NJ501电子凸轮CAMIN功能块使用

NJ501电子凸轮CAMIN功能块使用
一．实验目的：
设备为砂轮磨边机，磨一个330°圆弧以及一条直线，需要用到CAMIN功能块来实现电子凸轮的功能。

二．实验设备：
主机PLC:NJ501-1300
三．实验步骤：
1.制作凸轮表，主轴为旋转轴，做圆周运动，从轴根据主轴旋转角度的不同做
凸轮运动。

2.编写程序，使用MC_CAMIN功能块切入凸轮，使用MC_MOVEVELOCITY功
能块是主轴运动，分别使用Bit_1触发MC_MOVEVELOCITY功能块执行，根
据手册使用MC_MOVEVELOCITY执行完成标志位来触发MC_CAMIN功能块
执行。

3.联机使用时发现触发Bit_2后Out_1输出，但是MC_CAMIN功能块不执行，
只有主轴做直线运动，而从轴不运动，见实验结果1.
4.更改MC_CAM触发条件，不使用MC_MOVEVELOCITY执行标志位做触发条
件，强制执行MC_CAMIN功能块，首先触发Bit_2使主轴运动，然后触发
Out_1是MC_CAMIN执行，但是发现MC_CAMIN依然不执行。

5.调整触发顺序，首先触发Out_1使凸轮表先执行，再执行Bit_2使主轴运动，
此次凸轮表正常运动，从轴根据设定凸轮表轨迹运动，见实验2.
四．实验结果：
1.使用MC_VELOCITY执行标志位触发MC_CAMIN，结果只有主轴运动而从轴不
运动。

2.调整触发顺序后，凸轮表正常执行，从轴根据凸轮表运动。

五．实验总结：
1.使用电子凸轮，必须先执行MC_CAMIN功能块，然后再运动主轴；
2.由于实验使用虚轴做仿真运动，根据功能块操作手册编写程序不能正常执行，因
此对手册的例子说明的正确性有待确认。