尖底-滚子摆动从动件盘形凸轮机构设计

摆动从动件盘形凸轮机构设计基本参数:
1.凸轮基本参数:
基圆半径 rb=50.000 mm
滚子半径 rt=10.000 mm
中心距 a=125.000 mm
摆杆长 L=114.600 mm
凸轮转速 n=57.300 rpm
刀具半径 rc=0.075 mm
2.运动规律选择:
推程运动规律:余弦加速度
回程运动规律:余弦加速度
3.运动规律参数
最大摆角 Ψ=12.000°
推程角 Φ1=110.000°
远停角 Φ2=5.000°
回程角 Φ3=110.000°
近停角 Φ4=135°
初始角 Ψ0=23.578°
4.包络类型:内包络
5.设计方向:逆 向

----- 从动件角位移、凸轮理论廓线坐标与压力角 -----
转角Φ（°） 角位移ψ（°） 坐标X（mm） 坐标Y（mm） 压力角α(°)
000° 00.000 -045.840 019.967 0.041
010° 00.243 -042.081 027.894 6.533
020° 00.952 -037.615 035.766 12.494
030° 02.071 -032.113 043.589 17.209
040° 03.508 -025.208 051.136 20.405
050° 05.146 -016.632 057.941 22.122
060° 06.854 -006.344 063.364 22.526
070° 08.492 005.395 066.717 21.794
080° 09.929 018.012 067.416 20.072
090° 11.048 030.698 065.117 17.472
100° 11.757 042.542 059.801 14.100
110° 12.000 052.680 051.781 10.085
120° 11.939 060.760 041.796 7.889
130° 11.458 066.164 030.365 3.265
140° 10.534 068.594 018.240 1.432
150° 09.244 068.142 006.208 5.869
160° 07.690 065.146 -005.071 9.696
170° 06.000 060.108 -015.127 12.561
180° 04.310 053.603 -023.709 14.136
190° 02.756 046.194 -030.782 14.119
200° 01.466 038.344 -036.489 12.270
210° 00.542 030.355 -041.088 8.511
220° 00.061 022.335 -044.871 3.090
230° 00.000 014.169 -047.950 0.041
240° 00.000 005.628 -049.682 0.041
250° 00.000 -003.085 -049.905 0.041
260° 00.000 -011.704 -048.611 0.041
270° 00.000 -019.967 -045.840 0.041
280° 00.000 -027.624 -041.676 0.041
290° 00.000 -034.441 -036.246 0.041
300° 00.000 -040.212 -029.715 0.041
310° 00.000 -044.761 -022.281 0.041
320° 00.000 -047.950 -014.169 0.041
330° 00.000 -049.682 -005.628 0.041
340° 00.000 -049.905 003.085 0.041
350° 00.000 -048.611 011.704 0.041
360° 00.000 -045.840 019.967 0.041

推程最大压力角: 022.541
回程最大压力角: 014.344


----- 从动件运动规律 -----
转角Φ（°） 角位移ψ（°） 角

速度ω（rad/s） 角加速度a（rad/s2） 跃度j（rad/s3）
000 00.000 0.000 0010.10 0.0
010 00.243 0.290 0009.69 -27.9
020 00.952 0.556 0008.49 -53.6
030 02.071 0.777 0006.61 -74.9
040 03.508 0.935 0004.19 -90.2
050 05.146 1.018 0001.44 -98.1
060 06.854 1.018 -0001.44 -98.1
070 08.492 0.935 -0004.19 -90.2
080 09.929 0.777 -0006.61 -74.9
090 11.048 0.556 -0008.49 -53.6
100 11.757 0.290 -0009.69 -27.9
110 12.000 0.000 -0010.10 0.0
120 11.939 -0.146 -0009.99 14.1
130 11.458 -0.427 -0009.18 41.2
140 10.534 -0.673 -0007.63 64.9
150 09.244 -0.865 -0005.46 83.4
160 07.690 -0.987 -0002.84 95.1
170 06.000 -1.028 0000.00 99.1
180 04.310 -0.987 0002.84 95.1
190 02.756 -0.865 0005.46 83.4
200 01.466 -0.673 0007.63 64.9
210 00.542 -0.427 0009.18 41.2
220 00.061 -0.146 0009.99 14.1
230 00.000 0.000 0000.00 0.0
240 00.000 0.000 0000.00 0.0
250 00.000 0.000 0000.00 0.0
260 00.000 0.000 0000.00 0.0
270 00.000 0.000 0000.00 0.0
280 00.000 0.000 0000.00 0.0
290 00.000 0.000 0000.00 0.0
300 00.000 0.000 0000.00 0.0
310 00.000 0.000 0000.00 0.0
320 00.000 0.000 0000.00 0.0
330 00.000 0.000 0000.00 0.0
340 00.000 0.000 0000.00 0.0
350 00.000 0.000 0000.00 0.0
360 00.000 0.000 0000.00 0.0


－－－－－ 参数说明 －－－－－
Φ－凸轮转角(°)
Xa、Ya－实际廓线坐标（mm）
ρb－理论廓线曲率半径（mm）
ρa－实际廓线曲率半径（mm）
曲率半径：“-”曲线外凸，“+”曲线内凹
Xc、Yc－刀具中心轨迹坐标（mm

）

Φ Xa Ya ρb ρa Xc Yc
000 -036.672 015.974 -139.935 -129.935 -036.741 016.004
010 -033.194 023.309 -123.891 -113.891 -033.260 023.343
020 -029.138 030.461 -096.526 -086.526 -029.202 030.501
030 -024.281 037.372 -077.310 -067.310 -024.339 037.419
040 -018.348 043.860 -066.548 -056.548 -018.399 043.915
050 -011.128 049.592 -060.794 -050.794 -011.169 049.655
060 -002.582 054.098 -057.663 -047.663 -002.611 054.168
070 007.084 056.861 -055.815 -045.815 007.072 056.935
080 017.413 057.434 -054.528 -044.528 017.417 057.509
090 027.748 055.562 -053.452 -043.452 027.771 055.634
100 037.356 051.251 -052.489 -042.489 037.395 051.315
110 045.549 044.771 -051.717 -041.717 045.602 044.823
120 052.315 036.442 -051.460 -041.460 052.378 036.482
130 056.666 027.237 -051.341 -041.341 056.737 027.261
140 058.624 017.463 -051.933 -041.933 058.699 017.469
150 058.257 007.719 -053.422 -043.422 058.331 007.708
160 055.808 -001.493 -055.977 -045.977 055.878 -001.520
170 051.640 -009.807 -059.863 -049.863 051.704 -009.847
180 046.175 -017.015 -065.667 -055.667 046.230 -017.065
190 039.827 -023.071 -074.679 -064.679 039.875 -023.129
200 032.943 -028.073 -089.274 -079.274 032.984 -028.136
210 025.757 -032.207 -111.795 -101.795 025.792 -032.274
220 018.384 -035.684 -135.600 -125.600 018.414 -035.753
230 011.336 -038.360 -050.000 -040.000 011.357 -038.432
240 004.502 -039.746 -050.000 -040.000 004.511 -039.820
250 -002.468 -039.924 -050.000 -040.000 -002.473 -039.999
260 -009.363 -038.889 -050.000 -040.000 -009.381 -038.962
270 -015.974 -036.672 -050.000 -040.000 -016.004 -036.741
280 -022.099 -033.341 -050.000 -040.000 -022.141 -033.404
290 -027.553 -028.997 -050.000 -040.000 -027.605 -029.051
300 -032.170 -023.772 -050.000 -040.000 -032.230 -023.817
310 -035.809 -017.825 -050.000 -040.000 -035.876 -017.858
320 -038.360 -011.336 -050.000 -040.000 -038.432 -011.357
330 -039.746 -004.502 -050.000 -040.000 -039.820 -004.511
340 -039.924 002.468 -050.000 -040.000 -039.999 002.473
350 -038.889 009.363 -050.000 -040.000 -038.962 009.381
360 -036.672 015.974 -050.000 -040.000 -036.741 016.004