1422热轧可逆粗轧机压下控制系统

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轧机 弹跳方程 为 基础 ， 过 对辊 缝 ５和轧 制 力 Ｐ 通 的在线检 测 ， 照 绝 对方 式 ［ 式 （ ） 或 增 量方 按 公 １］ 式［ 公式 （ ） 来估 算 厚 度 及厚 度 偏 差 ， 通过 压 ２］ 再 下 机 构 动作 ， 除 厚度 偏 差 。Ｇ —Ａ Ｃ系统 原 消 Ｍ Ｇ 理框 图见 图 ２ 。实 际 应用 中 还需 考 虑 一 些 补 偿 ， 如 支 撑 辊 油 膜 厚 度 补 偿 、 辊 热 膨 胀 和磨 损 补 轧
程 控制 计算机 根 据预先 设 定 的轧制 目标 尺寸计 算
整到位 后 ， Ａ Ｃ液压缸 进行 精调 。板 坯进 入 轧 由 Ｇ
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２ ２・
梅 山科技
２ １ 年第 ２期 ０１
机后 ， Ｕ 由 Ｃ控制 器进行 自动厚 度控制 。
１ １ 电动压 下 ．
Ａ Ｃ， Ｇ 即轧 制力反 馈 Ａ Ｃ， Ｇ 简称 Ｇ —Ａ Ｃ Ｍ Ｇ 。它 以
偿 等 。
ｈ：Ｓ 。＋ Ｐ
电 动压下机 构 由一 个机 电系统 组 成 ， 系 统 该
在道次 间无 负荷 时 ， 由两 台 ３ ０ ｋ 的交 流 变 频 ０ Ｗ
电机 驱动 ， 过蜗杆齿 轮带 动压下 螺丝旋转 ， 通 以位 置 闭环调节 为基础 ， 供工作 辊 的定 位 ， 提 完成 辊缝
的方式 ， 中电动压下 由两台交流 电机 单独驱动 ， 其 液
分 为轧 制过程 中的带钢 自动 厚度控 制 系统 ，即液 压 Ａ Ｃ系统 ， 由液压 伺 服 系 统 驱 动 调 节 。轧 机 Ｇ
的电动 ＋液压 混合 Ａ Ｃ和液 压 Ａ Ｃ原 理框 图见 Ｐ Ｇ
图１
压压下采用液压缸 （ 每侧 １ ， ２ ） 个 共 个 进行驱动 。
力 ； 为轧机 弹性 系数 。 Ｋ
＝ห้องสมุดไป่ตู้
液压压下 采用 液 压缸 进行 驱 动 ， 行程 可达 其 ６ ｍ， ０ｍ 不仅 用于轧 机静态 辊缝 调 整 ， 参 与 负载 还
△ｓ＋
（） ２
条 件下 的辊缝动 态调整 。每侧 液压缸各 有 ２个 伺
服阀， 工作 时既可设 为单 阀工作方 式 ， 可 以将 两 也 阀设 为主从 方式 。两侧 的液 压缸也 都有独立 的位 置调 节器 ， 通过 闭环控 制 ， 对工 作辊进 行精确 且快 速 的定位 。每 个液 压 缸分 别有 ２个索 尼磁 尺 ， 用 来 检测液 压压下 的位移量 。
２ 控 制 系统 功能 压 下控制 系统 可 以实 现 以下功 能 。
式 （ ） ： 为 出 口厚 度差 ； ２中 ＡＳ为辊 缝 增量 ； △Ｐ 为轧制力 增量 ； 为轧 机弹性 系数 。 Ｋ
１ 压下 控制 系统
Ｒ ２轧机 压 下 控制 系统 由两 部 分 组 成 ：一 部 分是 轧 制前 的辊缝 预置 系统 ，这是 一个 电动 ＋液 压混 合压 下位 置控 制 （ Ｐ Ａ Ｃ）系统 ，由电动压 下 电机和 液压伺 服 系统联 合驱 动设 置辊缝 ；另 一部
技改后 ， 新增 了一架带立 辊 （ ２ 的四辊可逆粗 轧机 Ｅ） （ ２ 。该轧机压 下系 统采 用 电动 压下 ＋ 压 压下 Ｒ） 液
力传感器
图 １ 电 动 ＋液 压 混 合 ＡＰ Ｃ和 液 压 ＡＧＣ原 理 框 图
压 下 系统 的 控 制 是 通 过 Ｇ Ｅ公 司 的 Ｉｎ ｖ— ｎ ｏａ ｔ ｎＵ ｉ Ｃ控 制 器来 实现 的。在 板坯 进入 轧 机前 ， ｏ 过
各道 次 的辊缝 设 定 值 ， Ｕ 向 Ｃ控 制 器 发 出 控 制 指 令 ， 行辊 缝设 定 。首先 由 电动压下 进行粗 调 ， 进 调
的粗 调 。每侧 电动压 下都有单 独 的位 置 和速度调 节器 ， 有辊缝 偏 差 调平 功 能 。电 动压 下最 大 压 具
下 速度可 达 ５ ｍ ｓ压下 位 移 量 通过 压 下 螺 丝 ０ｍ ／ ，
中的位移传感 器来检 测 。
１ ２ 液 压 压 下 ．
式 （ ） ： 为轧 出厚 度 ；。为初 始辊缝 ； 轧制 １中 Ｊ ｓ Ｐ为
Ａ Ｃ 系统的 自动厚 度控 制功 能 ， Ｇ 包括 Ｇ ｇｍｅ ｒ 制 、 ａｅ ｔ 控 ｅ 支撑 辊 油膜 轴 承 厚度 补 偿 、 辊 热 膨胀 轧
及磨 损补 偿 等。
关键 词 ： 下 ； 压 自动 厚度 控制 ； 辊缝 补偿
Ｓｃ ｅ ｄ ｗ ｎ Ｃｏｎ ｒ ｌＳ ｔ ｍ ｆ １４２ ｍ ｖ ｒ ｉ ｌ ｕｇ ｒｗ ｏ ｔ ｏ ｙｓｅ ｏ ２ ｍ Ｒｅ ｅ ｓｂ ｅ Ｒｏ ｈ Ｒｏｌ ｎｇ Ｍ ｉｌｆ ｒ Ｈ ｏ ｌｉ ｌ ｌ ｏ ｔ Ｒｏ ｌ ｉ ｎｇ
２１ ０ １年第 ２期
梅 山科 技
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１２ ４ ２热轧 可 逆粗 轧机 压 下控 制 系统
张 力 杰
（ 山钢铁 公 司热 轧板 厂 南京 梅 摘
２０ ３ ） １０ ９
要 ： 绍 了梅 钢 １４ ２ ｍ 热 轧 可 逆 粗 轧 机 压 下控 制 系统 的 组 成 和 功 能 以及 液压 介 ２ ｍ
压下装置 是轧钢生产线 的关键设 备之一 ， 按传
动方式 可分 为 电动 压下 和 液压 压 下 。电动 压下 辊 缝调整范 围大 ， 压下速度快 ， 可频 繁启动 ； 液压压 下 响应快 ， 控制 精度 高 ， 可用 于辊 缝 精调 及 带 钢 自动 厚度控制 （ Ｇ ） Ａ Ｃ 。梅钢 １ ２ ｎ热轧线在 ２Ｏ ２ｉ ４ ｎ Ｏ６年