4梯形图(LD)语言

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LD编辑器—触点
不同类型的触点有什么区别？
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LD编辑器—触点
假设触点对应的变量为TEMP。
Ø 常开触点 Ø 常闭触点 Ø 正跳变触点 Ø 负跳变触点
编程示例3
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编程示例4
例4：有三个开关按纽K1、K2、K3。当任何一 个按钮按下时（即为ON），其他按钮均弹 出（即为OFF）？
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编程示例1
例1：要求当开关KI101为ON时KO101为ON； 当KI101为OFF时KO101为OFF。
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编程示例1
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编程示例4
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编程示例5
例5：开灯程序，KOSTART为开灯信号。当 KOSTART为ON时要求灯（KO1001）开5秒关5 秒，交替闪烁。当KOSTART为OFF时灯 （KO1001）关。
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LD编辑器-组态元素
垂直连接线 常开触点 常闭触点 正跳变触点 负跳变触点
负跳变线圈 正跳变线圈 复位线圈 置位线圈 取反线圈 线圈
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LD编辑器—触点
认识SCCONTROL的触点： 变量 触点 触点的特点：
链路的状态复制至右链路；否则右链路的状态为OFF。 Ø 常闭触点对应于含两个输入的AND_BOOL 功能，其中一个 输入是反相的。
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LD编辑器—正跳变触点
Ø 在正跳变触点中，如果和触点相关BOOL 变量的状态从OFF
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LD编辑器—线圈
认识SCCONTROL的线圈： 变量 线圈 线圈的特点：
每一个线圈都有一个变量和它对应，线圈的得 电状态决定了变量的状态。
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梯形图概述
Ø 梯形图在原电器控制系统中的接触器、继电器
梯形图基础上演变而来，与电气操作原理相呼 应，形象、直观和实用。 Ø 触点和线圈来构建逻辑控制方案 Ø 很容易将电气联锁图转换为梯形图程序 Ø 联锁程序习惯使用梯形图语言进行编辑
常开线圈
常闭线圈
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LD编辑器—线圈
假设线圈相关的变量为TEMP。
置位线圈
复位线圈
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LD编辑器—线圈
假设线圈相关的变量为TEMP。
每一个触点都有一个变量和它对应，触点是在 变量的控制下断开或闭合。
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LD编辑器—触点
触点分类：
Ø常开触点 Ø常闭触点 Ø正跳变触点 Ø负跳变触点
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LD编辑器—线圈
线圈的分类：
Ø常开线圈 Ø常闭线圈 Ø置位线圈 Ø复位线圈 Ø正跳变线圈 Ø负跳变线圈
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LD编辑器—常开线圈
Ø 在线圈中，左链路的状态复制至相关的布尔变量和右链
路。
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编程示例3
例3：当开关DI101为ON,或者开关DI102为OFF 时电机DJ101为ON；DI101为OFF,且DI102为 ON,则DJ101为OFF。
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编程示例2
例2：如果KI101为ON,延时10秒，KO101 为ON；如果KI101为OFF,KO101为OFF。
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编程示例2
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LD编辑器—正跳变线圈
Ø 在正跳变线圈中，左链路的状态复制至右链路。 Ø 如果左链路从OFF 跳变为ON，则相关的布尔变量将在下一
个程序周期内为ON。
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LD编辑器—负跳变线圈
Ø 在负跳变线圈中，左链路的状态复制至右链路。 Ø 如果左链路从ON 跳变为OFF，则相关的布尔变量将在下一
跳变为ON 时，同时左链路的状态为ON 的话，则右链路在 下一个程序周期为ON；否则右链路的状态为OFF。
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LD编辑器—负跳变触点
Ø 在负跳变触点中，如果和触点相关BOOL 变量的状态从ON
跳变为OFF 时，同时左链路的状态为ON的话，则右链路在 下一个程序周期为ON；否则右链路的状态为OFF。
布尔变量保持不变直至程序或人工修改其值。
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LD编辑器—复位线圈
Ø 在复位线圈中，左链路的状态复制至右链路。 Ø 如果左链路为ON，则相关的布尔变量置为OFF；否则保持
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不变直至程序或人工修改其值。
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正跳变线圈
负跳变线圈
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LD编辑器—垂直连接线
Ø 垂直连接线可以同时连接多个输入和多个输出，相当于或
的功能，连接线的左边作为或的输入，右边作为或的输 出。 Ø 垂直连接线上可以连接所有布尔量的数据链路，包括所有 触点、线圈及功能块的布尔量引脚。
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LD编辑器程序结构
接与相线有开关量相连的元素在编程期间被“扫描”。 Ø 右汇流条缺省不画出，但可以认为所有的线圈和FFB开关 量输出都接到右汇流条上，从而建立电流回路。
Ø LD段落的设计对应于继电器开关的梯级(rung)。 Ø 图形的左边是汇流条，相应于梯级的相线,只有直接或间
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LD执行次序
Ø 区段的执行从启动模块开始。 Ø 区段内的执行次序由区段内的数据流决定。 Ø LD段落中区段间的执行次序由区段的启动模块在段落图形中
的位置决定。执行次序由上到下。
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四个概念
Ø LD段落：即一幅LD图，一个LD段落由若干个LD区段组成。 Ø LD区段：有链路相连的元素的组合。 Ø 区段起始模块:区段内那些输入只连接变量或左汇流条的模
块。
Ø 区段启动模块:区段中位置最上的起始模块。
图形化组态
浙江中控技术有限公司
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四、梯形图（LD）语言
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培训什么？ • 主要内容：
1. 2. 3. 4. 5. 概念 触点 线圈 垂直连接线 编程注意事项
注意事项！
2. 变量引用或连线时应注意数据类型必须保持一致。
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谢谢！
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编程示例5
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注意事项！
1. 所有的编程元素必须直接或间接的通过一个 布尔输入引脚连接到代表电流相线的左汇流 条。 如下图就是一个典型的错误：
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LD编辑器—常闭线圈
Ø 在常闭线圈中，左链路的状态复制至右链路。左链路的取
反状态复制至相关的布尔变量。 Ø 如果左链路为OFF，则右链路将为OFF，而相关变量将为 ON。
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LD编辑器—置位线圈
Ø 在置位线圈中，左链路的状态复制至右链路。 Ø 如果左链路为ON，则相关的布尔变量置为ON；否则相关的
LD编辑器—常开触点
在常开触点中，如果和触点相关的变量为ON 时，左链路的状态复制至右链路；否则右链路的 状态为OFF。
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LD编辑器—常闭触点
Ø 在常闭触点中，如果和触点相关变量的状态为OFF 时，左
个程序周期内为ON。
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LD编辑器—线圈
不同类型的线圈有什么区别？
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LD编辑器—线圈
假设线圈相关的变量为TEMP。