雷赛运动控制器sc100b使用说明简介

运动控制器SC100B

产品特点

■高性能，低价格
■10位通用数字I/O口 (4入6出)
■中文液晶显示 (2行/16字符) 和12键薄膜开关
■丰富指令集 (20余条指令可供用户编写复杂运动)
■可执行各种单向、循环、往复、延时、I/O等动作
■速度、长度和加速度可任意设定，单/双轴控制
■输出脉冲频率范围1-400KHz
■带原点、限位、光隔离、触发等功能
■自由编程，指令易学易用，程序可达100行



产品概述
带指令集的SC100B控制器是一种使用简单、编程容易、功能强大、价格优惠的步进电机控制器，用于执行各种单向、循环、往复、延时等运动，距离、速度、加速度、停留时间等参数可由键盘或指令轻易设定。步进控制信号和主要I/O口采用光电隔离，抗干扰能力强。SC100B控制器内含20余条操作指令、6项参数设定，功能强大。对于许多用途，用户可根据需要自行编写控制程序，然后用控制器面板上的按键输入，液晶显示器显示相应的指令和数据。对于特殊或十分复杂的用途，用户可委托雷赛工程师编制软件。



主要应用领域
定长剪切机、点胶机、切割机、包装机



编程介绍

行号 语句 注释


00 lspeed 500 设定起始速度为500PPS。
01 aspeed 50000 设定加速度为50000PPS。
02 hspeed 4000 设定最高速度为4000PPS。
03 pmove -32000 设定电机反向运转32000个脉冲。
04 c_done 04 检查脉冲是否已经发完，没有则继续发，发完则执行下一行语句。
05 end 程序正常结束。

模式和参数介绍
SC100B控制器有四个基本模式：1、自动模式 2、手动模式 3、参数模式 4、编程模式在参数设定状态，用户可设定长度、点动速度、间隙补偿、脉冲当量等六种参数。在编程状态下，用户可使用lspeed，pmove，hmove等二十余条指令编写功能相当复杂的控制系统。在自动运行状态下，用户可一次执行完自己编写的程序，在手动运行状态下，程序将单步执行。

接口信号描述
P1端口

脚号 信号 功能


1 VDD 直流输入电源12~24V
2 GND 直流输入电源地
3 HOME2 光隔离原点输入信号2
4 OPTO 直流输出电源5V
5 DIR1 方向控制信号漏极开路
6 PUL1 脉冲控制信号漏极开路
7 HOME1 光隔离原点输入信号1
8 OIN1 光隔离开关输入口
9 OIN2 光隔离开关输入口
10 OIN3 光隔离

开关输入口
11 OOUT1 光隔离输出口漏极开路
12 OOUT2 光隔离输出口漏极开路
13 OGND 光隔离输入电源地
14 OVDD 光隔离输入电源12~24V

P1端口

脚号 信号 功能


1 OOL- 光隔离左限位输入信号
2 OOL+ 光隔离右限位输入信号
3 DIR2 方向控制信号漏极开路
4 PUL2 脉冲控制信号漏极开路
5 STOP 停止输入信号
6 START 启动输入信号
7 GND 直流输入电源地
8 OPTO 直流输出电源5V
9 GND 直流输入电源地
10 GND 直流输入电源地
11 GND 直流输入电源地
12 IO7 可编程输入输出口7
13 IO6 可编程输入输出口6
14 IO5 可编程输入输出口5
15 IO4 可编程输入输出口4

接口电路介绍
SC100B控制器提供两个接口，P1口为14位接线柱，用于脉冲、方向、原点、3位输入/2位输出，所有信号经光电隔离，11、12脚输出可驱动高达0.5A的负载。P2接口提供启动、停止、4位输入/输出。对I/O口需求多的用途，用户可用P2口，如需光隔的P2口信号则需另外购买与P2口相配的转接板。





订货信息


SC100B
CABLE 15-2.0
TB15 单轴运动控制器
D型插头及2米电缆
15针插座接线板