电控悬架系统组成

电机
干燥器
压缩机
3、高度控制阀
电磁阀 电磁阀
至气动缸
来自压缩机
本次课主要介绍的内容有：
● 车速、路面感应控制
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汽车电控悬架系统概述 汽车电控悬架结构原理
● 电控悬架基本检查
● 电控悬架电路检查
• ● 汽车电控悬架系使用维护
● 车速、路Hale Waihona Puke Baidu感应 控制
• • 1）高速感应控制 车速大于100km/h,不管是那种模式都 要 到中层次，车速降下来后，回到原来 层次。 • 2）前后轮关联感应控制 • 车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物， 安装在汽车前部的车高传感器将会有脉 冲信号输入悬架ECU，ECU经计算，不 论那个模式都要选用那个模式的低层次， 提高乘坐的舒适性，越过障碍后，恢复
•
3）【光电式传感器原理】有一根靠连
杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有
许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电
加速度传感器 上跳
控制杆 可变电阻 回弹 高度传感器连杆
丰田线性高度传感器
4、信号开关
阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关 阻尼模式选择开关
车门开关
停车灯开关
5、模式选择 开关
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● 电控悬架电路检查
• 电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序， 无故障代码的电路放在最后。 • • 1. 高度传感器电路 各传感器内部有一只与传感器转子轴结合在一 起的电刷，该电刷在电阻器上方移动， • 产生线性输出。电刷和电阻器端子之间的电阻值， 与转子轴的转动角呈正比例变化。因此，
• 丰田车垂向加速度传感器：前加速度 传感器一般装在前左及前右高度传感 器内；后加速度传感器装在行李箱右
电路
压电陶瓷盘
膜片
丰田加速度 传感器主要 由 压电陶瓷盘 和膜片组成。 两个压电陶 瓷盘固定在 膜
膜片
压电陶瓷盘
加 速 度
低
电压
高
片两侧，并 支承在传感
3、车身高度传 感器
• 1）【作用】检测汽车行驶时车身高度 的变化情况（汽车悬架的位移量）。 • 2）【类型】片簧开关式、霍尔式、光 电式。其中光电式应用较多。
● 电控悬架基本检查
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1. 车身高度调节功能检查
通过操作高度控制开关来检查汽车车身
高度的变化。
（1）检查轮胎充气压力是否正确。
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（2）检查汽车高度。
（3）起动发动机，将高度控制开关从 “NORM”位置切换到“HIGH”位置。检
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2. 减压阀检查 迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下： （1）将点火开关转到ON位置，连接高度控制连
● 电控悬架系统组成
• 一、组成
传感器：车高传感器、车速传感器、 加速度传感器、转向盘转角传感器、 节气门位置传感器等。
开关：模式选择开关、制动灯开关、 停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节 弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
EMS＝Electric Modulated Suspension
车速传感器
TRC ECU
节气门位置传感器
ECM 前右加速度传感器 后加速度传感器 后减震器 和执行器 前左加速度传感器 转向盘转 角传感器
DLC3
悬架ECU
后减震器 和执行器
停车灯 开关
模式选 择开关
● 传感器的结构原理
转向盘转角传感器
加速度传感器
传感器位置
车身高度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
• 传感器将悬架ECU施加在电阻器上的固定电压加
2. 转向传感器 电路
• 3. 制动灯开关电路
• 1）【位置】变速 器旁。 • 2）【作用】根据 汽车的行驶状况和 路面情况选择悬架 的运行模式，从而 决定减震器的阻尼 力大小。
阻尼模式选择开关
开关位置 硬 阻尼力 软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
• 1）【作用】 改变车身高 度设置。 车身高度 • 2）【运行模 指示灯 式】低 车身高度 （Low）、高 控制开关 开关位置 （Hight）两 车身高度 低 种。
阻尼模式 指示灯
高
● 执行器的结构原理
悬架控制执行器 EMS ECU
高度控制阀 压缩机和干 燥器组成
带减震器的 气动缸
1、悬架控制执行器
转子
线圈
软
输出轴 直流电机
至转阀
硬
悬架控制执行器
空气室 上跳止动器
气动缸
卷动膜片弹簧 回弹衬垫 软阻尼阀 转阀 硬阻尼阀
低压氮气
减震器
2、压缩机和干燥器总成
中间位置 逆时针 顺时针
2、加速度 传感器
• 1）【作用】检测车身横向加速度和 纵向加速度。横向加速度传感器主要 用于检测汽车转向时，汽车因离心力 的作用而产生的横向加速度，以判断
悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹
簧中空气压力的调节情况，以维持车
身的最佳姿势。
• 2）【类型】差动变压器式和钢球位移
丰田车垂向加速度传感器安装位置
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接器的端子3和6，使压缩机工作。
注意：连接时间不能超过15s。
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（2）压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空
气逸出。
（3）将点火开关转至OFF位置。
（4）清除故障代码。
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4. 车身高度初始调整 此项调整是使车身初始高度处于标准范 围内。调整时，高度控制开关必须在 “NORM”位置，汽车要停在平坦的路面 上。 （1）检查车身高度。 （2）测量高度传感器控制杆的长度。 标准值为：（前）59.3mm；（后） 35.0mm。 若测量值不符，则按下述（3）进行调整。
1、转向盘转 角传感器 • 1)【作用】检测转向盘的中间位置、转动
方向、转向角度和转动角度。以判断转向 时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧 倾。
• 2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感
器。 • 3)【安装位置】转向盘的转向轴上。 • 4)【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装
转向盘转角传感器 遮光器 前 开槽的圆盘（信号盘）