卷取和送经

第二节 送经
送经运动概述
送经运动：随织造进行不断向织造区送出
定量经纱的运动
送经机构的作用
– 不断从织轴上送出一定长度的经纱，保证
织造过程连续进行 – 保持织造过程中经纱张力的稳定
对送经机构的要求
在织造过程中，经纱张力控制在一定范 围内，尽量减小张力的变化 织轴从满轴到小轴的退绕过程中，经纱 的送出量力求自始至终均匀一致 经纱送出量适应制织纬密不同的各类织 物的需要
电子卷取机构
积极式卷取机构 卷取运动由单独电机传动，通过PLC控制与其 他运动保持协调运转，实现双闭环控制系统 可据纬纱直径调节卷取量
喷气织机电子卷取
剑杆织机电子卷取
纬密的计算和卷取机构调整
纬密：单位长度织物内所包含的纬纱根数
• 公制纬密：10cm织物内所包含的纬纱根数 • 英制纬密：1英寸织物内所包含的纬纱根数
改变齿轮齿数调节织物纬密
卷取传动图见p240和p243 通过调节纬密变换齿轮的齿数，改变每 织入一根纬纱卷取织物的长度L，实现 纬密调节 特点
– 机构结构复杂 – 变换齿轮储备量大 – 只能实现有级调节，纬密调节精确程度较 低
以无级变速器来调节织物的纬密
采用链轮传 动结合无级 变速器调节 纬密，实现 纬密的无级 调节，使纬 密的控制精 确程度得以 提高，且不 需储备大量 齿轮
间歇卷取机构的特点
结构简单，调节方便 卷取中冲击大，机件磨损大 易动作失误，产生织物的纬向 稀密路疵点 不适合高速生产
连续式卷取机构
织机的卷取动作是 连续的，随织机的 运转不断进行 特点
• 运动平稳，无冲击， 机件磨损小 • 能承受较大的经纱 张力，适于大张力 织造，主要用于重 型和新型织机 • 结构较复杂
织物的下机缩率a：织物下机后，长度缩短的程度 纬密的计算
– 每织入一根纬纱卷取织物的长度L（mm） – 织物机上纬密 – 织物机下纬密
100 Pw L
Pw 100 Pw 1 a L(1 a)
卷取机构的调整
改变齿轮齿数调节织物纬密 以无级变速器来调节织物的纬密 利用电子卷取装置进行纬密调节
边撑
作用：撑幅作用，阻止织口处布幅的收缩，
防止边经纱与边筘齿过度摩擦，减少边经纱 断头，减小边筘齿的磨损
形式分类
思考题
什么是卷取运动，卷取机构的作用是什 么？ 什么是纬密，在织机上纬密由哪一机构 控制，如何控制？ 织机上织物纬密有哪几种调节方式，各 有什么特点？ 边撑的作用是什么？
第十章 卷取和送经
织造五大运动
开口运动 打纬运动 引纬运动 卷取运动：将形成的织物引离织口并卷 绕到卷布辊上的运动 送经运动：随织造进行不断向织造区送 出定量经纱的运动
第一节 卷取
卷取运动概述
卷取运动：将形成的织物引离织口并卷 绕到卷布辊上的运动 卷取机构的作用
– 将织物引离织口，并卷到卷布棍上，使织
二者配合使用
双轴制送经系统
并列双轴制送经系统：适用于织物幅宽 的提高 分层双轴制送经系统：毛巾、经起绒等 复杂组织织物
并列双轴制送经系统
需采用合适的传动系统，严格控制两轴之间的 经纱张力的差异，才能保证织造顺利进行
分层双轴制送经系统
用于生产毛巾组织织物和经起绒组织织 物 分层配置的两个织轴的经纱张力和送经 量需合理设置，以达到所需的起圈、起 绒效果
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送经量的调节
送经量：织机一回转，引入一根纬纱的 过程中，送经机构送出的经纱量
– 通过调节送经机构传动比来实现
– 最大送经量和最小送经量 – 计算织机可织纬密范围 – 参考：机织学P248~249
思考题
什么是送经运动，送经机构的作用是 什么？ 调节式送经机构有哪两大部分组成， 各部分的作用是什么？ 双轴制送经机构有哪两种形式，各适 合于哪种织物织造，对其有何工艺要 求。 什么是送经量，送经量的大小依据什 么来调节
造过程能连续进行 – 决定织物的纬密和纬纱在织物中的排列特 征
对卷取机构的要求
能及时将织物引离织口，并以适当的张 力卷绕到卷布辊上 纬密可调，纬纱在织物中的配列力求均 匀一致 要与送经机构协调工作，并配合三大运 动
卷取机构的分类
消极式卷取机构
– 由织物的张力控制卷
取量 – 织口处引离的织物长 度不受控制，不可精 确控制卷取量 – 织物中纬纱的间距较 均匀（均匀间隔）， 适宜于纬纱粗细不同 的织物加工
积极式卷取机构
积极式卷取机构
从织口处引离的织物长度由卷取机构 积极控制，所形成的织物中纬纱同侧 间距相等，但纬纱间距却因各纬纱的 粗细不同而异（均匀排列） 分类
– 间歇式卷取机构
– 连续式卷取机构
间歇式卷取机构 (P243)
卷取动作是由 筘座摆动而获 得的间歇动作， 卷取运动发生 在织机主轴一 转中的一定时 期，每织入一 纬，卷取机构 动作一次，卷 取一定量的织 物
带有无级变速器的调节式送经机构
连续式送经机构：连 续的送出经纱，运转 平稳，适应高速 送经量自动调节部分 的感应机件仍为后梁。 通过后梁位置的改变， 改变无级变速器输出 传动比，从而无级调 节送经量，保证经纱 张力稳定
摩擦离合器式送经机构
送经量由主被 动摩擦盘接触 区段长度决定， 属于间歇式送 经机构 该机构的送经 量可作无级变 化的调整 经纱张力控制 的准确性好
经纱放送传动部分
– 通过传动系统，使织轴边盘齿轮转
动，允许织轴在经纱张力的作用下 放出一定量的经纱
送经量自动调节部分
– 根据经纱张力的变化自动调节经纱
送出量，使经纱张力维持恒定数值
• 在织轴由满轴到空轴的变化过程中，调整送 经量 • 经纱张力因某种原因而增加或减小时，调整 送经量
调节式送经机构的分类
调节式送经的目标：控制经纱张力 均匀
– 机械式送经机构
• 外侧式送经机构 • 带有无级变速器的调节式送经机构 • 摩擦离合器式送经机构
– 电子式送经机构
机械式送经机构
GA615有梭织 机 经纱送出装置
– 经纱张力 – 蜗轮蜗杆自锁 – 偏心盘1回转， 解锁放出经纱
外侧式机械送经机构
经纱张力调节装置
无级变速器传动的卷取机构
利用电子卷取装置进行纬密调节
通过织机上微机的键盘和显示屏进行纬密的 设置 微机控制卷取机构按设定纬密卷取定长织物 可分段设定不同纬密，适应纬纱细度的变化 和特殊结构织物的设计织造 优点
– 纬密调节是无级的，准确满足织物纬密的设
计要求； – 根据要求随时改变卷取量，调整织物纬密， 适应织物外观设计要求 – 不需要储备变换齿轮 – 翻改品种方便
– 经纱张力变化时，具有自动调节经纱张力的作用，对张力波动作 出补偿，使经纱张力维持正常数值 – 满足织轴由满轴到空轴送经量一致的要求，使经纱张力均匀稳定
外侧式机械送经经纱张力变化
织轴直径变化过程中，经纱张力比较均匀
外侧式机械送经机构特点
送经机构移到织机 外侧，维修保养方 便 比较宽的纬密覆盖 面 送经工作圆图 缺点：间歇式送经 机构，零件受冲击， 易磨损，送经准确 性较差
送经方式的分类
非调节式送经（消极式）
– 经纱在经纱张力的作用下克服制动力
矩使织轴回转而送出 – 送经量不做积极调节控制：织轴制动 力矩
调节式送经（积极式）
– 织轴在经纱张力的作用下克服制动力
矩回转，从织轴上送出经纱 – 送经量有专门的机构进行调节 – 后梁：经纱张力变化的感应部分
调节式送经机构的组成
电子式送经机构
（可参考机织学252-256页） 送经机构由单独送经 电机驱动 送经量调节部分是根 据经纱张力设定值和 实际经纱张力检测的 结果，通过对送经电 机的转速和转向的控 制，维持适宜的经纱 张力 结构简单，作用灵敏， 能对经纱张力的变动 作出及时、准确的调 节，适宜高速
电子送经卷取系统