最通俗易懂的机械传动ppt课件 ppt
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机械基础带传动PPT课件
常见故障类型及原因分析
传动带打滑
由于张紧力不足、带轮磨损或传 动带松弛等原因导致，表现为传 动带在带轮上滑动，无法有效传
递动力。
传动带断裂
由于过载、疲劳磨损、带轮不对中 或异物卡入等原因导致，表现为传 动带突然断裂，造成设备停机。
带轮磨损
由于长时间使用、润滑不良或材质 问题等原因导致，表现为带轮表面 磨损严重，影响传动效率和稳定性 。
通常采用铸铁、铸钢或铝 合金等，要求具有足够的 强度和耐磨性。
传动带类型及特点
平带
截面形状为矩形或近似矩形， 适用于两轴平行且中心距较大
的场合。
V带
截面形状为等腰梯形，与轮槽 侧面紧密贴合，适用于传递较 大功率和较高速度的场合。
多楔带
截面形状为多个楔形，具有较 高的传动效率和较大的传递功 率，适用于紧凑的传动系统。
带传动的性能直接影响到机械设备的运 行效率和使用寿命。
重要性
作为机械设备中的重要传动方式之一， 带传动在动力传递过程中发挥着关键作 用。
02
带传动基本组成及功能
主动轮与从动轮
01
02
03
主动轮
驱动传动带运动的轮子， 通常与动力源（如电机） 相连。
从动轮
被传动带带动的轮子，用 于传递动力和运动。
轮子材料
弹性滑动与打滑现象
弹性滑动是由于带的弹性变形引 起的带与带轮之间的微量滑动。
打滑是由于过载或摩擦系数降低 等原因导致带与带轮之间发生显
著的相对滑动。
打滑会导致传动效率降低、带磨 损加剧甚至失效。
传动效率影响因素
影响传动效率的因素包括
带的类型、张紧力、摩擦系数、带轮直径和转速等。
提高传动效率的方法包括
《机械传动设计》PPT课件
∑=90°
设计时，如果给定i12，据此可确定δ。
hhf a
δ1
r1
R δ2
r2
Example
两圆锥齿轮轴线相交90度，i12=1.6， m=3mm，试按机构构造尽可能紧凑的原 那么设计出Z1，Z2。
∑＝90°标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算
名称
符 号 计算公式及参数的选择
模数 传动比 分度圆锥角
pn=ptcosβ
将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得：β
pt β
pn
mn=mtcosβ
B
πd
➢ 压力角：αn、αt
过c点作轮齿的法剖面
在法面内的△a’b’c中，用有斜齿：条说明：
∠a’b’c=,
tgαn
α在n△abc中, =有a：’c/a’在法b面’和端面内齿高一样
∠abc=αt tgαt =ac/ab
锥齿轮 圆柱直齿轮
引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化 为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论.
正确啮合条件： m1=m2 , α1=α2 Re1 =Re2 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ ：
δ= 45° z=12
3、几何参数和尺寸计算
大端参数m取标准值，α=20 °
顶锥角
符 号 计算公式及参数的选择
Re θa θf δf1 δf2
Re= r12+r22 θa =arctgha/Re θf =arctghf/Re δf1 =δ1 -θf δf2 =δ2 -θf
δa1 δa2 δa1 =δ1 +θa δa2 =δ2 -θa
蜗杆传动〔worm and worm gear〕
齿顶圆直径 da1 da2 da1=d1+2mecosδ1 , da2=d2+2mecosδ2
常用机械传动课件ppt
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机械原理齿轮传动ppt课件
(50p)
齿顶高ha ha* m 齿根高hf (ha* C*) m
标准值Cha**
1.0 0.25
4.4.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮的特征： 分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高与齿根高。
4.6.4 渐开线齿廓的根切 1. 根切的现象
2.根切的危害 齿根强度削弱，重合度减小
根切位置
3. 根切的原因 标准齿轮：
刀具的齿顶线超过
了极限啮合点N。
CN CB
CN mz sin
2 CB mha*
sin
z
2ha*
sin 2
标准齿轮：
20，h
* a
1.0
z 17.097 17
vc1 vc2
1 O1C 2 O2C
i12
ω1 ω2
O2C O1C
const
C点：啮合节点，简称节点 27p
齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一 定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对 齿廓
16
轭
两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行
rb—基圆半径； BK—渐开线发生线 θ K—渐开线上K点的展角
4.3.2 渐开线的性质
1.渐开线的发生线展直前后长度不变；
弧AB KB
K
2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆相切
3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线；
常用机构机械传动 ppt课件
④作△F C1C2的外接圆，
A点必在此圆上。
b
⑤选定A，连接AC1和AC2 有a（曲柄），b(连杆）： a
A C 2 A B 2 B 2C 2
A C 1 B 2C 2 A B 2
a
AB2
AC2 2
AC1
b
B 2C 2
AC2
2
AC1
(2) 曲柄滑块机构 已知 K，滑块行程 H，偏距e，设计此机构 。
机车主动轮双曲柄联动机构
为了克服不稳定状态，除了采用惯性飞轮外， 还采用了平行连接副加构件BE。
旋转示水泵双曲柄机构
原动曲柄1通过连杆2带动曲柄3做变速运动， 从而使泵的体积发生变化，实现水泵的功能。
车门启闭反四边形机构
曲柄AB和曲柄CD同时转动使固联曲柄上的 车门同时打开或关闭。
起重机的双摇杆机构
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠，且承载 能力大、效率高、结构紧凑，使用寿命长是 现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用： （1）传递任意两轴之间的运动和动力 （2）变换运动方式 （3）变速
优点： （1）瞬时传动比恒定
（2）适用的载荷和速度范围广 （3）结构紧凑
（4）传动效率高，= 0.94 ~ 0.99
机械设计常用机构
一.机构组成 1-1.机构的概述 机器的主体是有一个或若干个机构组成， 通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。 机构是机器不可缺少的部分。
机构：用来传递运动和力且有一个构件为 机架的用运动副联接而成的构件系统。
机构
构件：运动单元体 运动副：构件间的可动联接
常用的构件
构件名称
构件的作用和要求
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
机械带传动课件流程ppt
标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
第十九页，共八十二页。
V带的结构
帘布结构和线绳结 构的区别:
帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差,所以,
线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的场(Chang) 合。
带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由小到
大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号；窄 V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。在同样条 件下，截面尺寸大，则传递的功(Gong)率就大。
带传动的分类方法有三种: 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现(Xian)传动，
如V带传动、平带传动等。
（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相
啮合实现传动，如同步带传动。
第七页，共八十二页。
2、按用途(Tu) 分
传动带：用于传递(Di)动力
输送带：用于输送物品
是带传动所传动的圆周力。
带传动所传递的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW；
F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
第三十三页，共八十二页。
带的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力 的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接 触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的 相对滑动，这种(Zhong)现象称为打滑。
q为带单位长度上的质量, 单位为kg/m, 见表8.6。
第三十九页，共八十二页。
3、带的弯曲产生的弯曲应力 传动带绕经带轮时要弯曲, 其弯曲应力可(Ke)近似按下式确
定：
式中, E为带的弹性(Xing)模量, 单位为MPa； h为带的 厚度, 单位为mm； dd 为带轮的基准直径, 单位为mm。
第十九页，共八十二页。
V带的结构
帘布结构和线绳结 构的区别:
帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差,所以,
线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的场(Chang) 合。
带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由小到
大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号；窄 V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。在同样条 件下，截面尺寸大，则传递的功(Gong)率就大。
带传动的分类方法有三种: 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现(Xian)传动，
如V带传动、平带传动等。
（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相
啮合实现传动，如同步带传动。
第七页，共八十二页。
2、按用途(Tu) 分
传动带：用于传递(Di)动力
输送带：用于输送物品
是带传动所传动的圆周力。
带传动所传递的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW；
F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
第三十三页，共八十二页。
带的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力 的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带与带轮接 触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的 相对滑动，这种(Zhong)现象称为打滑。
q为带单位长度上的质量, 单位为kg/m, 见表8.6。
第三十九页，共八十二页。
3、带的弯曲产生的弯曲应力 传动带绕经带轮时要弯曲, 其弯曲应力可(Ke)近似按下式确
定：
式中, E为带的弹性(Xing)模量, 单位为MPa； h为带的 厚度, 单位为mm； dd 为带轮的基准直径, 单位为mm。
机械原理-齿轮传动ppt课件
齿轮传动的分类
直齿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传动
齿轮轴线平行，常用于需 承受较大转矩的传动系统。
斜齿轮传动
齿轮轴线倾斜，可以实现 变速传动和空间连接的需 求。
蜗杆传动
通过蜗杆和蜗轮的啮合传 递转矩，具有较大的减速 比。
齿轮传动的组成和构造
主动齿轮
传递动力的齿轮，通常由驱 动源提供动力。
从动齿轮
接受动力的齿轮，通过与主 动齿轮的啮合实现转动。
2
啮合线速度
齿轮上任意一点的线速度，与齿轮的模数、齿数和转速有关。
3
载荷分配
通过正确选择齿数和模数，使两齿轮之间的载荷合理分配，确保高效传动。
齿轮传动的计算方法
轴间传递力计算
通过计算两齿轮之间的传递 力，确定齿轮的尺寸和材料。
传动比计算
根据齿轮的齿数和模数，计 算传动系统的转速比。
啮合角计算
通过计算齿轮啮合时的角度， 正确选择齿轮齿数和装配位 置。
机械原理-齿轮传动ppt课 件
这份课件将带你深入了解机械原理中的关键概念和技术，重点介绍齿轮传动 的原理、计算方法、应用领域，以及与其他传动方式的比较和改进方法。
机械原理简介
机械原理是研究机械结构、动力传递和工作原理的学科，是机械工程的基础， 齿轮传动是其中的重要内容。
齿轮传动的基本原理
齿轮传动是利用齿轮的啮合传递动力和转矩的传动方式，具有平稳、可靠、 高效等优点。
轴
支撑齿轮的元件，确保齿轮 之间的正确对位。
齿轮的基本参数与表示
1 模数
描述齿轮齿数和模数之间的关系，常用于齿轮的参数计算。
2 齿轮模数
用来描述齿轮齿数和模数之间的关系，常用于齿轮的参数计算。
3 齿轮齿数
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对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入啮合。即重
合度大于１。（ε>1）
５）、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与被加
工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和齿轮滚刀）
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第一篇：齿轮传动
三、齿轮传动的失效形式及预防措施
齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常见 的失效形式有：
4）喷丸、滚压处理；
-
5）增大轴及支承刚度202。0/4/29
18
第一篇：齿轮传动
2.齿面点蚀：
轮齿接触表面在变化的接触应 力作用下，由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖 大小麻点，逐渐扩展连成片状。
点蚀一般首先出现在齿根靠近 节线处，再向其它部位扩展。
形成原因
轮齿在节圆附近一对齿受力，
➢轮齿折断 ➢齿面点蚀 ➢齿面胶合 ➢齿面磨损 ➢齿面塑性变形
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17
第一篇：齿轮传动
Fn
1.轮齿折断：
折断多发生在齿根处 齿根弯曲应力大；
原因 齿根应力集中。
1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；
2）疲劳折断。 1）材料及热处理；
2）增大模数；
采取措施 3）增大齿根圆角半径消除刀痕；
四、齿轮材料及选择原则
对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。
齿面具有较高的硬度和耐ห้องสมุดไป่ตู้性
抵抗齿面点蚀、胶合、 磨损、塑性变形
轮齿具有足够强度和韧性
抵抗轮齿折断
一. 常用材料：
齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢， 铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。
齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢或 铸铁。
3.调质
用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般
-
为220260HBS。适用于无结构尺寸要2求020/4。/29
27
第一篇：齿轮传动
4.正火（常化）
正火用于消除内应力，亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。
5.渗氮
渗氮后齿面硬度可达60-62HRC，因氮化温度低，轮 齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿 面硬度大的场合。
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2020/4/29
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第一篇：齿轮传动
2、啮合特点
１）、保持恒定传动比
２）、传动的可分离性：传动比公与基圆半径成反比，
与中心距无关，故当中心距略有变化时并不影响传动
比的数值，这种啮合特点就称之为可分离性。
３）、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必须相
等。即：
m1=m2=m
a 1=a 2=a
４）、连续传动的条件：一对互相啮合的齿轮在前面一
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4
第一篇：齿轮传动
齿轮传动的常见类型：
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传齿 动直
圆 柱 齿 轮
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5
第一篇：齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
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6
第一篇：齿轮传动
-
传人 动字
齿 圆 柱 齿 轮
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第一篇：齿轮传动
外啮合齿轮传动
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第一篇：齿轮传动
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第一篇：齿轮传动
金属
调质钢 45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等
锻钢 渗碳钢 20Cr、 20CrMnTi等
钢
氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等
铸钢 ZG310-570等
铸铁 HT250、HT200、QT500-5等
非金属：夹布塑胶、尼龙
常用于小功率、精度不高、噪声低的场合
机械传动知识培训
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1
目录
➢一、齿轮传动 ➢二、蜗杆传动 ➢三、链传动 ➢四、带传动 ➢五、连杆机构及其传动 ➢六、凸轮机构 ➢七、螺旋机构 ➢八、液压传动
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第一篇：齿轮传动
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第一篇：齿轮传动
一、齿轮传动的类型及应用
齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。
内啮合齿轮传动
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9
第一篇：齿轮传动
齿轮齿条传动
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10
第一篇：齿轮传动
锥齿轮传动
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2020/4/29
11
第一篇：齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
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2020/4/29
12
第一篇：齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
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第一篇：齿轮传动
按轮齿方向
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动
载荷大；滑动速度低形成油膜条
件差；接触疲劳产生麻点 。
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第一篇：齿轮传动
采取措施： 提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度
注意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中；
2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。
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第一篇：齿轮传动
3.齿面的胶合：
齿面粘连后撕脱
原因：
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第一篇：齿轮传动
二、常用热处理方法
1.表面淬火
用于中碳钢和中碳合金钢。表面淬火硬度可达52 56HRC，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较 高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。
2.渗碳淬火
渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢，表面淬火硬度可 达52-56HRC，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性 较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。 通常渗碳淬火后要磨齿。
高速重载；滑动速度大； 散热不良；齿面金属熔化粘 连后撕脱——热胶合
低速重载，由于齿面间 油膜破坏，也会出现胶—— 冷胶合
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第一篇：齿轮传动
采取措施：
1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）； 2）抗胶合能力强的润滑油； 3）两轮采用不同的材料及硬度； 4）提高齿面硬度、降低粗糙度； 5）热平衡计算。
齿
两轴平行
按啮合情况
外啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
轮 传
内啮合齿轮传动
动 两轴不平行 相交轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
交错轴斜齿轮传动
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第一篇：齿轮传动
二、齿轮传动的特点
1、齿轮传动的优缺点
优点： 1）、传动效率高（0.98～0.995） 2）、传动比恒定 3）、结构紧凑 4）、工作可靠、寿命长 5）、适用的圆周速度和功率范围广 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高 4）、精度低时、噪音、振动较大
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第一篇：齿轮传动
4.齿面磨损：
原因：相对滑动；
润滑不良； 存在杂质。
措施：1）加强润滑；
2）开式改闭式传动
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第一篇：齿轮传动
5.齿面的塑性变形：
原因：重载，齿面软 措施：提高材料的硬度，
改善润滑
主动
被动
相对滑动方向
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第一篇：齿轮传动