煤矿带式输送机集中控制系统
煤矿主煤流运输系统自动化集控设计
8. 2#带式输送机 图2料流传感器布置图 卩料流传感器能够实现监测煤量、带式输送机带速，可 以通过下面的公式计算传感器与卩带式输送机机头的距离。 L=V]t 式中：叫表示相应的1#带式输送机额定带速； t表示相应的2#带式输送机变频器升速时间。 2#料流传感器用来做堆煤保护。 2.智能化集控系统设计 鉴于煤流系统的情况，该智能化集控系统包括从下几
(3) 为了能够实现语音扩播功能，在带式输送机机头 位置设置1台本安型IP网络广播终端，从而可以有效地实现
良性的通信。相关工作人员可以借助集控中心通信主站与现 场语音站主站可以和相应的带式输送机中的语音分站之间实 现语音通信与语音功能，从而可以形成一套完善的语音功 能，满足工程的需要。 3结语
本文经过对煤矿主煤流运输系统进行调研分析，从而 提出了智能化设计方案，可以借助料流传感器以及相应的变 频器共同工作，满足主煤流智能化的工程需要。相关工作人 员借助智能化的终端实现移动监测、视频监测以及语音广播 等，能够做到在不影响生产的情况下，实现对主煤流的智能 化控制，最大限度的避免能源的损耗，不断优化设备的使用 年限，从而降低生产成本，提高生产效率。
频器输出对应的电压值共计有五个电平值：土2、土 1、0。三
电平变频器能够从源头上解决高次谐波被抑制的现象，以及 能够有效地优化电压峰值与共模电压等级。图1表示相应的 两电平和三电平的仿真波形测试图。
(a)两电平变频器
(b)三电平变频器 图1仿真波形测试图
11o 当代化工研究 丄丄Cl Mo<ferw Chemical盈细纟砒皿
控系统，通过增设无线基站，传感器，网络摄像仪以及语音扩播终端等设备，实现了可依据输送机实际载荷分布来科学自动调节皮带机运
煤矿滚筒驱动带式输送机管理规定
第一章总则第一条为进一步加强滚筒驱动带式输送机管理，确保滚筒驱动带式输送机安全经济运行，杜绝事故的发生，结合我矿实际，特制定本规定。
第二条本规定适用于我矿所有滚筒驱动带式输送机。
第二章一般规定第三条机电科是矿井皮带运输的综合业务管理部门，负责机电战线皮带运输设备的计划、选型、出入库、建帐、调配等日常管理工作，并对机电战线皮带运输管理负有业务保安职责，同时对开掘皮带运输现场管理有监督检查责任。
第四条开拓科是开掘工作面皮带运输现场管理的业务保安部门。
第五条滚筒驱动带式输送机各使用单位要本着“谁使用，谁管理,谁负直接安全责任”的原则，牢固树立安全意识，充分认识其安全管理工作的重要性，做好技术管理和现场管理工作。
第六条滚筒驱动钢丝绳芯带式输送机必须按大型固定设备的相关规定，比照主井提升系统进行管理。
第七条滚筒驱动钢丝绳芯带式输送机安装、移装、改造验收工作执行有关平煤股份公司大型机电设备安装验收管理规定。
第八条必须按规定建立健全滚筒驱动带式输送机的各种规章制度，并按照《煤矿安全生产标准化基本要求及评分方法（试行）》张挂各种规章制度和图纸，做到各种记录整齐、规范、填写认真。
第九条滚筒驱动带式输送机的技术档案资料必须齐全，设备档案包括：设计资料、设备使用说明书、设备历次事故记录、设备大修技术改造记录，设备履历薄和技术特征卡片、安装图纸、配件图册、电控原理图等。
钢丝绳芯带式输送机还必须有调试安装验收记录、接头硫化记录、硫化接头拉力测试、油质检验报告、事故报告等。
钢丝绳芯带式输送机必须做到一台一档。
第十条使用滚筒驱动带式输送机的单位必须建立管理台账，详细记录带式运输机型号、长度、使用地点等。
第十一条钢丝绳芯带式输送机涉及安全保护、驱动装置、制动装置、调速装置、输送带运行参数等技术改造项目必须经公司机电处论证审批。
第十二条各使用单位应根据滚筒驱动带式输送机设计及实际运行状况进行运送能力核算，严禁设备超负荷、超能力运行。
KTC205煤矿井下皮带集中控制系统
1 本系统具有井上远控、集控、手动、检修等四种工作方式。
上位机远控：利用井上上位机对井下设备按照设定原则进行控制。
集控方式：在井下集控点操作台对皮带和设备进行一键式启车、停车全过程的控制和监测。
手动：在井下集控点由本司机根据生产对各条皮带或设备进行逐一发出开、停车指令。
打破启停的联锁顺序。
检修：此方式为人工在各个皮带机头进行手动操作，主要用于检修试车使用。
2 检测保护功能具有保护功能：跑偏、急停、打滑、堆煤、超温、洒水、烟雾、纵撕，张力下降等功能。
2.1 胶带跑偏保护胶带跑偏开关用于运输机胶带跑偏检测和保护，成对使用。
对具体的跑偏位置进行显示。
2.2 速度检测、打滑和超速保护速度检测传感器用于检测胶带输送机速度，实时显示皮带运行速度值，实现低速打滑和超速保护。
2.3 沿线急停闭锁和故障位置检测急停闭锁开关用于胶带输送机沿线紧急闭锁保护，同时能显示故障性质和位置。
2.4 堆煤检测煤位传感器一般吊挂在机头胶带卸载处或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤触及探测传感器，使它发生报警并停车。
2.5 温度检测温度检测传感器用于测量电机和减速机等设备的外壳温度，超温时根据设定进行停车并启动电磁阀进行洒水降温。
2.6 自动洒水灭火当烟雾传感器或温度传感器动作时，超温洒水电磁阀可由PLC控制输出点根据接收到的信号来控制洒水。
2.7 烟雾检测烟雾传感器传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当胶带和滚筒打滑冒烟时，报警并急停，同时自动控制灭火洒水。
2.8 胶带纵向撕裂保护传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的位置，当胶带发生纵撕故障，传感器动作，报警并急停。
2.9 胶带张紧力检测张力传感器通过紧带钢缆压紧，通过应力变送器转换输出张力信号，•当皮带的张紧力不符合要求时，矿用PLC•能自动报警并停车。
2.10 煤仓煤位检测雷达料位计计能监测并显示煤仓的煤位，并能对仓满和仓空进行报警保护。
带式输送机的集中控制与保护
带式输送机的集中控制与保护摘要：为了安全生产的需要，根据《煤矿安全规程》的有关要求，煤矿井下使用的皮带机必须安装有防滑、堆煤、温度、烟雾、防撕裂等保护及防跑偏和自动洒水装置，根据现代化矿井建设的要求，带式输送机必须实现集中控制，在我矿井下162皮带也安装了集中控制系统，在此简要介绍一下集中控制的原理和技术性能。
关键词：带式输送机集中控制技术性能一、概述煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机，包括带式输送机和链板输送机。
由于工作面到采区煤仓距离较长，有时输送机达10台之多，称其为采区运输系统。
整个运输系统中的各台输送机，可单独控制（即人工就地分台控制），也可集中控制（即由一名司机控制整个运输系统）。
人工就地分台控制就是每台输送机的控制均由一名司机就地操作，是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，未增加任何控制元器件，维护工作量较少，但需人员多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有意外事故发生，影响生产正常进行。
现代化矿井除运输距离很短或有特殊要求外，一般不再采用此控制方式。
集中控制方式，在我国是20世纪60年代发展起来的，也是目前国有大多数煤矿普遍采用的一种控制方式。
它是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在大巷道装载点集中操纵机构，由一名司机在装载点操纵全部输送机。
它不但可节省大量司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合生产自动化创造了条件。
输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：（1）逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。
（2）能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。
（3）能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。
（4）在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。
（5）输送机线起动前有电铃（或电笛）发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。
基于PLC煤矿带式输送机控制系统设计
甲
图 ２ 自动／ 手 动切 换 图
２ ． ２ 软 件设 计
２ ． ２ ． １ 利用 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ Ｖ ５ ． ４进 行 模块 化 线 性 组 态 ， 在 ＨＷ— Ｃ ｏ ｎ ｉ ｆ ｇ中硬 件 组 态 ， 在 Ｃ Ｐ ３ ４ ３ — １中 网络 配
置， Ｉ Ｐ地址 配 置 １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． １ ． １ ０和 １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． １ ． １ ５，
一
Ｑ Ｂ ６ ９发送给变频和 Ｅ Ｔ ２ ０ ０ Ｍ．
系 统采 用西 门子 具有 ＭＰ Ｉ 和Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ两 个
首先 进行 初 始 化 （ Ｏ Ｂ １ ０ ０ ） ， 把 输 煤 带 运 输 及
接 口的 Ｃ Ｐ Ｕ ３ １ ５ － ２ Ｄ Ｐ作为主控制器 ， 配有 以太 网 卡Ｃ Ｐ ３ ４ ３ ． １与 Ｍ Ｉ Ｓ主 网通讯 ， 供 调度 监控 ． 根据 Ｉ ／ ， Ｏ点数 配置 开入 模块 （ ３ ２点 ， ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ） ６个 ， 开 出模 块（ ３ ２点 ， ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ ） ３个 ， 模 拟量输 入 模 块 （ ８路 ， 多 种 信号 ） １个 ， 模 拟 量输 出 模 块 １个 ， Ｉ １ ／ Ｏ模 件 到 现场 ２ ８ ８ 点均有指示灯 ， 当现场输入触点闭合或 输 出接 通时 ， 该 指示灯 亮 ， 所有 输 出模 件都 有熔 断 器， 还安 装一 个熔 丝熔 断 指示 器 ． 所有开关量 Ｉ ／ Ｏ 通道有隔离装置 ， 它能在该 Ｏ模件对现场接线 和对其它 Ｉ ／ ０ 模件之 间提供 １ ５ ０ ０ Ｖ以上 的有效 隔离值 ， 现场与控制室 间传输信号应采用 ２ ２ ０ Ｖ 继 电器 隔离 ． 当负 荷 电 流 的需 要 量 高 于 输 出模 件 里 的输 出触 点 的 额 定 电 流 时 ， 设 置 中 间 继 电 器 （ Ｏ ＭＲ Ｏ Ｎ， ２ ２ ０ Ｖ Ｉ Ｏ Ａ） 来处 理 高负 荷要 求值 ． 输送 带 控制 采 用 大 倾 角 、 长 距 离 输 送 原 煤 的 新 型带式 输 送机 ， 运用 动 态分 析技 术 、 中 间驱动 与 智 能化 控 制 等 技 术 ， 实 现用 变 频 、 软启动 、 制 动 装 置及 以 Ｐ Ｌ Ｃ为核 心 的可 编 程 电控 装 置 ． 电机 根 据 系统的要求选择 Ｙ系列三相异步电动机． 电动机 的定子 饶 阻 为 △ 接 法 ， 采 用 Ｂ级 绝 缘 ， 采 用 全 压 启 动． 主要参 数如 表 １ 、 ２ ．
车集煤矿带式输送机控制系统技术规格书
车集煤矿带式输送机控制系统技术规格书编制人：科室负责人：机电副总：分管矿领导:车集煤矿带式输送机控制系统配件技术规格书1、项目简介及使用地点车集煤矿211采区皮带、井底辅助煤仓三条皮带计划近期需延伸完善，且南翼里段皮带保护为南京北路产品，使用时间较长，需进行配件更换。
计划购置5套皮带集中控制系统配件并接入地面自动化远程控制，并实现井上下即时语音通讯及远程控制。
2、货物名称及供货范围货物名称：带式输送机控制系统。
供货范围：带式输送机控制系统配件5套、并与矿井现用带式输送机集中控制系统的自动化对接、调试，提供相关资料及证书。
本配置表参考天津华宁皮带集控系统型号进行配置。
中标方所提供的设备必须与车集煤矿现用皮带控制系统设备配件能兼容互换，且中标方负责此5套系统完善接入矿井现用皮带集中控制系统平台及安全生产管控平台。
3、主要部件（或设备）配置要求3.1扩音电话等设备能接入现有核心控制器与地面集控中心平台进行数据通讯。
3.2扩音电话等设备接入控制器后能够相互通讯，采集之间运行数据，实现联动闭锁功能。
3.3扩音电话等设备零部件及配套设备具备互换性，维修更换时不需要更换整机。
3.4扩音电话等设备接入现有控制器后能实现语音通话功能，能够与沿线扩音电话进行双向语音对讲、打点等功能；控制器和扩音电话能够与地面调度中心双向语音对讲。
扩音电话声强在107分贝以上。
3.4线缆与扩音电话、主机等连接使用快速接头方式连接。
3.5张紧力下降保护接入现有控制设备，能够接入张紧力下降保护、显示张紧力数值，动作时主控制器有相应的报警声音。
3.6扩音电话及线缆具备拉线急停功能，可采用拉动拉力电缆时扩音电话急停闭锁或扩音电话与拉线急停开关的组合，不得采用单独铺设一套拉线急停开关的方式实现。
急停具备自动寻址功能。
每台扩音电话具备4路开关量输入接口，可以接入跑偏、撕裂等传感器，并实现位置识别功能。
3.7配置硬件、软件接口能接入车集煤矿皮带集中控制系统和车集煤矿安全生产智慧管控平台。
皮带集控及保护系统说明书
系统配置明细表序号皮带机名称电机启动器型号、数量、通讯方式长度显示控制箱速度温度扩音电话跑偏闭锁堆煤煤位烟雾洒水阀撕裂涨力备注1一、系统组成由四部分组成：（一）、集控中心软、硬件设备；（二）、传输系统线缆、接插件、设备；（三）、皮带机启动控制设备（带RS485接口）；（四）、皮带机综合保护传感器。
图1 系统保护示意图序号产品名称及型号简单介绍1 KHP191煤矿用带式输送机保护装置产品介绍：主要用于煤矿井下的皮带远程控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
通过组网可实现地面集中开停皮带。
●控制电路的核心器件采用西门子PLC，并设计了完善的软、硬件抗干扰隔离措施。
●该装置能对运输线上的多达45台胶带输送机进行集中控制；●能对单台输送机进行手动控制；●具有煤仓高、低煤位保护，机头下堆煤保护、皮带打滑、双向急停、跑偏、撕裂、超温、洒水、烟雾等多种故障保护、语音报警、数字显示功能；整条运输线的多台控制器能进行计算机通讯，维修人员可在任何一台的显示器上查看全部或任何一部皮带机的运转情况。
2 GWP100矿用本质安全型温度传感器产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体中，与皮带机控制器配合使用，用于检测皮带表温度、减速箱体、电动机壳体等温度控制。
二、技术参数：防爆型式矿用本质安全型"EXibI"工作电压DC12-24V工作电流 15mA测量范围0-100℃输出继电器输出：一个常开,一个常闭;模拟量4-20mA电流输出电缆最大外径Ф11mm外壳防护等级 IP54外形尺寸及重量98×40×40mm;0.6Kg34 GVD28矿用本安型纵向撕裂传感器产品介绍：适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，也适用于地面恶劣环境。
与胶带机成套电气控制装置配套使用时，用作胶带机胶带纵向撕裂检测与保护。
二、主要技术参数1、灵敏度：a.传感器在124mm×124mm面积上接受重量为400g±100g的物料时，输出阻值应≤200Ω。
煤矿主运输系统集中控制改造
煤矿主运输系统集中控制改造发布时间：2023-02-07T05:11:11.286Z 来源：《福光技术》2023年1期作者：王健[导读] 作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。
黄陵矿业有限责任公司一号煤矿陕西西安 727300摘要：经济与技术的发展促进了煤矿行业的发展，主运输系统作为煤矿开采系统的重要部分得到了企业日益高度的关注。
由于煤矿井下生产环境恶劣，高粉尘、高温、潮湿使得皮带输送机很容易发生故障，严重影响生产效率。
因此有必要实现对煤矿主运输系统的集中控制，提高系统运行的自动化程度。
本文分析了煤矿主运输系统的基本形式，重点探讨了系统集中控制改造的实现过程。
关键词：煤矿；主运输系统；集中控制；改造作为煤矿开采系统的一个重要组成部分，煤矿运输担负着将原煤安全的送往指定位置的任务，这是煤矿开采工业稳定发展的一个重要保证。
因而，煤矿企业要加强对主运输系统的集中控制改造，以提升开采效率，促进煤矿产业持续健康的发展。
1煤矿主运输系统的基本形式煤矿主运输系统作为采煤整个过程的核心之处，其作业活动主要通过各种运输机达成煤矿的安全运输，通过科学合理的运输系统，能有效保证运输煤矿过程运输机速度、负载量、预定距离的精确性。
到目前为止，在煤矿企业最普遍的煤矿主运输系统中，比较常见的形式和运输机器包括以下几种。
1.1刮板输送机刮板输送机的构成部分主要包括以下几部分，分别是输送机头、输送机尾、中间部分、刮板链以及辅助装置。
（1）输送机头主要构成部件包括链轮组件、发动配置以及机头架；（2）输送机尾的构成部件包括回轮链轮、机尾架以及回轮滚筒；（3）输送机的中间部分主要由多节中部槽连和过渡槽相连组成，刮板链的位置是处于机槽内部的，机槽被钢板横在中间分为上下两槽。
1.2带式输送机带式运输机普遍被应用于煤矿采区上下山、平巷以及斜井等倾斜和水平运输中，带式输送机主要分为两种，一种是固定带式输送机，另一种是可伸缩带式输送机。
井下皮带集控系统运行检修安全技术措施
井下皮带集控系统运行检修安全技术措施一、系统概况恒源煤矿皮带集控系统以地面控制为主、井下为辅的操作方式，配有视频监控及语音广播系统，保障设备的安全运行。
目前,井下皮带集控系统已实现井下9部皮带机、5部煤仓给煤机的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。
设备包括:二、集控技术要求(一)系统组成1.井下胶带运输视频集中控制采用计算机分布式控制系统，利用1000M工业以太环网作为通信平台，控制系统由地面监控中心，井下防爆兼本安型可编程控制器和系统线缆网络组成。
2.地面控制中心由两台工业控制计算机，语音调度主机、硬盘录像系统等组成。
地面两台计算机采用冗余技术，互为备用。
3.井下防爆兼本安型可编程控制器，采用西门子可编程控制器为核心，分别完成信号采集及控制相关设备任务，并通过1000M工业以太环网与地面监控主站通信，以达到设备单台、设备间连锁集控。
4.系统的控制方式为PLC主控站+人机界面操作屏。
系统主要由控制中心、传输网络和井下控制器等组成。
5.具体包含以下几部分：（1）调度监控屏；（2）皮带控制系统；（3）视频部分；（4）扩音电话系统。
6.控制中心(含监控显示系统)：控制中心设置在地面指挥控制中心，通过工作站和工业电视系统、扩音电话联络系统、对皮带及相关设施进行集中控制和监视。
7.现场总线+工业以太网网络结构：利用井下可编程控制器组建的现场总线网络作为井下皮带控制系统的底层网络，实现皮带及相关设备的实时控制及信号采集，利用1000M工业以太环网实现和地面调度指挥中心的控制中心工作站的连接通信，实现远程集中控制。
(二)系统功能系统完成实施后，操作员可在集控室终端上监视控制运输皮带生产过程，完成对运输皮带生产及相关环节的监控任务，实现矿井皮带运输生产系统的综合自动化。
具体功能如下：1.实时运行参数监测。
各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
煤矿带式输送机智能化控制系统设计
带式输送机智能化可编程逻辑控制器控制系统主要由显
示器、可编程逻辑控制器控制柜、IP广播通信、各类传感器
(速度、堆煤、急停、载荷、烟雾、温度等)等设备组成。 可编程逻辑控制器控制柜用来处理和接收操作指令、相关数 据，操作控制各种设备包含数字量模块、可编程逻辑控制器 主机、切除故障开关和模拟量等。运行稳定且功能齐全以及 紧凑的系统架构都是西门子-可编程控制器柜S7-1500型号的 特点。用S7-1500型的软件调试系统，用LAD梯形图建立程序
2021 • 13
技术应用与研究
115 当代化工研究
Modem Chemical Research
煤矿带式输送机智 能化控制 系统设计
*庞海云
（山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司山西046600）
摘耍：基于在传统的模式下赵庄的带式煤矿运输机在运行模式下存在诸如有较大的安全隐患、需要投入大量的操作人员、有较高的成本
代码。其结构图如图2所示。
闭锁跑偏速度烟雾纵斯温度堆煤洒水
图2智能化矿井带式输送机控制系统结构图 ⑵操作控制系统的步骤 ① 无人值守 点击操作台上的“无人值守”,出现确认操作窗口后点 击“确定”，模式转为“无人值守”。比方说带式输送机状 态是远程自动控制时，“无人值守”按钮被按下，则带式输 送机改换为“无人值守”模式，当输送机上无煤时则会自动 停止运行；当主运煤巷道上有煤运输到机头时，运输机将自 动开始运行。 ② 就地自控 井下控制主机安装在输送机的机头处，向左转控制旋 钮到就地挡。此时，“本地”字样将显示在智能控制系统界 面上的状态栏。这种状态下，操作开关按钮实现一键启停。 ③ 远程自控 向右转控制旋钮到遥控器档位。此时，”远程”字样将 显示在状态栏上。此时，工人在地表按下启停按钮，一键启 停可以在很远的地方实现。操作员可在此时查看带式输送机 储煤量，通过监控来查看并选择先后什么顺序去启动设备。 A.为防止积煤出现在后置带式输送机上，启动要逆流煤 方向，后置带式输送机头部积煤，按逆流煤方向启动带式输 送机，即从外侧依次启动。
煤矿皮带输送机集中控制系统分析
煤矿皮带输送机集中控制系统分析摘要煤炭是我国及其重要矿产资源。
伴随着科学技术及社会经济快速发展，我国矿产资源日益匮乏，但对煤炭资源的使用量在不断增加，需求也越来越大，资源供求矛盾越来越大。
在这样的背景下，加强对增强煤矿开发技术的研究，实现煤矿的有效开发利用具有非常重要的现实价值和长期意义。
皮带式输送机是煤矿运输中的主要工具，在煤矿的效率、快速运输、小型化和使用寿命的提升中起着重要作用的设备。
然而，之前使用的皮带输送机控制方法，操作效率比较低，人力浪费严重。
因此，通过对综合保护和集中控制的研究，控制模式已逐渐转变为使用数字系统的多设备控制模式，向着信息化、智能化和自动化的方向不断发展。
关键词：煤矿皮带输送机；PLC集中控制系统；分析引言通过PLC集中控制技术，可以对皮带运输进行自动监控，从而提高煤炭行业的工作效率以及经济效益。
另外，PLC集中控制系统相对稳定，数据分析科学有效性极高，提高系统的安全性能，比传统方法具有极高的优势。
本文主要对煤矿皮带式输送机的集中控制系统进行分析和探讨。
一、矿井下皮带输送机概况在煤矿的挖掘过程中，随着挖掘的不断加深，会增加多条皮带。
在生产过程中，需要打开皮带。
传统的操作是，一个人负责开一条皮带，造成了人力的浪费。
实行胶带运输机集中控制，一个人就可以操作全部，不仅提高了工作效率，而且节省了人力。
但是，控制皮带的人的位置是固定的不灵活，如果计算机发生故障，通信系统瘫痪，则无法实现皮带启动和停止的集中控制，还需要使用传统的控制方式，从而降低了效益性。
环网控制是将计算机分别安装在第一个皮带头和最后一个皮带尾巴上，建立通信以增加光缆的数量，实现两台不使用光电转换开关的计算机功能同步。
员工位置的流动性得到了改善，如果一台计算机出现故障，则可以立即使用另一台计算机，在提高工作效率的同时，节省人力、物力，获得可观的经济效益。
二、PLC自动化控制技术概述PLC自动化控制技术是通过专业计算机进行工业控制操作的方法，用户从内部应用程序发出的操作、定时、控制、计数和其他操作命令通过编程存储器来执行。
矿井皮带输送机协同控制系统的设计及应用
1 工程背景
本文以某矿井主运输巷道内四部皮带输送机接力运 输系统为研究对象。该矿因主运输巷道运输距离较长, 且因巷道局部改 道,出 现 四 部 皮 带 输 送 机 接 力 运 转 的 运 输现状,针对该现状及具体的 控 制 要 求,如 何 高 效 便 捷 地 对多部皮带输送机进行协同控制成为运输系统的关键一 环。为便于研究,自最里段的皮 带 输 送 机 向 主 井 方 向(外 端),将主 运 输 巷 道 内 四 部 皮 带 输 送 机 依 次 命 名 为 M1、 M2、M3、M4,并根据现场运输及管理要求,对四部皮 带 输 送机协同控制系统提出如下要求:
自动化控制理论与应用 自动化应用
矿井皮带输送机协同控制系统的设计及应用
郎守让
(山西汾西宜兴煤业有限责任公司,山西 孝义 032300)
摘 要 针对某矿井主运输巷道内四部皮带输送机接力 运 输 所 出 现 的 协 同 控 制 问 题,基 于 具 体 的 协 同 控 制 要 求 及
其他功能要求,对系统核心的 PLC 进行选型及架构设计,并对系统故障信号 及 工 作 流 程 进 行 设 定,实 现 了
2.1PLC 选型及控制系统结构设计 为 了 使 协 同 控 制 系 统 运 行 更 加 可 靠 ,该 系 统 可 实 现 自
动 控 制 及 人 工 操 作 两 种 模 式 的 切 换 ,对 四 部 皮 带 输 送 机 的 自 动 控 制 及 人 工 操 作 均 可 在 一 个 集 中 主 控 室 内 实 现 ,并 配 备四部皮带输送机运行状态监测的显示系统及语音报警 系统。该系统的核心部件为 PLC,其选型对系统功能的实 现至关 重 要,选 型 时 必 须 综 合 考 虑 与 本 系 统 的 匹 配 性、 PLC 品牌力、PLC 综 合 性 能 以 及 投 入 成 本 ,经 [4,5] 过 比 对, 我们选取山东尤洛卡公司生产的 PLC 及其配套的控制系 统、保护系统、监控及人皮 带 输 送 机。 这 就 要 求 在 协 同 控 制系统中根据具体的皮带长度及运行速度来规定皮带输 送机的停机顺 序 及 时 间 间 隔。 (3)故 障 应 急 响 应 要 求。 在煤炭接续运输 过 程 中,如 果 某 部 皮 带 输 送 机 发 生 故 障 而停止,其前后 的 皮 带 输 送 机 必 须 采 取 相 应 的 应 急 响 应 措施。例如,M3皮带输送机因突发故障导 致 急 停 保 护 动 作,输送机停止运行,这 就 要 求 其 里 端 的 M1、M2 两 部 皮 带输送机立即停止运行,防 止 压 煤,而 其 外 端 的 M4 皮 带 输送机则可将负 载 的 煤 拉 空 后 再 停 止 运 行,应 急 响 应 必 须精准而迅速。(4)其 他 功 能 要 求。 系 统 应 同 时 具 备 急 停保护功能,即 可 同 时 对 四 部 皮 带 输 送 机 进 行 紧 急 停 车 操作;具备运行速度调节功能,根 据 需 求 将 皮 带 输 送 机 设 定为分级调速或 者 无 级 调 速 模 式;具 备 完 善 的 监 控 及 保 护 功 能 ,对 皮 带 输 送 机 运 行 进 行 实 时 监 控 及 保 护 。
煤矿主运输智能集中控制系统设计
ＤＳＪ１２０／１２０／ ３×５６０Ｓ
２ ４６５ １．２
４．０
１ ２００ ０～１２ ３ １ １４０ ５６０
掘进带式 输送机
ＤＳＪ１００／４０／ ２×１１０
２ ４００ １．０
２．５
４００ ０～１０ ２ １ １４０ １１０
掘进带式 输送机
ＤＳＪ１００／４０／ ２×１１０
２ ４００ １．０
在主 运 输 智 能 集 中 控 制 系 统 中，需 实 时 监 测 胶 带的运行状 态、电 动 机 液 压 制 动 器 状 态、电 动 机 电 流、电 压、变 频 器 输 出 频 率、胶 带 保 护 状 态 等 参 数。 通过对这些参数的 监 测，得 到 带 式 输 送 机 系 统 实 际 的 工 作 情 况 ，实 现 带 式 输 送 机 集 中 控 制 、可 视 化 管 理 和可视化操作。
２ 主 运 输 智 能 控 制 系 统 设 计
２．１ 设 计 原 则 棋盘井煤矿东区主运输智能控制系统主要体现
“安 全 可 靠 、功 能 完 善 、实 用 经 济 和 结 构 简 单 ”的 设 计 思想 ，在 硬 件 设 计 上 采 取 “多 系 统 融 合 、集 中 控 制 ”的
收 稿 日 期 ：２０２１－０２－０２；责 任 编 辑 ：张 强 。 作 者 简 介 ：宋 连 喜 （１９６６－ ），男 ，山 东 巨 野 人 ，工 程 师 ，硕 士 ，研 究 方 向 为 煤 矿 机 电 、自 动 化 、智 能 化 ，Ｅ－ｍａｉｌ：１０８１６０９３＠ｃｈｎｅｎｅｒｇｙ．ｃｏｍ．ｃｎ。
ＳＯＮＧ Ｌｉａｎｘｉ １， ＬＩＵ Ｂｏ２ （１．ＣＨＮ Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｏａｌ Ｃｏｋｉｎｇ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｏｒｄｏｓ ０１７０００，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣＨＮ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍｅｎｇｘｉ Ｃｏａｌ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｏｒｄｏｓ ０１７０００，Ｃｈｉｎａ）
煤矿用带式输送机电气控制系统的功能及系统保护功能的实现问题研究
煤矿用带式输送机电气控制系统的功能及系统保护功能的实现问题研究【摘要】我国带式输送机正向长运距、高带速、大运量、大功率的方向发展，且输送倾角将继续增大。
这就要求带式输送机必须具有良好的起动和制动性能，特别是带载起动、制动性能，因此应使用起动性能好、可靠性高、便于维护的软起动、软制动装置，与此同时，还必须配套各类可靠的运行保护及状态检测系统，以保证带式输送机的安全平稳运行。
【关键词】煤矿机械；带式输送机；电气控制系统；系统保护；可靠性0 引言随着采掘技术的发展，带式输送机的使用范围大大增加，不但运输量大，而且运输距离长，其安全性、稳定性、经济性也十分重要，要求选用的控制系统应功能强大、运行稳定、灵敏、可靠。
１控制系统的原理带式输送机的电控装置主要由操作台或操作柜、控制箱或控制柜、综合保障系统、各种传感器以及开关组成。
plc为控制核心，能够实现对高压和低压电动机的控制，对系统运行状态的监测以及故障处理等。
以煤矿用带式输送机为例，由plc、控制回路、状态反馈（各种传感器）、以及执行部件（如洒水控制和声光报警装置）等组成，除实现各设备的连锁控制外，还对带式输送机实现急停、打滑、跑偏、撕带、堆料、烟雾和超温等故障进行保护，以达到带式输送机集中控制和综合保护等要求。
电气系统由以下几部分组成：（１）可编程控制器（plc）：plc是控制系统的核心，其作用是根据控制程序处理输入输出信号，并对有关部分进行控制。
（2）a/d转换模块：a/d转换模块的主要作用是把压力变送器和温度变送器等传送过来的模拟信号转换为数字信号。
（3）d/a转换模块：d/a转换模块的作用是把cpu发出的数字信号转换成模拟信号，送给执行机构，把中央处理器的二进制数字信号转化成4-20ma直流输出信号或1-5v、0-10v的直流电压输出信号，以提供给执行机构。
（4）高速计数模块：其作用是把速度传感器送来的脉冲信号进行计数，并送给cpu进行处理。
计数范围为带2进制符号32位或无2进制符号16位，附加功能是由plc采用参数方式设定及比较数据设定瞬时值，比较结果及出错状态可用plc加以监视。
煤矿开采的矿井皮带输送系统
节能减排技术应用
节能技术
01
采用先进的节能技术，优化皮带输送系统的运行效率，降低能
源消耗，节约成本。
减排技术
02
采用有效的减排技术，减少皮带输送系统运行过程中产生的污
染物排放量，降低对环境的影响。
能源回收利用
03
对皮带输送系统运行过程中产生的余热、余能进行回收利用，
提高能源利用效率。
06
矿井皮带输送系统的改进与发 展趋势
调试与试运行
空载调试
在不带负载的情况下，对皮带 输送机进行调试，检查设备的
运行状态和稳定性。
带载调试
逐步增加负载，观察设备的运 行状况和承载能力，确保设备 在正常负载下能够稳定运行。
性能测试
对皮带输送机的各项性能指标 进行测试，如输送能力、能耗 等，确保设备性能符合设计要 求。
试运行评估
根据调试和性能测试结果，对 皮带输送机的试运行进行评估 ，总结经验教训，提出改进意
定义与功能
定义
矿井皮带输送系统是一种用于在 矿井中输送煤炭、物料等物品的 运输设备。
ห้องสมุดไป่ตู้功能
主要承担着在矿井中连续、高效 地输送煤炭、物料等物品的任务 ，是煤矿开采中不可或缺的重要 环节。
系统组成与结构
系统组成
主要由输送带、驱动装置、滚筒、托辊、张紧装置、清扫器等部分组成。
结构形式
根据矿井的实际情况和运输需求，可以采用不同的结构形式，如水平输送、倾 斜输送、弯曲输送等。
技术创新与改造
新型材料的应用
采用高强度、耐磨、耐腐蚀的新型材料，提高皮带输送系统的使 用寿命和可靠性。
节能减排技术
研发和应用节能减排技术，降低皮带输送系统的能耗和减少对环 境的影响。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
煤矿的运输系统
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统ABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures. Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 胶带输送机集中控制系统 (1)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (1)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (2)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (4)2.1 课题背景介绍 (4)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)2.4.1 胶带输送机 (7)2.4.2 参数检测及故障保护装置 (8)2.4.3 PLC简述 (14)2.4.4 人机界面HMI (17)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (19)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.2 模块安装 (20)3.2 集控系统PLC的设计 (21)3.2.1 CPU的选择 (21)3.2.2数字量模块选择 (23)3.2.3模拟量模块选择 (25)3.2.4电源模块的选择 (26)3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (27)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (32)总结 (34)致谢 (35)参考文献: (36)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
基于煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统的设计
基于煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统的设计摘要：本文简单阐述矿井综采工作面机电设备对应的集中控制系统的设计要求与基本框架。
进一步分析集中控制箱、传感装置、数据采集程序的设计，并探讨了系统上位机装载软件与画面等的功能。
关键词：煤矿；井下综采工作面；机电设备；集中控制0引言煤矿井下的综采工作面环境极为复杂，对于机电设备的控制如果只通过人工现场巡查监控，容易有遗漏与滞后等情况，这对煤矿生产有着不利影响。
而通过集中控制系统，可在线完成设备监控。
1综采工作面机电设备集中控制系统总体设计1.1设计要求第一，实用性和可靠性。
根据煤矿井下生产技术与特征，综采工作面机电设备运行信息采集控制系统的构建，需符合煤矿作业的要求，并且达到现场数据采集装置设计和安装所需强度与刚度标准，满足集中控制需要。
而考虑到综采作业面环境复杂，井下分布着许多机电设备，所以设计集中控制系统时，需注意对数据采集环节的防护效果，保障系统能够长期可靠运转。
第二，先进性。
近些年，煤矿井下的综采设备更新迭代频率较高，为保证集中控制系统的可用性，就不能忽略其先进性，适应未来机电设备升级后，对控制系统的要求，引入前沿信息化手段，保障采集信息与控制指令顺利传输。
第三，兼容性与开放性。
当前煤矿井下综采中运用的机电设备来自不同厂家，通信方式会有差别，所以集中控制系统应当考虑到兼容性的问题，支持多种通信方式的接入。
另外，在系统设计开发期间，运用的软件及数据库也应具备兼容性，适应机电设备控制的现实需要。
而在煤矿井下生产技术发展中，“少人化”与“无人化”的作业观点提出与推行，使得在生产实践中，对综采机电设备控制的需求愈发明显。
所以，在集中控制系统设计中，应当以通信协议、运行架构等层面为基础，保持系统运用的开放性，为系统未来升级留出空间。
1.2系统框架集中控制系统上，可分出四层结构。
一是数据采集层，通过在综采工作面合适位置安装PLC装置，实现长期采集各个机电设备的工作情况、有无故障、电压电流等，同时还包括一些传感装置的运行数据。
第二节 煤矿用带式输送机保护控制装置
第二节煤矿用带式输送机保护控制装置一、概述煤矿用带式输送机保护控制装置的设计、使用、安装是根据《煤矿安全规程》2012年版第373条、MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件、AQ1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》之规定进行的、《煤矿安全规程》规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置：下运时，必须装设制动装置。
煤矿用带式输送机保护控制装置（见图4－17），适用于对煤矿井下带式输送机的保护监控，保护装置可对胶带运输系统进行实时监控，对带式输送机运输系统实现集中控制和单台控制，并实时显示皮带运行速度。
煤矿用带式输送机保护控制装置配用煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、纵向撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、张力传感器等；可实现堆煤、打滑、跑偏、急停、撕裂、烟雾、超度、张力等保护。
低速、超速可实行抱闸保护（适用于下运皮带）、洒水装置可在温度或烟雾保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
保护装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
本装置具有语音预警和语音事故报警功能，语音报警不但能报出故障性质，而且能报出发生故障的带式输送机号，另外具有单台电铃报警功能、多台音频通讯、打点功能，具有较好的抗背景噪声的能力，通讯声音清晰。
本电控箱还可以用于其它场合的带式运输系统的保护监控。
本装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
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KJ1002型煤矿带式输送机智能控制与能效优化系统
井下带式输送机智能控制与能效优化系统是徐州兆恒工控科技有限公司和中国矿业大学共同研制的，实现了井下无人值守和能效优化，在地面监控井下带式输送机的运行。
该系统已在兖矿集团、枣矿集团、上海大屯能源、中平能化、韩城矿务局、新汶、盘江股份等几十个矿井使用。
一、系统实现的主要功能
KJ1002型煤矿井下带式输送机集中控制系统实现了井下主运输皮带的无人值守控制，能够在地面监控井下皮带的工作状态；能够对带式输送机的运行数据进行存储、智能分析；能够根据煤流量的大小控制带式输送机的运行速度，达到能效优化的目的。
本系统主要由智能控制装置、视频智能识别与监控、皮带综合保护、预警通话、传输网络几大模块组成。
实现的主要功能和特点如下：
1、控制方式“多样化”
（1）地面集控室远程控制：集控室操作人员通过上位机运行界面控制井下皮带和相关给煤机的启停、故障复位、急停和开关的远程送电操作，实现井下无人值守控制。
此时，皮带保护投入，皮带间闭锁关系存在。
（2）现场有闭锁手动控制：现场操作人员通过现场操作箱，控制皮带和相关给煤机的启停，皮带保护投入，皮带间闭锁关系存在。
（3）现场应急控制：现场操作人员通过操作箱控制皮带和给煤机的启停，此时皮带保护不投入，皮带间闭锁关系不存在。
（4）能效优化控制，基于煤流量，按较优化方式，控制带式输送机的运行速度。
2、设备状态“可视化”
（1）现场设备配备一台本安显示屏，能够显示皮带、给煤机各运行状态，包括：皮带保护传感器的状态（其中每台沿线急停开关有确定的地址）、电机控制开关状态、电机电流、电机温度、张紧力、煤仓仓位、皮带停车原因等信息。
（2）集控室上位机实时监测皮带、给煤机的各种参数，包括：皮带保护传
感器的状态（其中每台沿线急停开关有确定的地址）、电机控制开关状态、电机电流、电机温度、张紧力、煤仓仓位、皮带停车原因、PLC控制分站通讯状态等信息。
3、远端维护功能
本系统通过相关网络实现远程监控维护功能。
（1）技术人员可以在集控室通过专用软件，实现现场控制分站PLC程序的修改及内部数据检测。
（2）在获得授权后，我公司技术人员可以通过远程协助软件，控制集控室计算机，实现上位机程序修改以及现场控制分站PLC程序的修改和内部数据检测、诊断。
（3）系统若配备工业级IP路由器，利用VPN技术，技术人员可以通过登陆特定账户，直接访问井下PLC修改程序和分析数据。
4、历史纪录查询及报表管理功能
（1）上位机可以选择时间段查询选定设备的历史运行记录，所记录内容包括设备单次运行时间、单次停车时间、单次运行时长、单次控制方式、单次停车原因、合计运行次数、合计运行时长、合计停车时长。
查询内容以excel表格形式显示，可以直接导出保存。
（2）上位机可以选择时间段查询选定设备的故障纪录，纪录包括：故障发生时间、故障类型。
故障类型包括：9大保护、电机无返回故障、制动器无返回故障、给煤机无返回故障、电机温度超限、电机电流超限等。
查询内容以excel 表格形式显示，可以直接导出保存。
（3）上位机可以查询选定时间段内的操作纪录。
查询内容以excel表格形式显示，可以直接导出保存。
（4）上位机可以选择时间段查询选定设备的电机电流及电机温度，数据以曲线视图形式显示，便于管理者与设定值比较，快速判断电机近期的运行状态。
曲线可以导出，格式为Microsoft OneNote。
5、具备多种保护功能
（1）系统具有2016版《煤矿安全规程》第三百七四条关于主运输胶带规定的保护的接口，包括堆煤保护、沿线拉绳保护、超温保护、烟雾保护、防撕裂保
护、速度保护、跑偏保护、张紧力下降保护。
（2）除了具备上述规定的保护功能外，系统还具备电机电流超限提示、电机稳定超限提示、仓位超限提示，这些功能根据需要可以设置停负载，避免设备故障重载停车。
6、网络发布功能
本系统可以将系统的各种运行数据、视频等相关信息向指定的部门发送，实现信息共享。
7、声音提示功能
（1）皮带沿线安装语音通话设备，皮带开车时沿线语音给出“设备启动请工作人员注意”，保护动作时给出声光提示“XXX保护动作”。
（2）集控室当皮带开车时上位机给出声音提示“XXX皮带启动”。
当保护动作时提示“XXX保护动作”，电流超限、仓位超限均给出相应提示。
8、设备停车原因分析功能
皮带每次停车PLC会分析输入输出数据判断停车原因，并在上位机及现场操作箱显示屏显示停车原因，停车原因包括：正常停车、保护动作停车、顺启超时停车、闭锁关系停车、急停停车、通讯故障停车。
二、系统构架
井下主运输皮带集中控制系统主要由PLC控制系统、视频监控系统、皮带综合保护系统、预警通话系统、传输网络等组成。
PLC控制系统的下位机选用西门子S7系列产品，上位机采用西门子Wincc平台编程；皮带保护系统配备堆煤保护、沿线急停保护、超温保护、烟雾保护、纵撕保护、速度保护、跑偏保护、张紧力下降保护、超温洒水9大保护，同时具备电机电流、电机温度、电机振动、煤仓仓位检测；语音系统配置我公司自主研发的KXH127型数字语音机，具备开车预警、故障语音提示、语音对讲功能；电视监控系统中的矿用摄像仪采用海康高清机芯，集控室视频设备以海康品牌为主体。
整个系统集“控”、“视”、“听”为一体。
图一、图二为本系统构架示意图。
图1集控系统网络构架
图2集控系统现场设备关联三、上位机监控界面案例展示
图3控制监视界面
图4历史纪录查询界面
图5参数设置界面
图8电机电流查询界面。