FARO操作手册

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FARO EDGE
操作规程
• 使用注意事项
1. 测量过程中，不可随意插拔软件狗，容易造成软件狗的损伤或者程序异常中断。 2. 在生产线使用时，注意电源的电压，确保电源符合相关标准，且不可插入到
380V的电压，否则会造成设备的严重损坏。 3. 使用胶枪时应注意安全，熔化状态下有100多度高温，防止皮肤灼伤。不使用
FARO EDGE
• 触摸屏控制器
按下底座顶部的 锁定装置可以打开 触摸屏控制器。
安装操作
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FARO EDGE
• 电池安装
1. 将圆的一面朝下滑入电池组。
2. 向内推动电池，直至其卡入到位。
安装操作
FARO EDGE
• 电池拆卸
1. 向右推动电池组释放杆 2. 将电池组 拉出
安装操作
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FARO EDGE
时，及时应拔掉电源。 4. FaroEdge是精密的测量设备，操作人员应当小心操作，且应由专人保管，负
责仪器的硬件软件，仪器的参数数据管理工作。仪器的重要参数不要随意改动， 以免导致仪器无法正常工作。 5. 测量工件时应注意臂的摆放位置，周围是否有障碍物，是否有影响关节臂的活 动，避免撞击，以免设备精度损失。
设备配置
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CAM2 Measure 10
• 探针管理
探针补偿两种方法： 1. 孔补偿（推荐） 2. 球体补偿（触发式探针和针探针） 提示：遇到下列情况，探针必须补偿。 a. 探针拆卸重新安装后 b. 测量环境温度变化较大 c. 较长时间未重新校准
设备配置
CAM2 Measure 10
设备配置
• 探针管理
孔补偿 1. 选择正确直径大小的探针，确保取消导航方式。 2. 校准锥必须安装稳固，探针必须稳固地固定在孔中。
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CAM2 Measure 10
• 探针管理
查看孔补偿结果 1. X 、Y、Z值是探针中心的位置 2. 2Sigma值是补偿期间获得的点偏差
设备配置
CAM2 Measure 10
• 平面点测量
测量方法 1. 选择投影平面 2. 最少1点 3. 无补偿

测量
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CAM2 Measure 10
• 高/低点测量
1. 测量方法 • 选择参考平面或直线或点 • 测量多点 • 结果为测量点当中，到参考特征
距离最远/最近的点
测量
CAM2 Measure 10
• 高/低点测量
2. 测量特征属性 • 选择参考特征
测量
最佳拟合
1Байду номын сангаас
3
5 最大误差=0.015
2 最小误差=-0.015 4
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CAM2 Measure 10
•圆
测量方法 1. 选择一个投影平面 2. 最少3点 3. 补偿
测量
CAM2 Measure 10
• 探针补偿
圆的测量 将探针向圆心移动（远离测量 工件的实体）表示圆向外补偿
未补偿圆 补偿圆
提示：测量之前，开机让设备预热至少30分钟，可以获得设备的最佳性能。
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CAM2 Measure 10
一．
功能主菜单 子菜单
测量模式 显示当前设备 投影平面选择 当前坐标系 当前对齐方式
所有特征
界面
快捷面板
查看报告
特征的数据信息
灰色状态，表示未测量
CAM2 Measure 10
• 硬件配置
1. 探针管理 2. 硬件配置 3. 温度 4. 测量模式
2. 每月检查线缆的连接状况一次。选用干净的清洁布，蘸上清水，将线缆擦拭一 遍，再用柔软的干棉布将线缆上的水擦拭干净。
3. 每月将仪器的所有部件的表面用干净的棉布擦拭一遍。 4. 防止水汽潮汽，不要把仪器置于雨中进行操作。 5. 如果将仪器固定在某一地点长期使用，每周至少检查两次仪器的安装稳定性。 6. 使用探针时，避免撞击。 7. 进行测量时，不要用很大的力压迫测头。过大的压力可能会影响测头或工件，
安装操作
FARO EDGE
• FARO EDGE的7轴
1. 逆时针旋转松开锁定环 2. 将7轴手柄的前端插入槽里 3. 向里推7轴手柄，接好接头 4. 顺时针旋转拧紧锁定环 注意：收起设备时，先卸下7轴手柄
安装操作
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FARO EDGE
• FARO EDGE的电源
1. 电源开关 2. 电源端口
安装操作
•球
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少4点 3. 补偿
测量
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CAM2 Measure 10
•球
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示球心 2. 直径
测量
CAM2 Measure 10
• 圆槽
测量方法 1. 需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
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CAM2 Measure 10
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FARO EDGE
操作规程
• 运输的注意事项
1. 短距离移动时，应避免在地面凸凹不平的拉动运输箱。 2. 长距离运输时，将臂妥善放置于运输箱，再将运输箱放置于运输工具，
避免运输箱和运输工具发生撞击。
FARO EDGE
操作规程
• 保养
1. 保持清洁：每月至少一次用无水乙醇或优级丙酮擦拭接触式测头、校准锥、校 准球，避免锈蚀。
测量










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CAM2 Measure 10
• 单点圆
测量方法 1. 设置投影平面 2. 将测头放入孔中，采集1个点 3. 通常用于测量孔直径小于测量探头直径
测量
CAM2 Measure 10
• 单点圆
计算方法
球心到指定平面 距离h
测头半径r
• 电池充电
1. Edge 接通电源后，电池组便开始充电。 即使电源为关闭位置，电池组也将充电。 电池组充电完毕后将自动停止。
2. 电池组内置有电量表。按下连接器边上 的软按钮，观察 LED 即可了解当前电量。
安装操作
FARO EDGE
操作规程
• 正确操作
1. 安装FaroEdge时，注意使用正确的手法进行提拎。 2. 如果仪器安装在三脚架上，请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧；如果安
FARO EDGE
操作规程
• 拆卸设备
1. 拆机前首先要关闭电脑中的测量软件。 2. 先关闭电源，再拆去线缆。 3. 拆下的线缆要整理好，线要圆形整理，避免线缆折断。 4. 臂的拆卸要注意轻拿轻放，放置于运输箱中的规定位置。 5. 把其他附件放置于相应的包装箱中规定位置，按照清单完全对齐，防
止遗漏。
FARO EDGE
• 结构
1. 臂管1 2. 臂管2 3. 探针 4. 按钮 5. 手柄 6. 7轴手柄（可拆卸） 7. 锁定按钮 8. 状态面板 9. 可折叠式触摸屏控制器 10. USB驱动器端口 11. SD RAM卡端口 12. 底座卡环
FARO EDGE
• 结构
13. 减震器 14. 开/关开关 15. 电源端口 16. USB端口 17. 以太网端口 18. 手柄存放磁铁
测量
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CAM2 Measure 10
• 探针补偿
平面测量 探针直径
测量
探针在未补偿平面的 上方按向后键
未补偿平面
探针的半径就是未补偿平 面和测量平面的距离
r
灰色状态，表示未测量
补偿平面
CAM2 Measure 10
• 平面
特征信息 1. X、Y、Z表示测量平面的中心坐标 2. 形态（平面度）：最大误差-最小误差
测量
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CAM2 Measure 10
• 直线
特征信息 1. 直线的矢量方向 2. 形态（直线度）
测量
1
5 最大误差=0.004
3
2 4 最小误差=-0.003
CAM2 Measure 10
• 圆柱
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
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CAM2 Measure 10
空间长度精度：测量标准长度的误差
精度
FARO EDGE
精度
• 影响测量臂精度的情况
1. 安装在木质的、薄钢板等易于变形的平台上 2. 折叠三脚架、固定三脚架放置不牢固 3. 加长杆附件装置 4. 极限位置情况下测量 5. 周围环境温度变化迅速，5分钟之内，温度变化超过±3℃ 6. 周围区域振动过大 7. 测量方法不正确
• 硬件配置
1. 应力停止：默认设置为0.182 2. 跟踪速度 3. 睡眠模式
设备配置
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CAM2 Measure 10
设备配置
• 温度
检查当前温度是否符合要求，温度变化率不超过±3℃/5min。
CAM2 Measure 10
• 采点模式
1. 单点 2. 距离间隔 3. 时间间隔 提示：“测量模式”也可以在测量时切换。
从而导致产生不准确的数据。
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FARO EDGE
• FARO EDGE的触摸屏软件
触摸屏设置
FARO EDGE
• 设置连接方式
1. USB 2. WiFi 3. 以太网：设置静态IP地址 4. 蓝牙
注意：USB和无线蓝牙同时连接时，无线优先。 无线连接可以同时连两台电脑。
触摸屏设置
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FARO EDGE
软件连接设置
• 连接软件的方式
1. 从“开始”菜单中，找到软件设置程序“FARO Ethernet Setup” 2. 从下拉列表框中，选择相应的硬件
FARO EDGE
软件连接设置
• FARO EDGE的激活
当设备与软件正确连接后，软件会有引用“引用编码器”对话框显示。 活动Edge 中的各个关节处，相应的编码器警示会消失。
所测圆孔的半径 R2=r2-h2
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测量
CAM2 Measure 10
• 检查曲面点
测量方法 1. 导入CAD数模 2. 建立坐标系对齐
测量
CAM2 Measure 10
• 检查曲面点
自由曲面的局部不能像基本几何特征那样被描述。 沿曲面法线补偿的点
测量
特征信息显示结果是每个轴上的偏差(dX, dY, dZ )及三维偏差的点
• 圆形槽
特征信息 1. 圆槽的中心点 2. 长度 3. 宽度
测量
CAM2 Measure 10
• 矩形槽
测量方法 1. 需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
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CAM2 Measure 10
• 矩形槽
矩形槽信息 1. 投影平面 2. 矩形的中心点 3. 长度 4. 宽度
测量
CAM2 Measure 10
产品介绍 产品介绍
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FARO EDGE
• 底座安装
通过手柄拧紧底座卡环
安装操作
FARO EDGE
• 探针安装
1. 握住EDGE的末端的按钮区域 2. 顺时针旋转探针，将其旋入
安装操作
注意：安装探针时，切勿在按钮区外的地方握住EDGE。
2
FARO EDGE
• 探针的放置
手柄放置时，确保磁扣对齐、吸住。
10
FARO EDGE
软件连接设置
• FARO EDGE异常
设备若有关节始终无法激活或其他异常情况，请生成错误日志信息文件， 联系FARO Customer service。
FARO EDGE
• Single Point
单点重复性测试：反复测量同一点的误差
精度
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FARO EDGE
• Volumetric
测量
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CAM2 Measure 10
• 特征栏
显示所有测量、构造、标称的特征，每个特征右边 都有对应的符号。
• 表示测量特征的数据在标称值的公差范围内。 • 表示所测特征数据超出标称值的上公差 • 表示所测特征数据超出标称值的下公差 • 表示所测特征数据，没有标称值比较 • 表示该特征是标称特征 • 在图形界面上显示/隐藏该特征 • 设置基准
• 圆柱
特征信息 1. 直径 2. 圆柱度
测量
CAM2 Measure 10
• 圆锥
测量方法 1. 无需投影平面 2. 最少6点 3. 补偿
测量
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CAM2 Measure 10
• 圆锥
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示顶点 2. 发射孔（锥角）表示全角
测量
CAM2 Measure 10
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测量
CAM2 Measure 10
•圆
特征信息 1. X、Y、Z坐标表示圆心 2. 形态（圆度）:最大误差-最小误差
1 最大误差=0.003
最小误差=-0.004 2
最佳拟合
3
4
测量
CAM2 Measure 10
• 直线
测量方法 1. 选择一个投影平面 2. 最少2点 3. 补偿
2 1
设备
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CAM2 Measure 10
• 测量模式
1. 测量模式：点击测量命令时，直接进入测量过程 2. 编辑模式：点击测量命令时，进入等待测量过程
测量
编 灰辑 色模 的式 待中 测灰， 状色特 态状征态处，于表示未测量
CAM2 Measure 10
• 平面
测量方法 1. 最少3点 2. 补偿
装在磁力吸盘上，检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物；如果安装在真 空吸盘上，一定要按说明书正确使用，以免漏气发生一些意外。 3. 使用前一定要检查电源是否符合相关标准，保证电源相位正确并且可靠接地。 如果仪器和高功率机械，例如铣床，大型空调，弧焊机等共用线路，应使用稳 压器。否则，可能导致设备电压的不稳定，影响FaroEdge的操作。