电控自动变速器的工作原理及维修(专业教育)
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2.泄压控制 将电磁阀设置在控制管路出液口， 当电磁阀打开时，通过泄油解除油液对 换挡阀压力，迫使换挡阀位移。
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六、换挡阀
四个前进挡自动变速器通常设置三个换 挡阀，分别由两个换挡电磁阀来控制，并通 过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个 挡位的变换。
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35
三个换挡阀在不同挡位时阀芯所处位置 电磁阀 ① ②
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25
手控阀 —通过选位手柄操纵的滑阀 1.功用 依选挡杆位置不同 （“L”、“2”、“D”、 “N”、“R”、“P”），分别将主油路油压导 入相应的管路，用于设定变速器工作状态。
2.结构 手控滑阀；
阀体；
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3.控制过程
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2.通用4L80—E
第一位数字：4 四速前进挡 第一个字母：
L-纵向安装（后轮驱动、四轮驱动） T-横向安装（前轮驱动）
80-产品序号 最后一个字母：E-电控自动变速器
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8
一、电控自动变速器组成
液力变矩器；齿轮变速系统；液压自动操纵系统（主体为阀 体）；电子控制系统（传感器、ECU、电磁阀）；手控联杆 机构；工作液ATF(俗称变速器油) 外壳;散热系统；
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五、换挡电磁阀
（一）功用 执行ECU指令，通过控制作用在换挡
阀上的油压使换挡阀位移，使变速器进行 自动换挡。
（二）结构 —开关电磁阀
铁心、线圈、阀门、弹簧；
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32
断电关闭；
通电打开；
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（三）控制方式 1.加压控制 将电磁阀设置在控制管路进液
口，当电磁阀打开时，通过油液对 换挡阀加压迫使换挡阀位移。
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23
各阀之间连接关系
节气门 压力修正阀
节气门阀
节气门 助力阀
主调压阀
副调压阀
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二、调压阀
（一）主调压阀 1.功用：根据节气门开度和选挡杆位置
的变化，将油泵输出油压调节至规定值，以 满足不同工况对工作油压的要求。
汽车低速或怠速行驶：0.3MPa～0.8MPa；
汽车高速行驶：1.2Mpa～1.4MPa； 汽车倒挡行驶：1.6Mpa～1.8MPa ；
1挡 on off 1-2阀下位 2-3阀上位 3-4阀上位 2挡 on on 1-2阀上位 2-3阀上位 3-4阀上位 3挡 off on 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀上位 4挡 off off 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀下位
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阀体
用平尺及塞尺检查 不平度 <0.04mm
（一）按汽车驱动型式分 前轮驱动变速器（自动驱动桥）
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4
后轮驱动变速器
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5
（二）按齿轮变速系统控制方式分 液控液动式自动变速器（AT） 电控液动式自动变速器（ECT）
（三）按齿轮变速系统型式分 平行轴齿轮变速系统（仅本田车系） 行星齿轮变速系统
（四）按变速型式分 有级变速； 无级变速；
*广泛采用型式—前驱动、行星齿轮变速 系统、电控液动式有级自动变速器
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六、自动变速器型号说明 1.丰田A-140E
A-自动变速器 第一位数字： 1、2、5表示前轮驱动；
3、4表示后轮驱动； 第二位数字：3 三速前进挡；
4 四速前进挡；
第三位数字： 0 产品序号
最后一个字母：E-电控自动变速器； H-四轮驱动；
12
（二）齿轮变速系统 齿轮变速系统包括：
齿轮变速机构和换挡执行机构。 齿轮变速机构可以使变速器实现不同 的传动比，使之处于不同的挡位（一般设 置3～4个前进挡和一个倒挡）。这些挡位 与液力变矩器配合，就可获得由起步至最 高车速的自动变速。
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齿轮变速系统的作用： 1.提供几种传动比的前进挡； 2.为倒挡行驶提供倒车挡； 3.提供空挡齿轮位置以便发动 机停车时怠速运行；
2.实现平稳、无冲击换挡，乘坐舒适性好。 3.自动适应行驶阻力变化、自动变速，提高 了平均车速，且能保证最佳换挡时机。
4.液力传动、发动机和传动系“弹性”连接， 减轻了传动系统冲击负荷，延长零部件使用寿命。
结构复杂、技术要求高、成本高；
传动效率较手动变速器低8%～
10%。
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三、自动变速器的分类
电控自动变速器
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1
第一节 概述 一、自动变速器发展概况 （一）手动变速器存在的不足
1.换挡频繁：疲劳、紧张、不安全； 2.换挡冲击：损坏机件、乘座舒适性差； 3.影响汽车行驶动力性和经济性：
（换挡时机不易把握）
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2
自动变速器的优点
1.消除了离合器及换挡的频繁操作，消除 了换挡技术差异，驾车简单。
功用： 使ATF产生一定的压力和流量 ，供给液力 变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证 行星齿轮机构各磨擦副的润滑需要。
型式: 转子泵； 叶片泵；
内啮合渐开线齿轮泵；
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内 啮 合 齿 轮 泵
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工作：
主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端， 容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮 合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
4.提供驻车挡“P”，锁死输出轴；
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4.行星轮系图解
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齿 圈
太
行星架
阳
轮
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分析结果：
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（三）液压控制系统（阀体及油泵）
1.油泵产生系统工作油压； 2.对液力变矩器提供ATF； 3.对换挡执行器适时提供液压，以便齿轮系 统实现不同的传动比；
4.用ATF润滑旋转零件； 5.用ATF冷却变矩器和变速箱； 6.调节油泵产生的液压； 7.将发动机负荷和车速转换为“液压信号”；
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二、各部分功能
（一）液力变矩器 液力变矩器位于自动变速器的最前端，通
过螺栓与发动机的飞轮相连，其作用： 1.起到自动离合器作用； 2.增大发动机产生的扭矩； 3.缓冲发动机和传动系的扭振；
4.起到飞轮作用，使发动机转动平衡； 5.驱动液压控制系统的油泵；
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液压控制系统组成
液压源： 液压油泵；
执行机构： 离合器 制动器
单向离合器
控制装置： 1. 调压阀
主调压阀、副调压阀
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2.液压阀
节气门阀、节气门油压修正阀、 节气门助力阀、换挡阀、 锁止信号阀、锁止继动阀
3.手控阀 4.电磁阀 换挡电磁阀 锁止离合器电磁阀
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一、液压泵
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六、换挡阀
四个前进挡自动变速器通常设置三个换 挡阀，分别由两个换挡电磁阀来控制，并通 过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个 挡位的变换。
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三个换挡阀在不同挡位时阀芯所处位置 电磁阀 ① ②
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手控阀 —通过选位手柄操纵的滑阀 1.功用 依选挡杆位置不同 （“L”、“2”、“D”、 “N”、“R”、“P”），分别将主油路油压导 入相应的管路，用于设定变速器工作状态。
2.结构 手控滑阀；
阀体；
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3.控制过程
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2.通用4L80—E
第一位数字：4 四速前进挡 第一个字母：
L-纵向安装（后轮驱动、四轮驱动） T-横向安装（前轮驱动）
80-产品序号 最后一个字母：E-电控自动变速器
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一、电控自动变速器组成
液力变矩器；齿轮变速系统；液压自动操纵系统（主体为阀 体）；电子控制系统（传感器、ECU、电磁阀）；手控联杆 机构；工作液ATF(俗称变速器油) 外壳;散热系统；
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五、换挡电磁阀
（一）功用 执行ECU指令，通过控制作用在换挡
阀上的油压使换挡阀位移，使变速器进行 自动换挡。
（二）结构 —开关电磁阀
铁心、线圈、阀门、弹簧；
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断电关闭；
通电打开；
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（三）控制方式 1.加压控制 将电磁阀设置在控制管路进液
口，当电磁阀打开时，通过油液对 换挡阀加压迫使换挡阀位移。
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各阀之间连接关系
节气门 压力修正阀
节气门阀
节气门 助力阀
主调压阀
副调压阀
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二、调压阀
（一）主调压阀 1.功用：根据节气门开度和选挡杆位置
的变化，将油泵输出油压调节至规定值，以 满足不同工况对工作油压的要求。
汽车低速或怠速行驶：0.3MPa～0.8MPa；
汽车高速行驶：1.2Mpa～1.4MPa； 汽车倒挡行驶：1.6Mpa～1.8MPa ；
1挡 on off 1-2阀下位 2-3阀上位 3-4阀上位 2挡 on on 1-2阀上位 2-3阀上位 3-4阀上位 3挡 off on 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀上位 4挡 off off 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀下位
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阀体
用平尺及塞尺检查 不平度 <0.04mm
（一）按汽车驱动型式分 前轮驱动变速器（自动驱动桥）
学习幻灯
4
后轮驱动变速器
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5
（二）按齿轮变速系统控制方式分 液控液动式自动变速器（AT） 电控液动式自动变速器（ECT）
（三）按齿轮变速系统型式分 平行轴齿轮变速系统（仅本田车系） 行星齿轮变速系统
（四）按变速型式分 有级变速； 无级变速；
*广泛采用型式—前驱动、行星齿轮变速 系统、电控液动式有级自动变速器
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六、自动变速器型号说明 1.丰田A-140E
A-自动变速器 第一位数字： 1、2、5表示前轮驱动；
3、4表示后轮驱动； 第二位数字：3 三速前进挡；
4 四速前进挡；
第三位数字： 0 产品序号
最后一个字母：E-电控自动变速器； H-四轮驱动；
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（二）齿轮变速系统 齿轮变速系统包括：
齿轮变速机构和换挡执行机构。 齿轮变速机构可以使变速器实现不同 的传动比，使之处于不同的挡位（一般设 置3～4个前进挡和一个倒挡）。这些挡位 与液力变矩器配合，就可获得由起步至最 高车速的自动变速。
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齿轮变速系统的作用： 1.提供几种传动比的前进挡； 2.为倒挡行驶提供倒车挡； 3.提供空挡齿轮位置以便发动 机停车时怠速运行；
2.实现平稳、无冲击换挡，乘坐舒适性好。 3.自动适应行驶阻力变化、自动变速，提高 了平均车速，且能保证最佳换挡时机。
4.液力传动、发动机和传动系“弹性”连接， 减轻了传动系统冲击负荷，延长零部件使用寿命。
结构复杂、技术要求高、成本高；
传动效率较手动变速器低8%～
10%。
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三、自动变速器的分类
电控自动变速器
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第一节 概述 一、自动变速器发展概况 （一）手动变速器存在的不足
1.换挡频繁：疲劳、紧张、不安全； 2.换挡冲击：损坏机件、乘座舒适性差； 3.影响汽车行驶动力性和经济性：
（换挡时机不易把握）
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自动变速器的优点
1.消除了离合器及换挡的频繁操作，消除 了换挡技术差异，驾车简单。
功用： 使ATF产生一定的压力和流量 ，供给液力 变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证 行星齿轮机构各磨擦副的润滑需要。
型式: 转子泵； 叶片泵；
内啮合渐开线齿轮泵；
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内 啮 合 齿 轮 泵
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工作：
主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿轮脱离啮合的一端， 容积不断增大，成为低压吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮 合的一端，容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
4.提供驻车挡“P”，锁死输出轴；
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4.行星轮系图解
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齿 圈
太
行星架
阳
轮
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分析结果：
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（三）液压控制系统（阀体及油泵）
1.油泵产生系统工作油压； 2.对液力变矩器提供ATF； 3.对换挡执行器适时提供液压，以便齿轮系 统实现不同的传动比；
4.用ATF润滑旋转零件； 5.用ATF冷却变矩器和变速箱； 6.调节油泵产生的液压； 7.将发动机负荷和车速转换为“液压信号”；
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二、各部分功能
（一）液力变矩器 液力变矩器位于自动变速器的最前端，通
过螺栓与发动机的飞轮相连，其作用： 1.起到自动离合器作用； 2.增大发动机产生的扭矩； 3.缓冲发动机和传动系的扭振；
4.起到飞轮作用，使发动机转动平衡； 5.驱动液压控制系统的油泵；
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液压控制系统组成
液压源： 液压油泵；
执行机构： 离合器 制动器
单向离合器
控制装置： 1. 调压阀
主调压阀、副调压阀
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2.液压阀
节气门阀、节气门油压修正阀、 节气门助力阀、换挡阀、 锁止信号阀、锁止继动阀
3.手控阀 4.电磁阀 换挡电磁阀 锁止离合器电磁阀
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一、液压泵