汽车底盘电控系统

制动控制系统
电源 点火电压
接地 轮速传感器
ESP 开关 方向盘角度传感器
(CAN)
多轴加速度传感器(CAN)
EBCM
ABS 报警灯
EBD 报警灯
电磁阀(12)
液压泵
通讯控制 (BCM) CAN +
(ECM,TCM,BCM) CAN -
(ECM,TCM,BCM) 诊断(CAN)
(DLC “6,14”)
: 内部连接
制动控制系统元件-液压制动总成
总泵2
FLቤተ መጻሕፍቲ ባይዱFR
总泵1
RR RL
制动控制系统元件-轮速传感器
前轮轮速传感器
后轮轮速传感器
制动控制系统元件-多轴加速度传感器
➢ 多轴加速度传感器 ➢ 横向偏摆率 ➢ 横向加速计
多轴加速度传感器功能
Z轴
X轴 Y轴
制动控制系统元件-SAS方向盘角度传感器
方向柱锁机构电路图
驻车辅助系统PAS
驻车辅助系统由以下部件组成：
➢ 物体警报模块物体警报模块 ➢ 后物体警报传感器 ➢ 仪表板组合仪表上的驻车辅助系统指示灯
驻车辅助系统PAS
仪表
BCM LS-GMLAN
4 3
PAS模块
2
1 PAS传感器
物体警报模块
后物体警报传感器
驻车辅助系统仪表指示灯
PAS指示灯
MK60 ESC
ABS (only ABS, by Continental Teves ABS MK70) ABS/ESP/TC (by Continental Teves ESC MK60) ABS/ESP/TC (by Continental Teves ESC MK60EC)
Brakes_1.7/T1
楔块压缩 锁定 提拉
通过驻车手柄提拉锁紧拉锁 释放
释放时拉索自动张紧
Brakes_1.2/T1
真空辅助助力系统
真空泵
真空开关
真空辅助泵继电器
真空辅助泵控制系统
真空助力器
进气真空管路 真空开关
真空辅助泵
Brakes_1.4/T1
辅助真空助力系统
Brakes_1.4/T1
制动控制系统
MK70 ABS
PAS电路图
汽车底盘电控系统
制动系统
自调式张紧拉索系统功能
➢ SACS通过在释放位置的机械张紧弹簧来自动调节手刹拉线松劲 ➢ 手刹驻车系统在普通操作条件下不会进行调节.在调整刹车盘片和手刹片时手刹拉线
张紧根据需要进行自动调节
楔入弹簧
节点
平衡器
张紧弹簧
楔块
SACS Stopper
Brakes_1.2/T1
自调拉索系统功能
动态
横向加速度
车速
制动干预
➢ 转弯半径保持不变，车速增加时 ➢ 车速保持不变，转弯半径减小时
稳态
转弯半径
ESP控制功能-TSP拖车稳定辅助
当方向盘角度传感器检测到方向盘的转角非常小或转角为零时，如果此时 车辆的横向加速度或偏转角度增加，通过对发动机的控制和车辆的制动，车速 会降低，以避免车辆行驶出现不稳定现象
方向机连接端
伺服机构与方向机齿轮
➢ 伺服机总成直接连接在方向机助力齿轮上 ➢ CAN网络连接 ➢ 控制模块及马达总成 ➢ 两种电池连接方式 ➢ 齿轮上安装了扭矩传感器
转向系统
DLC
报警灯
ABS 模块
VSS
储油罐
回油管 泵
电磁线圈
转向机总成
SSPS 模块
动力转向系统-SSPS
SSPS模块
动力转向系统-SSPS控制阀体
制动控制系统
ABS EBD TCS HBA UCL IDS HSA DDS CBC TSP
TEVES MK60EC
Antilock Brake System Electronic Brake force Distribution Traction Control System Hydraulic Brake Assist Understeer Control Logic Interactive Dynamic System Hill Start Assist Deflation Detection System Cornering Brake Control Trailer Stability Program
转向不足
转向过渡
ESP控制功能-HBA液压辅助制动
➢ 紧急制动时自动将制动压力调整到最大 ➢ 检测在制动过程中刹车总泵中压力的变化 ➢ 能将车轮中的制动压力提高（大于总泵压力）
有HBA功能
无HBA功能
进行压力检测
ESP控制功能-HBA液压辅助制动
m 100km/h时速制动距离
ESP控制功能-CBC转向刹车控制
后半独立悬挂系统
车轮定位
转向系统
➢ HPS (Hydraulic Power Steering)液力转向系统 ➢ REPS (Rack Electric Power Steering)电力转向系统：
节省3%的燃油
HPS 液力转向系统
REPS 电力转向系统
动力接口
伺服机构与方向机齿轮连接端 数据信号连接端口
制动控制系统-液压管路（不带ESP）
制动控制系统-液压管路（带ESP）
ESC EBD
仪表指示灯
ESC OFF TCS OFF
制动控制系统元件-制动压力传感器
制动压力传感器内置于液压总成内，检测制动总 泵的压力
制动控制系统
制动控制系统
前麦弗逊独立悬挂系统
前悬挂系统-外倾角调整
负角度方向 正角度方向
电磁线圈 套 小齿轮
枢轴
外磁极 内磁极
阀体壳
阀体 销
动力转向系统-SSPS控制阀体
1-外磁极 2-内磁极 3-车辆直线行驶 4-车辆转弯
动力转向系统-SSPS控制阀体
控制线圈
内磁极
外磁极
电动助力转向电路图
方向柱锁机构功能
[机械式l]
[电子式]
锁销
转向柱锁齿
锁销
转向柱锁齿 Steering_1.2/T2
制动控制系统-TCS控制功能
ESP稳定控制程序的优点
➢ 提高驾驶安全性 ➢ 优化操控性及驾驶舒适性 ➢ 通过对车辆横向和纵向的动态控制提高ABS/TCS的
性能 ➢ 避免更多的事故发生
理想运动方向 带ESP
制动力
ESP控制功能
不带ESP
理想运动方向 带ESP
偏转补偿方向
不带ESP
制动力
偏转补偿 方向