浅谈二段式垃圾焚烧炉燃烧自动控制技术

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炉排炉稳定的燃烧控制调整

垃圾焚烧炉稳定的燃烧控制调整柏杰 2010年4月28日要使垃圾焚烧炉燃烧稳定，必须控制入炉垃圾的合理发酵时间、合理的拌料、合理的料层厚度、合理的配风、合理的火床长度。

在运行调整中应注意以下几点：一、入炉垃圾的控制：1、发酵区的卸料门下的垃圾一定要及时抓清，一定要有通道，并保持垃圾池渗滤液隔栅前通畅，不被垃圾阻断渗滤液流出通道。

2、入炉垃圾必须经过充分的发酵：一般在7天以上，但并非发酵的时间越长越好。

3、入炉垃圾的正确选择：投料时投中、下部垃圾，这是因为顶部和底部的垃圾水分很大（垃圾因发酵而升温，中下部的垃圾水分蒸发出来后集结在上部垃圾上，而且顶部垃圾直接和外界接触，发酵不佳），垃圾抓吊司机应把顶部（2～3m）的垃圾抓到发酵区去继续发酵。

4、正确的拌料、配料：拌料时应该控制合理的松散高度（约5m），太低料松散不开，太高会因为重力的惯性冲击反而把料压实；底部垃圾和上部垃圾的合理掺烧（1:1或者1:2掺混搭配）。

5、投料的时候也有讲究，应该投在料斗的中间位置（不但可以防止料斗搭桥，而且还便于垃圾进入炉膛后，铺在焚烧炉排上时两边的料层相对中间的要薄，而从炉排下穿出来的风也是两边的相对于中间的要小点，这样对燃烧有利），而且料斗内尽量保持略低料位（料太多就容易压的太实，到炉排上不利于风的穿透；料太少又容易造成料斗串风）。

6、垃圾抓吊司机与司炉间应加强联系。

当司炉发现入炉垃圾热值变化较大时，应及时通知垃圾吊司机，调配入炉垃圾热值配比。

垃圾吊司机在换区、换料时应提前通知司炉做好调整。

二、料层厚度的控制：1.根据垃圾质量调整料层厚度：垃圾重：料层应稍薄，主燃烧区料层推荐控制厚度300mm（垃圾重指：灰伤较多的垃圾，压在中底部的垃圾，水份较多的垃圾）。

垃圾轻：料层应稍厚，主燃烧区料层推荐控制厚度350～400mm（垃圾轻指：灰伤少，堆在中上部的垃圾）。

2.火床上的垃圾偏厚（一区700㎜以上，二区500以上）（料层厚、火孔少、垃圾无法烧透、炉温不高）时的调整：调整方法：停给料，只运行焚烧炉排，推荐采取如下方法：先想办法把二区的料层拉薄至正常燃烧料层（采取先运行#4焚烧炉排及其后的炉排，待#4焚烧炉排和#3焚烧炉排见有明显的空隙的时候再一起运行二区焚烧炉排，以此来保证#4炉排上的料被推至#5炉排上能松散开，#3到#4也是如此），根据火床长短，着火情况，确定运行、停止时间。

浅析垃圾焚烧炉稳定燃烧的调整

浅析垃圾焚烧炉稳定燃烧的调整摘要：由于垃圾的热值和干、湿度等变化较大,所以,垃圾焚烧炉的燃烧调整具有一定的难度。

科学的垃圾管理和针对性的垃圾焚烧操作技术能够使垃圾焚烧炉达到安全、可靠、经济、稳定的目的。

关键词：垃圾焚烧炉燃烧调整前言随着我国经济的快速发展、人民生活水平的日益提高，城市垃圾的产生量也日渐增多。

当今世界，大量的垃圾已成为城市中一个长期存在的污染源。

垃圾对环境的污染已成为日益严重的问题，如何经济、有效地进行垃圾处理？垃圾焚烧处理是目前国内外应用最普遍的处理方法，此方法的最大优点是使垃圾无害化、减容化、资源化，并且垃圾资源化和减量化处理程度较高。

垃圾焚烧电厂建立在城市的周围，垃圾运送方便，并可向城市提供电能和热能，产生很好的经济效益。

1.垃圾焚烧炉概况1.1垃圾焚烧炉基本原理垃圾进行焚烧处理是将垃圾作为固体燃料送入垃圾焚烧炉中，在高温条件下，垃圾中的可燃成份与空气中的氧气进行剧烈的化学反应，放出热量，转化成高温的烟气和量少而性质稳定的固体残渣。

高温烟气流经各受热面通过热能交换将水进行加热，产生饱和蒸汽，继续加热成过热蒸汽，然后带动汽轮发电机发电。

性质稳定的残渣直接填埋，烟气处理收集的飞灰吸附有重金属和二恶英作为危险废弃物单独处理，经过焚烧，垃圾中的细菌、病毒被彻底消灭，被垃圾污染带恶臭的空气被抽送入炉中高温分解，因此，采用焚烧工艺处理垃圾能以最快的速度实现减量化、资源化和无害化的治理目标。

本文以垃圾层燃焚烧系统为例进行分析，如采用滚动炉排、水平往复推饲炉排和倾斜往复炉排（包括顺推和逆推倾斜往复炉排）等。

层燃焚烧方式的主要特点是垃圾无需严格的预处理。

滚动炉排和往复炉排的拨火作用强，比较适用于低热值、高灰分的城市垃圾的焚烧。

1.2垃圾焚烧过程垃圾焚烧装置在逆推区域烘干，充分燃烧并燃尽。

其主要流程为：抓斗将垃圾从垃圾坑送入落料槽，在给料机的推送下进入炉膛落在倾斜的逆推炉排上，垃圾在逆推炉排上不断翻滚、搅拌，完成干燥、着火和燃烧过程，在炉排末端燃尽、冷却，最后灰渣经出渣机排出炉外。

采用人工控制与自动稳定控制的垃圾焚烧炉燃烧过程对比分析研究

采用人工控制与自动稳定控制的垃圾焚烧炉燃烧过程对比分析研究摘要:分析人工控制与自动稳定控制的垃圾焚烧炉燃烧过程的特点,以深圳市市政环卫综合处理厂为实例来对后者优点进行重点分析。

总结自动稳定控制系统的特点,展望其发展趋势。

关键词:燃烧控制模糊控制策略燃烧稳定性1 研究背景随着我国城市化进程的加快,人们生活水平不断提高,每天源源不断大量产生的城市生活垃圾,已成为一个污染环境、影响生活的社会问题。

为了贯彻可持续发展战略,必须对城市生活垃圾进行资源化、减量化、无害化处理。

我国垃圾焚烧技术经历了从无到有,从有到现今日益壮大的过程,由此可见人们对环保要求也越来越高。

为更好地符合环保部门提出对垃圾焚烧温度、烟气排放污染物含量及灰渣热灼减率等一系列新标准,在运行上要求我们有着更科学更准确的判断与操作。

但事实上,由于操作人员的工作量较大,过多人为操作,可能带来的操作失误也较多,一般垃圾焚烧厂的垃圾焚烧锅炉炉膛温度一般只能控制在800℃±150℃范围内,而燃烧过程的不稳定容易造成二次污染物的产生及锅炉受热面的腐蚀问题。

与人工控制系统相比较,自动化系统对于控制燃烧稳定性,减轻工人劳动强度以及进一步降低二次污染和减弱高温腐蚀是否有着优势？针对上述问题,本文以深圳市市政环卫综合处理厂为实例,对采用人工控制与自动稳定控制的垃圾焚烧炉燃烧过程进行对比分析研究。

2 原有燃烧控制系统状况及自动稳定系统改造设想目前,燃烧控制主要由人工进行,根据人工控制过程来看,在有经验的锅炉操作工运行下,采用间断给料的方法,垃圾焚烧炉的运行效果较好,炉温控制对垃圾热值变化的适应性也较传统的PID控制好,在一段时间内垃圾热值比较稳定的情况下,炉温波动范围可以大大减小。

但仍存在着燃烧不稳定等情况。

由于垃圾焚烧炉的燃烧过程是强耦合的多输入多输出非线性系统,其动态特性随着运行工况的变化而大幅度变化,且各环节的动态特性差异很大,存在惯性、滞后、非线性、时变、工作环境和干扰的不确定性,很难获得精确的数学模型,即使获得精确的数学模型,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而在应用中这些假设往往与实际不符,故使得传统的控制理论在焚烧炉的燃烧过程中无法收到良好的控制效果。

生活垃圾焚烧厂自动燃烧控制系统的原理与应用

生活垃圾焚烧厂自动燃烧控制系统的原理与应用作者：裘晓云来源：《科学与财富》2017年第36期摘要：本文以某生活垃圾焚烧厂机械炉排焚烧炉的ACC自动燃烧控制系统为例，对其系统结构以及工作运行原理进行研究，并对其实际运行应用状况进行分析，以供参考。

关键词：生活垃圾焚烧厂；自动燃烧控制系统；原理；应用生活垃圾焚烧厂作为生活垃圾集中处理与利用的重要场地，随着生活垃圾焚烧厂建设数量的不断增加，在垃圾处理与环保建设方面的技术水平也得到了不断的提升和发展，对推动我国社会经济发展有着十分积极的作用。

由于生活垃圾的成分相对复杂，在焚烧过程中产生的热值变化波动较大，对垃圾焚烧厂焚烧炉排燃烧运行稳定性存在较大影响，严重情况下，甚至会对其正常工作运行以及垃圾燃烧处理效果等产生影响。

因此，开展生活垃圾焚烧厂自动燃烧控制系统工作原理及应用的有关研究，具有十分显著的作用和意义。

1、生活垃圾焚烧厂及焚烧炉排的系统结构与特点分析生活垃圾焚烧厂主要以城市生活垃圾的集中处理为主，通过将生活垃圾的资源化、减量化与无害化集中处理，在减少生活垃圾对城市环境以及生活空间等的污染侵害同时，通过回收处理与利用，在一定程度上缓解城市经济发展与社会建设的资源矛盾，满足社会经济发展的资源需求。

因此，结合这一情况可以看出，生活垃圾焚烧厂进行生活垃圾焚烧处理主要包含垃圾接收与储存系统、垃圾焚烧以及余热利用系统、烟气处理与灰渣处理系统、垃圾渗沥液收集与输送系统、自动控制系统、电气与给排水系统等不同系统结构。

在生活垃圾焚烧厂的所有系统构成中，以焚烧系统为整个垃圾焚烧厂工作运行的核心系统，而结合生活垃圾焚烧厂工作运行实际情况，焚烧系统包含垃圾给料系统、焚烧炉排、出渣系统、焚烧炉液压传动系统、点火与辅助燃烧系统、燃烧空气系统、ACC系统等。

此外，生活垃圾焚烧厂焚烧系统设计中，其焚烧炉排的选择应用主要根据机械炉排在垃圾焚烧过程中对垃圾成分以及焚烧规模的适用性较强等特点，并且其在焚烧运行中对低热值以及高水分生活垃圾焚烧效果较好，因此，在实际设计中的选择应用相对较多。

每天吨二段式垃圾焚烧炉烘炉方案DOC

600t/d 二段式垃圾焚烧装置烘炉工程
烘炉方案
编制：崔拴紧审核：审批：
郑州华电烘炉技术服务有限公司 2010 年 10 月 28 日 Nhomakorabea目录
1. 概述 2. 烘炉目的及原则 3. 烘炉应具备的条件 4. 烘炉燃料、设备、控制、仪器等使用要求 5. 拟定烘炉制度 6. 烘炉技术措施 7. 烘炉机布置 8. 热电偶测点布置 9. 烘炉质量保证体系及措施 10. 烘炉安全保证体系及措施 11. 烘炉施工组织及网络图 12. 其他事项 13. 烘炉升温曲线图
2
1. 概述该方案依据江西江联能源环保股份有限公司设计制造的 600t/d 二段式垃圾焚烧装置，系针对中国城市生活垃圾低热值，高水分的特点而设计，具有适应热值范围广，负荷调节能力大，可操作性好和自动化程度高等特点，可广泛用于处理不分拣的生活垃圾。该锅炉炉衬为轻型炉墙、采用耐火浇注料、耐磨浇注料、耐火保温砖、保温浇注料及耐火耐磨砖。依据该锅炉的特点和耐磨、耐火材料的特性及浇注料施工环境条件，结合我公司的实际烘炉及施工经验，特制定以下用烘炉机热烟气烘炉的实施方案。 2. 烘炉目的及原则 2.1. 由于耐火材料中含有大量的非化学结合的游离水，已施工完毕的耐火材料衬里需要进行低、中温烘炉，以驱除衬里中的游离水分；并经过高温固化（高温烘炉）时才能达到预期的物理强度和设计性能，高温固化时，耐火材料结合剂会进行聚合反应，其中的非化学结合水逐步脱除排出。因此烘炉过程一般分为两个阶段进行。 2.2 ．低温烘炉采用热烟气发生器，前期不易控制火力的柔和及温度的均匀，终极温度 350℃± 30℃；高温烘炉以投入燃料结合煮炉、吹管进行，温度控制应按煮炉、吹管要求进行。本方案为低温烘炉方案。 2.3. 烘炉过程中的温度变化应严格监控，按照有关方面审查评定通过的温度曲线进行烘炉。加热速率取决于炉膛耐火材料炉墙衬里的形式及施工情况。 2.4. 由于锅炉衬里结构复杂，施工面积大，水分含量较多，施工结束后应严格根据材料的特性进行烘炉，若烘炉不能按程序进行或缩短烘炉时间，必然会使材料内部蒸汽胀力过大，造成材料结构的剥落或材料内部的热应力的损伤，严重影响锅炉本体的安全运行及材料的使用寿命。因此锅炉在正式投运前，烘炉是至关重要的一个环节，常温 -350 ℃时的低温烘炉可将材料中的游离水的充分排出，材料形成化学结合，达到初期固化； 350℃-550 ℃时的中温烘炉可以使材料进一步固化，初步形成材料初期的耐磨层； 550℃ -750 ℃时的高温烘炉可将材料

自动控制在火电厂中的燃烧控制

自动控制在火电厂中的燃烧控制燃烧控制是火电厂运行的关键环节之一，合理的燃烧控制可以保障锅炉的安全、高效运行。

随着科技的进步和自动化技术的应用，自动控制系统在火电厂的燃烧控制中扮演着越来越重要的角色。

本文将以火电厂燃烧控制为背景，介绍自动控制在火电厂中的应用及其优势。

一、自动控制系统的构成火电厂燃烧控制的自动控制系统主要包括传感器、执行机构、控制器和监控系统等组成部分。

1. 传感器：传感器是自动控制系统中的输入设备，用于感知燃烧过程中的关键参数，如燃烧温度、压力、燃料流量等。

传感器将这些参数转化为电信号，以供控制器进行处理和判断。

2. 执行机构：执行机构是自动控制系统中的输出设备，用于根据控制器的指令对燃料供给、空气调节等进行控制。

执行机构包括阀门、调节器等，通过改变燃料和空气的流量，实现燃烧的自动调节。

3. 控制器：控制器是自动控制系统中的核心部分，负责接收传感器信号、分析处理数据，并根据设定的控制策略产生相应的控制指令。

控制器可以采用模拟控制或数字控制，根据具体情况选择合适的控制算法，从而实现对燃烧过程的精确控制。

4. 监控系统：监控系统是自动控制系统中的重要组成部分，用于实时监测和记录燃烧过程中的各项参数，并将其显示到操作界面上。

监控系统可以提供火电厂运行状态的实时反馈，便于运行人员及时了解燃烧过程的情况，及时调整控制策略。

二、自动控制系统的优势相比手动控制，自动控制系统在火电厂的燃烧控制中具有以下优势：1. 精确性：自动控制系统可以根据丰富的传感器数据和精确的控制算法，实时调整燃烧参数，确保燃烧过程处于最佳状态。

相比人工操作，自动控制系统的精确性更高，可以更好地满足锅炉的燃烧需求。

2. 稳定性：自动控制系统能够实时对燃烧过程进行监测和调节，根据实际情况调整燃料供给和空气调节，保持燃烧负荷的平稳运行。

采用自动控制系统可以有效地减少燃烧波动，提高火电厂的稳定性和可靠性。

3. 安全性：火电厂的燃烧过程涉及到高温、高压等危险因素，采用自动控制系统可以避免操作人员直接接触到危险环境，减少操作风险。

垃圾焚烧电厂锅炉燃烧调整技术分析

垃圾焚烧电厂锅炉燃烧调整技术分析垃圾焚烧电厂是一种利用垃圾进行燃烧发电的装置。

在垃圾焚烧过程中，锅炉是关键的设备之一、锅炉的燃烧调整技术对于垃圾焚烧电厂的运行效率、环境保护和能源利用具有重要影响。

本文将分析垃圾焚烧电厂锅炉燃烧调整技术的主要内容和效果。

首先，垃圾焚烧电厂锅炉燃烧调整技术主要包括排烟温度调整、供氧调整、燃烧温度调整以及燃烧系统调整等。

排烟温度的调整对于提高锅炉效率和减少污染物排放至关重要。

通过合理的余热回收和锅炉布置，可以降低排烟温度，减少热损失。

供氧调整主要是控制燃烧过程中氧气的浓度，以确保燃烧稳定和高效。

燃烧温度的调整则是根据垃圾的特性和锅炉的要求，调整燃烧过程中的温度，以提高能源利用率和减少污染物产生。

燃烧系统调整主要包括燃烧器设计和调试以及燃烧控制系统的优化，以确保燃烧过程的稳定和安全。

其次，垃圾焚烧电厂锅炉燃烧调整技术的效果主要体现在以下几个方面。

首先，可以提高能源利用效率。

通过优化燃烧过程和提高锅炉效率，可以减少能源的浪费，提高发电效率。

其次，可以减少污染物排放。

通过调整燃烧温度、供氧浓度和燃烧系统等，可以降低污染物的生成和排放。

特别是对于垃圾焚烧电厂来说，燃烧调整技术对于减少有害气体和固体废弃物的排放具有重要作用。

此外，燃烧调整技术还可以提高锅炉的运行稳定性和安全性，延长设备寿命，降低维修和运维成本。

最后，垃圾焚烧电厂锅炉燃烧调整技术的实施需要考虑以下几个关键因素。

首先，需要根据垃圾的特性和锅炉的要求，选择合适的燃烧调整技术。

不同垃圾和锅炉需要不同的调整方法和策略。

其次，需要通过实验和数据分析来确定最佳的调整参数和控制策略。

对于不同的垃圾焚烧电厂和锅炉，在实施调整技术之前需要进行充分的测试和研究。

最后，需要建立完善的监测和管理体系，对燃烧调整技术的效果进行跟踪和评估。

通过对燃烧过程的实时监测和数据分析，可以及时发现问题，并采取相应的措施进行调整和改进。

总而言之，垃圾焚烧电厂锅炉燃烧调整技术对于提高垃圾焚烧电厂的运行效率、环境保护和能源利用具有重要作用。

垃圾焚烧炉燃烧控制方案设计探讨论文

垃圾焚烧炉燃烧控制方案设计探讨论文清晨的阳光透过窗帘的缝隙，洒在了我的书桌上，我的思绪也随之飘散开来。

垃圾焚烧炉燃烧控制方案设计，这是一个既熟悉又充满挑战的话题。

十年来，我一直在方案写作的海洋中遨游，今天，就让我以这篇论文，来阐述一下我对这个问题的理解和探索。

垃圾焚烧炉的燃烧控制是确保焚烧过程高效、环保的关键环节。

在设计方案时，我们要明确焚烧炉的基本参数，如焚烧能力、焚烧温度、燃烧室尺寸等。

这些参数将直接影响燃烧控制策略的选择和设计。

一、燃烧控制策略1.燃烧温度控制采用高温计进行实时监测，将数据传输至控制系统；根据焚烧炉的燃烧特性，设定合适的温度范围，通过调节燃烧器的供氧量来实现温度控制；采用智能算法，根据焚烧炉的运行数据，自动调整燃烧参数，以保持燃烧温度的稳定。

2.燃烧气氛控制采用氧化气氛，使焚烧过程充分氧化，减少有害气体排放；根据焚烧炉的燃烧特性，合理调整供氧量和燃烧器位置，以实现均匀燃烧；利用先进的检测设备，实时监测燃烧气氛，及时调整燃烧参数。

3.燃烧效率控制优化燃烧器设计，提高燃烧器的燃烧效率；采用先进的燃烧技术，如富氧燃烧、低温燃烧等；合理配置焚烧炉的燃烧设备，降低能源消耗。

二、控制系统设计1.控制系统硬件设计传感器的精度和可靠性，以确保数据的准确性；执行器的响应速度和稳定性，以满足控制需求；控制器的性能和兼容性，以实现高效的数据处理和传输；通信设备的可靠性和安全性，以保证数据的实时传输。

2.控制系统软件设计数据采集的实时性和准确性，以保证控制系统的有效性；数据处理的算法和逻辑，以实现精确的控制效果；控制策略的灵活性和适应性，以满足焚烧炉的运行需求；通信模块的稳定性和安全性，以保证数据传输的可靠性。

三、实施方案与优化1.实施方案确定焚烧炉的燃烧参数和控制目标；设计控制系统硬件和软件；安装调试控制系统；对焚烧炉进行试运行，验证控制效果。

2.优化策略根据焚烧炉的运行数据，调整燃烧参数，实现最佳燃烧效果；采用智能算法，实时优化燃烧控制策略；定期对焚烧炉进行维护和检修，确保设备运行良好。

垃圾焚烧发电厂ACC自动控制调节的探讨与实践

垃圾焚烧发电厂ACC自动控制调节的探讨与实践摘要：随着城市化进程加快，无害化资源再利用方式处置城市生活垃圾需求巨大。

在信息化、网络化的时代，垃圾焚烧发电行业也迎来了装备技术的更新发展机遇。

垃圾焚烧发电厂总体运行过程，ACC自动控制综合系统从属重要构成部分，只有确保系统维持稳定的运行状态，便需注重ACC自动控制综合系统实际调控水平的提升。

关键词：发电厂；垃圾焚烧；自动控制；ACC；调节前言针对垃圾焚烧发电厂而言，ACC的自动控制综合水平高低与否，调节方法运用得是否合理往往起着决定性作用。

因而，对垃圾焚烧发电厂当中ACC自动控制综合系统相关调节方法开展综合分析较为必要。

1、垃圾焚烧电厂电气自动化技术的应用概述1.1、垃圾焚烧发电工艺特点概述由于垃圾焚烧发电厂和一般燃煤发电厂相比具有自己的特殊性：1、燃料成分复杂、热值低，热值变化大燃烧不稳定。

2、存在有毒的废水（垃圾渗滤液）、废气（二恶因、氮氧化物、酸性气体等）、固废（含重金属和有毒固体的飞灰）需要处理达标，因此辅助设备和环保设备较多。

3、同时具有生活垃圾无害化处理特有的复杂工艺和火力发电厂高安全性需求的特点。

1.2、垃圾焚烧发电厂电气自动化技术的应用由于垃圾焚烧发电厂同时具有生活垃圾无害化处理复杂工艺和火力发电高安全性需求的特点，因此在实现电气自动化技术时融合了现代控制技术中的DCS技术，ECS技术、PLC技术、计算机通讯技术，采用多技术相结合的模式，发挥各自控制优势，形成协调统一的控制系统。

（1）垃圾焚烧处理的主设备，焚烧炉、锅炉、汽轮机组采用DCS直接控制，一个工艺单元组态一个子站，各子站间通过DP通信和SCADA服务器连接。

（2）工艺辅机控制以DCS为控制中心以各自的PLC为控制单元通过Profibus DP和MODBUS通讯连接实现集散控制，充分发挥了PLC在逻辑编程方面的优势也为各辅机厂家控制系统顺利接入统一了协议。

（3）电力系统间隔层面，厂站配电系统自动化控制：采用以各间隔的测控保护装置为底层智能单元通过电力104协议或串口通讯协议和电力监控后台ECS通讯的结构，远动终端和上级电力系统信息收发。

垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计与实现田贵明

垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计与实现田贵明摘要：垃圾焚烧炉由于垃圾成分复杂及热值不稳定，导致其燃烧控制滞后时间长，焚烧炉燃烧系统多处需要手动控制运行。

本文提出适合垃圾焚烧炉运行工况的自动燃烧控制（ACC）系统，该控制系统包括蒸发量控制模块、垃圾料层控制模块、焚烧炉炉内温度控制模块、炉渣热灼率控制模块、氧量控制模块，通过给料速度、炉排速度、燃烧用风量及垃圾层厚度计算等实现了垃圾焚烧炉的自动燃烧控制。

将该ACC系统应用于某垃圾焚烧发电厂，实际运行结果表明，ACC系统能够实现垃圾焚烧炉稳定燃烧，环保参数无波动，生产指标符合要求。

关键词：垃圾焚烧炉；自动燃烧控制；设计引言近几年来，城市规模和居住人口不断扩大、增多，相应的也产生了更多的城市生活垃圾。

对于城市发展而言，如何处理城市生活垃圾是一个需要予以着重关注的问题。

有关城市生活垃圾处理的方法多以填埋、焚烧及堆肥为主。

其中垃圾焚烧的处理效果十分显著，借助垃圾焚烧发电，还能体现出绿色、环保、高效的优点。

1炉排炉垃圾焚烧发电厂燃烧自动控制系统的基本概况炉排炉垃圾焚烧的认识：炉排炉垃圾焚烧是一种垃圾焚烧处理的技术，炉排型焚烧形式多样化、使用范围广泛，占世界垃圾焚烧发电、供热市场的80%以上。

最显著的优势是技术成熟，运行稳定、安全、可靠，有害气体排放量少，适应性高，有利于大规模集中处理垃圾，在焚烧之前大部分垃圾不需要进行预处理，可以直接进行焚烧，操作便捷。

但是，炉排炉垃圾焚烧也存在产生含水率高的污泥、大件生活垃圾不能直接焚烧等弊端。

燃烧自动控制系统的原理：燃烧自动控制系统是针对传统燃烧方式中人工点火操作过程中，生产条件差，劳动强度大，安全性低，人身伤亡事故发生频繁的现况；以及缺乏事故检测预警、实时监测燃烧状况、判断处理异常现象能力的现状，研究和设计出的一套全自动化的燃烧控制系统，可以有效提高焚烧和发电的可靠性和安全性、实现产品质量和经济效益。

燃烧自动控制系统的主要目的是保证垃圾的稳定燃烧，对垃圾燃烧的给料、进风、翻动频率等变量实施自动化的控制及操作；蒸汽流量是反映燃烧自动控制系统运转状况的重要参数。

基于DCS系统垃圾焚烧炉自动燃烧控制技术优化

基于 DCS系统垃圾焚烧炉自动燃烧控制技术优化摘要：垃圾焚烧炉根据其采用的炉排技术的不同，垃圾燃烧自动控制方法各有差异。

本文对往复式机械焚烧炉排垃圾燃烧进行系统性研究，针对国内垃圾成分复杂，热值波动大的特点，提出符合现场实际工况的控制方法，在实际的生产运行中实现自动燃烧控制，在降低锅炉负荷波动的同时减少运行人员操作量，保障垃圾焚烧炉高效经济运行。

关键词：垃圾燃烧、自动控制1引言目前常用的生活垃圾处理方法有填埋、焚烧、堆肥等，随着国土面积的日益紧张以及技术的进步，垃圾焚烧发电以其“减量化、资源化”效果显著的特点被越来越多的国家所采用，近年来垃圾焚烧发电厂在国内越来越多的城市新建。

垃圾焚烧发电技术起源于国外，国内大部分垃圾焚烧发电厂都是采用引进国外的炉排技术，控制逻辑封装在PLC中，运行人员仅能按照操作规程对设备进行操作，无法根据实际的燃烧情况对控制逻辑进行修改完善。

本文所设计的垃圾焚烧炉自动燃烧控制技术基于和利时DCS系统平台，研究垃圾焚烧炉自动燃烧控制技术的目的是减少因运行人员操作水平差异导致焚烧炉工况波动较大，保证垃圾焚烧炉的稳定燃烧，达到锅炉主蒸汽流量和垃圾供应的稳定性、热灼减量最小化，并且降低污染物的排放，同时减少运行人员的操作量。

2典型垃圾焚烧炉燃烧现状介绍广东省雷州市某电厂目前有两台日处理生活垃圾500t/d垃圾焚烧炉。

该电厂垃圾焚烧炉采用伟伦机械炉排，焚烧炉燃烧系统由一次风系统、二次风系统、给料系统、炉排四部分组成。

优化前该垃圾焚烧发电厂焚烧炉ACC系统采用手动控制的方式：固定一次风、二次风风门开度，设定一个固定的速度，使推料器和炉排保持设定的速度往返推料，运行人员根据工况进行调整。

垃圾在这种控制方式下不能得到充分的燃烧，垃圾的热值不能得到充分的利用，锅炉的负荷波动较大，且运行人员手动调整时容易发生操作缓慢、误判等情况。

3锅炉自动燃烧控制系统设计3.1锅炉自动燃烧控制的特点和难点分析该垃圾焚烧发电厂地处雷州市郊区，原生态生活垃圾量不足，需要掺烧从垃圾填埋场挖出的陈腐垃圾。

垃圾焚烧炉炉排自动控制策略研究

废纸、布，木中的有机氯化物，废草厨余、灰土中含无机
氯化物如氯化钠、化镁等，旧电池中含有汞、等。氯废铅
在垃圾焚烧过程中，些污染物最终以气体和固体的这
～
～
一
热～器一
烧炉内的燃烧炉排进行焚烧，在燃尽段炉排中被完全
燃烧；
图２炉排的结构
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蹬一瓤器一厂～一
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（）４焚烧后的炉渣经炉渣排放装置加湿、磁选后，存入灰渣池中，由灰渣运输车运出；并（）５锅炉细灰、干式吸收塔以及布袋除尘器收集半到的灰渣经输送机送至灰仓暂时存储后，由灰渣运输
排单独控制方式，控制程序将转入分别独立控制系统，
此时程序控制炉排各自的前进、后退及等待时间，善改
了左右炉排上垃圾燃烧不均匀的状况。（）１干燥段控制在启动时顺序控制系统如果不启动单独控制功能，程序将自动进入左右炉排同步控制。在运行中启动左右炉排单独控制功能，控将进程入单独控制系统，右炉排为单独控制方式。左（）２燃烧段控制将燃烧段分为燃烧一段和二段，垃圾在燃烧段的停留时间约３ｎ燃烧空气量的０ｍｉ，６～８在此段供应。通常顺序控制系统执行同步Ｏ／Ｏ９６控制，根据需要可以启动单独控制系统，实现炉排左右各段的单独控制。（）３燃尽段控制垃圾在燃尽段停留时间约１ｈ。保证垃圾在燃尽段上充分的滞留时间，将炉渣的热可灼减率降至１％～２。通常顺序控制系统执行同步

MPC技术在垃圾焚烧发电厂自动燃烧控制的应用

MPC技术在垃圾焚烧发电厂自动燃烧控制的应用摘要：本文以MPC技术在某垃圾焚烧发电厂应用为例进行分析，介绍垃圾焚烧炉工艺原理及MPC控制内容，主要包括垃圾特性预测、垃圾透风特性建模、垃圾燃烧位置火焰图像识别、燃烧自动控制策略，重点介绍垃圾特性预测建模和垃圾燃烧位置火焰图像识别建模，并对典型控制逻辑进行了展示，为其它垃圾焚烧发电厂提MPC燃烧自动控制改造参考。

关键词：垃圾焚烧发电，MPC，燃烧自动0前言国内，因为自动化程度低，垃圾焚烧发电厂集控室普遍配置5-7人。

目前国内已经投产的400余座垃圾焚烧发电厂，能够实现焚烧炉燃烧自动控制的生产线极少。

在国内先进进口设备及其燃烧自动控制系统还不能实现燃烧自动控制的主要原因有：国内生活垃圾热值普遍偏低；垃圾分类刚起步，热值不稳定；南北气候差异较大；地区发展不平衡等。

针对国内垃圾焚烧发电自动化程度低，本文通过介绍MPC技术在国内某垃圾焚烧发电厂的应用，介绍一套适应国内现状的垃圾焚烧炉自动燃烧技术，由垃圾的燃烧特性、热值不稳定等，控制系统需结合理论与实践，运用模糊控制与智能控制思想。

MPC是一种多变量控制策略，其中涉及了过程内环动态模型，控制量的历史数值，在预测区间上的一个最优值方程J，最优控制量可由以上各量求出。

MPC最大的特点在于，相对于LQR控制而言，MPC可以考虑空间状态变量的各种约束，而LQR，PID等控制只能够考虑输入输出变量的各种约束，MPC可应用于线性和非线性系统。

1垃圾焚烧炉工艺本文垃圾焚烧炉主要由垃圾吊、料斗、溜槽、给料炉排、焚烧炉排、钢结构、灰斗、渗沥液斗、漏灰渣输送机、捞渣机、一次风机、二次风机、液压站、阀站、炉墙冷却风机、启动燃烧器等组成。

垃圾吊将垃圾从垃圾池抓起并投入料斗，由液压缸控制的进料斗挡板门可控制料斗和溜槽中的垃圾量。

溜槽内的垃圾通过给料系统小车的往复推送运动，送入焚烧炉炉膛内，挡板门起到疏导垃圾，防止垃圾搭桥堵塞。

焚烧炉排为垃圾焚烧设备的核心。

炉排式垃圾焚烧炉ACC自动燃烧技术

炉排式垃圾焚烧炉ACC自动燃烧技术贾勋慧，许润，鲁勋，陈亮（浙江中控技术股份有限公司，杭州 310053）摘要：本文根据炉排式垃圾焚烧炉的工艺特点，分析控制特性及难点，提出了符合垃圾炉特有工况的燃烧自动控制策略，在实际现场运行实现了通过控制给料、炉排速度、燃烧用风量的自动控制，取得了良好的控制效果，将燃烧室温度和热灼减率控制在要求范围内，同时保证环保要求和垃圾焚烧运行的稳定性、经济性。

关键词：垃圾焚烧炉、自动燃烧控制、炉排、推料器、一次风、引风ACC Automatic technology for garbage incinerator gratecombustionJ IA Xunhui，XU Run，LU Xun，CHEN Liang（Zhejiang SUPCON Co., Ltd., Hangzhou, Zhejiang, 310053）Abstract:Based on the stoker-type waste incineration furnace technology features, analysis control characteristics and difficulties, made eligible for garbage furnace combustion conditions specific to automatic control strategy, implemented in the actual field operation by controlling the feed rate of the combustion grate with the air flow automatically control, and achieved good control effect, will reduce combustion chamber temperatures and hot burning rate control within the requirements, while ensuring environmental protection requirements and the stability of waste incineration operation, economy.Keywords: waste incineration furnace, automatic combustion control, grate, push feeder, primary air, induced draft前言利用城市生活垃圾发电、供热实现了城市垃圾减量化、无害化和资源化利用的目的，取得很高的社会价值与经济价值，是解决城市生活垃圾问题的理想方法之一。

垃圾焚烧炉燃烧控制方法

垃圾焚烧炉燃烧控制方法摘要：随着经济的快速发展，商品种类的增加，物品包装的多样化，生活垃圾、工厂垃圾等都在不断增加，如果继续采用老式的填埋方法处理这些垃圾，不仅会造成环境污染，就连大量的垃圾所占土地面积都会给人们的日常生活带来极大的不便。

随着新世纪的倡导绿色发展，垃圾处理已经不再采用普通的填埋技术，更多的是采用科学的焚烧将不能循环再利用的垃圾进行无公害的处理。

垃圾焚烧的处理方法已经越来越广泛，因为这种方法相对于传统的处理方法来说，更加环保，能够节约更多的土地资源，将资源进行最大利用化，是建设资源节约型、环境友好型的必经之路。

关键词：垃圾；焚烧炉；燃烧控制方法随着垃圾焚烧处理应用的越来越广泛，生活垃圾开始大量的选择焚烧处理。

然而，生活垃圾不分类而且绝大部分的垃圾含水量都不低，这就使得焚烧技术面临了一些技术性的难题。

垃圾焚烧绝不仅仅是烧掉垃圾那么简单，焚烧垃圾所产生的热量将会为其他工艺提供不同的价值，故而焚烧所得的热价值，以及焚烧所需的经济支持都是焚烧技术要考虑到的方面。

只有焚烧设备齐全，焚烧技术成熟才能达到最初资源最大化的设想。

机械炉排炉是垃圾焚烧处理中用到的焚烧设备，也是在我国最常见的处理设备之一，排炉技术是我国从国外引进，我国的机械炉排炉技术仍需继续研究学习，加以提高，使焚烧技术带给我们更加可靠的结果，使垃圾处理更加无害化。

一、机械炉排炉焚烧系统（一）机械炉排炉特点焚烧炉燃烧装置有着很明确的分类，炉排以及流化床、回转炉都是目前国内所掌握的技术，其中炉排式是技术最娴熟的一种。

炉排式的焚烧装置的形式逆推、往返推、顺推等等，机械炉排采用的是活动炉排，采用这种方式最大的优点就是可以通过活动炉排的不断移动，是垃圾焚烧经过不同的阶段，彻底燃烧。

当垃圾进入焚烧后，在炉内高温的分解下，生活垃圾所含水分绝大部分可以脱干，这个阶段顾名思义为干燥段，使垃圾脱水达到最大的干燥以便进入下一个焚烧阶段。

机械炉排炉的焚烧阶段，在炉底会有空气进入，主要目的是保护炉排不被高温损害，随后垃圾会处于焚烧完毕等待冷却，冷却后进行排灰处理。

浅谈生活垃圾焚烧机械炉排技术

浅谈生活垃圾焚烧机械炉排技术一、前言随着中国城镇化水平和人民生活水平的提高，生活垃圾的产生量逐年增大，大有“垃圾围城”之势。

最能体现“三化”原则的生活垃圾焚烧技术在我国的应用越来越广泛。

目前国内外应用较多的生活垃圾焚烧炉炉型主要有机械炉排炉、流化床焚烧炉、热解焚烧炉、回转窑焚烧炉等四类。

其中机械炉排焚烧炉技术成熟，操作方便，经济性高，设备使用寿命长，运行稳定可靠维护方便，在国内有较大应用。

同时，国家建设部、国家环保总局、科技部发布的《城市生活垃圾处理及污染防治技术政策》指出：“目前垃圾焚烧宜采用以炉排炉为基础的成熟技术，审慎采用其它炉型的焚烧炉”。

目前国内采用的机械炉排技术主要有进口技术、引进技术及国产化。

二、进口炉排技术1德国马丁排炉德国马丁公司SITY2000型系列垃圾焚烧炉是逆推式机械焚烧炉，其炉排向下与水平面成24°倾角，炉排上的垃圾通过可动炉排片的逆向运动而得到充分的搅动、混合及滚动。

燃料与炉排之间有相对运动，相對于发热值较低的生活垃圾更易着火和燃烧完全，其燃烧过程有明显的区域性，各区域的分界面基本与炉排垂直。

生活垃圾热值适应范围较广，即使垃圾平均低位热值4000KJ/kg及垃圾处理量满负荷的情况下，也无需添加辅助燃料，仍可保证燃烧稳定，确保燃烧室出口温度维持在850℃以上，烟气在此区域停留时间大于2秒，保证了二噁英的分解。

2三菱重工马丁炉排三菱重工（MHI）已有100多年的历史，从1964年以来从事垃圾焚烧厂的建设工程。

三菱重工在七十年代引进德国马丁公司的技术以后，经过不断的技术创新与完善，成功的将三菱马丁式垃圾焚烧成套技术与设备适用于亚洲。

三菱—马丁炉排的特点为逆推往复式运动炉排，由固定炉排和活动炉排交替安装而成，炉排运动方向与垃圾运动方向相反，其特点是：燃烧空气从炉底部送入并从炉排块的缝隙中吹出，对炉排有良好的冷却作用；每个炉排推动时均能做到与四周的炉排呈相对运动，可将粘结在炉排通风口上的一些低熔点物质吹走，保持良好的通风条件；由于逆向推动可相应延长垃圾在炉内的停留时间，在处理能力相同的情况下，炉排面积可以小于顺推炉排；燃烧空气采用蒸汽加热到200℃，当垃圾热值低于设计热值时，也可采用加热燃烧器来加热空气。

垃圾焚烧炉炉排技术现状与应用探讨

Technology Forum︱400︱2017年3期垃圾焚烧炉炉排技术现状与应用探讨覃玲杭州新世纪能源环保工程股份有限公司，浙江杭州 310021摘要：经济增长速度逐步加快，生活方式与条件的改善，促使人们的环保意识越来越强。

环境保护意识增强，必然意味着需要对生活垃圾进行有效处理。

生活垃圾是环境保护需要处理的一个重要方面。

本文就垃圾焚烧炉炉排技术相关性进行分析和讨论。

关键词：垃圾焚烧炉；炉排技术；应用中图分类号：TL941+.32 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）03-0400-011 垃圾焚烧技术来源焚烧生活垃圾对环境保护具有重要的意义。

焚烧垃圾具有多项综合性的优势。

而焚烧垃圾技术的来源主要有两种。

第一种，部分引进技术。

受到技术壁垒与成本的影响，部分引进国外垃圾焚烧技术。

但是在国外应用最为先进、技术最为核心的垃圾焚烧技术在我国的高水分热值垃圾焚烧中并不适用。

就垃圾焚烧，我国有着较高的整体性要求。

对此，需要引进国外先进的且具有成套性特点的基础，而这在实际操作中必然面临着较大的问题。

其次便是自主开发技术。

关于垃圾焚烧技术，发达国家研究的时间相对比较久，取得的研究成果经验也相当丰富。

我们可以将国外先进的、应用相对成熟的技术引进，并依据国内的实际情况进行改进和完善。

利用这种技术来源，可借鉴国外先进技术，同时还能够提供符合国内需要的焚烧技术。

2 垃圾焚烧炉炉排技术就垃圾焚烧，我国主要是采用炉排形式，此种技术较循环流化床技术主要有以下一些优点：1）可大型化发展，适应大吨位的垃圾焚烧厂；2）无需掺煤燃烧，只需在点火时喷入柴油引燃到850℃；3）垃圾无需分拣和破碎，适合国内的生活垃圾；4）燃烧温度高、燃烧效率高，污染物排放值较低，配合尾部的烟气净化系统，完全可满足中国排放标准，甚至可满足欧盟排放标准。

目前国内采用的垃圾焚烧炉排形式主要有以下几种： 2.1 SITY2000炉排技术从技术性质来看，SITY2000炉排是典型逆推炉排。

垃圾焚烧锅炉燃烧调整的心得

垃圾焚烧锅炉燃烧调整的心得随着垃圾处理技术的不断更新换代，垃圾焚烧技术成为了其中一种非常重要、被广泛使用的垃圾处理方法。

然而，一个好的垃圾焚烧系统需要调整很多参数，其中最重要的就是燃烧调整。

在这篇文章中，我将会分享一下我在垃圾焚烧锅炉燃烧调整上的一些心得。

首先，需要明确的是，在垃圾焚烧炉内进行燃烧处理的物质是非常多样化的，而且它们都具有各自的反应特性，这就使得燃烧调整变得更为困难。

因此，在进行垃圾焚烧锅炉燃烧调整前，我们需要了解燃烧系统的组成结构以及各个部分之间的关系。

在燃烧调整时，一个最为重要的参数就是燃烧温度。

通过将进料规律、气流量和过量空气等参数调节到合适的数值，可以达到适当的燃烧温度。

一般来说，50%到70%的过量空气配比比较适宜，过量空气过大会使燃烧效率降低，造成资源浪费和污染，过量空气过少则会导致未燃尽的物质大量排放。

此外，另一个需要进行调整的参数是进料规律。

这包括垃圾的进料量、进料方式以及进料时刻的控制等。

进料规律的调整需要根据焚烧炉本身的特性和垃圾的物理化学特性进行具体分析。

一般来说，进口处最高温区的温度应该保持在适宜的范围内，从而提高垃圾的燃烧效率，减少燃气中的有害气体排放。

最后，一个需要进行调整的参数是气流量。

气流量的调节直接影响到垃圾的热值和燃烧效率。

如果气流量过大，则会导致大量的热量流失，同时也会降低垃圾的燃烧效率，使炉内产生大量的污染物质。

如果气流量过少，则会导致燃烧不充分，同时也会出现保温效果不好的情况。

总之，进行垃圾焚烧锅炉燃烧调整需要根据垃圾的不同物理化学特性和对气流量、燃烧温度和进料规律等参数的控制来进行具体调整。

在进行调整时，需要根据具体的情况做好记录和数据的分析，找出垃圾焚烧炉的优化点，从而达到降低污染物排放、提高垃圾焚烧效率的目的。

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控制技术的应用中可以看到它的流程依然需要大量的人工干涉，人们需要生活垃圾焚烧炉燃烧自动控制技术向更加智能
化方面发展。
关键词：垃圾焚烧炉；燃烧；自动控制
中图分类号：ＴＬ３７２＋．３
ＷＵＹｏｎｇ — ｘｉｎ．ＤＡｌＹｉｎｇ — ｈｕａ．ＳＨＡＯＳｈｉ－ｘｕｅ
（ＥｖｅｒｂｒｇｈｔＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＥｎｅｒｇｙ（Ｐｉｚｈｏｕ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｐｉｚｈｏｕ２２１３００，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ）
吴永新，代英华，邵士雪
（光大环保能源（邳州）有限公司，江苏邳州２２１３００）
摘
要：讨论了生活垃圾焚烧炉燃烧自动控制技术的原理，并以二段式垃圾焚烧炉自动化控制的实例流程说明它的技
术应用。通过合理的参数控制，生活垃圾焚烧炉燃烧自动控制能达到成本控制的要求与绿色环保的要求。然而在该自动
１生活垃圾焚烧炉燃烧自动控制技术的原理
１．１生活垃圾焚烧炉燃烧的自动控制技术概念随着地球环境的变化，人们的环保意识越来越强，
人们要求每一份资源都能被尽可能地利用，以减少能源消耗。生活垃圾焚烧炉响应人们的环保需求，它能将人们废弃的生活垃圾转化为电能。目前使用的生活垃圾焚烧炉通常可以用自动控制技术完成垃圾能量的转化，人们只需要在设备上设置种种参数就能实现生活垃圾焚烧炉完成从垃圾到电能的自动转化。１．２垃圾焚烧炉燃烧的流程控制要点分析垃圾车将生活垃圾送进垃圾储坑，生活垃圾在垃圾坑里堆放、发酵后，由抓斗把垃圾进入落料槽，给料机根据预设的参数把生活垃圾依次送进倾斜的逆推炉排上，在逆推炉排完成垃圾预热、干燥、燃烧等过程，待垃圾彻底燃尽后的炉渣，送进出渣机中，由出渣机完成后续处理工作。由垃圾焚烧炉燃烧的过程可以了解到垃圾焚烧的
２０１４年第３期（总第１０２期）
ＥＮＥＲＧＹＡＮＤＥＮＥＲＧＹＣＯＮＳＥＲＶＡＴＩＯＮ
红源与
幸善
二段式垃圾焚烧炉燃烧自动控制技术
文献标识码：Ａ
文章编号：２０９５ — ０８０２一（２０１４）０３ — ０１７４ — ０３
ＯｎｔｈｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｍｂｕｓｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＴｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＤｕａｌＧａｒｂａｇｅＩｎｃｉｎｅｒａｔｏｒ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｈｏｕｓｅｈｏｌｄｇａｒｂａｇｅｉｎｃｉｎｅｒａｔｏｒｓ，ａｎｄｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｕａｌｇａｒｂａｇｅｉｎｃｉｎｅｒａｔｏｒｗｉｔｈｔｈｅｅｘａｍｐｌｅｓｏｆｐｒｏｃｅｓｓ．Ｂｙｒｅａｓｏｎａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｇａｒｂａｇｅｉｎｃｉｎｅｒａｔｏｒｓｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｃｏｓｔｃｏｎｔｒｏａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔｉｓｋｎｏｗｎｔｈａｔａｌｏｔｏｆｍａｎｕａｌｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎｉｓｎｅｅｄｅｄｉｎｉｔｓｐｒｏｃｅｓｓ，ＳＯａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｈｏｕｓｅｈｏｌｄｇａｒｂａｇｅｉｎｃｉｎｅｒａｔｏｒｉｓｎｅｅｄｅｄｔｏｂｅｍｏｒｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇａｒｂａｇｅｉｎｃｉｎｅｒａｔｏｒ；ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ