项目4 PLC实现电动机顺序启停控制

任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
三、 I/O硬件接线图1
几点说明：在用PLC控制热 继电器电路中时，对热继电 器触点的处理有两种，一种 是采用自动复位方式，将热 继电器的触点接在PLC的输 入端，用梯形图来实现电动 机的过载保护。在前面的任 务中已做了说明。另外一种 是采用手动复位方式，如图 2-3-2所示的FR1和FR2，串 接在PLC的输出回路中，这 样可以节约PLC的输入点， 梯形图也不要改变。本任务 采用的是手动复位方式。
Y7
X0
X1
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
作业
1）教材P51-2、3 2）教材P64-1、P65-2（T0换成T250)、P65-5 3）写出下列梯形图对应的指令表 1、
2、
4）项目实践：二、模拟喷泉控制设计（编程）
第二篇
应用篇
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本 章 节 结 束
PLC实现电动机顺序启停控制
【项目引入】
很多的工业设备上装有多台电动机，由于设备各部分的工 作节拍不同，或者操作流程要求，各电动机的工作时序不一样。 在对多台电动机进行控制时，各电动机的启动或停止是有顺序 的，这种控制方式称为顺序启停控制。
【学习目标】
（1）掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。 （2）初步掌握利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际 正确接线。 （3）用经验设计法编制控制电路的梯形图，学会使用软元件定 时器的应用。
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
一、PLC实现电机Y/△降压启动控制
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
一、PLC实现电机Y/△降压启动控制
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
一、PLC实现电机Y/△降压启动控制
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
二、模拟喷泉控制
Y4 Y5
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Y5 Y3
Y6
Y6 Y2 Y1 Y0 Y7
物料输送线PLC梯形图4
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
几点说明： （1）图4-22到图4-25所示的梯形图均为实现PLC物料输送 线控制的程序，只不过采用不同的I/O接线和不同的指令完 成的。 （2）比较图4-22和图4-24所示的梯形图，X2、X4和X5外接 的按钮由动合变为动断按钮，在梯形图中，对应的动断触点 X2、X4和X5变为动合触点X2、X4和X5。而图4-23与图4-25比 较，在梯形图中的动合触点X2、X4和X5变成了动断触点X2、 X4和X5。整个控制功能并没有改变。 （3）习惯了输入信号接动合触点输入，如果某些信号只能 用动断触点输入，可以按输入全部为动合触点来设计，然后 将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即动 断触点改为动合触点。
PLC实现电动机顺序启停控制
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（1）复位优先
“起保停”电路
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
（2）置位优先
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
二、
定时器T
三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定时器为通电延时型。FX3U系列 PLC定时器编号为T0～T511，共512个；FX2N系列PLC定时器编号 为T0～T255，共256个。 。 1. 常规定时器 定时器T0～T199的时基为100ms，定时时长设定范围 0.1～3276.7s； 定时器T200～T245的时基为10ms，定时时长设定范围 0.01～327.67s。 常规定时器T256～T511的时基为1ms，定时时长设定范围 0.001～32.767s（FX3U系列PLC有）。
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武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
Contents
课程简介
课程性质、学习方法
Contents
04
03 02
04 04
04 08
06 08 08
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
经验设计法应用于一般的逻辑控制电路时，其基础就是 “启保停”控制电路。图为复位优先的启保停电路梯形图。 其中X0为启动信号触点，X1为停止信号触点，Y10为自保持 信号触点。
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
二、
动断触点提供输入信号的处理
在实际应用中， 特别是当系统停 机影响生产安全 的时候，通常将 停机按钮、过载 保护的热继电器 的触点采用动断 输入触点的接线 方式
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
任务一
控制分析与硬件连接
一、 控制任务分析
图为物料输送线由皮带秤 与皮带输送线构成，皮带秤对 物料进行称量，达到设定值后， 物料通过皮带运输送入指定地 点。为避免输送带上物料堆积 不均匀或撒落，要求运输带电 机启动2秒后，皮带秤电机才能 转动送料。同样地，只有当皮 带秤电机停止8秒后，输送带上 的物料才能运空，输送带电机 才能停止，显然这是一个顺序 启停控制。
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
二、 PLC控制I/O分配表
类别 输入 元件 SB11 SB12 SB21 SB22 SB3 输出 KM1 KM2 元件号 X1 X2 X3 X4 X5 Y1 Y2 备注 M1电机启动按钮 M1电机停止按钮 M2电机启动按钮 M2电机停止按钮 输送线紧急停车按钮 接触器 接触器
03
项目一、PLC基本知识
认知、结构、历史发展、应用、编程语言
03
补充项目、电气控制基础
常用低压电器、电气基本控制线路
项目二、PLC实现电动机启停控制
工作原理、软元件、I/O分配、逻辑指令
08
项目六、PLC实现组合机床控制
状态转移图SFC、步进指令
03
项目三、PLC实现电动机正反转控制
编程规则、逻辑块、栈、主控指令
物料输送线PLC梯形图2
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中， 停止按钮和紧急 停止按钮采用的 是动断触点，其 他的输入采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图3
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中，停 止按钮和紧急停止 按钮采用的是动断 触点，其他的输入 采用动合触点 。
I/O硬件接线图2
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
三、 物料输送线梯形图设计
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
三、 物料输送线梯形图设计
方案1：
I/O接线图 中所有输入 均采用动合 触点 。
物料输送线PLC梯形图1
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
方案1：
I/O接线图中所 有输入均采用动 合触点 。
积算定时器的工作过程
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
（1）通电延时电路的应用
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
（2）断电延时电路的应用
（b）时序图
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
（3）闪烁电路的应用
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
（4）多个定时器组合的应用
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
常规定时器的工作过程
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
2. 积算定时器（T246～T255） 定时器T246～T249的时基为1ms，定时时长设定范围 0.001～32.767s； 定时器T250～T255的时基100ms，定时时长设定范围为 0.1～3276.7s。
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
任务二
基本逻辑指令和定时器的学习
一、 SET与RST指令 （1）SET：置位指令，触点置位后保持接通状态。 （2）RST：复位指令，触点复位后保持断开状态。 （3）SET指令、RST指令与某一软元件Y、M、S构成 一个RS触发器。
复位优先 RS触发器 置位优先
项目四
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
机电设备电气控制系统设计与装调
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
2016~2017学年秋季 机械工程学院机自专业1503~4
总90学时/周7学时
教师：梁启裕
QQ：910353932
14
03
项目七、PLC实现大小球传送控制
SFC设计、选择性、并行性流程
03
项目四、PLC实现电动机顺序启停控制
编程方法、定时器应用
16
03
项目八、PLC实现工作台自动往返控制
功能指令、复杂程序编制
08
03
项目五、PLC实现物料输送线控制
计数器应用、脉冲指令
06
03
项目九、提高篇
模拟量控制、网络通信
项目四
项目四
PLC实现电动机顺序启停控制
学习单元3 梯形图的设计与分析 一、 经验设计法编程
(1) 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口, 并画出I/O分配图。 (2) 对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条 件，依据启保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条 件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。 (3) 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键 控制点。 (4) 确定了关键点后，用启保停电路的编程方法或基本电路的梯形图， 画出各输出信号的梯形图。 (5) 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输 出信号的梯形图。 (6) 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行 最后的优化。