吊具原理

第一部分吊具原理简单说明

吊具上所有动作都采用液压驱动。该液压系统主要由泵源系统、双箱平移

系统、20’-45’伸缩系统、导板系统、转销系统和中间升降系统等组成。

泵源系统

采用美国PARKER公司的PAVC38恒功率柱塞泵，其可以在两级压力下全功率输出流量，以满足油缸和液压马达的运动速度。同时该油泵还具备恒压变量泵的功能，即低压全排量和高压零排量，这样可减小系统的发热和功耗。

系统为二级压力控制。在油泵3上引出一个先导油路，通过电磁阀7和低压溢流阀8来控制油泵的输出压力。当电磁阀不得电时，低压溢流阀起作用，油泵输出压力为110bar，用于导板液压马达、转销油缸、中间升降油缸、20’-45’伸缩(液压马达)、钩头油缸的动作；当电磁阀得电时，先导油路被切断而使油泵的调压器直接起作用，油泵输出压力为170bar，只用于双箱平移动作(即双箱移动油缸动作)。当油泵输出高压为170bar时，油路分成二路，一路直接用于双箱平移动作，另一路则经过减压阀5减压为120bar，这样能够保证无论在高压还是低

压情况下，作用在导板、转销等动作上的压力始终为110bar~120bar。

本系统安装有手动泵，当吊具油泵或电机发生故障时，作为应急措施，可以先打开手动泵吸口球阀2/31并关闭节流阀6(在正常使用时此阀是打开的)，再用手动泵进行转销开闭锁的操作。用完后恢复原来的位置。

双箱平移系统

双箱平移系统主要由钩头油缸和双箱移动油缸等组成，分别完成挂钩和平移动作。

当吊具从单箱伸缩模式转换到双箱伸缩模式时，先通过钩头油缸的挂钩动作将外伸梁和中间移动架联系起来。两个钩头油缸由电磁阀18和液控单向阀19控制，液控单向阀主要用于可靠地锁定钩头油缸的位置。每只钩头油缸上装有2个高压型电感式接近开关，利用活塞的移动来感应接近开关以检测油缸的到位情况；该限位的最佳感应距离为0.5～1.0mm ，若需要调整，则请注意控制该尺寸。

在钩头油缸完成挂钩动作后，双箱移动油缸才可驱动吊具(推杆和外伸梁，下推杆、联接板和中间移动架)在0到1600mm 间的区间移动，保证吊具每边的端部和中部转销间的开档尺寸始终保持在能装卸20英尺集装箱的位置。同时，为了使两个油缸在平移时有很好的同步性能，选用了同步精度很高的分流马达11。该两个双箱移动油缸的动作由电磁阀3/12控制，在油缸向外伸出过程中有平衡阀3/13使油缸平稳地向外伸出而不会受吊具偏载的影响。

20’-45’伸缩系统

当吊具处于单箱工作状态时，由电磁阀1/12控制一个PARKER大扭拒摆线液压马达进行正反转运动，实现吊具20’-40’-45’-40’-20’的伸缩动作。

当吊具处于双箱工作状态时，双箱移动油缸的移动带动了液压马达被动地跟转，此时平衡阀1/13起到双向补油的作用，可避免液压马达因无法补油造成吸空而损坏，同时使液压马达在转动时带一点液压阻尼，以防止在双箱平移动作时滚子链过松。

导板系统

采用液压马达实现导板运动。每套导板均配套有定节流阀，用以分别调整四套导板的运动速度来实现同步动作，同时，每只摆动油缸都有一只溢流阀来保护，用于避免其因导板的冲击而受损。

为了提高导板操作的安全性，采用了带记忆功能的电磁阀。即使吊具断电后又通电，导板仍能保持断电前的位置。

转销系统

通过端部转销油缸和中间转销油缸驱动转销的开闭锁动作。分别由电磁阀2/20和1/20控制，保证转销开闭锁的动作可靠。

中间升降系统

四只中间升降油缸分别驱动中间转销箱和中间转销机构作升降运动，从而最终完成单箱和双箱伸缩模式的转换。

通过电磁阀2/12和平衡阀2/13组成保压回路,用以实现中间转销箱升起时的长时间保压, 从而避免因重力而下坠。

此外，平衡阀不仅可以实现中间转销箱平稳地下降，而且还可以在中间转销受到外力地很大冲击时起到溢流保护的作用。