三力平衡汇交定理
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推论2（三力平衡汇交定理）
一刚体只受三个力作用而平衡时，此三力共面且作用线必汇交于一点。 三力平衡汇交定理给出了三个力平衡的必要条件。如图（a ）所示，设刚体在三力1F 、2F 和3F 作用下处于平衡，若1F 和2F 汇交于O 点.将力1F 和2F 沿其作用线移动到汇交点O 处[图（b ）]，并将其合成为12F ，则12F 和3F 构成二力平衡力系[图（c ）]，
所以3F 必通过汇交点O ，且三力必共面。