第13章、测罗经差分解
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J M I 刘晓峰
2007年6月
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 步骤： 1）观测太阳低高度方位CB，同时记下观测时间。 2）求观测时刻太阳的计算方位AC， 3）求罗经差C=AC—CB 计算方位的求取方法： 1）航海天文历+函数计算器法 2）航海天文历+《天体高度方位表（B105）》法 3）《太阳方位表法》 4）航海天文历+GPS导航仪法
2007年6月 J M I 刘晓峰
13.1
利用陆标求测罗经差
四、通过罗经比对求测罗经差 磁罗经向位的精度主要取决于自差 的测定精度，在航海实践中，自差是从事 先绘制好的自差表（曲线）中查取。磁罗 经在使用过程中要定期校正，同时自差表 要更新。绘制自差曲线或自差表时应当在 N 、 NE 、 E 、 SE 、 S 、 SW 、 W 、 NW 八个 点上测定，在专门的罗经校验场进行，其 资料在中版航标表中可以查取。 在测试中，如果不知道被测物标的 真方位以及磁差，可以采用8个航向上物 标罗方位的算术平均值来代替物标的磁 方位MB来求取自差Dev=MB—CB
2007年6月
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刘晓峰
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观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 1）应观测低高度天体的罗方位，以减小方位误差 计算方位是通过推算船位求取的，所以用天体计算方代 替天体真方位会产生方位误差，它的大小主要取决于天体高 度。高度越低误差越小，所以在实际观测中要尽量选择低高 度的天体，其高度应低于30，最好低于15。同时，该方位 误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近 0，赤纬趋近90时，引起的方位误差趋近零。
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观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 《太阳方位表》 该表分两册：第一册包 括纬度0˚～30˚（英版戴氏表 DAVIS΄S TABLE）；第二册包 括纬度30˚～64˚（英版柏氏 表BURDWOOD΄S TABLES） 每册又分主表和附表。主表分 前后两个半册，前半册是赤纬 与纬度同名，后半册是赤纬与 纬度异名。
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观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差 由于罗经面的倾斜会引起观测天体罗方位的误差，该项误 差与被测天体的高度和倾斜角有关系。为减小倾斜误差，应 观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽 量保持罗经面的水平。 3）避免观测中的粗差并减小随机误差的影响 为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三 次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。罗经读数读至 0.5，观测时间准确到1m。 4）注意观测天体的中心方位
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13.2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
观测天体求测罗经差
一、利用天体求罗经差的原理 当船舶航行在开阔的海面上时，则只有利用天体来测定 罗经差。用天体测定罗经差与陆标求罗经差的原理一样，用 天体的真方位减罗方位即可求出罗经差，只是在过程中无法 获取天体的真方位，只能用天体计算方位AC代替天体的真方 位TB。天体计算方位用公式求得，即： cotAc = cosctgDec∙cscLHA－sincctgLHA C=Ac —CB
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观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 利用《太阳方位表》求太阳方位的步骤 ⑴观测太阳罗方位CB，同时记下观测时间，求取推算船位； ⑵根据观测日期分别从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太 阳的赤纬Dec及时差ET（注意，不需内差）； ⑶根据观测时的区时ZT和推算船位的经度求视时LAT，并将其 转换为上午视时或下午视时 LAT＝LMT＋ET＝ZT±D ＋ET ⑷求计算方位Ac：根据测者纬度和太阳赤纬Dec的同、异名， 在主表的前半部或后半部，选择靠近表列引数的纬度、赤纬和 视时，查取太阳的表列方位AT，再进行三项比例内插最后求得 太阳的计算方位Ac，即：Ac＝AT ＋ΔADec ＋ΔALAT ＋ΔA
可见，求罗经差的基本原 理应当与所有的器差求测一样， 都是：器差=真实值-观测值
Q CB MB
TB
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利用陆标求测罗经差
二、利用叠标求测罗经差的步骤 ⑴根据观测时的船位在海图上找到叠标，并量出其真方位TB ⑵仔细识别辨认叠标，确认无误方可观测。
⑶利用方位圈观测叠标中的远标，观察前后标志的位置变化， 及早作好准备。 ⑷随着船舶的航行，一直看到前后标在一条线上，即叠标串 视，记下此时叠标的罗方位CB（GB） ⑸求罗经差G(C)=TC-GB(CB) 利用叠标测定罗经差精度较高,但人工叠标多设在港口附近和 狭水道地区，使用上受到了一定的限制，当船舶航行到没有人 工叠标的海区，可以根据看到的陆标自行选取自然叠标，但该 自然叠标一定要位置准确，易于识别。
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利用陆标求测罗经差
三、通过罗经比对求测罗经差 在航海中，陀螺罗经是高精度的导航设备，在实际使用中， 定位导航一般都使用陀螺罗经，磁罗经主要是作为应急设备而 保存的。由于两个设备都可以提供测向和测方位，我们在航海 实践中，可以用陀螺罗经航向和磁罗经航向的对比来求得罗经 差和自差，这是驾驶员航行中交接班时必做的一项工作。具体 方法如下： ⑴已知陀螺罗经差G ⑵同时读取陀螺航向GC和磁罗经航向CC ⑶求取真航向TC=GC+ G ⑷根据真航向和罗航向求罗经差C=TC—CC ⑸利用海图资料求出观测时的磁差Var ⑹求自差Dev=C—Var
第十三章
测罗经差
罗经是船上主要的导航仪器之一，罗经工作的稳定与否， 其指示方位误差的大小直接关系到船舶的航行安全。因此， 船舶在航行中，要求航海人员利用一切机会来测定罗经差， 通过观察罗经差的变化来检查罗经是否正常工作，同时对航 向和方位作出必要的修正。 船舶在近岸航行时，可以利用沿岸陆基上专门设置的方 位叠标或自然叠标来求测罗经差。在海上航行时，可以利用 太阳出没方位、低高度太阳方位、北极星方位等天体方位来 求测罗经差。
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利用陆标求测罗经差
NT NM Var
一、基本原理 C =TC-CC=TB-CB=Var+Dev G =TC-GC=TB-GB Var=C-Dev=TC-MC=TB-MB Dev=C-Var=MC-CC=MB-CB
BL
ΔC
NC
Dev TC MC CC CL
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观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 步骤： 1）观测太阳低高度方位CB，同时记下观测时间。 2）求观测时刻太阳的计算方位AC， 3）求罗经差C=AC—CB 计算方位的求取方法： 1）航海天文历+函数计算器法 2）航海天文历+《天体高度方位表（B105）》法 3）《太阳方位表法》 4）航海天文历+GPS导航仪法
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利用陆标求测罗经差
四、通过罗经比对求测罗经差 磁罗经向位的精度主要取决于自差 的测定精度，在航海实践中，自差是从事 先绘制好的自差表（曲线）中查取。磁罗 经在使用过程中要定期校正，同时自差表 要更新。绘制自差曲线或自差表时应当在 N 、 NE 、 E 、 SE 、 S 、 SW 、 W 、 NW 八个 点上测定，在专门的罗经校验场进行，其 资料在中版航标表中可以查取。 在测试中，如果不知道被测物标的 真方位以及磁差，可以采用8个航向上物 标罗方位的算术平均值来代替物标的磁 方位MB来求取自差Dev=MB—CB
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观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 1）应观测低高度天体的罗方位，以减小方位误差 计算方位是通过推算船位求取的，所以用天体计算方代 替天体真方位会产生方位误差，它的大小主要取决于天体高 度。高度越低误差越小，所以在实际观测中要尽量选择低高 度的天体，其高度应低于30，最好低于15。同时，该方位 误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近 0，赤纬趋近90时，引起的方位误差趋近零。
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观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 《太阳方位表》 该表分两册：第一册包 括纬度0˚～30˚（英版戴氏表 DAVIS΄S TABLE）；第二册包 括纬度30˚～64˚（英版柏氏 表BURDWOOD΄S TABLES） 每册又分主表和附表。主表分 前后两个半册，前半册是赤纬 与纬度同名，后半册是赤纬与 纬度异名。
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观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差 由于罗经面的倾斜会引起观测天体罗方位的误差，该项误 差与被测天体的高度和倾斜角有关系。为减小倾斜误差，应 观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽 量保持罗经面的水平。 3）避免观测中的粗差并减小随机误差的影响 为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三 次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。罗经读数读至 0.5，观测时间准确到1m。 4）注意观测天体的中心方位
2007年6月 J M I 刘晓峰
13.2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
观测天体求测罗经差
一、利用天体求罗经差的原理 当船舶航行在开阔的海面上时，则只有利用天体来测定 罗经差。用天体测定罗经差与陆标求罗经差的原理一样，用 天体的真方位减罗方位即可求出罗经差，只是在过程中无法 获取天体的真方位，只能用天体计算方位AC代替天体的真方 位TB。天体计算方位用公式求得，即： cotAc = cosctgDec∙cscLHA－sincctgLHA C=Ac —CB
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观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 利用《太阳方位表》求太阳方位的步骤 ⑴观测太阳罗方位CB，同时记下观测时间，求取推算船位； ⑵根据观测日期分别从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太 阳的赤纬Dec及时差ET（注意，不需内差）； ⑶根据观测时的区时ZT和推算船位的经度求视时LAT，并将其 转换为上午视时或下午视时 LAT＝LMT＋ET＝ZT±D ＋ET ⑷求计算方位Ac：根据测者纬度和太阳赤纬Dec的同、异名， 在主表的前半部或后半部，选择靠近表列引数的纬度、赤纬和 视时，查取太阳的表列方位AT，再进行三项比例内插最后求得 太阳的计算方位Ac，即：Ac＝AT ＋ΔADec ＋ΔALAT ＋ΔA
可见，求罗经差的基本原 理应当与所有的器差求测一样， 都是：器差=真实值-观测值
Q CB MB
TB
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利用陆标求测罗经差
二、利用叠标求测罗经差的步骤 ⑴根据观测时的船位在海图上找到叠标，并量出其真方位TB ⑵仔细识别辨认叠标，确认无误方可观测。
⑶利用方位圈观测叠标中的远标，观察前后标志的位置变化， 及早作好准备。 ⑷随着船舶的航行，一直看到前后标在一条线上，即叠标串 视，记下此时叠标的罗方位CB（GB） ⑸求罗经差G(C)=TC-GB(CB) 利用叠标测定罗经差精度较高,但人工叠标多设在港口附近和 狭水道地区，使用上受到了一定的限制，当船舶航行到没有人 工叠标的海区，可以根据看到的陆标自行选取自然叠标，但该 自然叠标一定要位置准确，易于识别。
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利用陆标求测罗经差
三、通过罗经比对求测罗经差 在航海中，陀螺罗经是高精度的导航设备，在实际使用中， 定位导航一般都使用陀螺罗经，磁罗经主要是作为应急设备而 保存的。由于两个设备都可以提供测向和测方位，我们在航海 实践中，可以用陀螺罗经航向和磁罗经航向的对比来求得罗经 差和自差，这是驾驶员航行中交接班时必做的一项工作。具体 方法如下： ⑴已知陀螺罗经差G ⑵同时读取陀螺航向GC和磁罗经航向CC ⑶求取真航向TC=GC+ G ⑷根据真航向和罗航向求罗经差C=TC—CC ⑸利用海图资料求出观测时的磁差Var ⑹求自差Dev=C—Var
第十三章
测罗经差
罗经是船上主要的导航仪器之一，罗经工作的稳定与否， 其指示方位误差的大小直接关系到船舶的航行安全。因此， 船舶在航行中，要求航海人员利用一切机会来测定罗经差， 通过观察罗经差的变化来检查罗经是否正常工作，同时对航 向和方位作出必要的修正。 船舶在近岸航行时，可以利用沿岸陆基上专门设置的方 位叠标或自然叠标来求测罗经差。在海上航行时，可以利用 太阳出没方位、低高度太阳方位、北极星方位等天体方位来 求测罗经差。
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一、基本原理 C =TC-CC=TB-CB=Var+Dev G =TC-GC=TB-GB Var=C-Dev=TC-MC=TB-MB Dev=C-Var=MC-CC=MB-CB
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Dev TC MC CC CL