完整版应力变换公式
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一点的应力不仅是坐标的函数,随着弹性体中点的位置改变而变化,而且即使同一点,由于截面的法线方向不同,截面上的应力也不相同。一点的应力随着截面的法线方向的改变而变化称为应力状态。
应力状态分析就是讨论一点不同截面的应力变化规律。由于应力分量可以描述应力状态,因此讨论坐标系改变时,一点的各个应力分量的变化就可以确定应力状态。
当坐标系改变时,同一点的各个应力分量将作如何的改变。
容易证明,坐标系仅作平移变换时,同一点的应力分量是不会改变的,因此只须考虑坐标系旋转的情况。
假设在已知坐标系Oxyz中,弹性体中某点的应力分量为
8
u ;r<7T
严严
T
如果让坐标系转过一个角度,得到一个新的坐标系Ox'y'z'。设新坐标系与原坐标系之间有如下关系:
7z
x1叫
%
%
其中,l i,m i,n i表示新坐标轴Ox'y'z'与原坐标轴Oxyz之间的夹角方向余弦。
返回如果用
表示同一点在新坐标系下的应力分量
作斜截面ABC 与x'轴垂直,其应力矢量为p n ,则 根据应力矢量与应力分量的表达
式
卩=工」+碍刖+
b
刃
几=
芒丿十
r
y S
m
十b 尹
返回
设i',j',k'为新坐标系Ox'y'z'的三个坐标轴方向的单位矢量,
如图所示
将p n ,即p x'向 X'轴投影就得到x'; 向y'轴投影就得到xy'; 向Z'轴投影就得到
x'Z ;
所以
b屮二卩屮V二+ Pyj ¥ P H M- &{ +皿』十厲=也+那+角P.
%,= pjEm+优J 5
尸 + 灯2
匸*二热""們+叫巧+®久
将应力矢量分量表达式代入上述各式,并分别考虑y, z方向,则可以得到转轴公式
b卅=玲cr,十阳;cr> ++囚丄阳苗那+ 2血严苗聘+ 2□血J
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注意至U , x'y' = y'x' , y'z' = z'y' , x'z' = z'x'。
用张量形式描述,则上述公式可以写作
% -乐5叫、
应力变换公式表明:当坐标轴作转轴变换时,应力分量遵循张量的变换规律。坐标轴旋转后,应力分量的九个分量均有改变,但是作为一个整体所描述的应力状态是不会发生变化的。
应力张量为二阶对称张量,仅有六个独立分量。新坐标系下的六个应力分量可通过原坐标系的应力分量确定。因此,应力张量的六个应力分量就确定了一点的应力状态。
对于平面问题,如Ox轴与Ox'成角。则新旧坐标系
c^s^srn
cos3 sin a tp)
上述公式即材料力学中常用的应力变换公式。
应该注意的问题是:材料力学是根据变形效应定义应力分量的,而弹性力学是根据坐标轴定义应力分量的符号的。因此对于正应力二者符号定义结果没有差别,但是对于切应力符号定义是不同的。例如对于两个相互垂直的微分面上的切应力,根据弹性力学定义,符号是相同的,而根据材料力学定义,符号是相