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44任务四 设定工件坐标系
(3)在手动模式下，手动操纵机器人的尖端工具参 考点靠近定义坐标的X1点
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二．设定工件坐标系
2、定义工件坐标系
任务四 设定工件坐标系
(4)在示教器窗口中单击“用户点X1”，单击“修改位 置，将X1点记录下来
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二．设定工件坐标系
2、定义工件坐标系
任务四 设定工件坐标系
(5)在手动模式下，手动操纵机器人的尖端工具参 考点靠近定义坐标的X2点
任务四 设定工件坐标系
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一．认识工件坐标系
任务四 设定工件坐标系
工件坐标系，用一种通俗的说法就是用尺子进行测量的时候，尺子上零刻度 的位置作为测量对象的起点。在工业机器人中，在工作对象上进行操作的时候， 也需要一个像尺子一样的零刻度作为起点，方便进行编程和坐标的偏移计算。
机器人进行编程时就是在工件坐标中创建目标和路径，这带来很多优点： 1.重新定位工作站中的工件时，只需更改工件坐标的位置则所有路径将即刻随之 更新。 2.允许操作外部轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动 。
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一．认识工件坐标系
任务四 设定工件坐标系
工件坐标系设定时，通常采用3点法，只需在 对象表面位置或工件边缘角位置上，3个点的 位置，来创建一个工件坐标系。
其设定原理如下:
1)X1和X2的连线确定工件坐标X轴正方向； 2)Y1确定工件坐标Y正方向； 3)工件坐标原点是Y1在工件坐标X轴上的投影。
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二．设定工件坐标系
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二．设定工件坐标系
2、定义工件坐标系
任务四 设定工件坐标系
(11)确定后，在工件坐标系窗口，选中wobj1，然 后单击“确定”退出窗口，这样就完成了工件坐标系 的标定
数控加工中建立工件坐标系的一种方法
数控加工中建立工件坐标系的一种方法报告类
一、介绍
计算机数控加工技术中，工件坐标系是一种重要的概念，可以使
机床更有效地完成加工任务。
为了建立工件坐标系，可以采用3种常
见的方法，分别是绝对测量法、定位孔法和旋转参考面法。
二、绝对测量法
在绝对测量法中，工件坐标系是与刀具直接相关的坐标系，采用
工件本体上的标定点作为测量基准，按照实际加工所需要的数据来设
置坐标系的原点，按照给定的方向对坐标轴进行定义，来建立坐标系。
三、定位孔法
在定位孔法中，需要在工件本体上开若干个定位孔，并将它们与
工件坐标系相关联，以它们为参照，来建立工件坐标系。
该方法主要
用于工件本体有若干测量点的情况，可以有效缩短加工时的测量时间。
四、旋转参考面法
在旋转参考面法中，采用一个参考面作为测量基准点。
通过给定参考面的位置及其角度，来建立工件的坐标系，使机床能够快速有效地完成加工任务。
五、总结
以上是建立工件坐标系的三种常见方法，它们每种方法都有自己的特点和优缺点，主要还是要根据不同加工中实际情况来选择合适的方法。
只有灵活恰当地建立工件坐标系，才能使机床更有效地完成加工任务。
总之，建立工件坐标系是计算机数控加工的一个重要环节，正确的选择和运用工件坐标系建立方法有助于提高机床的加工精度，改善加工效率，实现高质量加工结果。
工件坐标系设定
通过改变外部原点偏置量或工件原点偏置量，就可以改变在G54～G59中指定 的6个坐标系位置。 改变外部工件原点偏置量或工件原点偏置量的方法有下列两种： ● 利用MDI 面板的方法 ● 利用程序的方法（使用可编程数据输入G代码或者工件坐标系设定G代码)
G10改变工件坐标系G54～G59
工件坐标系设定的方法（对刀）
偏移量
Z+ 工件原点
常见对刀方法 z试切法 z塞尺、标准棒 z寻边器 z杠杆表
Y+
X+
G54-G59工件坐标系设定界面
外部工
X+
件原点
偏置
MDI 面板分别进行： X0 测量 Y0 测量 Z0 测量
测量工件原 点偏置量
例：O0001;
工件坐标系使用案例
N001 G54; 接通电源时，选择G54 N002 G90G01X0Y0F1000;移动到G54程序原点
N003 G91G00X_Y_;
（加工程序）
N022 G55; 指令G55，刀具不移动 N023 G90G01X0Y0F1000;移动到G55程序原点 N024 G91G00X_Y_;
（加工程序）
N042 G56; 指令G56，刀具不移动 N043 G90G01X0Y0F1000;移动到G56程序原点 N044 G91G00X_Y_;
●把刀具移动到程序原点，把A点设
A
为工件原点时：
G92 X0 Y0 ；
设定工件坐标系(T系列）
设定工件坐标系(T系列）
格式: ห้องสมุดไป่ตู้50 X_ Z_ ;
工件原点设在卡盘的中心：
G50 X128.0 Z375.0（直径指定）
工件原点设定在工件右侧端面上：
5-3数控铣床操作入门图1-5-1【知识学习】一、工件坐标系1、工件坐标
5－3数控铣床操作入门图1-5-1【知识学习】一、工件坐标系1、工件坐标系的概念工件坐标系又称编程坐标系，是编程人员为方便编写数控程序而人为建立的坐标系，一般建立在工件上或零件图样上。
2、工件坐标系的建立原则为编程方便，工作坐标系建立应有一定的准则，否则无法编写数控加工程序或编写的数控程序无法加工，具体有以下几方面。
（1）工件坐标系方向的选择工件坐标系的方向必须与所采用的数控机床坐标系相一致，如在立式数控铣床上加工工件，工件坐标系Z轴正方向应垂直向上，X轴正方向水平向右，Y轴正方向向前，与立式铣床机床坐标系方向一致，如图1-5-2所示。
（2）工件坐标系原点位置的选择工件坐标系的原点又称为工件零点或编程零点，理论上编程原点的位置可以任意设定，但为方便求解工件轮廓上基本坐标进行编程，一般按以下要求进行设置。
①工件零点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。
②工作零点尽量选择在精度较高的工件表面，以提高加工零件的加工精度。
③对于对称的零件，工件零点就选择在对称中心上。
④对于一般零件，工件零点可选择在工件外轮廓的某一角上。
⑤Z坐标零点，一般设置在工件上表面。
例如图1-5-3所示，钻六个孔，确定图1-5-3a、b工件坐标系。
图1-5-3 钻孔工件坐标系解：工件坐标系Z坐标零点都设置在工件上表面。
X、Y坐标零点因工件标注方式不同，设计基准不一样。
图1-5-3a所示零件的设计基准为工件几何中心，故工件坐标系零点设置在工件几何中心上，各个孔的坐标很容易求解。
图1-5-3b所示零件的六个孔的设计基准为工件的左边和下边，故工作坐标系零点设置在工件左下角，六个孔的坐标一目了然。
二、程序指令1、可设定的零点偏置指令（1）指令代码可设定的零点偏置指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59等。
（2）指令功能可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机床坐标系与工件坐标系重合。
通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54、G55等）中，以实现机床坐标系与工件坐标系的重合，如图1-5-2所示。
工件坐标系的建立讲课课件
(2)光电式寻边器特点： 1、不需要回转测量； 2、精确度可以达到： ±0.005mm
3
找坐标系原点
(3)光电式寻边器图
碰到工件有 指示灯
3
找坐标系原点
2、找X轴中点
(1)先 靠近 工件X 轴一 边。
3
找坐标系原点
(2) 然 后把Z 轴抬起， X坐标 清零。
3
找坐标系原点
（3） 把基准 刀具移 到X轴 另一边
1、安装工件
2、固定磁力表座百分表
3、移动手轮，根据百分表的读工件装夹后机床视图
2
工件装夹与找正
视频
3
找坐标系原点
1、寻边器工作原理
（1)寻边器的工作原理是 首先在X轴上选定一边为零， 再选另一边得出数值，取 其一半为X轴中点，然后按 同样方法找出Y轴原点，这 样工件在XY平面的加工中 心就得到了确定。
2、输 完检查 无误后 按‘循 环启动’ 键执行 程序
3 5
验证坐标系
4、通 过坐 标界 面， 相对 坐标 可以 看出Z 轴离 工件 中点 100mm
3、执 行完 程序 后机 床刀 具离 工件 中点 100mm 如图
5、坐 标正 确说 明工 件坐 标系 建立 正确
LOGO
3、输入 X0测量， Y0测量， Z10测量
4
设置坐标系
5、若G54 坐标系坐 标值和机 械坐标一 样，机床 回零；若 不一样， 把机械坐 标输入 G54坐标 系的X、Y、 Z中，然 后回零。
4、测量 完成后 检查G54 坐标系 坐标值 是否和 机械坐 标一样
3 5
验证坐标系
1、回零 完成后， 在MDI方 式输入 G54 G90 G00 X0. Y0. Z100.;
数控铣床建立工件坐标系及对刀方法脚本2
数控铣床建立工件坐标系及对刀方法1-0-0 坐标系1-1-0 右手笛卡尔直角坐标系（如图1所示）1、右手大拇指、食指、中指分别代表X、Y、Z坐标轴2、三个坐标轴互相垂直3、手指所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向4、围绕X、Y、Z轴的回转运动分别用A、B、C旋转坐标轴表示5、回转方向用右手螺旋定则确定：四指顺旋转方向抱着坐标轴（1）大姆指与坐标轴同向为正（2）大姆指与坐标轴反向为负图1右手笛卡尔直角坐标系1-2-0 数控机床运动方向1、刀具相对静止工件而运动2、数控铣床的移动（1）实际工作台沿X与Y轴坐标方向运动，（2）假定工作台静止不动、工作台运动反方向为刀具运动、（3）主轴移动为刀具的Z方向运动3、以刀具运动表示数控机床运动1-3-0 数控铣床机床坐标系1、机床坐标系坐标位置由生产厂家设定，坐标系为XYZ2、机床坐标系原点设定在机床的右面、上面和前面的极限位置上3、机床坐标系Z轴与铣床主轴同轴线，背离工件方向为坐标轴正方向；4、机床坐标系X轴与工件安装面平行，面对工件坐标轴正方向向右；5、机床坐标系Y轴与Z轴和X轴相互正交，由右手直角坐标系原理确定Y坐标轴正方向1-4-0 数控铣床工件坐标系1、工件坐标系是设定在图纸上或者在工件上的坐标系，坐标系为XpYpZp2、工件坐标系设定原则，坐标轴与图纸设计基准重合3、工件坐标系Z轴与主轴轴线平行或重合4、工件坐标系X轴与工件安装面平行或重合5、工件坐标系X轴与Z轴和X轴相互正交6、根据右手直角坐标系原理确定X、Y和Z坐标轴的正方向2-0-0 数控铣床坐标系2-1-0 立式铣床坐标系（如图2所示）1、面对机床立柱2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图2 立式铣床坐标系2-2-0 卧式数控铣床坐标系（如图3所示）1、背对机床立柱（操作数控卧式铣床占具的位置，便于观察刀具对工件的切削加工）2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图3 卧式铣床坐标系3-0-0 板坯零件工件坐标系3-1-0 对称轮廓板坯零件工件坐标系3-1-1 对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓左、右面和前、后面分别对称2、工件轮廓最高点为工件坐标系Z坐标原点3、工件坐标系原点为左右对称面交线与工件上表面的交点3-1-2 对刀法建立工件坐标系（如图4所示、刀位尺寸如表1所示）图4 对刀法建立工件坐标系表1刀位尺寸【X】=221X X+【Y】=221YY+【Z】=Z3-1-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表2所示）表2 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系3-2-0 非对称轮廓板坯零件工件坐标系3-2-1 非对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓上表面的前侧为X坐标轴2、工件轮廓上表面的左侧为Y坐标轴3、工件轮廓上表面为Z坐标轴原点3-2-2 对刀法建立工件坐标系（如图5所示）图5 非对称轮廓板坯零件工件坐标系【X】=X+2D【Y】=Y+2D【Z】=Z3-2-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表3所示）表3 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-0-0 盘类零件工件坐标系（如图6所示）4-1-0 盘类零件建立工件坐标系方法1、工件坐标系原点在盘类零件中心上2、工件坐标系原点在盘类零件上表面上图6盘类零件工件坐标系4-2-0 对刀法建立工件坐标系（如图7所示）图7 百分表找准建立工件坐标系4-2-1 X和Y方向对刀1、磁力表座将杠杆百分表吸在机床主轴端面上2、手动操作移动表头使表头压住被测表面3、表头旋转一周，指针跳动量在允许对刀误差内，则认定主轴旋转中心与被测圆柱面中心重合4、记录CRT中X、Y坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-2-2 Z向对刀1、刀具端面与工件上表面接触2、记录CRT中Z坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-3-0工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表4所示）表4 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-4-0 设定工件坐标系方法1、点击键盘OFFSET/SETTING功能键2、按键盘软键“坐标系”3、选择坐标系4、选择坐标轴5、输入对刀对数（工件坐标系坐标轴原点在机床坐标系中坐标值）5-0-0 G92指令5-1-0 G92指令格式指令格式 G92 X A Y B Z C指令功能通过刀具起点或换刀点位置设定工件坐标系指令说明坐标值A、B与C表示刀具起点或换刀点在工件坐标系中坐标值(如图8所示)图8 起点或换刀点位置设定工件坐标系5-2-0 工件坐标系G92指令应用(如图9所示)1、刀位点在新建坐标系中坐标：20、15、102、坐标的相反坐标：-20、-15、-10为新建坐标系原点相对刀位点的坐标图9 G92指令的应用6-0-0 工件坐标系指令G54～G596-1-0 工件坐标系指令G54～G59格式指令格式 G54～G59指令功能设定工作坐标系指令说明对刀法设定工件坐标系零点在机床坐标系中坐标1、运用坐标平移原理2、偏置机床坐标系原点3、寄存偏移参数在G54～G59指令指定的坐标之中6-2-0 机床坐标系表示工件坐标系（G54～G59）坐标X机床=X G54-G59+X工件Y机床=Y G54-G59+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-3-0 机床坐标系表示工件坐标系G54～G59与工件坐标系G92坐标X机床=X G54-G59+X G92+X工件Y机床=Y G54-G59+Y G92+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z G92+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X G92、Y G92、Z G92为G92坐标系原点在G54～G59坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-4-0应用机床坐标系表示工作坐标系坐标（如表5所示）。
工业机器人软件中的工具工件坐标系操作步骤
工业机器人软件中的工具工件坐标系操作步骤一、工具坐标系操作：1.创建工具坐标系：首先在工业机器人软件中打开工具和坐标系操作界面，在界面上选择创建新的工具坐标系选项。
然后，根据需要填写工具的名称和参数，如工具的长度、宽度和高度等。
点击确认按钮创建工具坐标系。
2.定义工具坐标系的位置和姿态：在创建工具坐标系后，需要定义工具坐标系相对于机器人基坐标系的位置和姿态。
可以通过示教设备或者程序代码对工具进行示教或者手动输入工具的位置和姿态参数。
3.验证工具坐标系的准确性：在定义工具坐标系后，需要验证工具坐标系的准确性。
可以通过示教设备移动机器人、运行程序或者进行仿真来观察工具相对于机器人基坐标系的位置和姿态是否正确。
4.保存工具坐标系：在验证工具坐标系正确无误后，需要保存工具坐标系，以便在后续编程中使用。
可以将工具坐标系保存到机器人控制器或者工业机器人软件中的工具库中。
二、工件坐标系操作：1.创建工件坐标系：在工业机器人软件中打开工件坐标系操作界面，在界面上选择创建新的工件坐标系选项。
然后，根据需要填写工件的名称和参数，如工件的长度、宽度和高度等。
点击确认按钮创建工件坐标系。
2.定义工件坐标系的位置和姿态：在创建工件坐标系后，需要定义工件坐标系相对于机器人基坐标系的位置和姿态。
可以通过示教设备或者程序代码对工件进行示教或者手动输入工件的位置和姿态参数。
3.验证工件坐标系的准确性：在定义工件坐标系后，需要验证工件坐标系的准确性。
可以通过示教设备移动机器人、运行程序或者进行仿真来观察工件相对于机器人基坐标系的位置和姿态是否正确。
4.保存工件坐标系：在验证工件坐标系正确无误后，需要保存工件坐标系，以便在后续编程中使用。
可以将工件坐标系保存到机器人控制器或者工业机器人软件中的工件库中。
工件坐标系设定
格式： G92 X_ Y_ Z_ ;
●刀具当前位置在参考点，A点为工
件原点时 ：
G92 X-50.Y-50.；
工件坐标系设定的方法（对刀）
偏移量
Z、标准棒 z寻边器 z杠杆表
Y+
X+
G54-G59工件坐标系设定界面
外部工
X+
件原点
偏置
MDI 面板分别进行： X0 测量 Y0 测量 Z0 测量
测量工件原 点偏置量
例：O0001;
工件坐标系使用案例
N001 G54; 接通电源时，选择G54 N002 G90G01X0Y0F1000;移动到G54程序原点
●把刀具移动到程序原点，把A点设
A
为工件原点时：
G92 X0 Y0 ；
设定工件坐标系(T系列）
设定工件坐标系(T系列）
格式: G50 X_ Z_ ;
工件原点设在卡盘的中心：
G50 X128.0 Z375.0（直径指定）
工件原点设定在工件右侧端面上：
G50 X180.0 Z600.0（直径指定）
基本工件坐标系（G54-G59）
选择机械坐标系
①选择机械坐标系(G53)
格式：G53 IP_ ; IP_ : 机械坐标值（绝对方式）
例:G53 X-160 Y-150 Z-100； 刀具快速移动到X-160Y-150Z-100的位置
注意： ¾在指定机械坐标系中的位置时，刀具则快速移动到该位置。 ¾G53是非模态G代码，只在指定了G53的程序段才有效 ¾G53指令必须是绝对指令.如果是增量指令,G53指令就被忽略.
用g54建立工件坐标系的方法
建立工件坐标系是数控加工中的重要步骤，它对加工精度和效率有着直接的影响。
在数控加工中，常用的建立工件坐标系的方法有多种，其中以G54建立工件坐标系的方法应用较为广泛。
下面将介绍使用G54建立工件坐标系的具体步骤和注意事项。
一、G54建立工件坐标系的步骤1. 准备工件及夹具在进行G54建立工件坐标系之前，首先需要将工件与夹具固定好，并确保其位置稳定。
夹具的选择和安装对于后续的工件坐标系建立至关重要，因此在这一步需要认真进行。
2. 移动机床至初始位置在进行G54建立工件坐标系前，需要将机床移动至一个已知并且方便进行坐标系建立的初始位置，通常这时会选择机床的零点位置。
3. 定位工件将机床的加工刀具移动至工件的参考位置，确保刀具与工件的相对位置处于最佳状态。
这个步骤需要根据实际情况进行调整，确保工件定位准确。
4. 开始G54坐标系设置- 输入G54指令：使用数控系统的G代码输入界面，输入G54指令，告诉数控系统将要进行的坐标系建立是在G54上进行的。
- 设置坐标原点：在输入界面中设置G54坐标系的原点坐标，通常选择工件表面上的一个显著点作为原点。
5. 确定工件坐标系- 手动调整：根据实际情况，手动调整工件坐标系的X、Y、Z轴坐标，确保其与实际工件的坐标系一致。
- 确认坐标系：通过数控系统的坐标显示功能，确认工件坐标系的位置是否准确。
可以使用数控系统的回零功能，将刀具移动至坐标原点处进行检测。
6. 检查坐标系在建立好工件坐标系后，需要进行多次检查，确保工件坐标系的建立是准确无误的。
可以通过多次对参考点进行切割，测量加工后的工件尺寸是否符合要求来进行检查。
二、G54建立工件坐标系的注意事项1. 确保工件及夹具的稳定性在进行G54建立工件坐标系的过程中，工件及夹具的稳定性对于坐标系建立至关重要，一旦工件或夹具发生移动，就会导致坐标系的偏移。
2. 谨慎调整坐标系在调整工件坐标系的过程中，需要谨慎小心，避免因误操作导致坐标系错误，对于机床和数控系统的操作需要有一定的经验和技巧。
建立工件坐标系操作方法
建立工件坐标系操作方法
1. 确定工件的中心点：首先需要在工件上找到准确的中心点，通常通过测量来获得。
2. 定位工件：将工件放置在加工设备上，需要解决工件的定位问题，以便确定它的准确位置。
3. 确定坐标轴方向：确定工件坐标系坐标轴的方向。
通常情况下，Z轴方向指向加工设备的刀具，X轴方向垂直于Z轴，而Y轴方向则右手定则决定。
4. 选择初始点：选择一个已知的初始点，在此点上建立工件坐标系，可以选择工件的表面或者边缘作为初始点。
5. 建立坐标系：根据选择的初始点和坐标轴方向，在工件上建立起坐标系，同时需要确定坐标系的原点和各坐标轴与机床相对应的方向。
6. 清除误差：在建立完坐标系后，需要检查误差和校正偏差，确保坐标系的精度和准确性。
7. 确定工件坐标系的起点：确定工件坐标系的起点，这个点被称为工件零点，它通常位于工件的中心点。
建立坐标系后，需要将零点清零，以便计算机控制系统能够准确地计算出坐标位置。
8. 测量并记录工件坐标系：最后需要进行测量并记录工件坐标系，以便后续的加工过程能够按照准确的坐标系进行。
写出新建工件坐标系的具体操作流程
写出新建工件坐标系的具体操作流程1.准备工作在进行新建工件坐标系之前，首先需要对待加工物体进行准备和测量。
根据加工要求，选择合适的度量工具，例如卡尺、测量仪等，对物体的长度、直径、高度等进行测量，并记录测量结果。
2.确定参考面在确定工件坐标系之前，需要选择一个参考面作为基准面。
参考面应该具备平整、容易测量和固定的特点，通常选择工件的底面或者与加工要求有关的面作为参考面。
3.确定参考点在参考面上，选择一个参考点作为基准点。
参考点应该具备容易测量和固定的特点，通常选择工件上的凸起部分或者与加工要求有关的部分作为参考点。
4.定位参考点使用合适的度量工具，将参考点的坐标测量出来，并记录下来。
坐标通常以机床坐标系为基准，即以机床坐标系原点为起点，分别测量参考点在X、Y、Z轴上的位置。
5.标记参考点将测量得到的参考点坐标标记在参考面上，可以使用标尺、铅笔或者其他工具进行标记，以便后续操作时能够准确找到参考点。
6.确定工件坐标系在标记参考点的基础上，根据加工要求和设计要素，确定工件坐标系的方向和轴向。
通常情况下，选择与参考点相邻的边作为坐标系的参考边，并确定X、Y、Z轴的正方向。
7.确定坐标轴根据确定的工件坐标系，使用合适的度量工具，测量参考边在X、Y、Z轴上的长度，并根据测量结果确定X、Y、Z轴的长度和方向。
8.标记坐标轴根据测量得到的坐标轴，使用标尺或者其他工具，在参考面上进行标记，并标注X、Y、Z轴的方向和长度。
标记应该清晰明确，以便后续操作时能够准确找到坐标轴。
9.对应机床坐标系确定完工件坐标系后，需要将其与机床坐标系进行对应。
根据加工要求，选择机床坐标系下的一个点作为基准点，并测量该点在X、Y、Z轴上的位置，并记录下来。
10.建立坐标转换关系根据工件坐标系和机床坐标系的测量结果，建立起坐标转换关系。
例如，可以将机床坐标系原点的位置作为参考点，将工件坐标系的原点与机床坐标系原点进行对齐，并根据测量结果计算出工件坐标系与机床坐标系的坐标转换关系。
G92工件坐标系
课题：
工件坐标系设定 G92指令
主讲人：张红茂
注意事项：的距离和厚度要适当。在车端面的操作中，只能在X 注意事项：的距离和厚度要适当。在车端面的操作中，只能在X轴
方向上移动，不能在Z方向上移动。 方向上移动，不能在Z方向上移动。 该步骤完成Z轴的设定。 该步骤完成Z轴的设定。
3、切外圆
⑴ 操作方式更改为“增量”，沿“+X”方向进刀至适当位置。 ⑵ 操作手轮，沿“-Z”方向，切削工件（切出一小段全新的 外圆即可）。 ⑶ 再沿“+Z”方向退刀到适当位置。 ⑷ 主轴停止转动，用游标卡尺量出工件新外圆的直径“d”， 在MDI状态下输入G92 Xd，按下“Enter”，更改操作方式 “自动”，最后按“循环启动”。
如下图所示：
大家看 到图纸 后得做 什么？ 什么？
φ40 φ30 φ20 20 60
20
技术要求：粗糙度全部3.2
1、分析图纸 2、找编程原点
在数控车床为了便于编程和加工，应找出编程原点。如何找呢？
工件坐标系的设定，如下系设定G92 格式： 格式：G92 X_ Z_ 参数说明： 参数说明：X、Z、为当前刀具位置相对于将要建的 工件原点的坐标值。 目的： 目的：确定工件的加工位置和起刀点。 方法： 方法：试切法（试切法是用所选的刀具试切零件的 端面和外圆，经过测量和计算得到零件端面中心 点的坐标值。）
注意事项：校验工件坐标系时，主轴一定要旋转。 注意事项：校验工件坐标系时，主轴一定要旋转。在刀行
写出新工件坐标系的具体操作流程
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建立工件坐标系
学习任务一 数控铣床的基本操作
数
控 •学习任务描述：
技
术 • 新员工入职后，企业一般要对新
系
员工进行岗前培训。对一名数控
铣工而言，首先要了解数控铣工
岗位的工作性质，遵循数控铣床
的安全操作规程，认识数控铣床
各部件的名称，认知数控铣削加
工的基本原理，规范操作数控铣
床，对数控铣床进行日常的维护
与保养，并按车间管理规定整理
X\Y轴向对刀
采用基准边对刀
采用对称中心对刀
学习活动2 数控铣床仿真操作
数
对刀
控
技
术
操作步骤
操作过程
系
X轴对
刀
Y轴对
1.工 刀
件坐 Z轴对
标系 刀
建立
G54
X
参数设 定
Y
简单画出对刀点位置
Z
2.工件坐标系检 查
数 控
操作步骤表
技
术 程序名
系
加工步骤
操作过程
1.程序的调入
2.自动加工
3.零件测量
4. 保存项目
术
系
学习活动4 总结评价
三爪卡 片
装夹圆 柱形工 件
数 控 技 术 系
参
观 工
数铣常用刀具
厂
连 线
学习活动1 参观生产现场
面铣刀 球头刀
加工凹 槽、台 阶面和 成形面
加工圆 头封闭 键槽
立铣刀 槽铣刀
加工平 面和台 阶面
加工模 具型腔、 三维成 形表面
数
控
数控铣床运动
技
术
系
参 观 工 厂
连 线
学习活动1 参观生产现场
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工件坐标系
工件坐标系是固定于工件上的笛卡尔坐标系，是编程人员在编制程序时用来确定刀具和程序起点的，该坐标系的原点可使用人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致并且与之有确定的尺寸关系。
工件坐标系（Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡尔坐标系。
于加工工件而使用的坐标系，称为工件坐标系。
当工件在机床上固定以后，工件原点与机床原点也就有了确定的位置关系，即两坐标原点的偏差就已确定。
这就要测量工件原点与机床原点之间的距离。
这个偏差值通常是由机床操作者在手动操作下，通过工件测量头或碰刀的方式测量的。
该测量值可以预存在数控系统内或编写在加工程序中，在加工时工件原点与机床原点的偏差值便自动加到工件坐标系上，使数控系统按照机床坐标系确定工件的坐标值，实现零件的自动加工。
加工开始时首先要设定工件坐标系：用G54～G59可选择工件坐标系；TXXXX可以通过刀具偏置来实现工件坐标系偏移；G92(G5O)指令可设定工件坐标系。
这几种方法均可建立起工件坐标系。
1、G54~G59选择工件坐标系
使用G54,---G59指令可以在预设的工件坐标系中选择一个作为当前工件坐标系。
这六个工件坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值(称为零点偏置值)，必须在程序运行前，从“零点偏置”界面输入。
一般多用于需要建立不止一个工件坐标系的场合。
选择好工件坐标系后，若更换刀具，则结合刀具长度补偿指令变换Z向坐标即可。
不必更换工件坐标系。
2 、TXXXX工件坐标系偏置
TXXXX可以在选择刀具的同时调用该刀具的偏置值。
类似于G54----G59的使用，使用前需在相应的位置偏置处输入对刀值。
T代码前两位数字代表刀位号，后两位代表数据偏置号。
数据偏置号一般为0至99，也就是说可以进行最多100个数值设置一一相当于建立100个工件坐标系。
使用起来无限制。
3、G92(G50)设置工件坐标系
G92一般为数控铣床及加工中心设定工件坐标系指令。
G50为数控车床设定工件坐标系指令。
使用该指令工件坐标系的原点可设定在相对于刀具起始点的某一符合加工要求的空间点
上。
G92对刀具的起始点有严格要求，若刀具当前点不在G92(G50)所设定的起始点处，则加工原点与程序原点不一致，加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
因此执行该指令时，刀具当前点必须恰好在对刀点上即G92(G50)所指定的工件坐标系坐标值上。
在执行对刀操作找到工件坐标原点后，还需多一步定位刀具至程序起始点的操作，相对前几种工件坐标系设定指令较麻烦。
工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。
工件坐标系的原点位置为工件零点。
理论上工件零点设置是任意的，但实际上，它是编程人员根据零件特点为了编程方便以及尺寸的直观性而设定的。
选择工件坐标系时应注意：
1、工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误；
2、工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加工零件的加工精度；
3、对于对称零件，工件零点设在对称中心上；
4、对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上；
5、z轴方向上零件一般设在工件表面；
6、对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上转中心匀Z轴连线适当位置上；即设置在工作台回
7、编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样可以简化程序，便于计算。
1、工件坐标系原点(w。
rkp。
int)零件被装夹好后，数控机床相应的编程原点就转化为工件坐标系原点，操作人员在加工之前必须通过对刀方法确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置。
2、工件坐标系工件坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。
加工中心原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。
在加工过程中，数控机床是按照工件装夹好后所确定的加工原点位置和程序要求进行加工的。
编程人员在编制程序时，只要根据零件图样就可以选定编程原点、建立编程坐标系、计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。
对于加工人员来说，数控机床则应在装夹工件、调试程序时，将编程原点转换为加工原点，并确定加工原点的位置，加工中心在数控系统中给予设定(即给出原点设定值)，没定工件坐标系后就可根据刀具当前位置，确定刀具起始点的坐
标值。
在加工时，工件各尺寸的坐标值都是相对于加工原点而言的，这样数控机床才能按照准确的工件坐标系位置开始加工。
工件坐标系是零件被装夹好后以确定的工件坐标系原点为基准所建立的坐标系，是编程坐标系在机床上的具体体现。
工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
工件坐标系是为机床操作人员服务的。
3、建立工件坐标系目的零件轮廓是按照编程坐标系来进行编程的。
数控机床而要想让加工中心数控机床沿零件轮廓加工，就必须让其知道刀位点在沿轨迹运动时刀位点在机床坐标系的值。
但是，机床坐标系和编程坐标系之间运动的基准点不同，存在如下脱节问题：
数控装置不能识别点在编程坐标系的运动轨迹；编程人员按机床坐标系去编程是根本不可能做到的。
解决的方法就是建立工件坐标系。
如果建立了工件坐标系，数控机床则工件坐标系原点在机床坐标系中的位置就确定了，那么加工时数控机床会自动将点在编程坐标系中的坐加工中心标值转化为点在机床坐标系中的坐标值，数控装置就可控制刀具沿轮廓轨迹运动，从而保证加工准确性。
因此工件坐标系是机床坐标系与编程坐标系之间的桥梁，建立工件坐标系目的就是建立机床坐标系加工中心与编程坐标系之间的联系。
数控装置可以自动将相对于编数控机床程原点的任意点的坐标转换为相对于机床原点的坐标。
工程项目管理咨询服务合同
委托人：（以下简称“甲方”）
受托人：（以下简称“乙方”）
为了确保项目(以下简称“本项目”)建设的顺利进行，以致完全符合业主验收要求，甲方委托乙方就本合同项下建设项目以及其他与本项目相关事项管理活动提供咨询服务。
为明确双方在履行本合同期间所享有的权利及应承担的义务，依
据《中华人民共和国合同法》（下称“合同法”）以及其他行政法规的规定，本着平等互利、协商一致、等价有偿原则，经双方协商，一致同意签订本合同。
第一条咨询项目概况
1.1.项目名称：；
1.2.项目地点：；
1.3.项目规模：约平方米；
1.4.项目总投资：万元。
1.5.项目建设周期：个月；
1.6.项目质量目标：；
第二条委托咨询服务的期限、地点及进度要求。