校准机器人零点位置的具体方法
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校准机器人零点位置的具体方法
第一步：
选择手动操纵（参看图1,首先把钥匙开关打到手动位置）方法：1＞点击ABB
2＞点击手动操纵
1
第二步:
选择动作模式（参看图2和图3）
方法：1＞点击动作模式
2＞点击轴1 — 3 或者轴4
3＞点击确定
第三步：
选择工具坐标（参看图2和图4）
方法：1＞点击工具坐标
2> 点击tGripper
3＞点击确定
图3
第四步:
选择移动速度（参看图2和图5）
方法：1＞点击增量
2＞点击中或者小
如果先前选择轴1 -
则
3>点击确定
当前选择:
Φt⅛⅛
第五步:
方法：此时图2上 操纵杆方向 处显示操纵杆移动方向于轴的对应关系 注意:
1＞操纵杆上下移动为2轴动作 2＞操纵杆左右移动为1轴动作 当前选择： 从列五中选择1牛项目" tGripper
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