不同平面坐标系之间转换流程图
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输入已知点坐标
建立矩阵
V = V x1,B=- 1 0 x1 y1 ,δX= ΔX ,L= x1’V y10 1 y1 -x1 ΔY y1’
V x2 1 0 x2 y2 a x2’
V y20 1 y2 -x2 b y2’
V x3 1 0 x3 y3 a=(1+m)cosθ x3’
V y30 1 y3 -x3b=(1+m)sinθ y3’
V x4 1 0 x4 y4 x4’
V y40 1 y4 -x4y4’
根据最小二乘原理
δX=-(B T B)-1B T L
输出转换参数
ΔX,ΔY
θ=arctan(b/a)
m=b/sinA-1
输入检核点旧坐标
x0’ = Δx + (1+m)* cosθ sinθ x0 y0’Δy -sinθ cosθ y0