工业自动化直线滑台选型

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了解为什么不同直线滑台的性能和精度如此不同

了解为什么不同直线滑台的性能和精度如此不同

了解为什么不同直线滑台的性能和精度如此不同说到直线滑台性能,无非就是精度和承重。

所以在这里,简单说一下不同直线滑台的区分,让计划购买直线滑台或者刚开始了解直线滑台的伙计们心里有点底。

首先说一下Z常见的直线滑台性能因素,也就是电机扭矩和功率问题。

电机扭矩和功率大家应当都知道。

扭矩越大,功率越大,工作效率越高。

就像买车一样,排量越大,自然跑得越快,爬坡效率越高。

同样,40瓦的水壶和80瓦的水壶烧水的速度确定有差距。

因此,在选择直线滑台时,电机的扭矩很紧要。

假如扭矩小,不仅效率跟不上,还会烧电机。

然后就是驱动器的差异,这一点很紧要,可以说是性能的根本差异。

驱动器可分为以下类型:1.液压构成:通常由液压马达、伺服阀、油泵、油箱等构成。

特点:抓取本领强,结构紧凑,运动平稳,耐冲击,耐振动,抗爆性好。

缺点:液压元件对制造精度和密封性能要求高,否则漏油会污染环境。

2.气动构成:通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机构成。

特点:供气便利,动作快速,结构简单,成本低,维护和修理便利。

缺点:速度难掌控,气压不能太高,抓举本领低。

3.电气构成:驱动电机一般由步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机构成。

特点:电源便利,响应快,驱动力大,信号检测、传输和处理便利,可采纳多种快捷的掌控方案。

缺点:由于电机转速较高,通常采纳减速机构。

此外,传感器、代码等的误差。

掌控器频率不同时也会影响精度。

Z后,在直线滑台的整体设计中,包括结构材料的影响等。

其实除了本身的旋转角度精度,执行器的精度也是不容忽视的,厂商的工业级直线滑台都可以到mm级别。

在设计上,自由度是个大问题。

明显,自由度越低,精度越高。

此外,紧凑的结构也能升华精度,否则,间隙大,或者夹得太紧,也会影响精度。

线性滑台模组如何选型

线性滑台模组如何选型

线性滑台模组如何选型
鼎诚线性滑台模组如何选型,线性滑台模组选型匹配将影响其使用性能及其使用寿命,以下是选型时需要注意的几大问题
一、负载:水平负载多少、垂直负载多少、是否有悬臂(悬臂长度多少)
二、精度:定位精度、往复定位精度
三、速度:单程速度或往复速速、往复频率-1分钟来回运行多少次注:加减速时间(同步带滑台加减速0.2秒-1.0秒、丝杆滑台加减速0.2秒-0.6秒),运行速度越快,加减速时间设置就越大。

四、行程:有效行程、最大(是否需要保留含预留行程-主要针对同步带模组)
五、结构:单轴使用、多轴组合使用
六、用途及使用场景
七、电机选配:由负载、速度等选配减速机及电机。

数控十字滑台为现代工业提供了可靠、高效、精度高的加工技术

数控十字滑台为现代工业提供了可靠、高效、精度高的加工技术

数控十字滑台为现代工业提供了可靠、高效、精度高的加工技术随着现代工业的快速发展,数控加工技术成为了制造业的核心技术之一。

作为数控机床中的重要组成部分,数控十字滑台广泛运用于各个行业的生产加工中。

本文将详细介绍该设备的相关知识。

一、基本概念及特点数控十字滑台简称NC十字台,是数控机床中的重要配件之一。

它由两个方向上可移动的滑动底座、支撑挡板以及梯形丝杠(或滑杆结构)等构成。

它能够实现在水平面内、上下方向的高精度移动,适用于各类平面加工的数控机床上。

滑台具有自动化程度高、精度高、加工效率高等优点。

相对于传统机加工,数控机械加工省时省力、精度保证,成为现代化制造的重要补充。

二、分类及用途根据其结构形式分为直线型和导轨型两种:直线型数控十字滑台又称滑杆型数控十字台。

滑杆型适用于加工板件、滑环、联轴器、振动器等物品。

常常被用在高精度加工领域,例如精密模具加工、精密机械制造等行业中。

导轨型以导轨为主要工作部件,可以完成各种四轴、五轴、六轴的复杂曲线加工。

它适用于模具、模板、复合材料加工等领域。

三、优越性1、高效、高精度加工通过数控十字滑台的操作控制技术,可以实现高效、高精度加工。

可以确保误差的生产和更快的加工速度,大幅度提高加工效率和质量。

2、高稳定性和可靠性采用的专业数控电子控制系统能够对加工过程实时监测,对每一次的操作进行自动调整,保证了整个加工过程的稳定性和可靠性。

3、多功能、灵活性强数控十字滑台是一款多功能的设备,它可以完成不同类型的加工任务,不仅提高了生产效率,同时也使生产过程更加灵活和可控。

四、应用范围广泛应用于汽车制造、航空航天、造船、钢铁、机械制造等领域,尤其是精密模具加工、金属加工、通讯设备零部件加工等。

五、发展前景及展望随着制造业发展的需要,数控十字滑台将成为未来工业领域发展的重点之一,而且会越来越得到重视。

目前已成为大批企业趋之若鹜的重要装备。

总之,数控十字滑台是现代化加工重要的装备之一,它为现代工业提供了更为可靠、高效、精度高的加工技术,为推进中国制造业的 upgrading 提供了关键技术与工具。

如何选择合适的直线滑台模组

如何选择合适的直线滑台模组

如何选择合适的直线滑台模组随着工业大时代的到来,各种工业自动化设备几乎已经离不开直线滑台模组了,目前直线滑台模组被广泛应用到LCD、PCB、LED、生物科技、半导体、汽车、光电、食品、医药等现代化智能设备上。

那么该如何选择合适的高品质直线滑台模组呢?
直线滑台模组的选型可以根据以下几个重要参数考虑:
1)负荷,即直线滑台模组需求负荷多少重量的物体
2)有效行程需求,即从一端运动到另一端的间隔需求多长mm。

3)运动精度需求运动精度指重复运动精度,即直线滑台模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。

4)运转速度需求。

5)直线滑台模组的应用环境。

在直线滑台模组选型时,可根据以上参数选择真正合适的,高品质的电动直线滑台模组。

直线滑台模组生产厂家——深圳市胜林达智能有限公司是一个不错的选择,专业的技术团队,精密的加工中心,齐全的直线滑台模组种类,出货周期短,厂家直销,完善的售后服务。

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浅析直线滑台模组的分类以及特点

浅析直线滑台模组的分类以及特点

浅析直线滑台模组的分类以及特点随着工业时代的变革带来了产业升级,越来越多的自动化设备显现在生产加工中,其中之一就是直线模组进给。

模块化设计的思想越来越多地用于自动化制造解决方案,而作为直线运动机构中的紧要模块,在传动方面常用的可以分为三类(滚珠丝杠式、同步带式、齿轮齿条式)其中滚珠丝杠传动应用广泛,由于这种传动方式的直线传动转换为直线运动定位精度更高,使用寿命稳定。

同步带式的运转速度更快,价格更实惠。

齿轮齿条式的负载更高。

下面实在来分析一下他们的特点。

1、全封闭滚珠丝杠直线模组:该模组在半封闭型的基础上加添了不锈钢带防尘结构,设计美观大方。

特点:高刚度、高精度、高速度、高负载、高推力。

2、封闭式滚珠丝杠直线滑台模组:本滑轨模组采纳不锈钢带防尘结构,防尘防溅;线性模组设计,耐磨性高,寿命长,从小型到大型,型号丰富,支持各种应用。

特点:耐磨性高,寿命长,防尘防溅3、开放式滚珠丝杠直线滑台模组:该滑轨模块由电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承座、电机座和适配器座等模块构成,采纳小型轻质铝合金。

组装便利,无需客户自行设计制造直线运动机构,广泛应用于各行各业。

特点:高刚性、高精度、直线模组安装、维护和修理便利、体积小、重量轻。

4、开放式同步带直线滑台模组:该滑动模块采纳同步带代替滚珠丝杆,无不安全限速,可实现远距离运输和传动。

结构简单,安装维护和修理便利,为客户的节省成本,应用性强!特点:高刚性、高速度、安装便利、维护和修理便利、体积小、重量轻。

5、半封闭同步带直线滑轨模组:该滑轨模组与铝型材一体成型,半密封防尘。

线性模组的特点从小到大,产品型号丰富,可以支持不同的用途。

特点:高刚度、高精度、高速度、高负载、高推力。

6、全封闭同步带直线模组:该模组在半封闭型的基础上加添了不锈钢带防尘结构。

设计美观大方。

用于有防尘要求的场合,可在长距离工序间运输。

特点:高刚度、高速度、无不安全限速。

7.风琴式齿轮齿条直线模组:此模组在打开的结构上添加了风琴罩,形成一个防尘结构,常用用于高负载,低速运行的传送搬运场景,可依据距离定制行程。

滑台种类

滑台种类

滑台种类
滑台的定义
滑台分为滚珠螺杆滑台和同步齿形带滑台,滑台是一种能提供直线运动的机械结构,可卧式或者是立式使用,也可组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴(十字架)、XYZ轴(龙门架)等多轴向运动机构。

这个机构细分到不同的行业又有着不同的名称,比较常的名称有:直线滑台,电动滑台,电动缸,机械手臂,机械手等。

滑台的分类
以下是以东莞鼎格DGE滑台为例作详细说明
按规格分:25系列,60系列
同步齿形带式型(基本型)
DGE-25-TB
DGE-60-TB
同步齿形带式型(加强型)
DGE-25-EG
DGE-60-TB-EG/MG
滚珠螺杆型(基本型)
DGE-25-SP
DGE-60-SP
滚珠螺杆型(加强型)
DGE-25-SP-EG
DGE-60-SP-EG/MG
滑台参数选择
同步齿形带式型
DGE-25-TB/DGE-25-TB-EG 有效行程范围1...4000mm
DGE-60-TB/DGE-60-TB-EG/MG有效行程范围1...6000mm
滚珠螺杆型
DGE-25-SP/DGE-25-SP-EG有效行程范围1...1000mm
DGE-60-SP/DGE-60-SP-EG/MG有效行程范围1...1500mm。

直线模组分类及选型

直线模组分类及选型

工业自动化直线模组简介及选型工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为直线定位模组。

直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。

可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

直线模组运用的范围一直在扩大,深受设备制造商的青睐。

直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线模组可分为2大类型:同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型:同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴上,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。

当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。

通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。

同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。

不同规格的直线模组,负载上限不同。

同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。

滚珠丝杆型:滚珠丝杆型直线模组主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。

线性模组在工业自动化中的优势

线性模组在工业自动化中的优势

线性模组在工业自动化中的优势如今,随着工业机械设备自动化的大规模发展和普及,许多公司更经常地使用自动化机械设备,因此自动化的发展将是未来实现全面工业机械化的大势所趋。

直线滑动模块是自动化领域中起着重要作用的传动部件。

它可以由电机驱动,在工作过程中实现重复的直线运动,也可以采用多轴形式,使工件的加工更加灵活和多面化。

线性模块的广泛使用给工业自动化行业带来了一场全面的变革。

与传统的传动设备相比,线性模块更容易安装,更容易维修。

1. 直线滑台在研发设计时采用了高精度直线滑块导轨,因此在工作状态下运动平稳。

同时,由于其结构紧凑,由电机直接驱动,该产品具有体积小,可节省设备空间等优点。

2. 线性模块减少了相互作用的物体之间的摩擦,以提高直线运动的速度,线性模块具有快速的定位速度,减少了耗时。

快速定位和直线运动速度的提高,可以在更短的时间内完成更多的工作,即效率显著提高。

3. 在提高速度的同时,进一步提高了线性模块的定位精度。

经过反复定位,可以更加准确,定位部位也不需要修正,可以防止出错。

有多种类型的线性模块可供选择,使用方便,而且不需要在短时间内进行校正,使线性模块在重复定位精度上有很大的优势。

4. 由于该装置具有能耗极低的优点,可直接由电机驱动,从而有效避免了装置整个运动过程中能量转换环节造成的损失,整体效率高,降低了能耗。

5. 速度快、精度高并不是线性模块的全部优点,也不意味着线性模块的体积必须巨大。

相反,线性模块的体积比传统的传动设备小,这就是为什么它适用于精密仪器。

一起进一步降低机械参考价格,它具有很长的使用寿命,适用于大型和小型工厂的自动化加工机械。

6. 直线滑台具有成本低、体积小的优点,因此可以节省油泵、油箱、空气压缩机等复杂的管路和辅助设备。

结构简单,模块化设计,维护方便。

7. 由于采用的原材料是铝合金机身材料,因此产品整体重量轻,便于携带和安装。

8. 的直线滑台故障率很低,而且由于不采用油或气传动,不会出现漏油、漏气等故障现象。

选择直线滑台模组系统时需要注意哪些?

选择直线滑台模组系统时需要注意哪些?

选择直线滑台模组系统时需要注意哪些?直线滑台系统可能是运动控制行业中最多样化的产品组。

有许多配置可供选择,并且性能特征差异很大,因此为您的应用选择正确的直线滑台系统可能具有挑战性。

要考虑的一个基本特征是导轨性能,主要是基于速度、承载能力和力矩载荷限制。

直线滑台系统的负载极限取决于滑块的方向和移动质量的位置。

因此,仔细考虑系统是由单轴组成还是需要多轴,例如在平台或龙门系统中。

空间限制可能是选择过程中的另一个决定因素。

例如,与系统的总长度相比,基础尺寸、横截面和冲程长度比将有助于缩小合适的选择范围。

系统选择中需要考虑的其他特性包括成本、运行平稳性、噪音以及设计者的偏好或对导轨系统的熟悉程度。

直线滑台系统的类型1.圆形导轨使用圆形导轨的直线滑台系统可选择滚珠衬套或滑动衬套。

它们可以是自由跨度或支撑在工字梁结构上。

由于轨道的偏转,圆形轴系提供了低到中等的承载能力。

载荷极限很大程度上取决于导轨的长度,因为导轨被设计成在每一端被支撑。

导轨越长,当导轨受到径向载荷时,潜在的变形就越大。

当使用圆形导轨时,更大直径的导轨可以在需要时提供更高的载荷极限。

然而,还需要具有更大外径的衬套,这通常导致空间限制。

圆形导轨非常适合垂直应用,在垂直应用中,负载不会影响导轨,因为轴上很少或没有横向负载。

此外,循衬套提供低摩擦,并可沿行程长度平稳运行。

基于圆形外径和在实际装配中找到捕获它的方法,圆形导套的设计友好性可能较低。

轴两端的高度和整体位置应设计成对齐,以确保整个系统的对齐。

正确设计的端部安装有助于使这种对准更加容易。

或者,圆形轴系可以安装在支撑导轨并消除歪斜问题的结构上。

在许多情况下,可以使用直径较小的导轨。

导轨安装在工字钢支架上,底座有安装脚,可以沿整个行程长度固定直线导轨系统。

这种配置支持重物的移动,是工业应用的理想选择。

圆形直线导轨系统也可以提供塑料导套。

这些低摩擦滑动轴承通常与PTFE添加剂结合使用,成本低,通常比循衬套小。

直线模组选型计算实例

直线模组选型计算实例

直线模组选型计算实例本篇文章将介绍直线模组选型计算的实例。

直线模组是机械传动装置的一种,广泛应用于工业自动化领域。

选用直线模组时,需要考虑诸多因素,如负载、速度、精度、寿命等。

下面,我们以一个简单的举例来说明如何进行直线模组选型计算。

假设我们需要选用一款直线模组,其工作条件如下:负载10kg,工作速度为500mm/s,工作寿命要求达到3万小时,精度要求为±0.05mm。

第一步,确定传动比和最大力矩。

以螺旋齿轮为例,传动比可通过齿轮的齿数比值计算。

最大力矩则需要考虑负载和传动比两个因素。

在本例中,假设传动比为10:1,则最大力矩为100kg*mm。

第二步,确定模组的规格和型号。

根据负载和速度等条件,我们可以筛选出适合的直线模组规格和型号,如滚珠丝杠型号为KGS20-8-500。

第三步,计算模组的寿命。

根据所选型号的寿命曲线,通过安装、使用、维护和保养等因素得出最终的寿命数值。

在本例中,假设该型号直线模组的额定寿命为5万小时,根据实际使用条件进行修正后,得出寿命为3.2万小时。

第四步,计算模组的精度。

根据所选型号的精度曲线,通过实验得出实际的精度值。

在本例中,假设该型号直线模组的精度为±0.03mm,符合要求。

通过以上四个步骤,我们可以得出适合的直线模组选型方案:滚珠丝杠型号为KGS20-8-500,传动比为10:1,最大力矩为100kg*mm,工作寿命为3.2万小时,精度为±0.03mm。

在实际应用中,还需结合具体的工作环境和需求进行调整和优化,以达到最佳的工作效果和使用寿命。

滑台模组选型公式

滑台模组选型公式

滑台模组选型公式
滑台模组的选型通常需要考虑多个因素,包括负载要求、行程范围、速度要求、精度要求、环境要求等。

虽然没有一个通用的公式可以适用于所有情况,但可以根据具体需求制定一些指导性原则和考虑因素,以辅助选型决策。

以下是一些常见的考虑因素和选型指导:
1.负载要求:确定需要承载的最大负载,包括静态负载和动态负载,以确保选择的滑台模组具有足够的承载能力。

2.行程范围:确定所需的行程长度,包括单程行程和双程行程,以确保滑台模组的行程范围覆盖所需的工作范围。

3.速度要求:确定所需的移动速度,包括最大速度和加速度要求,以确保滑台模组能够在要求的时间内完成移动任务。

4.精度要求:确定所需的定位精度和重复定位精度,以确保滑台模组能够满足所需的定位精度要求。

5.环境要求:考虑工作环境的温度、湿度、腐蚀性等因素,选择具有相应防护等级和耐用性的滑台模组。

6.成本和可靠性:综合考虑滑台模组的价格、维护成本和可靠性等因素,选择性价比较高的产品。

在实际选型过程中,可以通过与供应商联系,了解各种型号的性能参数和技术规格,结合以上考虑因素,综合评估并选择最适合的滑台模组。

直线模组的选型方法

直线模组的选型方法
直线模组的选型方法
直线模组的选型方法主要包括以下几个方面:
1.确定使用环境:根据模组滑台的使用环境判定为一般环境、洁净环境、恶劣环境。
安装、垂直安装。
3.确定使用负载:了解模组滑台的使用负载,以便选择合适的模组。
4.核算运行速度和加速度:根据实际需求,核算模组滑台的运行速度和加速度。
9.考虑传动方式:传动方式有同步带传动和滚珠丝杆传动两种,根据实际需求选择合适的传动方式。
10.考虑负载能力:根据实际需求,选择负载能力合适的模组。
11.考虑速度要求:根据实际需求,选择速度合适的模组,注意导程越大,速度越快,负载越大,速度越慢。
12.考虑宽度要求:有时候用户需要固定的尺寸,有时候还要非标定制,宽度决定了模组的大小。
5.确定精度等级要求:明确需要的重复定位精度、行走平行度等精度等级要求。
6.考虑电机安装方式:常用的模组滑台安装方式有直联、左折、右折、上折、下折,根据实际需求选择合适的安装方式。
7.考虑行程极限开关方式:根据实际需求选择合适的行程极限开关方式。
8.了解电机规格和功率:了解模组滑台的电机规格和功率,以便选择合适的模组。
13.考虑折向要求:直线模组的折向指的是模组所配电机需要向左折还是右折、上折还是下折,根据实际需求选择合适的折向。
14.考虑精度要求:精度包括重复定位精度等,精度越高,模组性能越好。
以上是直线模组选型的一些主要方法,如需更多信息,建议咨询工业自动化技术专业人士。

直线模组在各行业的重要应用

直线模组在各行业的重要应用

直线模组在各行业的重要应用直线模组,又称直线导轨,是一种由基础导轨和导轨移动单元组成的机械部件。

它可以实现直线运动,并广泛应用于各种机械设备和行业。

本文将介绍直线模组在各行业的重要应用,以及一些常见的规格和选型要点。

工业自动化在工业自动化领域,直线模组是极其重要的机械传动部件之一。

它可以用于机器人、激光切割机、自动化生产线、印刷机、包装机、数控机床等领域,实现物体的精准定位、快速移动和高效生产。

相较于传统的滑动轴承,直线模组具有更高的抗负荷、定位精度和运动速度,因此被广泛应用于工业自动化领域。

医疗器械在医疗器械领域,直线模组也得到了广泛应用。

例如,医院的手术室常使用直线模组来帮助医生操作手术床,实现高效且精准的手术。

另外,直线模组还可以应用于包括扫描仪、X光机、CT机、核磁共振仪等在内的影像诊断设备中,实现患者的快速运动、准确定位和高清影像采集。

平面显示在平面显示领域,直线模组也有着广泛的应用。

例如,大型液晶显示屏、彩色手写板、液晶电视等都需要使用到直线模组。

直线模组可以实现屏幕的平滑移动、角度调节、高度调整等功能,使得用户可以更加自由地调节屏幕位置,带来更好的使用体验。

其他领域除了以上三个领域,直线模组还可以应用于很多其他领域,比如机场行李传送带、电梯、自动售货机、仓库自动化、智能家居等等。

这些领域都需要运用到直线模组来实现物体的精准定位和高效运动。

选型要点在选择直线模组时,需要注意以下要点:1.承载能力:需要根据具体使用场景选择承载能力不同的直线模组;2.行程长度:需要选择合适的行程长度,符合具体应用需求;3.安装方式:需要根据工作空间、力学结构等因素选择合适的安装方式;4.导轨系列:不同的导轨系列具有不同的性能,需要根据具体需求选择合适的导轨系列。

总结直线模组在各行业都有广泛的应用,可以实现物体的精准定位、高效移动和高质量生产。

在选择直线模组时,需要注意承载能力、行程长度、安装方式和导轨系列等要点。

滑台直线运动机构设计

滑台直线运动机构设计

滑台直线运动机构设计
滑台直线运动机构是一种能够产生直线运动的机构,它是由导轨、滑块和传动部件组成的。

在实际应用中,滑台直线运动机构广泛应用于工业机械设备、自动化生产线、数控机床等领域。

为了使机构设计更加符合实际需求,需要考虑以下几个方面:
1. 选取合适的导轨类型。

导轨的选择应根据机构的负载、速度、精度等要求来确定,目前常用的导轨类型有直线导轨、滚珠导轨和气体浮动导轨等。

2. 设计合适的传动机构。

传动部件的设计应考虑到机构的传动
效率、精度、噪声等因素,通常采用皮带传动、齿轮传动或蜗轮传动等。

3. 确定滑块的结构。

滑块的结构应根据机构负载和导轨类型来
设计,滑块的材质也应适当选用高强度、耐磨损的材料。

4. 确定机构的工作方式。

机构的工作方式根据具体应用来确定,可以采用手动、电动或气动等方式。

最终的滑台直线运动机构设计应考虑到以上因素,使机构在工作时能够满足实际的要求,提高机构的效率和稳定性。

- 1 -。

滑台类型参考

滑台类型参考
旋转
外观照片 外观照片
■交叉滚子型滑台比较表
型式
滑台面尺寸
滑台厚度
移动量
旋钮旋转1圈的移动量
移动导轨
耐负载
直线度
移动精度
上下摆动
左右摇动
上下摆动
容许力矩负载
左右摇动
侧向滚动
上下摆动
力矩刚性
左右摇动
侧向滚动
平行度
运动的平行度
自重
上下板
材质 表面处理
变更千分尺旋钮的安装位置
选择进给丝杠
选择夹紧强化型
价格
■耐负载
何谓耐负载 是指工件重心位于滑台中央部时滑台可承受的力。单位为N{kgf}。如果超过耐负载使用,可能会导致滑台动作不畅。另外,各产品页记 载的数值以滑台处于平面状态为假定条件。
何谓容许力矩负载 是指工件重心偏离滑台中央部位置时滑台可承受的力。单位为N·m。工件重心偏离滑台中央部位置时,必须同时确认耐负载和容许力 矩负载。耐负载和容许力矩负载两者中较小的数值为该滑台的容许值。
30M50 40M60 40M90 30M50 40M60 40M90 30M50 40M60 40M90
全长
100 150 100 150 滑台面尺寸
40M40 60M60 80M80 40M40 60M60 80M80 40M40 60M60 80M80 滑台面尺寸
40M40
60M60
80M80
RTRS40
RTRS60
P.14
RTRS80
燕尾槽 进给丝杠X
燕尾槽 进给丝杠XY
燕尾槽 进给丝杠Z
燕尾槽 R&P X
燕尾槽 R&P XY
燕尾槽 R&P Z
燕尾槽 R&P 薄型X

直线滑台,直线运动单元,工业机械手精度说明

直线滑台,直线运动单元,工业机械手精度说明

直线模组,直线运动单元,单轴机器人精度说明直线模组的常用叫法有电动滑台,线性模组,单轴机器人,直线运动单元,直线引动器等。

是指在自动化领域能实现直线运动和精确定位的直线运动单元。

从传动方式上看,直线模组一般分为三个种类,滚珠丝杠传动型直线模组,同步带传动型直线模组,直线电机型直线模组。

从电机驱动特性进行区分,KNK直线模组可以分为伺服电机驱动型直线模组,步进电机驱动型直线模组。

直线模组(线性模组,电动滑台)常用的精度标准类目有:定位精度,重复定位精度,背隙,移动平行度,负载-位移量(N-l值)等。

(1)定位精度以基准方位开始向特定方向依次进行定位和丈量,将实际移动的距离与指令距离之间的最大误差作为丈量值。

机械手用途的直线模组一般不丈量该项。

(2)背隙从基准方位向滑块施加负载后的卸载,从该基准方位与返回值之间的差值作为丈量值。

(3)重复定位精度以同一方向至同一个目标丈量点进行屡次重复定位和丈量。

改丈量值的最大值和最小值的差值的一半之前加注±符号,作为丈量值。

KNK滚珠丝杠型系列一般级重复定位精度为±0.015mm,精密级重复定位精度为±0.008mm。

TS同步皮带型的重复定位精度为±0.08mm。

(4)移动平行度部分人群也会称呼为行走平行度。

将直线模组安装在基准渠上(一般应将直线模组的底面通过螺钉紧固与基准渠道),在滑块上设置千分表,丈量头触摸基准面,进行移动和丈量,将该读数的最大差值作为丈量值。

移动平行度分为正向移动平行度和侧向移动平行度。

丈量方法如下图。

KNK直线模组一般级的移动平行度为0.05mm/300mm以下。

精密级的移动平行度为0.02mm/300mm以下。

了解机械滑台的设计与选择

了解机械滑台的设计与选择

了解机械滑台的设计与选择机械滑台选用适当的滑台关系到组合机床整机的性能和经济性,机械滑台通常设计时往往依据自动力部件的大小(即切削力和进给力)选用,机械滑台一般选用自动力部件同规格或大一号规格,精加工机床一般选用滑台,有液压夹具的机床选用液压滑台,机械滑台需要多次定位的选用机械滑台,刚性卧式镗削选用B型导轨滑台,滑台一般不带润滑装置,如需要订货时可注明,滑台与其它部件结合时,机械滑台在其工作台面补充加工联接孔。

采纳超音频淬火处理、表面硬度HRC52,具有好的性,滚珠丝杆传动,加工精度不错,外形美观,可适用于粗、精加工机床。

滑台采纳(两导轨之间)双封闭结构,精度不错;级采纳塑料导轨板,动态性能不错。

滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而了加工状态下(负荷下)的实际精度。

滑台很简单实现无变速及数控化。

所以本滑台是实现柔性化的理想部件。

机械滑台一般都包括:轴承、导轨、联轴器、电机的元件,通过各元件直接的相互协作完成作业,其特点是进给系统通过电机带动滚珠丝杆,去掉守旧的齿轮,使其家简单,同时削减错误传动,采纳的轴承可以承受双向载荷,并且成本便宜,整体结构稳定性不错。

机械滑台是指在自动化工业区域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位机械滑台。

机械滑台在非标自动化设备中普遍运用,例:1、自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;2、自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;3、自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;4、自动组装机,线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。

5、在线式全自动点胶设备,线性模组实现空间三轴自动点胶;机械滑台的设计与选择包括:1、运动精度,高可达0.02mm;2、驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;3、负荷,依据需要选择,从1KG—60KG均有相应机型。

4、传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;机械滑台操作方面:1、开机前检查箱体里的机油,导轨面和丝杆,每日要加上机油。

THK直线滑台

THK直线滑台

THK直线滑台THK直线滑台是一种小巧的轻型限位行程型直线导向装置,其滑动阻力极低。

极小的摩擦系数和很低惯性,使直线滚珠滑轨见长于高速响应性能。

THK直线滑台的分类ArrayTHK直线滑台的常用型号THK直线滚动单元:LSP1340、LSP1365、LSP1390、LSP2050、LSP2080、LSP20100、LSP25100、LSP25125、LSP25150THK直线滚动单元:LS827、LS852、LS877、LS1027、LS1052、LS1077THK直线滚动单元:LSC1015、LSC1515、LSC1530、LSC1550THK直线滑台的应用1、工业自动机械各种行业中均使用自动机械快速而准确地定位工件。

有些自动机械(并不局限于直交运动)具有多关节组件,可以模拟人类手臂的运动。

这些关节部位必须具有高回转精度和高刚性,以确保突然止动不会使其脱轨,THK独特的产品具有功能强大、体积小巧的特点,足以满足这些需要。

2、机床中的应用机床中使用的各种零部件都是由用于生产机器本身的零部件的“母机”制造的。

无论是精细复杂,还是庞大沉重,机床所生产的零部件的制造精度都在快速提高。

THK的直线运动系统帮助提供的导向装置使这种精度和速度得以实现。

3、精密仪器中的应用随着设备体积越来越小,精度越来越高,对机械零件制造精度的要求也就越来越高。

通过测量仪器可以保持更高的精度,从而可以帮助满足这一需要。

THK的产品对精密仪器的功能起到了至关重要的作用,使其能够检测到极细微的运动和变化。

4、电子设备电子设备是小型单元和引动器的集合。

这些单元的制造设备也是小型引动器的集合。

THK针对对节省空间和节能的引动器需求旺盛的所有市场领域提供了种类繁多的引动器。

5、医疗设备高级医疗技术是医生的得力工具,护理设备可以减轻护理人员的负担。

医疗行业的进步,包括高度计算机化的医疗设备,可以保护人们的生命。

THK的产品符合有关医疗设备可靠性的最高标准。

如何让十字滑台的定位更加准确?

如何让十字滑台的定位更加准确?

如何让十字滑台的定位更加精准?十字滑台有水平安装使用和垂直安装使用2种方式。

水平安装使用是XY结构,前后左右移动,垂直安装使用是XZ结构,上下左右移动。

两种都是十字结构,但是在使用和选型方面还是有很大的区分。

十字滑台是可为设备供给直线运动的机械装置,可以卧式使用也立式可使用,也可以组合成特定的运动机构,比如组合成十字滑台,把两组依照X轴和Y轴的方向交叉成十字型。

它的工作原理是通过一组固定在另一组的滑块上。

即把X轴固定在Y轴上,X轴的滑块作为运动对象,可以由Y轴掌控滑块的Y方向运动,也可以由X轴掌控滑块的X方向运动,通常由电机带动运行。

是直线滑台里面的一种,工业上有称为电动缸、线性模组等。

是由直线滑台与马达驱动的结合构成。

通过电机带动工件自动线性运动,多方向轴构成运动机构,在业内通常叫做工业机械手、XYZ轴机械手等。

滑台已被广泛应用于:生物科技,半导体,光电,食品机械,医疗器械,喷涂设备,冲床机械手下下料,切割设备,点胶设备,冲床机械设备,检测设备,激光设备,清洗设备,焊接设备,包装机等等设备上。

直线滑台模组作为自动化精细直线传动元件,在工业自动化行业中扮演着举足轻重的角色,其可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加快捷、定位更加精准。

但直线滑台模组作为机械元件,运行过程中难免会显现各样的问题,比如直线滑台模组自身会显现的问题、电机显现问题或掌控系统显现问题等等。

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直线滑台怎么根据负载来选型【秘籍】

直线滑台怎么根据负载来选型【秘籍】

直线滑台关键是用以平行线反复运动场所,具备更高的额定值比线形滚动轴承负载,以此来实现高精的线形在长时间负荷运作的状况。

直线滑台恰当实际操作能够合理提高效率,另外还可降低因实际操作不善导致的常见故障,一般状况下,直线滑台可多轴组成应用。

直线滑台可以历经每个构件的组成进行负荷的匀速直线运动,使轻负荷的自动化技术更灵巧、更精确。

选用铝合金型材本身,刚度足,外型美观大方,可单轴应用,也可以多轴组成。

构造简练,可节约占有室内空间,有多种多样安裝与接口方式和附注能够设计方案挑选,可配搭各种各样电机,可多一点精准定位与多段操纵,采用适合的附注,可提升拼装高效率,考虑设计方案上不一样的精密度规定,合理安排时间,检修便捷。

直线滑台负载扭矩是表达根据现行标准导轨的走动使用寿命为标准所测算出滑座上可承担的较大的负载扭矩,不一样规格型号的直线滑台上导轨所承担的MP、MY、MR,3个方位的扭矩均不同样。

超出允许值的应用情况,线性滑轨的使用寿命会减少。

若没法在允许值内应用,请尽量在外界改装辅助工具线性滑轨。

那麼直线滑台的负荷工作能力有关的有以下内容:1、电机额定功率配搭直线模组应用的交流伺服电机输出功率,输出功率小负荷小,输出功率大负荷大。

2、瞬时速度负荷挪动的瞬时速度,瞬时速度越高负荷工作能力越小,相反瞬时速度越低,负荷工作能力越大(丝杆螺母型摸组的瞬时速度一般为:0.17G 传动带型摸组的瞬时速度一般为:0.4G)。

3、硬件设备承重極限直线模组自身的负荷極限在于滚珠丝杠和滑轨的动载荷规定值,可是一般都不会超出规定值。

4.本身受压极限直线模组在考虑到前幾點的状况下,基础理论较大極限不可以超出本身的受压極限,不然会产生型变等难题。

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工业自动化直线滑台简介及选型
工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为直线定位模组。

直线滑台有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线模组等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。

可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线滑台市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

直线滑台运用的范围一直在扩大,深受设备制造商的青睐。

直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线滑台可分为2大类型:同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型:
同步带型直线滑台主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电
开关等。

同步带型的工作原理是:皮带安装在直线滑台两侧的传动轴上,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。

当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。

通常同步带型直线滑台经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。

同步带型直线滑台可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线滑台的刚性。

不同规格的直线滑台,负载上限不同。

同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。

滚珠丝杆型:
滚珠丝杆型直线滑台主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关。

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。

由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

直线滑台又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。

动力源一般选择步进电机和伺服马达,具体根据实际需求选定。

CCM同步带直线滑台有:W45A-07、W40-10、W45-15、W50-25、W60-35共计6种型号。

各款单滑块标定负重分别为:7公斤、10公斤、15公斤、25公斤、35公斤。

订货长度为0.3米-6米;导程为75mm、90mm;运行速度:0.00003-2米/秒;重复定位精度≤0.05mm;直线度扭拧度≤0.1mm/米。

CCM滚珠丝杆直线滑台共1个系列,S35-50、S35-100、S35-150共3种型号特点;固定长度;承载5kg;重复定位精度<=0.02mm;导程:2.5mm;适用42步进电机。

CCM直线滑台可选专用辅件繁多:模组固定地脚、XY连接板、侧立连接板、42、57、86步进电机安装套件、200w、400w、750w伺服电机安装套件,减速套件,膜片联轴器、光电开关等等。

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