BMW转向系统

Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
讨论：
请结合日常车辆实际诊断工作及理论，思考引 起Servotronic功能发生故障的原因可能会有哪些？
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Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 22
Chassis Systems 底盘系统
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Aftersales Training Training Center China 01/2007 Folie 19
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
1. Servotronic与传统液压助力比较其特点 是什么？
SVT特点是根据车速调节转向助力，而传 统液压助力通过发动机转速调节转向液压 助力。通过SVT阀来调节转向助力泵内的 液压压力。车速较低时提供较高的转向助 力；车速较高时提供较低的转向助力。
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT阀
转向器
Servotronic 阀
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
方向盘
扭力杆 定心单元弹簧
2. SVT阀供电电压范围是多少？
供电电压低于9V，高于17V时，系统不再 为SVT阀供电。
3. Servotronic液压助力系统为何要求方向 盘不可以长时间停在极限位置？
不要让方向盘长时间位于极限位置。因为 转向助力泵没有限位置关闭功能。如方向 盘长时间为与基线位置（1分钟或更长时 间），则可能会造成转向助力泵损坏。
售后服务信息：
1.不要让方向盘长时间位于极限位置。因为转向助力泵没有限位置 关闭功能。如方向盘长时间为与基线位置（1分钟或更长时间）， 则可能会造成转向助力泵损坏。
2.转向助力泵取决于发动机型号。不同发动机型号使用不同的转向 助力泵。
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车型系列
标配转向系统
BMW 1系（E8x）
电子助力转向系统
BMW 3系 （E9x）
电子助力转向系统
BMW 3系2011款始
EPS­APA
BMW 5系 （E6x）
电子助力转向系统
BMW 5系GT （F07） 电子助力转向系统
BMW 5系 （F1x）
EPS­APA
BMW 7系 （E6x）
电子助力转向系统
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
Servotronic 转向系统
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4. 未安装AL时，SVT的电子装置和软件位 于哪里？安装了AL时，转向助力系统的软 件装在哪里？
无AL时，SVT的电子装置和软件位于SGM 内，安装了AL时，转向助力系统的软件位 于AL控制单元内。
5. Servotronic电磁控制的安全锁，没有 供电时，该安全锁在弹簧力的作用下嵌入 蜗杆传递机构的锁止齿隙内。通电电流约 多大时该安全锁自动松开？
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Chassis Systems 底盘系统
Overview概述
Ø 转向系统 Ø 纵向动力学 Ø 横向动力学 Ø 车辆高度控制系统 Ø 减震器系统 Ø 轮胎充气压力 Ø 四轮定位系统
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Servotronic初始化—检查Servotronic阀的通电可信度
探测车速—加速值度较大时计算车速
Servotronic阀通电—可变堵塞的直径在0.0至 0.7毫米之间
系统根据车速为 Servotronic阀供电，如果发动机关闭时，系统不给SVT阀供电 ，设置为最低转向助力
电压过低和过高识别—不低于9V、不高于17V
DME 动态稳定控制系统DSC
组合仪表
至车身总线的接口
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Servotronic控制单元
Servotronic 阀
PT­CAN K­Bus
E83信号输入/输出
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
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Chassis Systems 底盘系统
AL 主动转向系统
请问：AL与Servotronic有什么区别？ AL转向系统已有Servotronic功能 请问：如何判断这辆车上装有AL？ 低速：从最左打到最右方向圈数少于2圈 转向柱上多了个马达 总线图上有AL(AFS)控制单元 液压泵上带有ECO阀或者EVV阀
Chassis Systems 底盘系统
AL 主动转向系统
主动转向系统 (AL）最大特点是什么？
DME
PT CAN
发动机运转信号
SVT .
Servotronic 阀
控制阀开度大小
DSC
PT CAN
车速信号
SVT
Servotronic 阀
控制阀开度大小
组合仪表
K总线
Kl.15 和里程数
SVT
Servotronic 阀
控制阀开度大小
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT阀
1.直接安装在转向器上
2.是一个液电转换器，将电信号转换为液压信号的转换器。阀内 集成一个直径为0.0至0.7mm的可变堵塞。
3.接通的条件：1.Kl.15端Байду номын сангаас通 2.发动机运转
如果发动机起动，不存在车速，SVT就是设置最大转向力； 5秒内一直没有车速， SVT就是设置最小转向力。
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT控制单元 安装位置（E83）
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
请问：E39的SVT控制单元安装在哪里？ 集成GM基本模块
Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
Servotronic与传统液压助力比较其特点是什么？
SVT特点是根据车速调节转向助力，而传 统液压助力通过发动机转速调节转向液压助力。 通过SVT阀来调节转向助力泵内的液压压力。
车速较低时提供较高的转向助力；
车速较高时提供较低的转向助力。
定心单元 转向器
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动态稳定控制系统
Servotronic阀
节流阀 补液灌
Servotronic(SVT)
转向助力泵 转向器内的旋转滑块
齿条上的活塞
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
Chassis Systems 底盘系统
Overview概述
Ø DSC动态稳定控制 Ø EMF电子机械式驻车系统 Ø xDrive Ø ACC自动巡航控制 Ø Servotronic液压助力系统 Ø EPS电动助力系统 Ø AFS（AL）主动转向系统 Ø Dynamic Drive动态驾驶 Ø EDC­K电子避震系统 Ø Air Suspension空气悬挂 Ø Wheel Alignment四轮定位系统
电磁控制的安全锁，没有供电时，该安全 锁在弹簧力的作用下嵌入蜗杆传递机构的 锁止齿隙内。通电电流约1.8A时该安全锁 自动松开。
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
液压转向系统
电子助力转向系统
主动转向系统
Integral主动转向系统 轴平行型
（APA EPS） 小齿轮型 (C EPS ) 柱型 (P EPS)
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Chassis Systems 底盘系统
BMW转向助力系统
目前BMW的转向系统
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
电子助力转向系统
功能原理
信息 输入/输出
结构部件
售后服务 信息
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诊断3: GM模块（GM?)会坏。
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Chassis Systems 底盘系统
Overview概述
Ø Servotronic液压助力系统 Ø AFS（AL）主动转向系统 Ø EMF电子机械式驻车系统 Ø xDrive Ø ACC自动巡航控制 Ø DSC动态稳定控制 Ø EPS电动助力系统 Ø Dynamic Drive动态驾驶 Ø EDC­K电子避震系统 Ø Air Suspension空气悬挂 Ø Wheel Alignment四轮定位系统
Chassis Systems底盘系统
转向系统概述
循环球式转向系统
齿轮尺条式转向系统
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Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 5
Chassis Systems 底盘系统
BMW转向助力系统
BMW转向系统
BMW China
液压转向助力 电子转向助力(EPS)
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Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 25
Chassis Systems 底盘系统
AL 主动转向系统
AL主动转向系统
功能原理
结构部件
信息 输入/输出
售后服务 信息
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BMW 7系 （Fx）
电子助力转向系统
BMW X3 （E83）
液压转向系统
BMW X5/X6 （E70/E71）主动转向系统（欧版）
BMW Z4 （E85/E89） C­EPS
MINI （R55/R56）
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P­EPS
选配转向系统 主动转向系统 主动转向系统
主动转向系统 主动转向系统
Integral主动转向系统 电子助力转向系统
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT阀
转向器
Servotronic 阀
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Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 18
Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 1
Chassis Systems 底盘系统
Overview概述
Ø 转向系统 Ø 纵向动力学 Ø 横向动力学 Ø 车辆高度控制系统 Ø 减震器系统 Ø 轮胎充气压力 Ø 四轮定位系统
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Aftersales Training SZNS 01/2010 Folie 2
安装了AL时，转向助力系统的软件位于AL控制单元内; 未安装AL时，SVT的电子装置和软件位于SGM内。
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Chassis Systems 底盘系统
Servotronic液压助力
SVT控制单元功能作用：
Servotronic液压助力
案例分享：
故障案例：E39，症状为方向沉。
诊断1.：诊断过程中会提示SVT阀有问题，继续检查线路的连接 。测SVT电磁阀电流，E39SVT电磁阀电流大概为900mA。最终 确定为SVT电磁阀发生断路。所以更换电磁阀，故障排除。
诊断2：根据检测计划提示测量电磁阀电阻和输出电流。以此判断 是否发生断路。