(完整版)FANUC机器人基本操作指导
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3 ）示教 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
8
3.手动执行程序 ---------------------------------------------------------------------------------------------
FANUC 机器人基本操作指导
1.概论 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
1 ）机器人的构成 -------------------------------------------------------------------------------------------
7
2 ）关电 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
7
2.手动示教机器人 -----------------------------------------------------------------------------------------
1
2.FANUC 机器人的构成 ---------------------------------------------------------------------------------
1
1 ）FANUC 机器人软件系统 -------------------------------------------------------------------------------
5
安全操作规程
5
编程
6
1.通电和关电 ------------------------------------------------------------------------------------------------
7
1 ）通电 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
1
2 ）机器人的用途 -------------------------------------------------------------------------------------------
1
3 ） FANUC 机器人的型号 --------------------------------------------------------------------------------
图1
2.机器人的用途
Arcwelding( 弧焊 ),Spotwelding( 点焊 ),Handing( 搬运 ),Sealing( 涂胶 ),Painting( 喷漆 ),
3
3 ） TP 上的开关 ----------------------------------------------------------------------------------------------
4
4 ） TP 上的显示屏 -------------------------------------------------------------------------------------------
8
4.自动运行 ----------------------------------------------------------------------------------------------------
9
一 .概论
1.机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的
(见图 1)
, 各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系
2
(2). 机器人控制器硬件 ---------------------------------------------------------------------------
2
3.示教盒 TP-------------------------------------------------------------------------------------------------
7
1 ）示教模式 --------------------------------------------------------------------------------------------------
7
2 ）设置示教速度 --------------------------------------------------------------------------------------------
1
2 ）FANUC 机器人硬件系统 -------------------------------------------------------------------------------
2
(1). 机器人系统构成 ------------------------------------------------------------------------------
2
1 ） TP 的作用 -------------------------------------------------------------------------------------------------
2
2 ） 认识 TP 上的键 -------------------------------------------------------------------------------------------