20PM运动控制器实现多电子凸轮同步的应用
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用20PM运动控制器新版软件实现绕线机控制模块的编制
摘要：
本文主要介绍如何用台达20PM运动控制器新软件实现功能块的编制，并通过编制绕线机通用控制模块案例描述编程细节，从而使用户通过本文熟练使用功能块，编制其他典型行业的通用模块程序。减少重复性的劳动
关键字：台达20PM运动控制器凸轮功能CAM曲线同步虚拟主轴
就建立了虚轴功能，只要2#20PM内部虚轴（Y轴）运行，所构成的四个凸轮轴就会同步运行
500KHz = 2us,以下面的數據來算約需29台20PM通过虚轴传输数据，假设虚轴频率为500K脈波,第29个扩展20PM,才會落後一個脉波，可以說是毫無延遲同時經過每一台PM訊號得以再生無訊號衰減問題
两台20PM之间虚轴数据延迟为0.14
二 高速冲压机结构和原理
1实际机械结构及外形
如上图所示分别有四个独立的轴，每个轴都有一个A系列3KW电机直联。
2，电气控制原理
上图为实际电控柜内图，通过扩展电缆，一个EH和三个20PM通过扩展电缆连在一起。
1#EH PLC主要负责常规逻辑控制
2# 20PM主要控制上冲凸轮轴以及虚拟主轴信号
3#20PM主要控制送料凸轮轴和母模凸轮轴
4#20PM主要控制浮辊凸轮轴
整个流程类似一个机械主轴，通过齿轮联结四个从轴凸轮轴，每个凸轮的形状根据具体产品不一样形状也，不一样 。
下面的图形是客户一种规格产品四个凸轮的轨迹。
虚拟主轴与上冲伺服的数据对应为
0 0
40 0
150 8000Baidu Nhomakorabea
180 70000
192 10000
300 0
360 0
虚拟主轴与母模伺服的数据为
由于输入凸轮的数据点比较少生成的曲线运行时会不太平滑，需要在设置的10个数据中加入设定的解析点，比如400点，三次曲线等。如下
D0=k10003迳建立平滑曲線
D101..100连主軸最大值
D102连原資料點數
D103连插值總點數
D104连平滑係數(3, 4, 5, 6次曲線, other 3次曲線)
上图为通过HMI输入母模凸轮与虚拟主轴的运动轨迹，其他四个数据通过同样途径输入，也可能有的产品用不到四个凸轮轴，只需把不用的从轴数据全设为0.然后通过主界面调用配方，点刷新按钮即可。
对应20PM程序里的相应数据寄存器里存入凸轮数据
每个20PM,都按此过程生成凸轮数据，
生成数据上载如下图
现在只要执行凸轮离合运行就可各个凸轮轨迹运转了。
三 结束语
通过这个过程，大家可以了解通过20PM实现虚轴连接多个凸轮的过程，该应用可应用于比如包装，
印刷等相关行业。相比传统的机械主轴，增强了操作的简便性、提高了控制精度。
PLC产品处余强
0 0
154 0
180 5000
210 70000
240 10000
282 0
360 0
虚拟主轴与浮动伺服的数据为
0 0
154 0
180 5000
208 70000
236 10000
235 0
360 0
虚拟主轴与浮动伺服的数据为
0 0
17 0
75 10000
279 10000
360 0
0 0
0 0
由于客户需要冲压的器件不是固定的，需要四个凸轮轨迹也不是固定的，所以必须在人机上具有输入的界面，可以根据实际需要更改，这也是虚拟主轴电子凸轮的优势所在之一，试想一下，如果机械凸轮改变轨迹就需要重新加工装配，用起很不方便。
一：前言
无轴传动，又被称为电子轴传动或独立传动，采用直接驱动电机取代原有的齿轮和轴杆传动系统。这种做法带给机械的好处是多方面的，由于去掉了各单元的机械传动链，从而消除了由于传动所造成的对质量的影响，比如因为不可避免的扭力不稳定性及齿轮的滞后性所导致的飘移，加速或减速时容易不准。如果传动轴和齿轮的数目越多，其积累误差系数就越大。不过利用无轴传动技术则可完全避免这种误差。至于开机时间的缩短、操作简便性的增强、控制精度的提高等优点也是众多机械制造商选择无轴传动技术的原因。现在在许多行业涌现了很多用虚拟电子主轴结合电子凸轮应用的案例，比如印刷机械，冲压机等。本文结合冲压机原理介绍20PM的相关应用
D105
0 B樣條主軸均分, 1 B樣條主軸不均分, 2 C樣條(原資料點數最多20點),
3 CC樣條, 4擺線Cycloid
按上述过程最终生成平滑的凸轮曲线
三个20PM里的凸轮数据都生成以后，怎样通过虚轴功能使几个凸轮数据跟随主轴运行呢
只需在2#20PM里设置M1909,M1910 ON,3#20PM里设置M1910 ON,4#20PM里设置M1910 ON,
摘要：
本文主要介绍如何用台达20PM运动控制器新软件实现功能块的编制，并通过编制绕线机通用控制模块案例描述编程细节，从而使用户通过本文熟练使用功能块，编制其他典型行业的通用模块程序。减少重复性的劳动
关键字：台达20PM运动控制器凸轮功能CAM曲线同步虚拟主轴
就建立了虚轴功能，只要2#20PM内部虚轴（Y轴）运行，所构成的四个凸轮轴就会同步运行
500KHz = 2us,以下面的數據來算約需29台20PM通过虚轴传输数据，假设虚轴频率为500K脈波,第29个扩展20PM,才會落後一個脉波，可以說是毫無延遲同時經過每一台PM訊號得以再生無訊號衰減問題
两台20PM之间虚轴数据延迟为0.14
二 高速冲压机结构和原理
1实际机械结构及外形
如上图所示分别有四个独立的轴，每个轴都有一个A系列3KW电机直联。
2，电气控制原理
上图为实际电控柜内图，通过扩展电缆，一个EH和三个20PM通过扩展电缆连在一起。
1#EH PLC主要负责常规逻辑控制
2# 20PM主要控制上冲凸轮轴以及虚拟主轴信号
3#20PM主要控制送料凸轮轴和母模凸轮轴
4#20PM主要控制浮辊凸轮轴
整个流程类似一个机械主轴，通过齿轮联结四个从轴凸轮轴，每个凸轮的形状根据具体产品不一样形状也，不一样 。
下面的图形是客户一种规格产品四个凸轮的轨迹。
虚拟主轴与上冲伺服的数据对应为
0 0
40 0
150 8000Baidu Nhomakorabea
180 70000
192 10000
300 0
360 0
虚拟主轴与母模伺服的数据为
由于输入凸轮的数据点比较少生成的曲线运行时会不太平滑，需要在设置的10个数据中加入设定的解析点，比如400点，三次曲线等。如下
D0=k10003迳建立平滑曲線
D101..100连主軸最大值
D102连原資料點數
D103连插值總點數
D104连平滑係數(3, 4, 5, 6次曲線, other 3次曲線)
上图为通过HMI输入母模凸轮与虚拟主轴的运动轨迹，其他四个数据通过同样途径输入，也可能有的产品用不到四个凸轮轴，只需把不用的从轴数据全设为0.然后通过主界面调用配方，点刷新按钮即可。
对应20PM程序里的相应数据寄存器里存入凸轮数据
每个20PM,都按此过程生成凸轮数据，
生成数据上载如下图
现在只要执行凸轮离合运行就可各个凸轮轨迹运转了。
三 结束语
通过这个过程，大家可以了解通过20PM实现虚轴连接多个凸轮的过程，该应用可应用于比如包装，
印刷等相关行业。相比传统的机械主轴，增强了操作的简便性、提高了控制精度。
PLC产品处余强
0 0
154 0
180 5000
210 70000
240 10000
282 0
360 0
虚拟主轴与浮动伺服的数据为
0 0
154 0
180 5000
208 70000
236 10000
235 0
360 0
虚拟主轴与浮动伺服的数据为
0 0
17 0
75 10000
279 10000
360 0
0 0
0 0
由于客户需要冲压的器件不是固定的，需要四个凸轮轨迹也不是固定的，所以必须在人机上具有输入的界面，可以根据实际需要更改，这也是虚拟主轴电子凸轮的优势所在之一，试想一下，如果机械凸轮改变轨迹就需要重新加工装配，用起很不方便。
一：前言
无轴传动，又被称为电子轴传动或独立传动，采用直接驱动电机取代原有的齿轮和轴杆传动系统。这种做法带给机械的好处是多方面的，由于去掉了各单元的机械传动链，从而消除了由于传动所造成的对质量的影响，比如因为不可避免的扭力不稳定性及齿轮的滞后性所导致的飘移，加速或减速时容易不准。如果传动轴和齿轮的数目越多，其积累误差系数就越大。不过利用无轴传动技术则可完全避免这种误差。至于开机时间的缩短、操作简便性的增强、控制精度的提高等优点也是众多机械制造商选择无轴传动技术的原因。现在在许多行业涌现了很多用虚拟电子主轴结合电子凸轮应用的案例，比如印刷机械，冲压机等。本文结合冲压机原理介绍20PM的相关应用
D105
0 B樣條主軸均分, 1 B樣條主軸不均分, 2 C樣條(原資料點數最多20點),
3 CC樣條, 4擺線Cycloid
按上述过程最终生成平滑的凸轮曲线
三个20PM里的凸轮数据都生成以后，怎样通过虚轴功能使几个凸轮数据跟随主轴运行呢
只需在2#20PM里设置M1909,M1910 ON,3#20PM里设置M1910 ON,4#20PM里设置M1910 ON,