弹性恢复力
加上惯性力以后，引起每个位置
把结构自重作为荷载时候引起的沿着
是给结构的力！
小一点
也就是只需要知道一个自由度的位置，其他自由度的位置都知道了、
一阶振型向量
A2由初始条件得到
之所以都是A1因为
n
这部分线刚度
即自振频率
函数
