起升控制柜 (7)2大小车副钩控制柜 (8)3司机室 (8)4安全保护设施 (8)5电线电缆 (9)四、电气操作及注意事项 (9)1电气操作 (9)2注意事项 (9)五、执行标准 (10)六、结束语致谢 (11)七、电气材料明细表 (12)八、电气原理图 (15)九、PLC程序逻辑图 (30)一、绪论1、行车概述行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。
行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一：轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
第二：桥式起重机。
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毕业设计（论文）题目：基于PLC控制行车自动控制系统
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专业：
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山西职业技术学院
山西职业技术学院毕业论文 1
目录
目录 (1)
摘要 (3)
设计要求 (4)
1 绪论 (3)
1.1国内外PLC的最新发展趋势 (5)
1.2基于PLC的电镀行车的控制系统的概念 (5)
1.3国内外电镀的发展状况 (6)
1.4国内电镀行业存在的问题 (7)
1.5国内电镀的发展状况 (8)
1.6课题的选题背景及意义 (9)
2 系统总体方案论证 (10)
2.1控制对象的设计要求 (10)
2.2设计思路 (10)
2.2.1软件 (11)
2.2.2硬件 (11)
2.2.3电气元件的明细表 (11)
2.2.4元件简介 (11)
3 系统的硬件设计 (15)
3.1PLC机型选择 (14)
3.1.1确定I/O (14)
3.1.2PLC容量选择 (14)
存储容量的选择： (14)
3.13确定PLC (15)
3.2主电路控制电动机的设计 (15)
3.3辅助电路的设计 (14)
3.3.1PLC负载电路设计 (14)
3.3.2其它电路 (14)
4 系统的软件设计 (15)
4.1自动程序的设计 (15)
山西职业技术学院毕业论文 2
4.1.1控制部分 (15)
4.1.2输出部分 (16)
4.2故障程序设计 (17)
4.3其它设计 (17)
4.3.1手动程序的设计 (17)
总结 (20)
参考文献 (21)
致谢 (22)
摘要
电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高，而在我国尚处于发展阶段。
本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统。
本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输出系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，是高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
关键词：自动电镀生产线、自动控制技术、可编程控制器、机械手
设计要求：
初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。
上下物品都由机械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池三个池子且在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动操作。
1 绪论。