节气门位置传感器与怠速控制
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导致运转不稳，甚至熄火。
3、怠速控制的实质： 控制怠速时的进气量
4、怠速工况的识别
在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位 置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门 全关、车速为零时，才进行怠速控制。
5、怠速控制系统的分类
怠速控制系统
节气门直动式
旁通空气式
旋转滑阀式 步进电机式
思考：区分下面两幅图的怠速控制方式？
– 强制怠速
APS
ECU
电源 输出线 1
电源 输出线 2
电子节气门
节气门开度由步进电机G186驱动， 它使节气门在怠速位置和全开位置 之间无级定位。 发动机控制单元通过罩壳内2个传 感器G187和G188来反馈节气门的 位置信号，且由ECU提供相同的基 准电压。 触点式节气门位置传感器.flv
当节气门位置发生变化时，电位器 阻值也随之线性地改变，由此产生 相应的电压信号输入ECU，该电压 信号反映节气门开度大小和变化速 率。
（2）提高了燃油经济性，改善了发动机的排放性能。 （3）响应速度快，安装布置更灵活。 （4）具有冗余设计和多种工作模式，提高了车辆行驶可
靠性。
控制模式
详述
Throttle Valve Control (节气门控制) Idle Speed Control (怠速控制)
Engine Torque Control (发动机扭矩控制)
节气门位置传感器电路
• 节气门共有6线 • 两个传感器公用电源
（红） • 公用搭铁（棕） • 两个传感器各自的信号
线（绿）。 • 驱动电机G186的两根
控制线（蓝）
wenku.baidu.com
作业
• P81： 1～4 • 抄画威朗节气门位置传感器的电路图 • 节气门位置传感器电路的检测步骤？
复习提问
1、喷油器的作用、工作原理？ 2、对喷油器性能的要求？ 3、画出喷油器波形并解释各段的含义
项目二：怠速控制系统
一、怠速控制
1、何为怠速？ 节气门关闭，油门踏板完全松开，且发动机对外无功率
输出并保持最低转速稳定运转的工况。
2、为什么要进行怠速控制？ 怠速高，燃油消耗增加； 怠速过低，增加排放污染，且冷车运转、空调打开、挂档等会
旁通空气式
节气门直动式
6、怠速控制系统的组成及控制过程
控制过程
控制过程
普通节气门与电子节气门有什么区别呢？ 电子节气门（ETC）优点有哪些？
（1）能精确控制节气门开度。
使用拉线油门只能靠脚踩油门踏板的深浅来控制节气门的开度，很难将节 气门的开口角度调到能达到理论空燃比状态。 而电子油门能通过ECU将传感器采集的各种数据进行分析、比对，并发出 指令让节气门执行机构动作，将节气门调到最佳位置，以实现不同负荷和 工况下都能接近于14.7：1的理论空燃比状态，使燃料能充分燃烧。
• 节气门的角度在测量数据块中以百分比的形式表现出来，即一个传感器的开 度是0％时另一个为100 ％，踩到底后，反之。
节气门位置传感器的作用
节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） 都安装在节气门体上节气门轴的一端，其功用是将 节气门开度(即发动机负荷)大小转变为电信号输入 ECU，ECU根据节气门位置信号判别发动机的工况， 如怠速工况、部分负荷工况、大负荷工况等，并根 据发动机不同工况对混合气浓度的需求来控制喷油 时间。
Cruise Control (巡航控制)
判断司机的急速或减速意志后，在 全领域控制
在怠速状态控制最恰当的空气量
1. 限制发动机转速 2. 限制车辆速度 3. 牵引力控制
按照司机操作的速度，定速运行
这么好的功能是由哪些部件实现的呢？
电子节气门控制系统
发动机控制单元
电子节气门
油门踏板电位计
输入信 号
输出信 号
节气门开度步进电机
冗余式传感器
控制单元根据反馈信 号对步进电机进行 调整。
节气门开度冗余式传感 器
APS1,APS2
■ 根据驾驶员的意志检测加速踏板位置的功能
■ 失效保护功能 :
■ APS 1 线路故障时，以 APS2为代替， 失效保护为动力管理，限制到 50% ■ 分离 APS 连接器
思考：为何要用2个传感器？
TPS1,2(节气门位置传感器1,2)
■ TPS-1 反馈节气门的目标开启角度， 监视 TPS-2 的故障 ■ TPS-2 监视 TPS-1 的故障，TPS-1 故障时，用于补偿信号
• 这两个传感器的信号曲线是相反的，踏下油门踏板时，一个电压由低向高的 变化，另一个则由高向低变化。
3、怠速控制的实质： 控制怠速时的进气量
4、怠速工况的识别
在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位 置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门 全关、车速为零时，才进行怠速控制。
5、怠速控制系统的分类
怠速控制系统
节气门直动式
旁通空气式
旋转滑阀式 步进电机式
思考：区分下面两幅图的怠速控制方式？
– 强制怠速
APS
ECU
电源 输出线 1
电源 输出线 2
电子节气门
节气门开度由步进电机G186驱动， 它使节气门在怠速位置和全开位置 之间无级定位。 发动机控制单元通过罩壳内2个传 感器G187和G188来反馈节气门的 位置信号，且由ECU提供相同的基 准电压。 触点式节气门位置传感器.flv
当节气门位置发生变化时，电位器 阻值也随之线性地改变，由此产生 相应的电压信号输入ECU，该电压 信号反映节气门开度大小和变化速 率。
（2）提高了燃油经济性，改善了发动机的排放性能。 （3）响应速度快，安装布置更灵活。 （4）具有冗余设计和多种工作模式，提高了车辆行驶可
靠性。
控制模式
详述
Throttle Valve Control (节气门控制) Idle Speed Control (怠速控制)
Engine Torque Control (发动机扭矩控制)
节气门位置传感器电路
• 节气门共有6线 • 两个传感器公用电源
（红） • 公用搭铁（棕） • 两个传感器各自的信号
线（绿）。 • 驱动电机G186的两根
控制线（蓝）
wenku.baidu.com
作业
• P81： 1～4 • 抄画威朗节气门位置传感器的电路图 • 节气门位置传感器电路的检测步骤？
复习提问
1、喷油器的作用、工作原理？ 2、对喷油器性能的要求？ 3、画出喷油器波形并解释各段的含义
项目二：怠速控制系统
一、怠速控制
1、何为怠速？ 节气门关闭，油门踏板完全松开，且发动机对外无功率
输出并保持最低转速稳定运转的工况。
2、为什么要进行怠速控制？ 怠速高，燃油消耗增加； 怠速过低，增加排放污染，且冷车运转、空调打开、挂档等会
旁通空气式
节气门直动式
6、怠速控制系统的组成及控制过程
控制过程
控制过程
普通节气门与电子节气门有什么区别呢？ 电子节气门（ETC）优点有哪些？
（1）能精确控制节气门开度。
使用拉线油门只能靠脚踩油门踏板的深浅来控制节气门的开度，很难将节 气门的开口角度调到能达到理论空燃比状态。 而电子油门能通过ECU将传感器采集的各种数据进行分析、比对，并发出 指令让节气门执行机构动作，将节气门调到最佳位置，以实现不同负荷和 工况下都能接近于14.7：1的理论空燃比状态，使燃料能充分燃烧。
• 节气门的角度在测量数据块中以百分比的形式表现出来，即一个传感器的开 度是0％时另一个为100 ％，踩到底后，反之。
节气门位置传感器的作用
节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） 都安装在节气门体上节气门轴的一端，其功用是将 节气门开度(即发动机负荷)大小转变为电信号输入 ECU，ECU根据节气门位置信号判别发动机的工况， 如怠速工况、部分负荷工况、大负荷工况等，并根 据发动机不同工况对混合气浓度的需求来控制喷油 时间。
Cruise Control (巡航控制)
判断司机的急速或减速意志后，在 全领域控制
在怠速状态控制最恰当的空气量
1. 限制发动机转速 2. 限制车辆速度 3. 牵引力控制
按照司机操作的速度，定速运行
这么好的功能是由哪些部件实现的呢？
电子节气门控制系统
发动机控制单元
电子节气门
油门踏板电位计
输入信 号
输出信 号
节气门开度步进电机
冗余式传感器
控制单元根据反馈信 号对步进电机进行 调整。
节气门开度冗余式传感 器
APS1,APS2
■ 根据驾驶员的意志检测加速踏板位置的功能
■ 失效保护功能 :
■ APS 1 线路故障时，以 APS2为代替， 失效保护为动力管理，限制到 50% ■ 分离 APS 连接器
思考：为何要用2个传感器？
TPS1,2(节气门位置传感器1,2)
■ TPS-1 反馈节气门的目标开启角度， 监视 TPS-2 的故障 ■ TPS-2 监视 TPS-1 的故障，TPS-1 故障时，用于补偿信号
• 这两个传感器的信号曲线是相反的，踏下油门踏板时，一个电压由低向高的 变化，另一个则由高向低变化。