自动贴泡棉机使用说明书PPT
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色变成绿色
3、界面右边的平台坐
标中的前平台和升降台 的数值由“0”变成初始
位数值
2020/4/10
步骤四：平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品
1、左(右)平台内置
光感感应到产品时
2、左(右)平
台纵向推料汽 缸夹紧状态
3、左(右)平台
内置两排吸料孔 吸气吸住Grape料
件
1、左(右)平台横向推
左平台回到初始位
8
左平台推料气缸松开
以下是右平台动作：
• 点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
• 正在初始化
• 等待操作员放料并按下双手启动按钮
• 吸真空开启
• 等待左平台水平推料气缸到位信号
• 左平台吸产品阀打开
• 前后平台运动到取料位
• 升降平台下降到吸料位
• 真空吸料电磁阀动作
料汽缸夹紧状态
14
2020/4/10
步骤五：升降平台吸取Dust Seal并检测其内圆中心
1、前后平台由放料位
运动到取料位
2、升降平台由初始位
下降到吸料位吸取Dust Seal 料件
3、升降平台由吸
料位上升至初始位， 同时前后平台由取 料位运动到放料位
4、升降平台由初始
位下降到检测位进行 CCD取像获取Dust Seal 内圆中心
16
2020/4/10
操作时常见异常及应对方法（一）
1、当双击程序按钮后出现的异常：
CCDChecker遇到问题关闭：此问题常见于运行主程序的执行文件被删除或移动根目录 位置或者电脑中病毒将执行文件破坏； 处理方法：1、检查主程序执行文件CCDChecker.exe是否存在根目录下，如果不在请重 新运行编译程序生成一个CCDChecker.exe然后发布到桌面； 2、安装强劲的杀毒软件包清理电脑病毒，并重新开启电脑；
15
2020/4/10
步骤六：左(右)平台运动到检测位并获取Grape中心
1、前后平台由放料位
运动到取料位
2、升降平台由初始位
下降到吸料位吸取Dust Seal 料件
3、升降平台由吸
料位上升至初始位， 同时前后平台由取 料位运动到放料位
4、升降平台由初始
位下降到检测位进行 CCD取像获取Dust Seal 内圆中心
自动贴泡棉机使用说明书
1
2020/4/10
整机外观
2
2020/4/10
内部机构布局
3
2020/4/10
内部电气线路布局
4
2020/4/10
底部电气线路布局
5wk.baidu.com
2020/4/10
CCD结构布局
① ② ③ ⑤ ⑥
6
⑧ ④
⑨
⑩
⑦
2020/4/10
CCD结构布局所有标注如下所示：
①蓝色同轴光源：为CCD取像提供合适的亮度； ②50mm定焦镜头：在定焦下为CCD相机拍摄的图片成像； ③固定焦距螺丝：可调节CCD成像画面的清晰度； ④固定光圈螺丝：可调节CCD成像画面的亮度度，本项目中将其调至最亮处； ⑤5mm近摄接圈：通过增加相机取像物距，可调节CCD成像画面的视野以及清晰 度，本项目中需3个安装在镜头与相机之间； ⑥500万像素级工业相机：CCD取像，安装时将标有 GUPPY字样那面朝外如右图所示，不然所显示出来的 图像是反的； ⑦相机采集数据线：传输CCD采集图片数据线，一 头连接在相机上，另一头连接在图像采集卡上； ⑧固定相机支架 ⑨固定相机支架螺丝：将其前后摆动可以调节实际 成像中的拍摄物体的前后位置； ⑩固定相机支架螺丝：将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位 置；
Grape料件
3、双手按下左右“启动”
按钮
12
2020/4/10
说明二
在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与动作：
1、界面左上角的运行状
态由空变成“等待操作员 放料并按下双手启动按钮
”
4、界端口未面右
下角的连接和亮灯由 红色变成绿色
13
2、界面上方的
贴合状态显示灯以 及右边的箭头由灰
前后平台运动到放料位
升降平台下降到检测位
Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)
升降平台上升到避让位
左平台运动到检测位
Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)
左平台运动到CCD指示位
升降平台下降到贴合位
左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）
升降平台上升到避让位
打开主程序后 的操作界面
9
2020/4/10
步骤二：初始化Dust Seal Auto 程序
单击右下角的 “开始自动贴
合”按钮
初始化以后的 主程序的操作
界面
点击“是”开 始初始化
10
2020/4/10
说明一
在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同：
1、界面左上角的运行状
态由空变成“等待操作员 放料并按下双手启动按钮
7
2020/4/10
所有的动作如下
以下是左平台动作：
点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
正在初始化
等待操作员放料并按下双手启动按钮
吸真空开启
等待左平台水平推料气缸到位信号
左平台吸产品阀打开
前后平台运动到取料位
升降平台下降到吸料位
真空吸料电磁阀动作
升降平台上升到避让位
Halcon error #5302：此问题常见于加载相机时没有找到相机； 处理方法：1、检查相机与1394采集卡是否连接好，尤其是1394采集卡有没有松动； 2、重新安装AVT相机驱动； 3、检查硬件如相机或者1394卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；
• 左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）
• 升降平台上升到避让位
• 吸料旋转汽缸初位动作
• 左平台回到初始位
• 左平台推料气缸松开
• 左平台吸产品气阀松开
2020/4/10
步骤一：启动Dust Seal Auto 程序
双击桌面红心 快捷键启动 Dust Seal Auto 程序
主程序正在加载中…
• 升降平台上升到避让位
• 吸料旋转汽缸到位动作
• 前后平台运动到放料位
• 升降平台下降到检测位
• Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)
• 升降平台上升到避让位
• 左平台运动到检测位
• Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)
• 左平台运动到CCD指示位
• 升降平台下降到贴合位
”
4、界端口未面右
下角的连接和亮灯由 红色变成绿色
11
2、界面上方的
贴合状态显示灯以 及右边的箭头由灰
色变成绿色
3、界面右边的平台坐
标中的前平台和升降台 的数值由“0”变成初始
位数值
2020/4/10
步骤三：按SOP标准放好物料并双手启动按钮
1、在放料Holder放好
Dust Seal 料件
2、在左(右)平台放好
3、界面右边的平台坐
标中的前平台和升降台 的数值由“0”变成初始
位数值
2020/4/10
步骤四：平台内置光感感应到产品后开启真空并固定产品
1、左(右)平台内置
光感感应到产品时
2、左(右)平
台纵向推料汽 缸夹紧状态
3、左(右)平台
内置两排吸料孔 吸气吸住Grape料
件
1、左(右)平台横向推
左平台回到初始位
8
左平台推料气缸松开
以下是右平台动作：
• 点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
• 正在初始化
• 等待操作员放料并按下双手启动按钮
• 吸真空开启
• 等待左平台水平推料气缸到位信号
• 左平台吸产品阀打开
• 前后平台运动到取料位
• 升降平台下降到吸料位
• 真空吸料电磁阀动作
料汽缸夹紧状态
14
2020/4/10
步骤五：升降平台吸取Dust Seal并检测其内圆中心
1、前后平台由放料位
运动到取料位
2、升降平台由初始位
下降到吸料位吸取Dust Seal 料件
3、升降平台由吸
料位上升至初始位， 同时前后平台由取 料位运动到放料位
4、升降平台由初始
位下降到检测位进行 CCD取像获取Dust Seal 内圆中心
16
2020/4/10
操作时常见异常及应对方法（一）
1、当双击程序按钮后出现的异常：
CCDChecker遇到问题关闭：此问题常见于运行主程序的执行文件被删除或移动根目录 位置或者电脑中病毒将执行文件破坏； 处理方法：1、检查主程序执行文件CCDChecker.exe是否存在根目录下，如果不在请重 新运行编译程序生成一个CCDChecker.exe然后发布到桌面； 2、安装强劲的杀毒软件包清理电脑病毒，并重新开启电脑；
15
2020/4/10
步骤六：左(右)平台运动到检测位并获取Grape中心
1、前后平台由放料位
运动到取料位
2、升降平台由初始位
下降到吸料位吸取Dust Seal 料件
3、升降平台由吸
料位上升至初始位， 同时前后平台由取 料位运动到放料位
4、升降平台由初始
位下降到检测位进行 CCD取像获取Dust Seal 内圆中心
自动贴泡棉机使用说明书
1
2020/4/10
整机外观
2
2020/4/10
内部机构布局
3
2020/4/10
内部电气线路布局
4
2020/4/10
底部电气线路布局
5wk.baidu.com
2020/4/10
CCD结构布局
① ② ③ ⑤ ⑥
6
⑧ ④
⑨
⑩
⑦
2020/4/10
CCD结构布局所有标注如下所示：
①蓝色同轴光源：为CCD取像提供合适的亮度； ②50mm定焦镜头：在定焦下为CCD相机拍摄的图片成像； ③固定焦距螺丝：可调节CCD成像画面的清晰度； ④固定光圈螺丝：可调节CCD成像画面的亮度度，本项目中将其调至最亮处； ⑤5mm近摄接圈：通过增加相机取像物距，可调节CCD成像画面的视野以及清晰 度，本项目中需3个安装在镜头与相机之间； ⑥500万像素级工业相机：CCD取像，安装时将标有 GUPPY字样那面朝外如右图所示，不然所显示出来的 图像是反的； ⑦相机采集数据线：传输CCD采集图片数据线，一 头连接在相机上，另一头连接在图像采集卡上； ⑧固定相机支架 ⑨固定相机支架螺丝：将其前后摆动可以调节实际 成像中的拍摄物体的前后位置； ⑩固定相机支架螺丝：将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位 置；
Grape料件
3、双手按下左右“启动”
按钮
12
2020/4/10
说明二
在完成步骤三后运行状态显示的内容与机构方面有以下改变与动作：
1、界面左上角的运行状
态由空变成“等待操作员 放料并按下双手启动按钮
”
4、界端口未面右
下角的连接和亮灯由 红色变成绿色
13
2、界面上方的
贴合状态显示灯以 及右边的箭头由灰
前后平台运动到放料位
升降平台下降到检测位
Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)
升降平台上升到避让位
左平台运动到检测位
Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)
左平台运动到CCD指示位
升降平台下降到贴合位
左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）
升降平台上升到避让位
打开主程序后 的操作界面
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2020/4/10
步骤二：初始化Dust Seal Auto 程序
单击右下角的 “开始自动贴
合”按钮
初始化以后的 主程序的操作
界面
点击“是”开 始初始化
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2020/4/10
说明一
在步骤二完成后所显示的界面与步骤一有以下几点的不同：
1、界面左上角的运行状
态由空变成“等待操作员 放料并按下双手启动按钮
7
2020/4/10
所有的动作如下
以下是左平台动作：
点击桌面红心快捷键启动Dust Seal Auto 程序
正在初始化
等待操作员放料并按下双手启动按钮
吸真空开启
等待左平台水平推料气缸到位信号
左平台吸产品阀打开
前后平台运动到取料位
升降平台下降到吸料位
真空吸料电磁阀动作
升降平台上升到避让位
Halcon error #5302：此问题常见于加载相机时没有找到相机； 处理方法：1、检查相机与1394采集卡是否连接好，尤其是1394采集卡有没有松动； 2、重新安装AVT相机驱动； 3、检查硬件如相机或者1394卡以及数据线有没有损坏，如有问题请及时更换；
• 左平台产品贴合中（贴合2秒后吸气阀松开）
• 升降平台上升到避让位
• 吸料旋转汽缸初位动作
• 左平台回到初始位
• 左平台推料气缸松开
• 左平台吸产品气阀松开
2020/4/10
步骤一：启动Dust Seal Auto 程序
双击桌面红心 快捷键启动 Dust Seal Auto 程序
主程序正在加载中…
• 升降平台上升到避让位
• 吸料旋转汽缸到位动作
• 前后平台运动到放料位
• 升降平台下降到检测位
• Dust Seal 对位取像中(CCD获取Dust Seal中心)
• 升降平台上升到避让位
• 左平台运动到检测位
• Grape对位取像中(CCD获取Grape中心)
• 左平台运动到CCD指示位
• 升降平台下降到贴合位
”
4、界端口未面右
下角的连接和亮灯由 红色变成绿色
11
2、界面上方的
贴合状态显示灯以 及右边的箭头由灰
色变成绿色
3、界面右边的平台坐
标中的前平台和升降台 的数值由“0”变成初始
位数值
2020/4/10
步骤三：按SOP标准放好物料并双手启动按钮
1、在放料Holder放好
Dust Seal 料件
2、在左(右)平台放好